CN114532319B - 一种挂载型农业植保喷洒系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挂载型农业植保喷洒系统，驱动座上设置有驱动所述第一喷洒机构和第二喷洒机构同时绕各自的中心轴线转动的所述驱动机构，角度调节机构能够同时调节所述第一喷洒机构和第二喷洒机构的中心轴线的倾斜角度，这样，不仅可以实现不同的倾斜角度的喷洒，便于对植物叶片底部的喷洒，同时，第一喷洒机构和第二喷洒机构的旋转可以提高喷洒的面积，提高喷洒能力，所述第一喷洒机构的中心轴线与所述第二喷洒机构的中心轴线在竖直平面上的投影之间的间距能够调节的设置，这样可以根据植被的大小来进行相应的调节，实现不同层的植被的叶片的喷洒。

Description

一种挂载型农业植保喷洒系统

技术领域

本发明具体是一种挂载型农业植保喷洒系统，涉及农业植保辅助设备相关领域。

背景技术

目前，随着农业规模化的发展，机械自动化的喷洒农植物保护液是目前较为常见的方式。目前的喷洒一般采用喷雾头的方式进行喷洒，然而，普通的喷雾头在喷洒时往往难以达到喷洒的彻底性，容易出现部分植物叶片上难以喷洒到位。尤其是某些保护液往往需要在植物的叶子背面以及正面均需要喷洒上，而目前的喷头组的结构难以达到这种同时喷洒的效果，进而无法实现不同角度的同时喷洒，影响植物保护的彻底性与可靠性，进而需要频繁的喷洒植物保护液，进而造成劳动强度大、浪费的问题。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种挂载型农业植保喷洒系统。

本发明是这样实现的，构造一种挂载型农业植保喷洒系统，其包括：角度调节机构、悬挂连接件、喷洒驱动座、第一喷洒机构、第二喷洒机构和驱动机构，其中，所述角度调节机构的输出端通过所述悬挂连接件固定连接所述喷洒驱动座，所述喷洒驱动座的一侧设置有所述第一喷洒机构，所述喷洒驱动座的另一侧设置有所述第二喷洒机构，其特征在于，所述驱动座上设置有驱动所述第一喷洒机构和第二喷洒机构同时绕各自的中心轴线转动的所述驱动机构，所述角度调节机构能够同时调节所述第一喷洒机构和第二喷洒机构的中心轴线的倾斜角度，所述第一喷洒机构的中心轴线与所述第二喷洒机构的中心轴线在竖直平面上的投影不在一条直线上，且所述第一喷洒机构的中心轴线与所述第二喷洒机构的中心轴线在竖直平面上的投影之间的间距能够调节的设置，所述驱动机构驱动所述第一喷洒机构和第二喷洒机构同时绕各自的中心轴线转动的方向相反。

进一步，作为优选，所述角度调节机构包括安装座、调节气缸、固定支座、角度调节杆，其中，所述安装座固定在操纵设备上，所述安装座上固定设置有倾斜布置的调节气缸，所述安装座上端两侧还固定设置有所述固定支座，两个所述固定支座之间的底部铰接的连接有所述角度调节杆，所述调节气缸还布置在所述固定支座的顶部处，所述调节气缸的输出端连接所述角度调节杆的顶部，所述悬挂连接件的一端固定连接在所述角度调节杆上。

进一步，作为优选，所述悬挂连接件包括横向座和纵向座，所述横向座的一端固定连接在所述角度调节杆的中部，且所述横向座与所述角度调节杆垂直布置，所述横向座的另一端垂直的固定连接有所述纵向座，所述喷洒驱动座固定连接在所述纵向座的下端。

进一步，作为优选，所述第一喷洒机构包括第一轴向喷洒机构和第一径向喷洒机构，所述第二喷洒机构包括第二轴向喷洒机构和第二径向喷洒机构，所述喷洒驱动座上设置有位于两侧的第一驱动柱和第二驱动柱，所述第一驱动柱和第二驱动柱由所述驱动机构驱动转动，所述第一轴向喷洒机构和第一径向喷洒机构同轴的固定布置在所述第一驱动柱上，且所述第一轴向喷洒机构位于靠近所述驱动机构的一侧，所述第一径向喷洒机构位于远离所述驱动机构的一侧；所述第二轴向喷洒机构和第二径向喷洒机构同轴的固定布置在所述第二驱动柱上，且所述第二轴向喷洒机构位于靠近所述驱动机构的一侧，所述第二径向喷洒机构位于远离所述驱动机构的一侧。

进一步，作为优选，所述第一轴向喷洒机构与第二轴向喷洒机构的结构相同，所述第一径向喷洒机构与第二径向喷洒机构的结构相同，且所述第一轴向喷洒机构的喷射端与第一喷洒机构的中线轴线之间的间距大于所述第一径向喷洒机构的喷射端与第一喷洒机构的中线轴线之间的间距。

进一步，作为优选，所述第一轴向喷洒机构与第二轴向喷洒机构分别均包括大转盘和多个轴向喷嘴，所述大转盘固定同轴套设连接在所述第一驱动柱或第二驱动柱上，所述大转盘上圆周阵列设置有多个轴向喷嘴，每个所述轴向喷嘴的喷射方向与所述大转盘的轴线方向平行设置。

进一步，作为优选，所述第一径向喷洒机构与第二径向喷洒机构分别均包括小转盘和多个径向喷嘴，所述小转盘固定同轴套设连接在所述第一驱动柱或第二驱动柱上，所述小转盘上圆周阵列设置有多个径向喷嘴，每个所述径向喷嘴的喷射方向与所述小转盘的轴线方向垂直设置，且所述径向喷嘴的喷射方向沿着所述小转盘的径向方向设置。

进一步，作为优选，所述驱动机构包括驱动电机、第一主锥齿轮、第二主锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、滑动调节座，其中，所述驱动座上固定设置有所述驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接所述第一主锥齿轮，所述第一主锥齿轮与所述第二主锥齿轮之间采用可伸缩传动轴同轴连接，所述驱动座的一侧固定连接有固定轴承座，所述第二驱动柱可转动的安装在所述固定轴承座上，且所述第二驱动柱的端部与所述第一从动锥齿轮固定连接，所述第一从动锥齿轮与所述第一主锥齿轮啮合传动，所述驱动座上可滑动调节的设置有所述滑动调节座，所述滑动调节座能够锁紧的固定在所述驱动座上，且所述滑动调节座上采用轴承可转动的连接有所述第二主锥齿轮和第二从动锥齿轮，所述第二主锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合传动，所述第一驱动柱与所述第二从动锥齿轮固定连接。

进一步，作为优选，所述驱动座上还固定设置有导向杆，所述滑动调节座可上下滑动的套设在所述导向杆上，所述滑动调节座为L型结构，所述L型结构包括底部水平延伸部和上部竖直延伸部，其中，所述第二主锥齿轮安装在所述L型结构的底部水平延伸部上，所述第二从动锥齿轮安装在所述L型结构的上部竖直延伸部上。

进一步，作为优选，所述驱动座上设置有锁紧销，所述锁紧销能够将所述滑动调节座锁紧固定；所述可伸缩传动轴包括花键套和花键，所述花键套可轴向滑动的套设在所述花键套内，所述花键套与所述花键之间不可相对转动的设置。

本发明具有如下优点：本发明提供的一种挂载型农业植保喷洒系统，与同类型设备相比，具有如下优点：

(1)本发明所述一种挂载型农业植保喷洒系统，驱动座上设置有驱动所述第一喷洒机构和第二喷洒机构同时绕各自的中心轴线转动的所述驱动机构，角度调节机构能够同时调节所述第一喷洒机构和第二喷洒机构的中心轴线的倾斜角度，这样，不仅可以实现不同的倾斜角度的喷洒，便于对植物叶片底部的喷洒，同时，第一喷洒机构和第二喷洒机构的旋转可以提高喷洒的面积，提高喷洒能力，所述第一喷洒机构的中心轴线与所述第二喷洒机构的中心轴线在竖直平面上的投影之间的间距能够调节的设置，这样可以根据植被的大小来进行相应的调节，实现不同层的植被的叶片的喷洒，此外，驱动机构驱动所述第一喷洒机构和第二喷洒机构同时绕各自的中心轴线转动的方向相反，可以从不同的角度进行喷洒，提高喷洒能力，便于向上和向下的角度进行喷洒，保证喷洒效果。

(2)本发明的第一喷洒机构包括第一轴向喷洒机构和第一径向喷洒机构，所述第二喷洒机构包括第二轴向喷洒机构和第二径向喷洒机构，通过轴向与径向的同时喷洒，提高喷洒效率与彻底性，实现不同角度的同时喷洒，保证喷洒能力；

(3)本发明的第一轴向喷洒机构与第二轴向喷洒机构分别均包括大转盘和多个轴向喷嘴，第一径向喷洒机构与第二径向喷洒机构分别均包括小转盘和多个径向喷嘴，利用径向与轴向的同时喷洒，保证喷洒能力；

(4)本发明的驱动机构包括驱动电机、第一主锥齿轮、第二主锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、滑动调节座，不仅可以实现对第一驱动柱和第二驱动柱的传动驱动，而且可以使其转动方向相反，进而使得第一喷洒机构和第二喷洒机构通过转动的离心力朝向不同的方向喷洒，提高喷洒能力。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的去掉角度调节机构后的俯视结构示意图；

图3是本发明的角度调节机构的结构示意图；

图4是本发明的驱动机构的主视结构示意图；

图5是本发明的驱动机构的三维结构示意图；

图6是本发明的第一径向喷洒机构或第二径向喷洒机构结构示意图；

图7是本发明的第一轴向喷洒机构或第二轴向喷洒机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种挂载型农业植保喷洒系统，其包括：角度调节机构、悬挂连接件、喷洒驱动座10、第一喷洒机构、第二喷洒机构和驱动机构11，其中，所述角度调节机构的输出端通过所述悬挂连接件固定连接所述喷洒驱动座10，所述喷洒驱动座10的一侧设置有所述第一喷洒机构，所述喷洒驱动座的另一侧设置有所述第二喷洒机构，所述驱动机构内部设置有驱动所述第一喷洒机构和第二喷洒机构同时绕各自的中心轴线转动的所述驱动机构11，所述角度调节机构能够同时调节所述第一喷洒机构和第二喷洒机构的中心轴线的倾斜角度，所述第一喷洒机构的中心轴线与所述第二喷洒机构的中心轴线在竖直平面上的投影不在一条直线上，且所述第一喷洒机构的中心轴线与所述第二喷洒机构的中心轴线在竖直平面上的投影之间的间距能够调节的设置，所述驱动机构驱动所述第一喷洒机构和第二喷洒机构同时绕各自的中心轴线转动的方向相反。

即比如，所述第一喷洒机构或第二喷洒机构的中心轴线处于水平状态下，所述第一喷洒机构的中心轴线与所述第二喷洒机构的中心轴线在竖直平面内的间距能够调节的设置。

所述角度调节机构包括安装座、调节气缸1、固定支座2、角度调节杆3，其中，所述安装座固定在操纵设备上，操纵设备可以采用机器人或者喷洒小车等设备，所述安装座上固定设置有倾斜布置的调节气缸1，所述安装座上端两侧还固定设置有所述固定支座2，两个所述固定支座2之间的底部铰接的连接有所述角度调节杆3，所述调节气缸还布置在所述固定支座的顶部处，所述调节气缸的输出端连接所述角度调节杆的顶部，所述悬挂连接件的一端固定连接在所述角度调节杆上。

所述悬挂连接件包括横向座4和纵向座5，所述横向座4的一端固定连接在所述角度调节杆的中部，且所述横向座与所述角度调节杆垂直布置，所述横向座的另一端垂直的固定连接有所述纵向座，所述喷洒驱动座固定连接在所述纵向座的下端。

所述第一喷洒机构包括第一轴向喷洒机构7和第一径向喷洒机构8，所述第二喷洒机构包括第二轴向喷洒机构14和第二径向喷洒机构15，所述喷洒驱动座10上设置有位于两侧的第一驱动柱9和第二驱动柱12，所述第一驱动柱9和第二驱动柱12由所述驱动机构11驱动转动，所述第一轴向喷洒机构7和第一径向喷洒机构8同轴的固定布置在所述第一驱动柱9 上，且所述第一轴向喷洒机构位于靠近所述驱动机构的一侧，所述第一径向喷洒机构位于远离所述驱动机构的一侧；所述第二轴向喷洒机构14和第二径向喷洒机构13同轴的固定布置在所述第二驱动柱12上，且所述第二轴向喷洒机构位于靠近所述驱动机构的一侧，所述第二径向喷洒机构位于远离所述驱动机构的一侧。

所述第一轴向喷洒机构7与第二轴向喷洒机构14的结构相同，所述第一径向喷洒机构8 与第二径向喷洒机构15的结构相同，且所述第一轴向喷洒机构的喷射端与第一喷洒机构的中线轴线之间的间距大于所述第一径向喷洒机构的喷射端与第一喷洒机构的中线轴线之间的间距。

所述第一轴向喷洒机构与第二轴向喷洒机构分别均包括大转盘26和多个轴向喷嘴27，所述大转盘26固定同轴套设连接在所述第一驱动柱或第二驱动柱上，所述大转盘26上圆周阵列设置有多个轴向喷嘴27，每个所述轴向喷嘴27的喷射方向与所述大转盘的轴线方向平行设置。

所述第一径向喷洒机构与第二径向喷洒机构分别均包括小转盘25和多个径向喷嘴24，所述小转盘25固定同轴套设连接在所述第一驱动柱或第二驱动柱上，所述小转盘上圆周阵列设置有多个径向喷嘴24，每个所述径向喷嘴的喷射方向与所述小转盘的轴线方向垂直设置，且所述径向喷嘴的喷射方向沿着所述小转盘的径向方向设置。

所述驱动机构包括驱动电机6、第一主锥齿轮19、第二主锥齿轮16、第一从动锥齿轮15、第二从动锥齿轮20、滑动调节座17，其中，所述驱动座10上固定设置有所述驱动电机6，所述驱动电机6的输出端固定连接所述第一主锥齿轮19，所述第一主锥齿轮19与所述第二主锥齿轮16之间采用可伸缩传动轴21同轴连接，所述驱动座10的一侧固定连接有固定轴承座，所述第二驱动柱12可转动的安装在所述固定轴承座上，且所述第二驱动柱12的端部与所述第一从动锥齿轮15固定连接，所述第一从动锥齿轮15与所述第一主锥齿轮19啮合传动，所述驱动座10上可滑动调节的设置有所述滑动调节座17，所述滑动调节座17能够锁紧的固定在所述驱动座10上，且所述滑动调节座17上采用轴承可转动的连接有所述第二主锥齿轮 16和第二从动锥齿轮20，所述第二主锥齿轮16与第二从动锥齿轮20啮合传动，所述第一驱动柱9的端部与所述第二从动锥齿轮20固定连接。

所述驱动座上还固定设置有导向杆18，所述滑动调节座17可上下滑动的套设在所述导向杆18上，所述滑动调节座为L型结构，所述L型结构包括底部水平延伸部和上部竖直延伸部23，上部竖直延伸部23滑动套设在所述导向杆上，其中，所述第二主锥齿轮16安装在所述L型结构的底部水平延伸部上，所述第二从动锥齿轮20安装在所述L型结构的上部竖直延伸部上，第一驱动柱9可转动的穿过所述上部竖直延伸部23设置，进而使得第二主锥齿轮16与第二从动锥齿轮20以及第一驱动柱同时随着滑动调节座移动，且可伸缩传动轴同时进行相应的伸缩调节。

在本实施中，所述驱动座上设置有锁紧销20，所述锁紧销20能够将所述滑动调节座锁紧固定；所述可伸缩传动轴包括花键套和花键，所述花键套可轴向滑动的套设在所述花键套内，所述花键套与所述花键之间不可相对转动的设置。

本发明所述一种挂载型农业植保喷洒系统，驱动座上设置有驱动所述第一喷洒机构和第二喷洒机构同时绕各自的中心轴线转动的所述驱动机构，角度调节机构能够同时调节所述第一喷洒机构和第二喷洒机构的中心轴线的倾斜角度，这样，不仅可以实现不同的倾斜角度的喷洒，便于对植物叶片底部的喷洒，同时，第一喷洒机构和第二喷洒机构的旋转可以提高喷洒的面积，提高喷洒能力，所述第一喷洒机构的中心轴线与所述第二喷洒机构的中心轴线在竖直平面上的投影之间的间距能够调节的设置，这样可以根据植被的大小来进行相应的调节，实现不同层的植被的叶片的喷洒，此外，驱动机构驱动所述第一喷洒机构和第二喷洒机构同时绕各自的中心轴线转动的方向相反，可以从不同的角度进行喷洒，提高喷洒能力，便于向上和向下的角度进行喷洒，保证喷洒效果。本发明的第一喷洒机构包括第一轴向喷洒机构和第一径向喷洒机构，所述第二喷洒机构包括第二轴向喷洒机构和第二径向喷洒机构，通过轴向与径向的同时喷洒，提高喷洒效率与彻底性，实现不同角度的同时喷洒，保证喷洒能力；本发明的第一轴向喷洒机构与第二轴向喷洒机构分别均包括大转盘和多个轴向喷嘴，第一径向喷洒机构与第二径向喷洒机构分别均包括小转盘和多个径向喷嘴，利用径向与轴向的同时喷洒，保证喷洒能力；本发明的驱动机构包括驱动电机、第一主锥齿轮、第二主锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、滑动调节座，不仅可以实现对第一驱动柱和第二驱动柱的传动驱动，而且可以使其转动方向相反，进而使得第一喷洒机构和第二喷洒机构通过转动的离心力朝向不同的方向喷洒，提高喷洒能力。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种挂载型农业植保喷洒系统，其包括：角度调节机构、悬挂连接件、喷洒驱动座、第一喷洒机构、第二喷洒机构和驱动机构，其中，所述角度调节机构的输出端通过所述悬挂连接件固定连接所述喷洒驱动座，所述喷洒驱动座的一侧设置有所述第一喷洒机构，所述喷洒驱动座的另一侧设置有所述第二喷洒机构，其特征在于，所述驱动座上设置有驱动所述第一喷洒机构和第二喷洒机构同时绕各自的中心轴线转动的所述驱动机构，所述角度调节机构能够同时调节所述第一喷洒机构和第二喷洒机构的中心轴线的倾斜角度，所述第一喷洒机构的中心轴线与所述第二喷洒机构的中心轴线在竖直平面上的投影不在一条直线上，且所述第一喷洒机构的中心轴线与所述第二喷洒机构的中心轴线在竖直平面上的投影之间的间距能够调节的设置，所述驱动机构驱动所述第一喷洒机构和第二喷洒机构同时绕各自的中心轴线转动的方向相反；

所述角度调节机构包括安装座、调节气缸、固定支座、角度调节杆，其中，所述安装座固定在操纵设备上，所述安装座上固定设置有倾斜布置的调节气缸，所述安装座上端两侧还固定设置有所述固定支座，两个所述固定支座之间的底部铰接的连接有所述角度调节杆，所述调节气缸还布置在所述固定支座的顶部处，所述调节气缸的输出端连接所述角度调节杆的顶部，所述悬挂连接件的一端固定连接在所述角度调节杆上；

所述悬挂连接件包括横向座和纵向座，所述横向座的一端固定连接在所述角度调节杆的中部，且所述横向座与所述角度调节杆垂直布置，所述横向座的另一端垂直的固定连接有所述纵向座，所述喷洒驱动座固定连接在所述纵向座的下端；

所述第一喷洒机构包括第一轴向喷洒机构和第一径向喷洒机构，所述第二喷洒机构包括第二轴向喷洒机构和第二径向喷洒机构，所述喷洒驱动座上设置有位于两侧的第一驱动柱和第二驱动柱，所述第一驱动柱和第二驱动柱由所述驱动机构驱动转动，所述第一轴向喷洒机构和第一径向喷洒机构同轴的固定布置在所述第一驱动柱上，且所述第一轴向喷洒机构位于靠近所述驱动机构的一侧，所述第一径向喷洒机构位于远离所述驱动机构的一侧；所述第二轴向喷洒机构和第二径向喷洒机构同轴的固定布置在所述第二驱动柱上，且所述第二轴向喷洒机构位于靠近所述驱动机构的一侧，所述第二径向喷洒机构位于远离所述驱动机构的一侧；

所述驱动机构包括驱动电机、第一主锥齿轮、第二主锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、滑动调节座，其中，所述驱动座上固定设置有所述驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接所述第一主锥齿轮，所述第一主锥齿轮与所述第二主锥齿轮之间采用可伸缩传动轴同轴连接，所述驱动座的一侧固定连接有固定轴承座，所述第二驱动柱可转动的安装在所述固定轴承座上，且所述第二驱动柱的端部与所述第一从动锥齿轮固定连接，所述第一从动锥齿轮与所述第一主锥齿轮啮合传动，所述驱动座上可滑动调节的设置有所述滑动调节座，所述滑动调节座能够锁紧的固定在所述驱动座上，且所述滑动调节座上采用轴承可转动的连接有所述第二主锥齿轮和第二从动锥齿轮，所述第二主锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合传动，所述第一驱动柱与所述第二从动锥齿轮固定连接；

所述驱动座上还固定设置有导向杆，所述滑动调节座可上下滑动的套设在所述导向杆上，所述滑动调节座为L型结构，所述L型结构包括底部水平延伸部和上部竖直延伸部，其中，所述第二主锥齿轮安装在所述L型结构的底部水平延伸部上，所述第二从动锥齿轮安装在所述L型结构的上部竖直延伸部上；

所述驱动座上设置有锁紧销，所述锁紧销能够将所述滑动调节座锁紧固定；所述可伸缩传动轴包括花键套和花键，所述花键套可轴向滑动的套设在所述花键套内，所述花键套与所述花键之间不可相对转动的设置。

2.根据权利要求1所述一种挂载型农业植保喷洒系统，其特征在于：所述第一轴向喷洒机构与第二轴向喷洒机构的结构相同，所述第一径向喷洒机构与第二径向喷洒机构的结构相同，且所述第一轴向喷洒机构的喷射端与第一喷洒机构的中线轴线之间的间距大于所述第一径向喷洒机构的喷射端与第一喷洒机构的中线轴线之间的间距。

3.根据权利要求1所述一种挂载型农业植保喷洒系统，其特征在于：所述第一轴向喷洒机构与第二轴向喷洒机构分别均包括大转盘和多个轴向喷嘴，所述大转盘固定同轴套设连接在所述第一驱动柱或第二驱动柱上，所述大转盘上圆周阵列设置有多个轴向喷嘴，每个所述轴向喷嘴的喷射方向与所述大转盘的轴线方向平行设置。

4.根据权利要求1所述一种挂载型农业植保喷洒系统，其特征在于：所述第一径向喷洒机构与第二径向喷洒机构分别均包括小转盘和多个径向喷嘴，所述小转盘固定同轴套设连接在所述第一驱动柱或第二驱动柱上，所述小转盘上圆周阵列设置有多个径向喷嘴，每个所述径向喷嘴的喷射方向与所述小转盘的轴线方向垂直设置，且所述径向喷嘴的喷射方向沿着所述小转盘的径向方向设置。

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