CN113143449A - 一种电切镜手柄、电切镜及电切镜的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种电切镜手柄，包括手柄主体、握柄和握环，握环可安装于手柄主体，手柄主体包括管柱以及套设于管柱的滑块，握柄可安装于管柱，当握环安装于手柄主体，握环能够驱动滑块滑动。还公开了一种电切镜，包括内窥镜组件、鞘套组件、电极以及上述的电切镜手柄，鞘套组件和内窥镜组件分别安装于管柱的两端，电极的一端与滑块连接。还公开了一种电切镜的使用方法，包括：当由手术机器人操作电切镜时，握柄和握环脱离手柄主体，手术机器人的执行器驱动滑块沿管柱的轴向滑动；当由人手操作电切镜时，握柄和握环均安装于手柄主体。电切镜手柄可兼顾使用于手术机器人和人手，转换过程简便安全，可极大的降低手术的风险。

Description

一种电切镜手柄、电切镜及电切镜的使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种电切镜手柄，还涉及一种电切镜以及电切镜的使用方法。

背景技术

电切镜是一种临床上适用于在内窥镜直视下，其上的电极经人体自然通道到达病灶部位，利用高频设备输出能量到电极，并通过操作电极对靶组织进行切割或凝血等微创手术，常用于前列腺增生、子宫肌瘤、膀胱肿瘤等病症的手术治疗中。电切镜主要由内窥镜、手柄、鞘套组成，其中手柄是连接内窥镜、电极和鞘套的重要组件之一，手术过程中医生通过手柄来进行各种操作。

随着技术的发展，在电切手术中将电切镜安装在手术机器人的执行器上，让医生远程操控手术机器人，进而操作电切镜对病人实施手术治疗的应用越来越多。但是现有的电切镜手柄是按符合人体工程学的外形设计的，如专利CN201720322051和专利CN201822257693中公开的电切镜手柄，其外形结构由握柄、拇指环、滑块、手柄主体构成，握柄和拇指环都是方便人手操作所必须的部件，由于手术机器人的执行器和人手的结构差异很大，当配合手术机器人使用时，握柄和拇指环的复杂外形会导致与执行器安装不便。没有握柄和拇指环的手柄结构，可以较容易地与执行器进行安装，但这种结构的手柄不能适用于人手操作。

因手术机器人在使用过程中的不可控因素有导致发生故障的潜在风险，当手术机器人发生故障无法继续工作时，需要将电切镜的手柄更换为适合人手操作的手柄，改由医生操作继续完成手术。而在更换手柄时，需要将电极从适合机器人的手柄上拆卸掉，再将电极安装到适合人手操作的手柄上，由于电极是接触病人的手术执行部件，因此这样的转换过程比较麻烦和费时，且涉及到电极的拆装，对病人的危害较大。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种电切镜手柄，还提供了一种电切镜以及电切镜的使用方法，其一个方面解决了目前的电切镜手柄不能兼用于手术机器人和人手操作的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种电切镜手柄，包括手柄主体、握柄和握环，所述握环可安装或拆离于手柄主体，所述手柄主体包括管柱以及套设于管柱的滑块，所述滑块可沿管柱的轴向滑动，所述握柄可安装或拆离于管柱，当所述握环安装于手柄主体，所述握环能够直接或间接地驱动滑块滑动。

作为上述技术方案的改进，所述手柄主体包括固定设于管柱的接头，所述接头的侧面开设有卡槽，所述握柄包括握柄本体以及固定设于握柄本体的卡套，所述卡套设有卡件，当所述握柄安装于管柱，所述接头插设于卡套，所述卡件插设于卡槽，所述管柱通过接头与握柄连接，且所述卡件可向远离卡套中轴线的方向移动以退出卡槽。

作为上述技术方案的改进，所述卡套本身为弹性件，所述卡件固定设于卡套的内侧，当所述握柄安装于管柱，所述卡套套设于接头外部，所述卡件在卡套本身的弹力作用下插设于卡槽。

作为上述技术方案的改进，所述卡套开设有安装槽，所述卡件置于安装槽内，所述卡件与卡套之间设有定位弹簧，所述定位弹簧可驱使卡件向靠近卡套中轴线的方向移动。

作为上述技术方案的改进，所述卡件包括相互连接的卡块和受力块，所述卡块和受力块组成L形块，所述受力块开设有弹簧槽，所述安装槽中设有挡块，所述定位弹簧置于弹簧槽内，所述定位弹簧的一端抵接挡块，所述定位弹簧的另一端抵接弹簧槽的槽壁，所述定位弹簧可驱使卡块向靠近卡套中轴线的方向移动。

作为上述技术方案的改进，所述受力块的一侧固定设有拨块，所述拨块位于卡套的外部，所述拨块可带动卡块向靠近或远离卡套中轴线的方向移动。

作为上述技术方案的改进，所述卡件设有第一限位部，所述卡套对应设有第二限位部，所述第一限位部和第二限位部相互配合可限制卡件在安装槽内的移动范围。

作为上述技术方案的改进，所述第一限位部包括开设于卡件的腰型孔，所述第二限位部包括固定设于卡套的定位销，所述定位销插设于腰型孔，所述定位销可在腰型孔内滑动以使卡件向靠近或远离卡套中轴线的方向移动。

作为上述技术方案的改进，所述接头包覆管柱的一部分，所述卡套为U形套，所述U形套的开口宽度大于管柱的直径，所述U形套的一端与握柄本体连接。

作为上述技术方案的改进，所述U形套的内侧设有第一定位面，所述接头的侧面对应设有第二定位面，当所述握柄安装于管柱，所述U形套套设于接头，所述第一定位面和第二定位面触接以限制卡套相对于接头的转动。

作为上述技术方案的改进，所述手柄主体还包括推动架和复位件，所述推动架与滑块连接，所述握环可旋转地连接于推动架，所述握环可通过推动架驱动滑块滑动，所述复位件可驱动滑块向远离握柄安装位置的方向滑动。

作为上述技术方案的改进，所述手柄主体还包括固定架，所述固定架的一端和推动架的一端通过连接轴铰接，所述复位件为扭簧，所述扭簧套设于连接轴，所述扭簧的两端分别连接固定架和推动架，所述固定架的另一端与管柱铰接，所述推动架的中部与滑块铰接，所述握环可通过螺纹连接于推动架的另一端。

作为上述技术方案的改进，所述推动架与滑块固定连接，所述复位件为弹簧，所述弹簧套设于管柱，所述弹簧的一端连接滑块。

作为上述技术方案的改进，所述握环通过连接锁与推动架连接，所述连接锁的一端开设有安装孔，所述安装孔的内壁沿周向开设有第一环槽，所述握环的一侧设有连接轴，所述安装孔的直径大于连接轴的直径，所述连接轴外卡设有卡簧，所述连接轴插设于安装孔，所述卡簧插设于第一环槽，所述握环可绕安装孔的轴向转动，所述连接锁的另一端设有螺柱，所述推动架对应设有螺孔，所述螺柱可螺接于螺孔。

一种电切镜，包括内窥镜组件、鞘套组件、电极以及上述的电切镜手柄，所述鞘套组件和内窥镜组件分别安装于管柱的两端，所述电极的一端与滑块连接，所述滑块能够沿管柱的轴向滑动以带动电极移动。

一种电切镜的使用方法，具体包括以下步骤：当由手术机器人操作所述电切镜时，所述握柄和握环均处于脱离于手柄主体的状态，将所述手柄主体安装于手术机器人的执行器，由所述执行器驱动滑块沿管柱的轴向滑动，以带动电极沿管柱的轴向移动；当由人手操作所述电切镜时，所述握柄和握环均处于安装在手柄主体的状态，由人手操作握环以驱动滑块沿管柱轴向滑动，以带动电极沿管柱的轴向移动。

本发明其中一方面的有益效果有：

根据本公开的一方面，本电切镜采用本电切镜手柄，由于本电切镜手柄的握柄和握环均可以安装或拆离于手柄主体，根据本电切镜的使用方法，可根据使用需求，将电切镜手柄组装成适用于手术机器人和人手的两种不同状态，当需要使用手术机器人操作电切镜进行手术时，可以将握柄和握环不组装到手柄主体，便于电切镜手柄与手术机器人的执行器进行组装，也避免握柄和握环的复杂外形干扰手术机器人的动作，便于执行器对电切镜进行操控；当手术过程中，手术机器人发生故障或发生其他状况，需要换由医生操作电切镜继续完成手术时，可将电切镜手柄与手术机器人的执行器拆离，然后将握柄和握环组装到手柄主体，以适应于人手操作电切镜。在这种转换过程中，不用拆装电极，因此转换过程更加简便、高效、安全，可极大的降低手术的风险，保障病人的安全。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：

图1是本发明的其中一个实施例中用于人手操作的电切镜的侧面结构示意图；

图2是本发明的其中一个实施例中用于手术机器人操作的电切镜的侧面结构示意图；

图3是本发明的其中一个实施例中电切镜手柄的立体结构示意图；

图4是本发明的其中一个实施例中电切镜手柄的侧面结构示意图；

图5是本发明的其中一个实施例中手柄主体的立体结构示意图；

图6是本发明的其中一个实施例中握柄的侧面结构示意图；

图7是图6中A-A处的剖面结构示意图；

图8是本发明的其中一个实施例中握环的剖面结构示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，本发明公开了一种电切镜，包括内窥镜组件5、鞘套组件6、电极7以及下述的电切镜手柄，所述鞘套组件6和内窥镜组件5分别安装于管柱12的前后两端，所述电极7的后端与滑块13连接，所述滑块13能够沿管柱12的轴向滑动以带动电极7前后移动。滑块13设有电极安装圆孔131，电极7的后端安装于电极安装圆孔131中。

本发明还公开了一种上述电切镜的使用方法，具体包括以下步骤：

当由手术机器人操作所述电切镜时，所述握柄2和握环3均处于脱离于手柄主体1的状态，将所述手柄主体1安装于手术机器人的执行器，由所述执行器驱动滑块13沿管柱12的轴向滑动，以带动电极7前后移动；

当由人手操作所述电切镜时，所述握柄2和握环3均处于安装在手柄主体1的状态，由人手操作握环3以驱动滑块13沿管柱12轴向滑动，以带动电极7前后移动。

再参见图3-图5，本发明还公开了一种电切镜手柄，包括手柄主体1、握柄2和握环3，所述握环3可安装或拆离于手柄主体1，所述手柄主体1包括管柱12以及套设于管柱12的滑块13，所述滑块13可沿管柱12的轴向滑动，所述握柄2可安装或拆离于管柱12，当所述握环3安装于手柄主体1，所述握环3能够直接或间接地驱动滑块13滑动。

具体的，本电切镜采用本电切镜手柄，由于本电切镜手柄的握柄2和握环3均可以安装或拆离于手柄主体1，根据本电切镜的使用方法，可根据使用需求，将电切镜手柄组装成适用于手术机器人和人手的两种不同状态，当需要使用手术机器人操作电切镜进行手术时，可以将握柄2和握环3不组装到手柄主体1，便于电切镜手柄与手术机器人的执行器进行组装，也避免握柄2和握环3的复杂外形干扰手术机器人的动作，便于执行器对电切镜进行操控；当手术过程中，手术机器人发生故障或发生其他状况，需要换由医生操作电切镜继续完成手术时，可将电切镜手柄与手术机器人的执行器拆离，然后将握柄2和握环3组装到手柄主体1，以适应于人手操作电切镜。在这种转换过程中，不用拆装电极，因此转换过程更加简便、高效、安全，可极大的降低手术的风险，保障病人的安全。

进一步参见图3-图5，握柄2可拆卸的具体结构为，所述手柄主体1包括固定设于管柱12的接头11，所述接头11的侧面开设有卡槽112，所述握柄2包括握柄本体21以及固定设于握柄本体21的卡套25，所述卡套25设有卡件22，当所述握柄2安装于管柱12，所述接头11插设于卡套25，所述卡件22插设于卡槽112，也就是管柱12通过接头11与握柄2连接，且所述卡件22可向远离卡套25中轴线的方向移动以退出卡槽112。这样，卡套25套在接头11，卡件22插入卡槽112，就能实现握柄2的固定安装；将卡件22退出卡槽112，并将接头11抽离卡套25，就能实现握柄2的拆卸。拆装操作简单，便于使用。

具体的，实现卡件22可移动的结构有多种，例如，卡套25本身为弹性件，卡件22固定设于卡套25的内侧，当所述握柄2安装于管柱12，卡套25套设于接头11外部，卡件22在卡套25本身的弹力作用下插设于卡槽112。当需要将握柄2拆卸时，只需要向卡套25的外侧掰动卡套25，使卡件22脱离卡槽112，即可以将卡套25与接头11分离，操作简单。其中，“卡套25的内侧”是指靠近卡套25中轴线的那一侧，是会和接头11接触的那一侧，“卡套25的外侧”是指远离卡套25中轴线的那一侧。

在本实施例中，实现卡件22可移动的结构为，所述卡套25开设有安装槽，所述卡件22置于安装槽内，所述卡件22与卡套25之间设有定位弹簧23，所述定位弹簧23可驱使卡件22向靠近卡套25中轴线的方向移动。当卡套25套设于接头11外部，卡件22在定位弹簧23的弹力下插入卡槽112，卡接牢固，使用安全。

参见图6和图7，实现卡件22可移动的具体结构为，所述卡件22包括相互连接的卡块223和受力块222，所述卡块223和受力块222组成L形块，所述受力块222开设有弹簧槽，所述安装槽中设有挡块27，所述定位弹簧23置于弹簧槽内，所述定位弹簧23的一端抵接挡块27，所述定位弹簧23的另一端抵接弹簧槽的槽壁，所述定位弹簧23可驱使卡块223向靠近卡套25中轴线的方向移动。握柄2在未安装的自然状态下，由于定位弹簧23的弹力作用，卡块223的一部分位于卡套25的内孔中，卡套25的内孔即为卡套25所包围的空间，为供接头11插设安装的孔。

进一步的，为了便于在需要拆掉握柄2时拨动卡件22，所述受力块222的一侧固定设有拨块26，所述拨块26位于卡套25的外部，拨动拨块26，拨块26可以带动卡块223向靠近或远离卡套25中轴线的方向移动。

而且，为了限制卡件22的移动的范围，所述卡件22设有第一限位部，所述卡套25对应设有第二限位部，所述第一限位部和第二限位部相互配合可限制卡件22在安装槽内的移动范围。例如，第一限位部和第二限位部均为限位块或者限位面，卡件22移动到靠近或远离卡套25中轴线的极限位置，第一限位部会和第二限位部抵接，以此限定卡件22的移动范围。

在本实施例中，所述第一限位部包括开设于卡件22的腰型孔221，所述第二限位部包括固定设于卡套25的定位销24，所述定位销24插设于腰型孔221，定位销24与腰型孔221为间隙配合，所述定位销24可在腰型孔221内滑动以使卡件22向靠近或远离卡套25中轴线的方向移动，结构简单，且限位效果好。本实施例中，腰型孔221和定位销24均设有两个，两个腰型孔221相互平行，两个定位销24固定设于安装槽的侧壁。腰型孔221和定位销24的数量为两个，可以避免卡件22在安装槽内旋转，保证卡件22的移动方向。

具体的，所述接头11包覆管柱12的一部分，具体为接头11包覆管柱12的前端，接头11后侧的管柱12裸露，滑块13套设于管柱12，滑块13位于接头11的后方。所述卡套25为U形套，所述U形套的开口宽度大于管柱12的直径，所述U形套的一端与握柄本体21连接。在需要拆掉握柄2时，将卡件22退出卡槽112，将U形套顺着管柱12的轴向并向后移动到脱离接头11，之后裸露的管柱12就可以从U形套的开口取出，方便握柄2的拆卸。

进一步的，为了防止U形套相对接头11转动，所述U形套的内侧设有第一定位面251，所述接头11的侧面对应设有第二定位面111，第二定位面111平行于管柱12的中心轴，接头11于第二定位面111处的横截面为D字形轴截面，当所述握柄2安装于管柱12，所述U形套套设于接头11，所述第一定位面251和第二定位面111触接以限制卡套25相对于接头11的转动。

而且，接头11的后端设有倾斜的第一导向面113，卡块223的内侧对应设有倾斜的第二导向面，当第一导向面113和第二导向面抵接，所述第一导向面113可给予第二导向面作用力以使卡块223向远离卡套25中轴线的方向移动。

这样，所述握柄2组装到接头11上时，先将卡套25套在裸露的管柱12上，再沿轴向向前移动卡套25，然后卡块223的第二导向面与接头11的第一导向面113接触，继续向前推动，在第一导向面113和第二导向面的作用下，卡块223会在安装槽内向远离接头11中心轴的方向移动，直至卡块223到达卡槽112的位置，在定位弹簧23的作用下，卡块223插入卡槽112，且第一定位面251和第二定位面111触接，这样就把握柄2固定在接头11上。当需要拆下握柄2时，只需要拨动拨块26，让卡块223向远离接头11中心轴的方向移动，使卡块223脱离卡槽112，并向后移动卡套25，让卡套25脱离接头11，最后从卡套25的开口将管柱12与卡套25分离即可。

参见图3和图4，所述手柄主体1还包括推动架14和复位件17，所述推动架14与滑块13连接，所述握环3可旋转地连接于推动架14，所述握环3可通过推动架14驱动滑块13滑动，所述复位件17可驱动滑块13向远离握柄2安装位置的方向滑动。

具体的，握环3可旋转，而不是固定连接在推动架14上，是为了适应于不同的人手，因为不同的人操作时，或者滑块在不同位置时，握着握环3的手指的角度是不同的，这样的设计可以大大增加人群的普适性，而且提高使员者操作的舒适性和顺畅性，可减少意外发生。

进一步的，复位件17驱动滑块13的结构有多种，例如，所述推动架14与滑块13固定连接，所述复位件17为弹簧，所述弹簧套设于管柱12，所述弹簧的一端连接滑块13。当弹簧是压簧，压簧位于滑块13的前方，具体到本实施例的结构，压簧位于接头11和滑块13之间，压簧的两端分别抵接接头11和滑块13。当弹簧是拉簧，拉簧位于滑块13的后方，拉簧位于滑块13和管柱12的后端之间，拉簧的两端分别固定连接滑块13和管柱12的后端。在自然状态下，滑块13在弹簧的作用下，位于管柱12的后部，电极7的前端缩在鞘套组件6中。

在本实施例中，复位件17驱动滑块13的结构为，所述手柄主体1还包括固定架15，滑块13位于接头11和固定架15之间，所述固定架15的一端和推动架14的一端通过连接轴16铰接，所述复位件17为扭簧，所述扭簧套设于连接轴16，所述扭簧的两端分别连接固定架15和推动架14，所述固定架15的另一端与管柱12铰接，所述推动架14的中部与滑块13铰接，所述握环3可通过螺纹连接于推动架14的另一端。

这样，当握环3安装在推动架14时，通过握环3向前推动推动架14，即可驱动滑块13沿着管柱12向前滑动，滑块13带动电极7向前移动，滑块13运动至抵触接头11即为向前移动的极限位置；而当释放推动力后，复位件17直接推动滑块13，或复位件17通过推动架14推动滑块13，向后移动以进行复位，滑块13带动电极7向后移动。

具体的，握环3可旋转的结构有多种，例如，推动架14对应设有连接孔，握环3的一侧设有旋转轴，旋转轴插设于连接孔，且连接孔的直径略大于旋转轴的直径，旋转轴的另一侧螺接防脱块以防止旋转轴脱出连接孔，握环3可以绕着连接孔的轴向转动。拧掉防脱块，握环3接可以拆掉。

参见图8，在本实施例中，握环3可旋转的结构为，所述握环3通过连接锁4与推动架14连接，所述连接锁4的一端开设有安装孔，所述安装孔的内壁沿周向开设有第一环槽，所述握环3的一侧设有连接轴31，所述安装孔的直径大于连接轴31的直径，所述连接轴31外沿周向开设有第二环槽，第二环槽内卡设有卡簧32，卡簧32为C形卡簧，所述连接轴31插设于安装孔，所述卡簧32插设于第一环槽，所述握环3可绕安装孔的轴向转动，所述连接锁4的另一端设有螺柱41，所述推动架14对应设有螺孔141，所述螺柱41可安装于螺孔141。将螺柱41拧入或拧出螺孔141，就可以将握环3安装或拆离于推动架14，拆装方便。

由以上结构可以看出，握柄2和握环3均具备能快速拆装的功能，电切镜手柄可在两种状态之间快速转换，这样就可以在同时需要人手和手术机器人进行手术操作的场合，快速地对握柄2和握环3进行安装和拆卸，以分别适应人手和手术机器人。此电切镜手柄能兼用于人手和手术机器人，解决了目前电切镜手柄不适合手术机器人操作的情况，以及手术过程中转换不易的问题。

此外，管柱12的后端固定连接有固定环18，滑块13位于接头11和固定环18之间，固定架15的另一端铰接于固定环18，也就是固定架15通过固定环18与管柱12铰接。内窥镜组件5安装于固定环18的后端，鞘套组件6安装于接头11的前端。

需要注意的是，本文使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种部件或零件，但这些部件或零件不受这些术语的限制，这些术语仅用来区别一个部件或零件与另一部件或零件。且术语诸如“第一”、“第二”和其他数值项在本文使用时不是暗示次序或顺序，除非由上下文清楚地指出。为了便于描述，本文使用空间相对术语，诸如“内部”、“外部”、“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“上部的”、“左”、“右”等，以描述本实施例中部件或零件的方位关系，但这些空间相对术语并不对技术特征在实际应用中的方位构成限制，且词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种电切镜手柄，其特征在于：包括手柄主体(1)、握柄(2)和握环(3)，所述握环(3)可安装或拆离于手柄主体(1)，所述手柄主体(1)包括管柱(12)以及套设于管柱(12)的滑块(13)，所述滑块(13)可沿管柱(12)的轴向滑动，所述握柄(2)可安装或拆离于管柱(12)，当所述握环(3)安装于手柄主体(1)，所述握环(3)能够直接或间接地驱动滑块(13)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述手柄主体(1)包括固定设于管柱(12)的接头(11)，所述接头(11)的侧面开设有卡槽(112)，所述握柄(2)包括握柄本体(21)以及固定设于握柄本体(21)的卡套(25)，所述卡套(25)设有卡件(22)，当所述握柄(2)安装于管柱(12)，所述接头(11)插设于卡套(25)，所述卡件(22)插设于卡槽(112)，所述管柱(12)通过接头(11)与握柄(2)连接，且所述卡件(22)可向远离卡套(25)中轴线的方向移动以退出卡槽(112)。

3.根据权利要求2所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述卡套(25)本身为弹性件，所述卡件(22)固定设于卡套(25)的内侧，当所述握柄(2)安装于管柱(12)，所述卡套(25)套设于接头(11)外部，所述卡件(22)在卡套(25)本身的弹力作用下插设于卡槽(112)。

4.根据权利要求2所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述卡套(25)开设有安装槽，所述卡件(22)置于安装槽内，所述卡件(22)与卡套(25)之间设有定位弹簧(23)，所述定位弹簧(23)可驱使卡件(22)向靠近卡套(25)中轴线的方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述卡件(22)包括相互连接的卡块(223)和受力块(222)，所述卡块(223)和受力块(222)组成L形块，所述受力块(222)开设有弹簧槽，所述安装槽中设有挡块(27)，所述定位弹簧(23)置于弹簧槽内，所述定位弹簧(23)的一端抵接挡块(27)，所述定位弹簧(23)的另一端抵接弹簧槽的槽壁，所述定位弹簧(23)可驱使卡块(223)向靠近卡套(25)中轴线的方向移动。

6.根据权利要求4所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述受力块(222)的一侧固定设有拨块(26)，所述拨块(26)位于卡套(25)的外部，所述拨块(26)可带动卡块(223)向靠近或远离卡套(25)中轴线的方向移动。

7.根据权利要求4所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述卡件(22)设有第一限位部，所述卡套(25)对应设有第二限位部，所述第一限位部和第二限位部相互配合可限制卡件(22)在安装槽内的移动范围。

8.根据权利要求7所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述第一限位部包括开设于卡件(22)的腰型孔(221)，所述第二限位部包括固定设于卡套(25)的定位销(24)，所述定位销(24)插设于腰型孔(221)，所述定位销(24)可在腰型孔(221)内滑动以使卡件(22)向靠近或远离卡套(25)中轴线的方向移动。

9.根据权利要求2-8任一项所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述接头(11)包覆管柱(12)的一部分，所述卡套(25)为U形套，所述U形套的开口宽度大于管柱(12)的直径，所述U形套的一端与握柄本体(21)连接。

10.根据权利要求9所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述U形套的内侧设有第一定位面(251)，所述接头(11)的侧面对应设有第二定位面(111)，当所述握柄(2)安装于管柱(12)，所述U形套套设于接头(11)，所述第一定位面(251)和第二定位面(111)触接以限制卡套(25)相对于接头(11)的转动。

11.根据权利要求1所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述手柄主体(1)还包括推动架(14)和复位件(17)，所述推动架(14)与滑块(13)连接，所述握环(3)可旋转地连接于推动架(14)，所述握环(3)可通过推动架(14)驱动滑块(13)滑动，所述复位件(17)可驱动滑块(13)向远离握柄(2)安装位置的方向滑动。

12.根据权利要求11所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述手柄主体(1)还包括固定架(15)，所述固定架(15)的一端和推动架(14)的一端通过连接轴(16)铰接，所述复位件(17)为扭簧，所述扭簧套设于连接轴(16)，所述扭簧的两端分别连接固定架(15)和推动架(14)，所述固定架(15)的另一端与管柱(12)铰接，所述推动架(14)的中部与滑块(13)铰接，所述握环(3)可通过螺纹连接于推动架(14)的另一端。

13.根据权利要求11所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述推动架(14)与滑块(13)固定连接，所述复位件(17)为弹簧，所述弹簧套设于管柱(12)，所述弹簧的一端连接滑块(13)。

14.根据权利要求11-13任一项所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述握环(3)通过连接锁(4)与推动架(14)连接，所述连接锁(4)的一端开设有安装孔，所述安装孔的内壁沿周向开设有第一环槽，所述握环(3)的一侧设有连接轴(31)，所述安装孔的直径大于连接轴(31)的直径，所述连接轴(31)外卡设有卡簧(32)，所述连接轴(31)插设于安装孔，所述卡簧(32)插设于第一环槽，所述握环(3)可绕安装孔的轴向转动，所述连接锁(4)的另一端设有螺柱(41)，所述推动架(14)对应设有螺孔(141)，所述螺柱(41)可螺接于螺孔(141)。

15.一种电切镜，其特征在于：包括内窥镜组件(5)、鞘套组件(6)、电极(7)以及权利要求1-14任一项所述的电切镜手柄，所述鞘套组件(6)和内窥镜组件(5)分别安装于管柱(12)的两端，所述电极(7)的一端与滑块(13)连接，所述滑块(13)能够沿管柱(12)的轴向滑动以带动电极(7)移动。

16.一种权利要求15所述电切镜的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

当由手术机器人操作所述电切镜时，所述握柄(2)和握环(3)均处于脱离于手柄主体(1)的状态，将所述手柄主体(1)安装于手术机器人的执行器，由所述执行器驱动滑块(13)沿管柱(12)的轴向滑动，以带动电极(7)沿管柱(12)的轴向移动；

当由人手操作所述电切镜时，所述握柄(2)和握环(3)均处于安装在手柄主体(1)的状态，由人手操作握环(3)以驱动滑块(13)沿管柱(12)轴向滑动，以带动电极(7)沿管柱(12)的轴向移动。

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