CN114530980A - 一种闭环步进电机及驱动器系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种闭环步进电机及驱动器系统，涉及电机技术领域，包括电机本体，电机本体的额一端设置有固定板，电机本体位于固定板的一端中心处设置有电机转轴，电机转轴的一端设置有套件结构，固定板的外表面设置有缓冲结构。本发明提供了一种闭环步进电机及驱动器系统，解决了现有的闭环步进电机及驱动器系统的电机往往只能够适用于单一头部带动配件转动，适用范围较小，且电机在运行时会产生一定的震动，稳定性效果不够好，同时驱动器在电机上的安装和拆卸较为麻烦，不方便使用，并且闭环步进电机及驱动器系统不能够根据实际生产的情况驱动器连同电机的运行速率的问题。

Description

一种闭环步进电机及驱动器系统

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体为一种闭环步进电机及驱动器系统。

背景技术

目前现有的闭环步进电机及驱动器的电机往往只能够适用于单一头部带动配件转动，适用范围较小，其次，电机运行时会产生一定的震动，稳定性效果不够好，同时，驱动器在电机上的安装和拆卸较为麻烦，不方便使用，最后，闭环步进电机及驱动器系统不能够根据实际生产的情况驱动器连同电机的运行速率，为此，本领域的工作人员提出了一种闭环步进电机及驱动器系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种闭环步进电机及驱动器系统，解决了现有的闭环步进电机及驱动器系统的电机往往只能够适用于单一头部带动配件转动，适用范围较小，且电机在运行时会产生一定的震动，稳定性效果不够好，同时驱动器在电机上的安装和拆卸较为麻烦，不方便使用，并且闭环步进电机及驱动器系统不能够根据实际生产的情况驱动器连同电机的运行速率的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

第一方面，本发明提供了一种闭环步进电机，包括电机本体，所述电机本体的额一端设置有固定板，所述电机本体位于固定板的一端中心处设置有电机转轴，所述电机转轴的一端设置有套件结构，所述固定板的外表面设置有缓冲结构；

所述套件结构包括设置于电机转轴一端的凸出板，所述凸出板的外表面设置有套柱，所述套柱的外表面设置有凸起部，所述套柱的一端向内开设有卡槽。

作为本发明进一步的技术方案，所述缓冲结构包括开设于固定板外表面的缓冲槽，所述缓冲槽的内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离缓冲槽的一端外表面设置有活动板，所述活动板的外表面设置有防滑涂层。

作为本发明进一步的技术方案，所述电机本体的外表面设置有驱动器本体，所述驱动器本体与电机本体之间为导电连接，所述固定板的外表面靠近拐角处设置有固定孔，所述固定孔的数量为四组，所述电机本体与驱动器本体之间设置有连接结构。

作为本发明进一步的技术方案，所述凸出板为板状结构，所述卡槽与凸出板相匹配，所述套柱与凸出板之间为活动连接。

作为本发明进一步的技术方案，所述套柱的直径大小与电机转轴的直径大小相等。

作为本发明进一步的技术方案，所述缓冲槽的数量为四组且为阵列分布，所述缓冲弹簧靠近缓冲槽内部的一端端头部位与固定板相固定连接，所述缓冲弹簧的另一端端头部位与活动板相固定连接。

作为本发明进一步的技术方案，所述活动板的外径小于缓冲槽的直径，所述活动板为圆柱状结构，防滑涂层设置于活动板远离缓冲弹簧的一端外表面。

作为本发明进一步的技术方案，所述连接结构包括设置于电机本体外表面的连接板，所述驱动器本体的下端外表面设置有衔接板，所述衔接板的外表面开设有通孔，所述连接板为横向的“U”字型结构，所述连接板的“U”字型一面贯穿设置有卡柱，所述连接板的内部靠近下端处设置有限位槽，所述限位槽为柱状腔体结构，所述卡柱贯穿限位槽的轴心区域，所述卡柱的外表面位于限位槽处设置有限位柱，所述限位槽的内部设置有复位弹簧，所述卡柱的下端设置有调节头。

作为本发明进一步的技术方案，所述连接板与衔接板相匹配且二者之间为滑动连接，所述卡柱的一端与通孔相匹配，所述卡柱与连接板和衔接板之间均为滑动连接，所述限位柱与卡柱之间为固定连接，所述限位柱与连接板之间为滑动连接，通过复位弹簧的复位实现卡柱向上卡于通孔内完成驱动器本体在电机本体上的安装，所述调节头为柱状结构，所述调节头的直径大于卡柱的直径。

第二方面，本发明还提出了一种闭环步进电机的驱动器系统，包括电机本体和驱动器本体，所述驱动器本体的终端包括检测模块和调节模块，所述调节模块与检测模块之间为互相连接，所述驱动器本体与检测模块和调节模块之间均为信号连接，所述检测模块的作用为对驱动器本体和电机本体使用的过程对速度进行检测，并将检测结果发给调节模块，所述调节模块的作用为根据收到检测模块的信息对驱动器本体和电机本体的运行状态进行调节，调节驱动器本体和电机本体的运行速率。

有益效果

本发明提供了一种闭环步进电机及驱动器系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种闭环步进电机，通过套件结构的作用，在使用前，使用者可以将套柱上卡槽对应于凸出板的位置插入，在使用时，通过电机转轴的转动能够带动凸出板进行转动，通过凸出板能够带动套柱转动，通过凸起部能够带动需要供能零件进行转动，通过套柱拆卸可安装的特性，能够方便更换不同的套柱，从而能够使得凸起部同时更换，从而能够满足不同零件转动，使用的效果较好。

2、一种闭环步进电机，通过缓冲结构与固定孔的配合作用，在固定电机及驱动器时，通过固定孔将电机本体固定完成后，在固定的过程中，活动板会缓缓推动缓冲弹簧产生收缩，在使用的过程中，通过缓冲弹簧的作用能够形成有效的缓冲，同时通过活动板外表面防滑涂层的设置能够进一步减小震动，从而能够使得电机及驱动器的使用更加稳定，使用的效果较好。

3、一种闭环步进电机，通过连接结构的作用，当需要完成驱动器本体与电机本体之间连接时，使用者可以将驱动器本体上衔接板的边缘对应于连接板的位置卡入，之后抓住调节头并向下拉动，通过调节头带动卡柱向下移动，移动驱动器本体使得连接板和衔接板的两端相齐平，松开调节头，在复位弹簧的作用下，能够推动限位柱向上移动，通过卡柱的上端卡于衔接板上的通孔内，从而完成驱动器本体与电机本体之间的连接，较为方便，使用的效果较好。

4、一种闭环步进电机的驱动器系统，通过检测模块与调节模块的作用，在使用的过程中，驱动器会驱动电机进行转动，通过监测模块对工作的过程对速度进行检测，并将检测结果发给调节模块，调节模块收到检测模块的信息对驱动器本体和电机本体的运行状态进行调节，调节驱动器本体和电机本体的运行速率，从而满足生产的需求，使用的效果较好。

附图说明

图1为一种闭环步进电机及驱动器的整体结构示意图；

图2为一种闭环步进电机及驱动器套柱拆卸、安装的局部结构示意图；

图3为一种闭环步进电机及驱动器图2的局部正剖视图；

图4为一种闭环步进电机及驱动器缓冲结构处剖开的局部结构示意图；

图5为一种闭环步进电机及驱动器的连接结构拆解侧局部结构示意图；

图6为一种闭环步进电机及驱动器的连接结构处的局部正剖视图；

图7为一种闭环步进电机及驱动器的连接结构处的局部侧视图；

图8为一种闭环步进电机及驱动器系统的框图。

图中：1、电机本体；2、固定板；3、电机转轴；4、套件结构；41、凸出板；42、套柱；43、凸起部；44、卡槽；5、缓冲结构；51、缓冲槽；52、缓冲弹簧；53、活动板；6、驱动器本体；7、固定孔；8、连接结构；81、连接板；82、衔接板；83、通孔；84、卡柱；85、限位槽；86、限位柱；87、复位弹簧；88、调节头；9、检测模块；10、调节模块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细使得便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

请参阅图1，本发明实施例提供一种闭环步进电机技术方案：包括电机本体1，电机本体1的额一端设置有固定板2，电机本体1位于固定板2的一端中心处设置有电机转轴3，电机转轴3的一端设置有套件结构4，固定板2的外表面设置有缓冲结构5，电机本体1的外表面设置有驱动器本体6，驱动器本体6与电机本体1之间为导电连接，固定板2的外表面靠近拐角处设置有固定孔7，固定孔7的数量为四组。

请参阅图2-3，套件结构4包括设置于电机转轴3一端的凸出板41，凸出板41的外表面设置有套柱42，套柱42的外表面设置有凸起部43，套柱42的一端向内开设有卡槽44，凸出板41为板状结构，卡槽44与凸出板41相匹配，套柱42与凸出板41之间为活动连接，套柱42的直径大小与电机转轴3的直径大小相等，使用前，使用者可以将套柱42上卡槽44对应于凸出板41的位置插入，在使用时，通过电机转轴3的转动能够带动凸出板41进行转动，通过凸出板41能够带动套柱42转动，通过凸起部43能够带动需要供能零件进行转动，通过套柱42拆卸可安装的特性，能够方便更换不同的套柱42，从而能够使得凸起部43同时更换，从而能够满足不同零件转动。

请参阅图4，缓冲结构5包括开设于固定板2外表面的缓冲槽51，缓冲槽51的内部设置有缓冲弹簧52，缓冲弹簧52远离缓冲槽51的一端外表面设置有活动板53，活动板53的外表面设置有防滑涂层，缓冲槽51的数量为四组且为阵列分布，缓冲弹簧52靠近缓冲槽51内部的一端端头部位与固定板2相固定连接，缓冲弹簧52的另一端端头部位与活动板53相固定连接，活动板53的外径小于缓冲槽51的直径，活动板53为圆柱状结构，防滑涂层设置于活动板53远离缓冲弹簧52的一端外表面，在固定电机及驱动器时，通过固定孔7将电机本体1固定完成后，在固定的过程中，活动板53会缓缓推动缓冲弹簧52产生收缩，在使用的过程中，通过缓冲弹簧52的作用能够形成有效的缓冲，同时通过活动板53外表面防滑涂层的设置能够进一步减小震动，从而能够使得电机及驱动器的使用更加稳定，使用的效果较好。

请参阅图5-7，连接结构8包括设置于电机本体1外表面的连接板81，驱动器本体6的下端外表面设置有衔接板82，衔接板82的外表面开设有通孔83，连接板81为横向的“U”字型结构，连接板81的“U”字型一面贯穿设置有卡柱84，连接板81的内部靠近下端处设置有限位槽85，限位槽85为柱状腔体结构，卡柱84贯穿限位槽85的轴心区域，卡柱84的外表面位于限位槽85处设置有限位柱86，限位槽85的内部设置有复位弹簧87，卡柱84的下端设置有调节头88，连接板81与衔接板82相匹配且二者之间为滑动连接，卡柱84的一端与通孔83相匹配，卡柱84与连接板81和衔接板82之间均为滑动连接，限位柱86与卡柱84之间为固定连接，限位柱86与连接板81之间为滑动连接，通过复位弹簧87的复位实现卡柱84向上卡于通孔83内完成驱动器本体6在电机本体1上的安装，调节头88为柱状结构，调节头88的直径大于卡柱84的直径，当需要完成驱动器本体6与电机本体1之间连接时，使用者可以将驱动器本体6上衔接板82的边缘对应于连接板81的位置卡入，之后抓住调节头88并向下拉动，通过调节头88带动卡柱84向下移动，移动驱动器本体6使得连接板81和衔接板82的两端相齐平，松开调节头88，在复位弹簧87的作用下，能够推动限位柱86向上移动，通过卡柱84的上端卡于衔接板82上的通孔83内，从而完成驱动器本体6与电机本体1之间的连接。

实施例2

请参阅图8，本发明实施例还提供了一种闭环步进电机的驱动器系统，包括电机本体1和驱动器本体6，驱动器本体6的终端包括检测模块9和调节模块10，调节模块10与检测模块9之间为互相连接，驱动器本体6与检测模块9和调节模块10之间均为信号连接，检测模块9的作用为对驱动器本体6和电机本体1使用的过程对速度进行检测，并将检测结果发给调节模块10，调节模块10的作用为根据收到检测模块9的信息对驱动器本体6和电机本体1的运行状态进行调节，调节驱动器本体6和电机本体1的运行速率，在使用的过程中，驱动器会驱动电机进行转动，通过监测模块对工作的过程对速度进行检测，并将检测结果发给调节模块10，调节模块10收到检测模块9的信息对驱动器本体6和电机本体1的运行状态进行调节，调节驱动器本体6和电机本体1的运行速率，从而满足生产的需求，使用的效果较好。

本发明的工作原理：闭环步进电机及驱动器在使用前，使用者可以将套柱42上卡槽44对应于凸出板41的位置插入，在使用时，通过电机转轴3的转动能够带动凸出板41进行转动，通过凸出板41能够带动套柱42转动，通过凸起部43能够带动需要供能零件进行转动，通过套柱42拆卸可安装的特性，能够方便更换不同的套柱42，从而能够使得凸起部43同时更换，在实际应用的过程中，能够满足不同形状凸起部43的更换，进而可以带动不同的配件转动，使用的效果较好。

而在电机连同驱动器安装固定的过程中，活动板53会缓缓推动缓冲弹簧52产生收缩，在使用的过程中，通过缓冲弹簧52的作用能够形成有效的缓冲，同时通过活动板53外表面防滑涂层的设置能够进一步减小震动，从而能够使得电机及驱动器的使用更加稳定，使用的效果较好。

需要说明的是，当需要完成驱动器本体6与电机本体1之间连接时，使用者可以将驱动器本体6上衔接板82的边缘对应于连接板81的位置卡入，之后抓住调节头88并向下拉动，通过调节头88带动卡柱84向下移动，移动驱动器本体6使得连接板81和衔接板82的两端相齐平，松开调节头88，在复位弹簧87的作用下，能够推动限位柱86向上移动，通过卡柱84的上端卡于衔接板82上的通孔83内，从而完成驱动器本体6与电机本体1之间的连接。

而在闭环步进电机及驱动器系统使用的过程中，驱动器会驱动电机进行转动，通过监测模块对工作的过程对速度进行检测，并将检测结果发给调节模块10，调节模块10收到检测模块9的信息对驱动器本体6和电机本体1的运行状态进行调节，调节驱动器本体6和电机本体1的运行速率，从而满足生产的需求，使用的效果较好。

Claims (10)

1.一种闭环步进电机，包括电机本体（1），其特征在于，所述电机本体（1）的额一端设置有固定板（2），所述电机本体（1）位于固定板（2）的一端中心处设置有电机转轴（3），所述电机转轴（3）的一端设置有套件结构（4），所述固定板（2）的外表面设置有缓冲结构（5）；

所述套件结构（4）包括设置于电机转轴（3）一端的凸出板（41），所述凸出板（41）的外表面设置有套柱（42），所述套柱（42）的外表面设置有凸起部（43），所述套柱（42）的一端向内开设有卡槽（44）。

2.根据权利要求1所述的一种闭环步进电机，其特征在于，所述缓冲结构（5）包括开设于固定板（2）外表面的缓冲槽（51），所述缓冲槽（51）的内部设置有缓冲弹簧（52），所述缓冲弹簧（52）远离缓冲槽（51）的一端外表面设置有活动板（53），所述活动板（53）的外表面设置有防滑涂层。

3.根据权利要求1所述的一种闭环步进电机，其特征在于，所述电机本体（1）的外表面设置有驱动器本体（6），所述驱动器本体（6）与电机本体（1）之间为导电连接，所述固定板（2）的外表面靠近拐角处设置有固定孔（7），所述固定孔（7）的数量为四组，所述电机本体（1）与驱动器本体（6）之间设置有连接结构（8）。

4.根据权利要求1所述的一种闭环步进电机，其特征在于，所述凸出板（41）为板状结构，所述卡槽（44）与凸出板（41）相匹配，所述套柱（42）与凸出板（41）之间为活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种闭环步进电机，其特征在于，所述套柱（42）的直径大小与电机转轴（3）的直径大小相等。

6.根据权利要求2所述的一种闭环步进电机，其特征在于，所述缓冲槽（51）的数量为四组且为阵列分布，所述缓冲弹簧（52）靠近缓冲槽（51）内部的一端端头部位与固定板（2）相固定连接，所述缓冲弹簧（52）的另一端端头部位与活动板（53）相固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种闭环步进电机，其特征在于，所述活动板（53）的外径小于缓冲槽（51）的直径，所述活动板（53）为圆柱状结构，防滑涂层设置于活动板（53）远离缓冲弹簧（52）的一端外表面。

8.根据权利要求3所述的一种闭环步进电机，其特征在于，所述连接结构（8）包括设置于电机本体（1）外表面的连接板（81），所述驱动器本体（6）的下端外表面设置有衔接板（82），所述衔接板（82）的外表面开设有通孔（83），所述连接板（81）为横向的“U”字型结构，所述连接板（81）的“U”字型一面贯穿设置有卡柱（84），所述连接板（81）的内部靠近下端处设置有限位槽（85），所述限位槽（85）为柱状腔体结构，所述卡柱（84）贯穿限位槽（85）的轴心区域，所述卡柱（84）的外表面位于限位槽（85）处设置有限位柱（86），所述限位槽（85）的内部设置有复位弹簧（87），所述卡柱（84）的下端设置有调节头（88）。

9.根据权利要求8所述的一种闭环步进电机，其特征在于，所述连接板（81）与衔接板（82）相匹配且二者之间为滑动连接，所述卡柱（84）的一端与通孔（83）相匹配，所述卡柱（84）与连接板（81）和衔接板（82）之间均为滑动连接，所述限位柱（86）与卡柱（84）之间为固定连接，所述限位柱（86）与连接板（81）之间为滑动连接，通过复位弹簧（87）的复位实现卡柱（84）向上卡于通孔（83）内完成驱动器本体（6）在电机本体（1）上的安装，所述调节头（88）为柱状结构，所述调节头（88）的直径大于卡柱（84）的直径。

10.一种驱动器系统，应用于权利要求1-9任意一条所述的一种闭环步进电机，其特征在于，包括电机本体（1）和驱动器本体（6），所述驱动器本体（6）的终端包括检测模块（9）和调节模块（10），所述调节模块（10）与检测模块（9）之间为互相连接，所述驱动器本体（6）与检测模块（9）和调节模块（10）之间均为信号连接，所述检测模块（9）的作用为对驱动器本体（6）和电机本体（1）使用的过程对速度进行检测，并将检测结果发给调节模块（10），所述调节模块（10）的作用为根据收到检测模块（9）的信息对驱动器本体（6）和电机本体（1）的运行状态进行调节，调节驱动器本体（6）和电机本体（1）的运行速率。

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