CN114527290A - 一种样本图像分析装置及样本图像分析方法 - Google Patents

一种样本图像分析装置及样本图像分析方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114527290A
CN114527290A CN202111396738.0A CN202111396738A CN114527290A CN 114527290 A CN114527290 A CN 114527290A CN 202111396738 A CN202111396738 A CN 202111396738A CN 114527290 A CN114527290 A CN 114527290A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide
buffer
tested
image analysis
accommodating part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111396738.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王东强
姜斌
翁少葵
周慕昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd filed Critical Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Publication of CN114527290A publication Critical patent/CN114527290A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
    • G01N2035/00039—Transport arrangements specific to flat sample substrates, e.g. pusher blade
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
    • G01N2035/00099—Characterised by type of test elements
    • G01N2035/00138—Slides
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0462—Buffers [FIFO] or stacks [LIFO] for holding carriers between operations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)

Abstract

本申请公开了一种样本图像分析装置及样本图像分析方法。所述样本图像分析装置包括：检测载台，具有玻片容纳部，所述玻片容纳部配置用于承载待测玻片；缓存装置，具有第一缓存容纳部，所述第一缓存容纳部配置用于缓存待测玻片；玻片运送装置，配置用于将待测玻片运送至所述缓存装置的第一缓存容纳部中；玻片装载装置，配置用于将所述缓存装置的第一缓存容纳部中的待测玻片装载到所述检测载台的玻片容纳部中；成像装置，所述成像装置包括相机和透镜组，配置为对位于所述检测载台的玻片容纳部中的待测玻片上的样本进行拍摄；图像分析装置，配置用于从所述成像装置获取待测玻片的样本的图像并对所述图像进行分析。

Description

一种样本图像分析装置及样本图像分析方法
技术领域
本申请涉及样本图像领域，具体而言涉及一种样本图像分析装置及样本图像分析方法。
背景技术
样本图像分析装置是实现血待测玻片自动进样装载，并根据用户设定拍摄模式自动拍摄待测样本图像(例如血待测玻片血膜层细胞的图像)，及进行形态学分析的仪器设备。
当前样本图像分析装置基本都支持批量血待测玻片的装载，主要方式是手动放入装载多片血待测玻片的玻片篮，然后仪器自动从玻片篮内逐片取出血待测玻片，依据设定的拍摄模式进行拍摄及分析，再将已阅完血待测玻片逐片放回玻片篮。
目前的所述样本图像分析装置直接将玻片放置到检测平台上，不具备玻片缓存功能，因此存在串行动作，流程动作时间长等缺点。此外，当有急诊或其他需要快速知道结果的待测样本时，也只能通过常规进样通道进样，而不能插队，等待时间较长。
因此，有必要对目前的样本图像分析装置进行改进，以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为了克服目前存在的问题，本申请提供了一种样本图像分析装置，用于拍摄并分析待测玻片上的样本的图像，所述样本图像分析装置包括：
检测载台，具有玻片容纳部，所述玻片容纳部配置用于承载待测玻片；
缓存装置，具有第一缓存容纳部，所述第一缓存容纳部配置用于缓存待测玻片；
玻片运送装置，配置用于将待测玻片运送至所述缓存装置的第一缓存容纳部中；
玻片装载装置，配置用于将所述缓存装置的第一缓存容纳部中的待测玻片装载到所述检测载台的玻片容纳部中；
成像装置，所述成像装置包括相机和透镜组，配置为对位于所述检测载台的玻片容纳部中的待测玻片上的样本进行拍摄；
图像分析装置，配置用于从所述成像装置获取待测玻片的样本的图像并对所述图像进行分析。
本申请还提供了一种样本图像分析方法，应用于样本图像分析装置，包括：
玻片运送装置将待测玻片运送至缓存装置的第一缓存容纳部中；
玻片装载装置将所述缓存装置的第一缓存容纳部中的待测玻片装载到检测载台的玻片容纳部中；
成像装置对位于所述检测载台的玻片容纳部中的待测玻片上的样本进行拍摄，以获取所述待测玻片上的样本的图像；
图像分析装置对所述图像进行分析。
本申请对所述样本图像分析装置进行了改进，在所述样本图像分析装置内设置了缓存装置，所述缓存装置中设置有第一缓存容纳部，用于缓存待测玻片，所述缓存装置相当于待测样本的中转站，起到转运和临时存储的功能，所述样本图像分析装置增加了缓存功能，使得其他机构可以并行动作，节约流程时间。
附图说明
本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施例及其描述，用来解释本申请的原理。
附图中：
图1为本申请一实施例中所述样本图像分析装置的结构框图；
图2A为本申请一实施例中所述样本图像分析装置的所述缓存装置未放置待测样本时的结构示意图；
图2B为本申请一实施例中所述样本图像分析装置的所述缓存装置放置待测样本时的结构示意图；
图3A-3D为本申请一实施例中所述样本图像分析装置的所述缓存装置移动至不同位置时的结构示意图；
图4为本申请一实施例中所述样本图像分析装置的局部结构示意图；
图5为本申请一实施例中所述样本图像分析装置的局部结构示意图；
图6为本申请一实施例中所述样本图像分析装置的局部结构示意图；
图7为本申请一实施例中所述样本图像分析装置的局部结构示意图；
图8为本申请一实施例中所述样本图像分析装置的局部结构示意图；
图9为本申请一实施例中所述样本图像分析装置的局部结构示意图；
图10为本申请一实施例中所述样本图像分析装置的局部结构示意图；
图11为本申请一实施例中所述样本图像分析方法的流程示意框图；
图12为本申请另一实施例中所述样本图像分析方法的流程示意框图；
图13为本申请另一实施例中所述样本图像分析方法的流程示意框图；
图14为本申请另一实施例中所述样本图像分析方法的流程示意框图；
图15为本申请另一实施例中所述样本图像分析方法的流程示意框图。
具体实施方式
为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。
在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。文中使用的第一、第二、第三等，仅是为了便于表述，并不代表顺序等限定。
为了彻底理解本申请，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本申请提出的技术方案。本申请的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。
为了更好的理解本申请中所述缓存装置的设置和具体结构，下面首先接合图1对所述样本图像分析装置的整体结构进行说明和解释，需要说明的是，图1中所述的样本图像分析装置仅仅为示例性的，并不局限于所述列举的结构和实现方式。
本申请中所述样本图像分析装置，用于拍摄并分析待测玻片上的样本，其中，待测玻片上的样本可以是组织、血液、体液等，并不局限于某一种。在本申请的一实施例中，所述待测玻片为涂覆有血液样本的血待测玻片，以对血液中的细胞图像进行分析。
在后续的实施例中，以所述待测玻片为涂覆有血液样本的血待测玻片为例，对所述样本图像分析装置和样本图像分析方法进行说明。
本申请的第一方面提供了一种样本图像分析装置，如图1所示，所述样本图像分析装置130至少包括成像装置131、检测载台132和图像分析装置133，成像装置131包括相机1312和透镜组1311并且用于对待测玻片上涂抹的样本中的细胞进行拍摄，检测载台132具有玻片容纳部，所述玻片容纳部配置用于承载待测玻片，同时所述检测载台132还配置用于使待测玻片相对于成像装置131运动，以便成像装置131拍摄待测玻片的特定区域的细胞图像，图像分析装置133用于对待测玻片的细胞图像进行分析；图像分析装置133为能够进行细胞图像分析的处理器。待测玻片为涂覆有血液样本的血涂片。当然，待测玻片还可以为涂覆有体液样本或者其他的样本的涂片。
如图1所示，透镜组1311可以包括第一物镜、第二物镜和目镜。第一物镜例如可以为10倍物镜，第二物镜例如可以为100倍物镜。透镜组1311还可以包括第三物镜，第三物镜例如可以为40倍物镜。透镜组1311还可以包括目镜。
所述样本图像分析装置130还进一步包括缓存装置139，如图2A所示，所述缓存装置139具有第一缓存容纳部1391，所述第一缓存容纳部1391配置用于缓存待测玻片。
所述样本图像分析装置130还进一步包括玻片运送装置135和玻片装载装置138，所述玻片运送装置135配置用于将待测玻片运送至所述缓存装置的第一缓存容纳部1391中；所述玻片装载装置138配置用于将所述缓存装置139的第一缓存容纳部1391中的待测玻片装载到所述检测载台132的玻片容纳部中，以对所述待测玻片进行拍摄。
所述样本图像分析装置130还进一步包括玻片识别装置134和玻片回收装置136。所述玻片识别装置134用于识别待测玻片的身份信息和/或正反面信息。所述玻片运送装置135用于将待测玻片从玻片识别装置134夹取到所述缓存装置的第一缓存容纳部1391中；再通过所述玻片装载装置138将所述缓存装置139的第一缓存容纳部1391中的待测玻片装载到所述检测载台132的玻片容纳部中，在所述检测载台132上进行拍摄，玻片回收装置136用于放置经过检测的玻片。
样本图像分析装置还包括控制器，控制器与成像装置131、检测载台132和图像分析装置133，成像装置131、玻片运送装置135和玻片装载装置138耦合，控制器控制上述这些装置的动作。
如图4和图5所示，在本申请的一实施例中，所述样本图像分析装置130还包括玻片篮装载装置137，用于装载装有待测玻片的玻片篮200，玻片运送装置135还用于将玻片篮装载装置137上装载的玻片篮200中的待测玻片夹取到玻片识别装置134进行身份信息识别和/或正反面识别。玻片篮装载装置137与传输轨道连接，以便由待测玻片制备装置制备的待测玻片能够运送至样本图像分析装置130。其中，身份信息识别可以通过识别贴附在玻片上的信息码确定，正反面识别可以通过识别贴附在玻片上的信息码或者通过识别玻片正放和反放时玻片上涂层的差异来确定。
需要说明的是，待测玻片不局限于设置为由玻片运送装置135从玻片篮装载装置137运送到玻片识别装置134进行身份信息识别和/或正反面识别，完成识别后再运送到第一缓存容纳部1391中，例如，在其他一些实施例中，玻片运送装置135被配置为从第一缓存容纳部1391运送待测玻片到玻片识别装置134进行身份信息识别和/或正反面识别，完成识别后再运送回第一缓存容纳部1391中。
在本申请的一实施例中，所述玻片识别装置134包括翻面组件1341、翻面组件驱动机构1342以及识别装置1343，翻面组件1341设有玻片收容部，所述玻片运送装置135将待测的玻片运送至所述玻片收容部缓存。翻面组件驱动机构1342与所述翻面组件1341连接，所述翻面组件驱动机构1342用于驱动所述翻面组件1341转动。识别装置1343与所述翻面组件1341相对设置，识别装置1343用于对所述待测玻片进行身份识别和/或正反面识别。
可选地，翻面组件1341设于玻片篮装载装置137和缓存装置139之间，翻面组件1341竖直设置并可在水平平面转动，识别装置1343与翻面组件在水平方向上间隔设置。玻片运送装置135包括夹爪1351和夹爪驱动机构1352，夹爪驱动机构1352可驱动夹爪1351在水平方向上和竖直方向上平移并可在竖直平面转动。运行时，夹爪驱动机构1352驱动夹爪1351从玻片篮200夹取玻片到翻面组件1341的玻片收容部，翻面组件1341水平旋转将玻片的两面与识别装置1343相对，当然也有可能只旋转一次，识别装置1343完成玻片的身份识别和/或正反面识别后，夹爪驱动机构1352驱动夹爪1351将玻片收容部的玻片夹取抬升并翻转至水平状态后移送到第一缓存容纳部1391中。
需要说明的是，翻面组件1341不局限设于玻片篮装载装置137和缓存装置139之间，也可以是设置于其他的位置，具体根据实际设计需要而定。
需要说明的是，翻面组件1341不局限竖直设置，也可以是水平设置，具体根据实际设计需要而定。
需要说明的是上述示例中的所述样本图像分析装置130仅用于说明所述样本图像分析装置130的基本结构和工作原理，所述样本图像分析装置130的结构并不局限于此。
下面结合附图对所述缓存装置的具体结构和设置方式进行详细的说明。其中，图2A为本申请一实施例中所述样本图像分析装置的所述缓存装置未放置待测样本时的结构示意图；图2B为本申请一实施例中所述样本图像分析装置的所述缓存装置放置待测样本时的结构示意图；图3A-3D为本申请一实施例中所述样本图像分析装置的所述缓存装置移动至不同位置时的结构示意图。
在本申请中，所述样本图像分析装置130还可以进一步包含驱动装置，其中，所述驱动装置与所述缓存装置139相连接，配置用于驱动所述缓存装置139在所述样本图像分析装置130中移动。
具体地，如图3B和图3C所示，在所述样本图像分析装置130中包括第一位置A和第二位置B，所述驱动装置用于驱动所述缓存装置139在第一位置A与第二位置B之间移动。
其中，当所述驱动装置驱动所述缓存装置139移动至所述第一位置A时，所述第一缓存容纳部1391接收所述玻片运送装置135运送来的待测玻片。
具体地，在本申请的一实施例中，如图3B和图6所示，当所述驱动装置驱动所述缓存装置139移动至所述第一位置A时，所述缓存装置139的第一缓存容纳部1391与所述玻片运送装置135的位置相对应，所述玻片运送装置135将待测玻片夹取到所述缓存装置的第一缓存容纳部1391中。
例如，在另一实施例中，玻片运送装置135先将玻片篮装载装置137上装载的玻片篮中的待测玻片夹取到玻片识别装置134进行身份信息识别和/或正反面识别，待所述缓存装置139移动至所述第一位置A时，所述玻片运送装置135接着将待测玻片从玻片识别装置134夹取到所述缓存装置的第一缓存容纳部1391中。
其中，所述玻片运送装置135可以为机械手，通过所述机械手夹取所述待测玻片并放入所述缓存装置的第一缓存容纳部1391中。需要说明的是所述玻片运送装置135并不局限于机械手。
其中，如图3C和图7所示，当所述驱动装置驱动所述缓存装置139移动至所述第二位置B时，所述第一缓存容纳部1391与所述检测载台132对应，所述玻片装载装置138将所述第一缓存容纳部1391的待测玻片装载到检测载台132上。
在本申请的一实施例中，所述玻片装载装置138可以为机械推手，当所述缓存装置139移动至所述第二位置B时，所述机械推手配置用于将所述第一缓存容纳部1391中的所述待测玻片推入所述检测载台132中。
在本申请的一实施例中，所述驱动装置包括驱动组件和滑轨，所述驱动组件驱动所述缓存装置139移动，所述缓存装置139固定于所述滑轨上，通过所述驱动组件驱动所述缓存装置139在所述滑轨上滑动，以使所述缓存装置139在所述样本图像分析装置130的不同位置移动，例如在所述第一位置A和所述第二位置B之间移动。
如图8至图10所示，所述样本图像分析装置130还可以进一步包含壳体141，所述壳体141用于形成容纳空间，所述成像装置131、检测载台132、缓存装置139和图像分析装置133设置于所述壳体形成的容纳空间内。
其中，所述壳体141还进一步设置有开口1411，所述缓存装置139还具有单片进样功能，所述缓存装置139可以通过所述开口1411以接收手动放入的待测玻片。手动放入的待测玻片可以急诊玻片，或者其他需要插队的待测玻片，以实现插队和急诊待测玻片的手动进样，减小等待时间，提高了机器的易用性。
在本申请的一实施例中，在所述开口1411上还可以设置有仓门1412，以密封所述开口1411，当所述缓存装置139穿过所述开口1411伸出所述壳体141之外时，所述仓门1412可以自动打开或者通过所述缓存装置139的移动推开所述仓门1412。
其中，缓存装置139可以位于壳体141内部，但可以通过开口1411接收手动放入的待测玻片。缓存装置139还可以部分或者全部穿过壳体141的开口1411，以伸出壳体141之外，从而可以接收手动放入的待测玻片，可以根据实际需要进行设置。
在本申请的一实施例中，通过所述驱动装置将所述缓存装置139移动到所述第三位置D，以使所述第一缓存容纳部1391穿过所述开口1411伸出所述壳体141之外以接收手动放入的待测玻片。即，第一缓存容纳部1391不仅具有接收并缓存玻片运送装置运送的待测玻片，而且第一缓存容纳部1391还可以接收手动放入的待测玻片。
在本申请的一实施例中，所述缓存装置139还进一步包括第二缓存容纳部1392，其中，如图3D所示，通过所述驱动装置将所述缓存装置139移动到所述第三位置D，以使所述第二缓存容纳部1392穿过所述开口1411并伸出到所述壳体141之外以接收手动放入的待测玻片。所述第一缓存容纳部1391通常用于对待测玻片进行缓存，所述第二缓存容纳部1392通常用于伸出到所述壳体之外接收手动放入的待测玻片。当然，第一缓存容纳部1391可以具有缓存和接收手动放入的待测玻片的功能；第二缓存容纳部1392也可以具有缓存和接收手动放入的待测玻片的功能。
具体地，在第二缓存容纳部1392接收手动放入的待测玻片之后，可以将所述手动放入的待测玻片移动至所述第一缓存容纳部1391中，还可以将所述待测玻片直接移动至所述检测载台132上。
如图8所示，在本申请的一实施例中，样本图像分析装置130还包括传感器组件142，传感器组件142用于检测所述缓存装置139相对于所述开口1411是否运行到预设位置。控制器与所述传感器组件142和所述驱动装置电连接，所述控制器用于当所述传感器组件142检测到所述缓存装置139相对于所述开口1411运行至预设位置时，控制所述驱动装置的驱动电流减弱，以降低所述驱动装置的驱动力。由于缓存装置139接收手动放入的待测玻片时需要穿过所述开口1411并伸出到所述壳体141之外，该实施过程中，如果驱动装置一直保持较大的驱动力，驱动装置驱动缓存装置139穿过开口时，可能会伤害到在开口1411附近的操作人员。本实施例中，通过设置控制器当所述传感器组件142检测到所述缓存装置相对于所述开口运行至预设位置时，控制所述驱动装置的驱动电流减弱，以降低所述驱动装置的驱动力，可以很好地减小缓存装置139穿过开口1411时可能对操作人员存在的伤害。可选地，预设位置可以是缓存装置139刚好抵接到仓门1412时所处的位置。或者预设位置可以是缓存装置139距离仓门1412预设的一小段距离时所处的位置。
示例性地，传感器组件142包括光电传感器1421和挡片1422，光电传感器包括发射器和接收器，挡片1422安装于缓存装置139，当缓存装置139运行至挡片1422位于发射器和接收器之间时，挡片1422挡住发射器发出的信号，光电传感器1421生成检测信号表示缓存装置139运行到了预设位置。
当然，传感器组件142不局限于采用上述的方式，例如，在其他一些实施例中，传感器组件142可以为距离传感器，距离传感器通过检测缓存装置139的位置以检测缓存装置139是否运行到预设位置。
在本申请的一实施例中，如图3D所示，所述第二缓存容纳部1392伸出到所述壳体141之外并接收手动放入的待测玻片之后，所述缓存装置139由所述第三位置D移动至所述第四位置C，如图3A所示，此时，所述第二缓存容纳部1392与所述检测载台132对应，所述玻片装载装置138将所述第二缓存容纳部中的待测玻片装载到所述检测载台132上。
在本申请的另一实施例中，如图3D所示，所述第二缓存容纳部1392伸出到所述壳体141之外并接收手动放入的待测玻片之后，所述缓存装置139由所述第三位置D移动至第五位置(图中未示出)，在所述第五位置，所述第二缓存容纳部1392与所述玻片运送装置135所在位置相对应，所述玻片运送装置135夹取所述第二缓存容纳部1392中手动放入的待测玻片；接着，所述驱动装置再驱动所述缓存装置139中移动到第一位置A，如图3B所示，所述玻片运送装置135将夹取的手动放入的待测玻片放入所述缓存装置139的第一缓存容纳部1391中。
在本申请的另一实施例中，所述第二缓存容纳部1392伸出到所述壳体141之外并接收手动放入的待测玻片之后，所述第二缓存容纳部1392移动至所述壳体141内，然后保持所述缓存装置139不动，通过所述玻片运送装置135夹取所述第二缓存容纳部1392中的所述待测玻片并将夹取的待测玻片放入所述第一缓存容纳部1391中。
在本申请的另一实施例中，在所述玻片运送装置135夹取所述第二缓存容纳部1392中的所述待测玻片和将夹取的待测玻片放入所述第一缓存容纳部1391之间，玻片运送装置135还用于将待测玻片夹取到玻片识别装置134进行身份信息识别和/或正反面识别，完成识别后再夹取到第一缓存容纳部1391中。
所述样本图像分析装置还包括模式设定装置，用于设定所述样本图像分析装置的进样模式，所述进样模式可以包括自动进样模式和手动进样模式，其中，在启动所述手动进样模式时，所述驱动装置驱动所述缓存装置移动到所述第三位置D，以接收手动放入的待测玻片；在自动进样模式时，所述玻片运送装置135将玻片篮装载装置137上装载的玻片篮200中的待测玻片夹取到玻片识别装置134进行身份信息识别或直接夹取至所述第一缓存容纳部1391中。
其中，所述模式设定装置中可以包括操作面板，在所述操作面板上用户可以选择自动进样模式和手动进样模式。在其他的变形实施例中，模式设定装置还可以是与自动进样模式对应的第一按键和与手动进样模式对应的第二按键。当第一按键接收到按压指令时，自动进样模式启动或者关闭；同理第二按键也具有相同的功能。第一按键和第二按键可以是实体按键或者是虚拟按键。
其中，如图2A所示，所述第一缓存容纳部1391具有第一凹槽，所述第二缓存容纳部1392具有第二凹槽，以配置为容纳所述待测玻片。
具体地，如图2A所示，所述第一缓存容纳部1391具有相对设置的第一端13911和第二端13912，所述第一缓存容纳部1391的第一端13911和第二端13912均设置为开口，以用于在所述第一位置将所述待测玻片从所述第一缓存容纳部1391的第一端13911放入所述第一缓存容纳部1391中，并且在所述第二位置B时将所述待测玻片从所述第一端13911向所述第二端13912移动并经所述开口推送至所述检测载台132，如图2B所示。
其中，所述第一缓存容纳部1391的第一端13911的宽度大于所述第二端的宽度，以便于所述玻片运送装置135将所述待测玻片运送至所述第一缓存容纳部1391中，同时防止所述玻片运送装置135放置所述待测玻片时的位置偏差。
可选地，从所述第一端13911至所述第二端13912，所述第一凹槽的宽度逐渐减小(在尾部设计逐渐收窄结构)，直至所述第二端端部的宽度稍微大于或等于所述待测样本的宽度，以起到对待测玻片整理的功能，便于在将所述待测玻片从所述第一端13911向所述第二端13912移动的过程中将所述待测玻片与所述检测载台132对准，从而更加准确的将所述待测玻片从第一缓存容纳部1391推入检测载台132。
可选地，所述第一凹槽侧壁的棱边设置有倒角，配置为所述待测样本沿所述倒角滑入所述凹槽底部的放置平面。
具体地，所述第一缓存容纳部的所述第一凹槽侧壁的棱边由上至下设置有第一倒角13913和第二倒角13914，所述第一倒角13913的斜面向所述第一凹槽内部方向倾斜，所述第二倒角13914的斜面向所述第一凹槽侧壁方向倾斜。所述第二倒角13914配置为与所述第一凹槽底部的放置平面之间形成沟槽，待测样本卡设于所述沟槽内。
其中，在所述第一缓存容纳部1391中，所述第一凹槽底部的放置平面仅设置于所述第一缓存容纳部靠近所述检测载台的第二端13912，在所述第二端13912不再设置放置平面以便于所述待测玻片的夹取。
可选地，所述第二缓存容纳部1392具有相对设置的第三端13921和第四端13922，所述待测样本从所述第三端13921向所述第四端13922移动并进入所述第二缓存容纳部1392。
其中，如图2A所示，所述第三端13921配置为开口端，即在所述第三端13921不在设置挡板，呈开放状态，以便于所述待测玻片从所述第三端13921进入所述第二缓存容纳部1392中。所述第四端13922配置为具有侧壁的闭合端，即在所述第四端13922的端部设置挡板，以形成闭合的状态。
进一步，所述第二凹槽中靠近所述第一位置的侧壁长度大于靠近所述第三位置的侧壁的长度，以在所述第三端形成缺口20，以便于接收手动放入的待测玻片。
在本申请中所述第一缓存容纳部1391和所述第二缓存容纳部1392相邻设置，在本申请的一实施例中，所述第一缓存容纳部1391和所述第二缓存容纳部1392一体设置，例如所述缓存装置中设置两个凹槽，分别为所述第一缓存容纳部1391和所述第二缓存容纳部1392。
在本申请的一实施例中，所述第二缓存容纳部1392的主要功能为用于接收手动放入的待测玻片，因此将所述第二缓存容纳部1392设置为更加靠近壳体开口，以便于所述第二缓存容纳部1392至少部分穿过所述开口伸出所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。
具体地，沿从第一位置至第三位置延伸的方向上，依次设置所述第一缓存容纳部1391和所述第二缓存容纳部1392。
在本申请的实施例中，所述样本图像分析装置包括控制装置，通过所述控制装置来控制所述样本图像分析装置的拍摄模式。控制装置为控制器。
在本申请的一实施例中，所述模式设定装置可以单独设置，还可以设置于所述控制装置中，为所述控制装置的一部分，在此不做限定。
在本申请中，所述控制装置可以根据待测玻片上的样本信息自行选择拍摄模式，例如所述样本信息可以通过扫描玻片信息获得，也可以通过联机信息传递获得。在一实施例中，所述控制装置可以通过获取血液分析仪的初步筛查结果并根据所述初步筛查结果选择对应的拍摄模式。
其中，对手动放入的待测玻片可灵活支持用户自行设置拍摄模式，包括：对血液样本涂片中的白细胞进行图像拍摄和分析的血液WBC分析模式、对血液样本涂片中的红细胞进行图像拍摄和分析的血液RBC分析模式、对血液样本涂片中的血小板进行图像拍摄和分析的血液PLT分析模式中的至少一种。
根据玻片信息自行选择拍摄模式时，血液样本一般会经过血液分析仪进行初步筛查，对异常样本(如RBC大小不均、异常白细胞、PLT聚集等)会经推染片机进一步制备血待测玻片，得到本申请所述的待测样本，然后再到样本图像分析装置(阅片机)进行阅片诊断。在血待测玻片制片过程，可以将样本异常信息打印在玻片上，在进入样本图像分析装置时，仪器可以通过扫描获取该信息，然后对应选择拍摄模式，例如，针对PLT聚集异常样本，可以自行选择PLT PRO模式；针对异常白细胞，可以自行选择拍摄更多数量白细胞(例如200个)等等。
其中，无用户设定或特殊信息要求时，可以选用默认模式，所述默认模式的常规设置可以为例如血液WBC分析模式(数量100)+RBC分析模式+血液PLT分析模式。
需要说明的是，所述控制装置还可以根据需要在所述自动模式下对拍摄模式进行选择，其拍摄模式以及选择方式可以与所述手动进样模式下的相同，不再赘述。
本申请对所述样本图像分析装置进行了改进，在所述样本图像分析装置内设置了缓存装置，所述缓存装置中设置有第一缓存容纳部，用于缓存待测玻片，所述缓存装置相当于待测样本的中转站，起到转运和临时存储的功能，所述样本图像分析装置增加了缓存功能，使得其他机构可以并行动作，节约流程时间。
本申请的第二方面还提供了一种样本图像分析方法，应用于前文所述的样本图像分析装置，如图1至11所示，所述样本图像分析方法包括：
步骤S1：玻片运送装置135将待测玻片运送至缓存装置139的第一缓存容纳部1391中。
步骤S2：玻片装载装置138将所述缓存装置139的第一缓存容纳部1391中的待测玻片装载到检测载台的玻片容纳部中。
步骤S3：成像装置131对位于所述检测载台的玻片容纳部中的待测玻片上的样本进行拍摄，以获取所述待测玻片上的样本的图像。
步骤S4：图像分析装置133对所述图像进行分析。
在所述样本图像分析装置中，如图3所示，所述缓存装置可以在驱动装置的驱动下至少移动至所述样本图像分析装置中的第一位置A、第二位置B、第三位置D、第四位置C和第五位置(图未示)。需要说明的是，第一位置A、第二位置B、第三位置D、第四位置C和第五位置中的第一、第二、第三、第四和第五并不是对第一位置A、第二位置B、第三位置D、第四位置C和第五位置排列顺序的限定，例如，在一个实施例中，第一位置A、第二位置B、第三位置D、第四位置C和第五位置可以按照第五位置、第四位置C和第一位置A并列、第二位置B、第三位置D的方式进行排列。
其中，驱动装置驱动所述缓存装置移动到所述第一位置A时，如图3B所示，所述缓存装置139的第一缓存容纳部1391与所述玻片运送装置135的位置相对应，所述玻片运送装置135将待测玻片夹取到所述缓存装置的第一缓存容纳部1391中。
其中，驱动装置驱动所述缓存装置移动到所述第二位置时，如图3C所示，所述第一缓存容纳部1391与所述检测载台132对应，所述玻片装载装置138将所述第一缓存容纳部1391的待测玻片装载到检测载台132上。
其中，驱动装置驱动所述缓存装置移动到所述第三位置时，所述缓存装置通过所述开口接收手动放入的待测玻片。其中，缓存装置139可以位于壳体内部，但可以通过开口接收手动放入的待测玻片。缓存装置139还可以部分或者全部穿过壳体的开口，以伸出壳体之外，从而可以接收手动放入的待测玻片，可以根据实际需要进行设置。
在本申请的一实施例中，通过所述驱动装置将所述缓存装置139移动到所述第三位置D，以使所述第一缓存容纳部1391穿过所述开口伸出所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。即，第一缓存容纳部1391不仅具有接收并缓存玻片运送装置运送的待测玻片，而且第一缓存容纳部1391还可以接收手动放入的待测玻片。
在本申请的一实施例中，所述缓存装置139还进一步包括第二缓存容纳部1392，其中，如图3D所示，通过所述驱动装置将所述缓存装置139移动到所述第三位置D，以使所述第二缓存容纳部1392穿过所述开口并伸出到所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。所述第一缓存容纳部1391通常用于对待测玻片进行缓存，所述第二缓存容纳部1392通常用于伸出到所述壳体之外接收手动放入的待测玻片。当然，第一缓存容纳部1391可以具有缓存和接收手动放入的待测玻片的功能；第二缓存容纳部1392也可以具有缓存和接收手动放入的待测玻片的功能。
驱动装置驱动所述缓存装置移动到所述所述第四位置C时，如图3A所示，所述第二缓存容纳部1392与所述检测载台132对应，所述玻片装载装置138将所述第二缓存容纳部中的待测玻片装载到所述检测载台132上。
其中，驱动装置驱动所述缓存装置移动到所述第五位置(图中未示出)，所述第二缓存容纳部1392与所述玻片装载装置138所在位置相对应，所述玻片装载装置138夹取所述第二缓存容纳部中手动放入的待测玻片。
所述方法还包括：将所述第二缓存容纳部中的所述待测玻片转移至所述所述第一缓存容纳部中。具体地，所述方法包括：
所述驱动装置先驱动所述缓存装置从所述第三位置移动到第五位置，使得所述玻片运送装置夹取所述第二缓存容纳部中手动放入的待测玻片；所述驱动装置再驱动所述缓存装置中移动到第一位置，使得所述缓存装置的第一缓存容纳部接收所述玻片运送装置夹取的待测玻片。或者所述玻片运送装置夹取所述第二缓存容纳部中的所述待测玻片并将夹取的待测玻片放入所述第一缓存容纳部中。
在本申请的一实施例中，所述方法还包括：获取所述缓存装置139相对于所述壳体141的开口1411是否运行到预设位置；若获取到所述缓存装置139相对于所述壳体141的开口1411运行到预设位置，则控制所述驱动装置的驱动电流减弱，以降低所述驱动装置的驱动力。
在本申请中所述样本图像分析方法可以包括手动进行模式和自动进行模式，下面分别对所述不同模式下的分析方法进行详细的说明。
其中，在所述手动进行模式下，所述方法接收手动进样的方法包括：若接收到手动进样的指令，则所述驱动装置驱动所述缓存装置的第一缓存容纳部移动到第三位置，使得所述第一缓存容纳部的至少部分穿过所述壳体的开口伸出到所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。或者若接收到手动进样的指令，则所述驱动装置驱动所述缓存装置的第二缓存容纳部到第三位置，使得所述第二缓存容纳部的至少部分穿过所述壳体的开口伸出到所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。
在本申请的一实施例中，在自动进行模式下时，所述方法包括以下步骤：
玻片运送装置将玻片篮装载装置上装载的玻片篮中的待测玻片夹取到玻片识别装置进行身份信息识别。
驱动装置驱动所述缓存装置移动到所述第一位置，如图3B所示，所述缓存装置139的第一缓存容纳部1391与所述玻片运送装置135的位置相对应，所述玻片运送装置135将待测玻片从玻片识别装置134夹取到所述缓存装置的第一缓存容纳部1391中。
驱动装置驱动所述缓存装置移动到所述第二位置，如图3C所示，所述第一缓存容纳部1391与所述检测载台132对应，等所述检测载台准备好后，所述玻片装载装置138将所述第一缓存容纳部1391的待测玻片装载到检测载台132上，以进行拍摄。
在本申请的一实施例中，在手动进行模式下时，所述方法包括以下步骤：
若接收到手动进样的指令，驱动装置驱动所述缓存装置移动到所述第三位置，所述第一缓存容纳部1391穿过所述开口伸出所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。
驱动装置驱动所述缓存装置移动到所述第二位置，如图3C所示，所述第一缓存容纳部1391与所述检测载台132对应，等所述检测载台准备好后，所述玻片装载装置138将所述第一缓存容纳部1391的待测玻片装载到检测载台132上，以进行拍摄。
在该实施例中，还可以进一步包括将所述第一缓存容纳部1391中的所述待测玻片加载至所述玻片识别装置进行身份信息识别的步骤。
在本申请的一实施例中，在手动进行模式下时，所述方法包括以下步骤：
若接收到手动进样的指令，驱动装置驱动所述缓存装置移动到所述第三位置，所述第二缓存容纳部1392穿过所述开口伸出所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。
驱动装置驱动所述缓存装置由所述第三位置移动到所述第五位置(图中未示出)，所述第二缓存容纳部1392与所述玻片装载装置138所在位置相对应，所述玻片装载装置138夹取所述第二缓存容纳部中手动放入的待测玻片。
驱动装置驱动所述缓存装置由所述第五位置移动到所述第一位置，如图3B所示，所述缓存装置139的第一缓存容纳部1391与所述玻片运送装置135的位置相对应，所述玻片运送装置135将从所述第二缓存容纳部中夹取的待测玻片移送至所述缓存装置的第一缓存容纳部1391中。
驱动装置驱动所述缓存装置由所述第一位置移动到所述第二位置，如图3C所示，所述第一缓存容纳部1391与所述检测载台132对应，等所述检测载台准备好后，所述玻片装载装置138将所述第一缓存容纳部1391的待测玻片装载到检测载台132上，以进行拍摄。
在本申请的一实施例中，在手动进行模式下时，所述方法包括以下步骤：
若接收到手动进样的指令，驱动装置驱动所述缓存装置移动到所述第三位置，所述第二缓存容纳部1392穿过所述开口伸出所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。
驱动装置驱动所述缓存装置由所述第三位置移动到所述第四位置C，如图3A所示，所述第二缓存容纳部1392与所述检测载台132对应，所述玻片装载装置138将所述第二缓存容纳部中的待测玻片装载到所述检测载台132上。
在本申请的另一实施例中，还可以保持所述缓存装置不动，通过所述玻片运送装置实现待测玻片的转移，例如：
若接收到手动进样的指令，驱动装置驱动所述缓存装置移动到所述第三位置，所述第二缓存容纳部1392穿过所述开口伸出所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片；
通过玻片运送装置夹取所述第二缓存容纳部中的所述待测玻片并将夹取的待测玻片放入所述第一缓存容纳部中。
然后驱动装置驱动所述缓存装置移动到所述第二位置，如图3C所示，所述第一缓存容纳部1391与所述检测载台132对应，等所述检测载台准备好后，所述玻片装载装置138将所述第一缓存容纳部1391的待测玻片装载到检测载台132上，以进行拍摄。
其中，在上述实施例中还可以包括通过所述玻片运送装置将所述第二缓存容纳部的待测玻片先运送到玻片识别装置进行身份识别，然后再从所述玻片识别装置运送到第一缓存容纳部中或第二缓存容纳部中。
下面结合所述样本图像分析装置的第一位置A、第二位置B、第三位置D、第四位置C和第五位置分别对所述自动进样模式和手动进样模式下的分析方法的一些具体实施例进行详细的说明。
当样本图像分析装置处于自动进样模式时：
在本申请的一个实施例中，如图1至10和图12所示，所述样本图像分析方法包括：
A1：驱动装置驱动缓存装置139移动到第一位置A，以便缓存装置139的第一缓存容纳部1391接收玻片运送装置135运送来的待测玻片。
A2：玻片运送装置135将待测玻片运送到玻片识别装置134进行身份识别和/或正反面识别，在待测玻片完成身份识别和/或正反面识别之后，玻片运送装置135将待测玻片运送至缓存装置139的第一缓存容纳部1391中。
A1和A2这两个步骤可以分开进行，也可以同时进行，优选的方案是，当缓存装置139运动到第一位置A时，玻片运送装置135即运送过来已经完成身份识别的待测玻片，以供缓存装置139将待测玻片运走测试。
A3：驱动装置驱动缓存装置139移动到第二位置B，在所述第二位置B第一缓存容纳部1391与检测载台的玻片容纳部对应，以便玻片装载装置将第一缓存容纳部1391的待测玻片装载到检测载台的玻片容纳部中。
A4：玻片装载装置138将缓存装置139的第一缓存容纳部1391中的待测玻片装载到检测载台的玻片容纳部中。
A5：成像装置131对位于检测载台的玻片容纳部中的待测玻片上的样本进行拍摄，以获取待测玻片上的样本的图像。
A6：图像分析装置133对图像进行分析。
需要说明的是，由于玻片的身份识别和/或正反面识别可以在别的工序中进行，所以在本实施例中，样本图像分析方法也可以不包括玻片的身份识别和/或正反面识别的步骤，也即，缓存装置139移动到第一位置A后，玻片运送装置135直接将待检测的玻片运行至第一缓存容纳部1391，然后执行A4至A7的操作。
当样本图像分析装置处于手动进样模式时：
在本申请的一个实施例中，如图1至10和图13所示，样本图像分析方法包括：
B1：若接收到手动进样的指令，则驱动装置驱动缓存装置139移动到第三位置D，在第三位置D驱动装置继续驱动缓存装置139的第一缓存容纳部1391的至少部分穿过壳体141的开口1411伸出到壳体141之外以接收手动放入的待测玻片。
B2：接收到手动放入的待测玻片后，驱动装置驱动缓存装置139移动到第一位置A，在第一位置A第一缓存容纳部1391与玻片运送装置135对应，在第一位置A后玻片运送装置135将第一缓存容纳部1391中的待测玻片运送到玻片识别装置134进行身份识别和/或正反面识别。
B3：在待测玻片完成身份识别和/或正反面识别之后，玻片运送装置135将待测玻片从玻片识别装置134运送回第一缓存容纳部1391。
B4：驱动装置驱动缓存装置139移动到第二位置B，第一缓存容纳部1391与玻片容纳部对应。
B5：然后玻片装载装置138将第一缓存容纳部1391中的待测玻片装载到玻片容纳部中。
B6：成像装置131对位于检测载台的玻片容纳部中的待测玻片上的样本进行拍摄，以获取待测玻片上的样本的图像。
B7：图像分析装置133对图像进行分析。
需要说明的是，由于玻片的身份识别和/或正反面识别可以在别的工序中进行，所以在本实施例中，样本图像分析方法也可以不包括玻片的身份识别和/或正反面识别的步骤，也即，第一缓存容纳部1391接收到手动放入的待测玻片后，玻片运送装置135直接将待检测的玻片运行至第二位置B，然后执行B5至B7的操作。
在本申请的另一实施例中，如图1至10和图14所示，缓存装置139包括与第一缓存容纳部1391并排的第二缓存容纳部1392，样本图像分析方法包括：
C1：若接收到手动进样的指令，则驱动装置驱动缓存装置139移动第三位置D，使得缓存装置139的第二缓存容纳部1392的至少部分穿过壳体141的开口1411伸出到壳体141之外以接收手动放入的待测玻片。
C2：驱动装置驱动缓存装置139移动到第五位置，在第五位置第二缓存容纳部1392与玻片运送装置135相对应，故，当缓存装置移动到在第五位置，玻片运送装置135将第二缓存容纳部1392中的待测玻片运送到玻片识别装置134进行身份识别和/或正反面识别。
C3：在待测玻片完成身份识别和/或正反面识别之后，玻片运送装置135将待测玻片从玻片识别装置134运送回第二缓存容纳部1392。
C4：驱动装置驱动缓存装置139移动到第四位置C，在第四位置第二缓存容纳部1392与检测载台的玻片容纳部对应。
C5：然后玻片装载装置138将第二缓存容纳部1392中的待测玻片装载到检测载台的玻片容纳部中。
C6：成像装置131对位于检测载台的玻片容纳部中的待测玻片上的样本进行拍摄，以获取待测玻片上的样本的图像。
C7：图像分析装置133对图像进行分析。
需要说明的是，由于玻片的身份识别和/或正反面识别可以在别的工序中进行，所以在本实施例中，样本图像分析方法也可以不包括玻片的身份识别和/或正反面识别的步骤，也即，第二缓存容纳部1392接收到手动放入的待测玻片后，玻片运送装置135直接将待检测的玻片运行至第四位置C，然后执行C5至C7的操作。
在本申请的另一实施例中，如图1至10和图15所示，缓存装置139包括与第一缓存容纳部1391并排的第二缓存容纳部1392，样本图像分析方法包括：
D1：若接收到手动进样的指令，则驱动装置驱动缓存装置139移动第三位置D，使得缓存装置139的第二缓存容纳部1392的至少部分穿过壳体的开口伸出到壳体之外以接收手动放入的待测玻片。
D2：驱动装置驱动缓存装置139移动到第五位置，玻片运送装置135从第二缓存容纳部1392取出待测玻片，其中，在第五位置第二缓存容纳部1392与玻片运送装置135相对应。
D3：玻片运动装置135将待测玻片取走后随即将待测玻片运送到玻片识别装置134进行身份识别和/或正反面识别。
D4:驱动装置驱动缓存装置139移动到第一位置A，在第一位置A缓存装置130的第一缓存容纳部1391能够与玻片运送装置对应，以便在第一位置A，经身份识别和/或正反面识别后的待测玻片可由玻片运送装置135放置到第一缓存容纳部1391。
D5：驱动装置驱动缓存装置139移动到第二位置B，在第二位置B第一缓存容纳部1391与玻片容纳部对应。
D6：然后玻片装载装置138将第一缓存容纳部1391中的待测玻片装载到玻片容纳部中。
D7：成像装置131对位于检测载台的玻片容纳部中的待测玻片上的样本进行拍摄，以获取待测玻片上的样本的图像。
D8：图像分析装置133对图像进行分析。
需要说明的是，由于玻片的身份识别和/或正反面识别可以在别的工序中进行，所以在本实施例中，样本图像分析方法也可以不包括玻片的身份识别和/或正反面识别的步骤，也即，第二缓存容纳部1392接收到手动放入的待测玻片后，玻片运送装置135将待检测的玻片运行至第五位置，玻片运送装置135从第二缓存容纳部1392取出待测玻片之后，然后执行D4至D8的操作。
在本申请的一个实施例中，如图1至10所示，玻片识别装置134包括翻面组件1341、翻面组件驱动机构1342和识别装置1343，翻面组件1341设有玻片收容部，翻面组件驱动机构1342与翻面组件1341连接，识别装置1343与翻面组件1341相对设置，玻片运送装置135将待测玻片运送到玻片识别装置134进行身份识别和/或正反面识别，样本图像分析方法包括：
玻片运送装置135将待测玻片运送至玻片收容部。
翻面组件驱动机构1342驱动翻面组件1341旋转至待测玻片的其中一面与识别装置1343相对。
识别装置1343对待测玻片进行身份识别和/或正反面识别。
在本申请的一个实施例中，翻面组件1341竖直设置，样本图像分析方法还包括：在识别装置完成对待测玻片进行身份识别和/或正反面识别之后。
玻片运送装置135从玻片收容部取出待测玻片，并将待测玻片翻转成水平状态。
然后玻片运送装置135将待测玻片运送至第一缓存容纳部1391或第二缓存容纳部1392。
由于在手动进样模式时，驱动装置驱动缓存装置139至至少部分穿过壳体141的开口1411伸出到壳体141之外以接收手动放入的待测玻片，在这过程中，驱动装置如果驱动力较大，缓存装置139穿过壳体141的开口1411可能对操作人员形成伤害，因此，在本申请的一个实施例中，样本图像分析方法还包括：
获取缓存装置139相对于壳体141的开口1411是否运行到预设位置。
若获取到缓存装置139相对于壳体141的开口1411运行到预设位置，则控制驱动装置的驱动电流减弱，以降低驱动装置的驱动力。
在本申请的所述样本图像分析方法中，玻片运送装置将待测玻片运送至缓存装置的第一缓存容纳部中，以对所述待测玻片进行缓存，通过所述缓存缓存装置的缓存，可以对待测玻片起到转运和临时存储的功能，使得其他机构可以并行动作，节约流程时间。
尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。
本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的一些模块的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (37)

1.一种样本图像分析装置，用于拍摄并分析待测玻片上的样本的图像，其特征在于，所述样本图像分析装置包括：
检测载台，具有玻片容纳部，所述玻片容纳部配置用于承载待测玻片；
缓存装置，具有第一缓存容纳部，所述第一缓存容纳部配置用于缓存待测玻片；
玻片运送装置，配置用于将待测玻片运送至所述缓存装置的第一缓存容纳部中；
玻片装载装置，配置用于将所述缓存装置的第一缓存容纳部中的待测玻片装载到所述检测载台的玻片容纳部中；
成像装置，所述成像装置包括相机和透镜组，配置为对位于所述检测载台的玻片容纳部中的待测玻片上的样本进行拍摄；
图像分析装置，配置用于从所述成像装置获取待测玻片的样本的图像并对所述图像进行分析。
2.根据权利要求1所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述样本图像分析装置包括：
驱动装置，用于驱动所述缓存装置在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置时所述第一缓存容纳部接收所述玻片运送装置运送来的待测玻片，在所述第二位置时所述第一缓存容纳部与所述检测载台对应，所述玻片装载装置将所述第一缓存容纳部的待测玻片装载到检测载台上。
3.根据权利要求1或2所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述样本图像分析装置包括：
具有开口的壳体，所述壳体用于容纳至少所述检测载台、所述缓存装置和所述玻片装载装置；
驱动装置，用于驱动所述缓存装置移动到第三位置，在所述第三位置中所述缓存装置能够通过所述开口接收手动放入的待测玻片。
4.根据权利要求3所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述驱动装置用于驱动所述缓存装置移动到所述第三位置，使得所述第一缓存容纳部的至少部分穿过所述开口伸出到所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。
5.根据权利要求3所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述缓存装置还包括第二缓存容纳部；
所述驱动装置用于驱动所述缓存装置移动到所述第三位置，使得所述第二缓存容纳部的至少部分穿过所述开口伸出到所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。
6.根据权利要求4或5所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述样本图像分析装置包括：
传感器组件，用于检测所述缓存装置相对于所述开口是否运行到预设位置；
控制器，与所述传感器组件和所述驱动装置电连接，所述控制器用于当所述传感器组件检测到所述缓存装置相对于所述开口运行至预设位置时，控制所述驱动装置的驱动电流减弱，以降低所述驱动装置的驱动力。
7.根据权利要求1至4之一所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述缓存装置还包括用于缓存待测玻片的第二缓存容纳部。
8.根据权利要求5所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述驱动装置还用于驱动所述缓存装置移动到第四位置，以使所述第二缓存容纳部在所述第四位置时与所述检测载台对应，所述玻片装载装置还用于将所述第二缓存容纳部中的待测玻片装载到所述检测载上。
9.根据权利要求5至8之一所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述玻片运送装置还用于将所述第二缓存容纳部中的待测玻片转移至所述第一缓存容纳部中。
10.根据权利要求1所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述样本图像分析装置还包括：
玻片识别装置，所述玻片运送装置用于将待测的玻片运送至所述玻片识别装置进行身份识别和/或正反面识别，然后再从所述玻片识别装置运送到所述第一缓存容纳部中。
11.根据权利要求10所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述样本图像分析装置还包括：
玻片篮装载装置，所述玻片运送装置用于从位于所述玻片篮装载装置的玻片篮中运送玻片至所述玻片识别装置进行身份识别和/或正反面识别，然后再从所述玻片识别装置运送到所述第一缓存容纳部中。
12.根据权利要求5至9之一所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述样本图像分析装置还包括：
玻片识别装置，所述玻片运送装置用于将所述第一缓存容纳部或所述第二缓存容纳部中的待测玻片先运送到所述玻片识别装置进行身份识别和/或正反面识别，然后再从所述玻片识别装置运送到所述第一缓存容纳部中或所述第二缓存容纳部中。
13.根据权利要求10至12之一所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述玻片识别装置包括：
翻面组件，设有玻片收容部，所述玻片运送装置将待测的玻片运送至所述玻片收容部缓存；
翻面组件驱动机构，与所述翻面组件连接，所述翻面组件驱动机构用于驱动所述翻面组件转动；
识别装置，与所述翻面组件相对设置，所述识别装置用于对所述待测玻片进行身份识别和/或正反面识别。
14.根据权利要求3至12之一所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述样本图像分析装置还包括：
模式设定装置，用于设置手动进样模式，在设置了所述手动进样模式时，所述驱动装置驱动所述缓存装置移动到所述第三位置，以接收手动放入的待测玻片。
15.根据权利要求1至14之一所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述第一缓存容纳部具有第一凹槽，配置为容纳待测玻片。
16.根据权利要求15所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述第一缓存容纳部构造为第一凹槽，所述第一凹槽具有相对设置的且开口的第一端和第二端，以及所述玻片装载装置将所述待测玻片通过所述第一端的开口从所述第一端向所述第二端移动并经所述第二端的开口推送至所述检测载台。
17.根据权利要求16所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述第一端的宽度大于所述第二端的宽度；和/或，
所述第二端端部的宽度大于或等于所述待测玻片的宽度。
18.根据权利要求17所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述第一凹槽的宽度沿所述第一端至所述第二端延伸的方向逐渐减小。
19.根据权利要求16至18之一所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述第一凹槽侧壁的棱边设置有倒角，使得待测玻片能沿所述倒角滑入所述第一凹槽底部的放置平面。
20.根据权利要求5至12之一所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述第二缓存容纳部构造为容纳待测玻片的第二凹槽。
21.根据权利要求20所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述第二缓存容纳部具有相对设置的第三端和第四端，所述第三端为背离所述检测载台的开口端。
22.根据权利要求21所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述第二凹槽中靠近所述第一位置的侧壁长度大于靠近所述第三位置的侧壁的长度，以在所述第三端形成缺口，配置为接收手动放入的待测玻片。
23.根据权利要求5至12之一所述的样本图像分析装置，其特征在于，所述第一缓存容纳部和所述第二缓存容纳部相邻设置，沿从第一位置至第三位置延伸的方向上，依次设置所述第一缓存容纳部和所述第二缓存容纳部。
24.一种样本图像分析方法，应用于样本图像分析装置，其特征在于，所述样本图像分析方法包括：
玻片运送装置将待测玻片运送至缓存装置的第一缓存容纳部中；
玻片装载装置将所述缓存装置的第一缓存容纳部中的待测玻片装载到检测载台的玻片容纳部中；
成像装置对位于所述检测载台的玻片容纳部中的待测玻片上的样本进行拍摄，以获取所述待测玻片上的样本的图像；
图像分析装置对所述图像进行分析。
25.根据权利要求24所述的样本图像分析方法，其特征在于，在所述玻片运送装置将待测玻片运送至所述缓存装置的第一缓存容纳部中的步骤之前，所述方法包括：
驱动装置驱动所述缓存装置移动到第一位置，以便所述缓存装置的第一缓存容纳部接收所述玻片运送装置运送来的待测玻片。
26.根据权利要求24或25所述的样本图像分析方法，其特征在于，在所述玻片装载装置将所述缓存装置的第一缓存容纳部中的待测玻片装载到检测载台的玻片容纳部中的步骤之前，所述方法包括：
驱动装置驱动所述缓存装置移动到第二位置，使得所述第一缓存容纳部与所述检测载台的玻片容纳部对应，以便所述玻片装载装置将所述第一缓存容纳部的待测玻片装载到所述检测载台的玻片容纳部中。
27.根据权利要求26所述的样本图像分析方法，其特征在于，所述样本图像分析装置包括玻片识别装置，在所述玻片运送装置将待测玻片运送至所述缓存装置的第一缓存容纳部中之前，所述方法还包括：
所述玻片运送装置将待测玻片运送到所述玻片识别装置进行身份识别和/或正反面识别。
28.根据权利要求24所述的样本图像分析方法，其特征在于，所述方法包括：
若接收到手动进样的指令，则驱动装置驱动所述缓存装置移动到第三位置，使得所述缓存装置的第一缓存容纳部的至少部分穿过壳体的开口伸出到所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片；
在所述第一缓存容纳部接收到所述待测玻片之后，所述驱动装置驱动所述缓存装置移动到第二位置，在所述第二位置所述第一缓存容纳部与所述玻片容纳部对应；
然后所述玻片装载装置将所述第一缓存容纳部中的待测玻片装载到所述玻片容纳部中。
29.根据权利要求28所述的样本图像分析方法，其特征在于，所述样本图像分析装置包括玻片识别装置，在所述第一缓存容纳部接收到所述待测玻片之后和所述驱动装置驱动所述缓存装置移动到第二位置之前，所述方法还包括：
所述驱动装置驱动所述缓存装置移动到第一位置，在所述第一位置所述第一缓存容纳部与所述玻片运送装置相对应；
所述驱动装置驱动所述玻片运送装置将所述第一缓存容纳部中的待测玻片运送到所述玻片识别装置进行身份识别和/或正反面识别；
在所述待测玻片完成身份识别和/或正反面识别之后，所述玻片运送装置将所述待测玻片从所述玻片识别装置运送回所述第一缓存容纳部。
30.根据权利要求24所述的样本图像分析方法，其特征在于，所述缓存装置包括与所述第一缓存容纳部并排的第二缓存容纳部，所述方法包括：
若接收到手动进样的指令，则所述驱动装置驱动所述缓存装置移动第三位置，在所述第三位置所述缓存装置的第二缓存容纳部的至少部分穿过所述壳体的开口伸出到所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片；
在所述第二缓存容纳部接收到所述待测玻片之后，所述驱动装置驱动所述缓存装置移动到第四位置，在所述第四位置所述第二缓存容纳部与所述玻片容纳部对应；
然后所述玻片装载装置将所述第二缓存容纳部中的待测玻片装载到所述玻片容纳部中。
31.根据权利要求30所述的样本图像分析方法，其特征在于，所述样本图像分析装置包括玻片识别装置，在所述第二缓存容纳部接收到所述待测玻片之后和所述驱动装置驱动所述缓存装置移动到第四位置之前，所述方法还包括：
所述驱动装置驱动所述缓存装置移动到第五位置，在所述第五位置所述第二缓存容纳部与所述玻片运送装置相对应，所述玻片运送装置将所述第二缓存容纳部中的待测玻片运送到所述玻片识别装置进行身份识别和/或正反面识别；
在所述待测玻片完成身份识别和/或正反面识别之后，所述玻片运送装置将所述待测玻片从所述玻片识别装置运送回所述第二缓存容纳部。
32.根据权利要求24所述的样本图像分析方法，其特征在于，所述缓存装置包括与所述第一缓存容纳部并排的第二缓存容纳部，所述方法包括：
若接收到手动进样的指令，则所述驱动装置驱动所述缓存装置移动第三位置，使得所述缓存装置的第二缓存容纳部的至少部分穿过所述壳体的开口伸出到所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片；
在所述第二缓存容纳部接收到所述待测玻片之后，所述玻片运送装置将所述待测玻片从所述第二缓存容纳部转移到所述第一缓存容纳部；
所述驱动装置驱动所述缓存装置移动到第二位置，在所述第二位置所述第一缓存容纳部与所述玻片容纳部对应；
然后所述玻片装载装置将所述第一缓存容纳部中的待测玻片装载到所述玻片容纳部中。
33.根据权利要求32所述的样本图像分析方法，其特征在于，所述玻片运送装置将所述待测玻片从所述第二缓存容纳部转移到所述第一缓存容纳部，包括：
所述驱动装置驱动所述缓存装置移动到第五位置，在所述第五位置所述第二缓存容纳部与所述玻片运送装置相对应，所述玻片运送装置从所述第二缓存容纳部取出所述待测玻片；
所述驱动装置驱动所述缓存装置移动到第一位置，在所述第一位置所述第一缓存容纳部与所述玻片运送装置相对应，所述玻片运送装置将取出的所述待测玻片放置到所述第一缓存容纳部。
34.根据权利要求33所述的样本图像分析方法，其特征在于，所述样本图像分析装置包括玻片识别装置，在所述玻片运送装置从所述第二缓存容纳部取出所述待测玻片之后和所述玻片运送装置将取出的所述待测玻片放置到所述第一缓存容纳部之前，所述方法还包括：
所述玻片运送装置将所述待测玻片运送到所述玻片识别装置进行身份识别和/或正反面识别。
35.根据权利要求28至34任一项所述的样本图像分析方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述缓存装置相对于所述壳体的开口是否运行到预设位置；
若获取到所述缓存装置相对于所述壳体的开口运行到预设位置，则控制所述驱动装置的驱动电流减弱，以降低所述驱动装置的驱动力。
36.根据权利要求29或31或34所述的样本图像分析方法，其特征在于，所述玻片识别装置包括翻面组件、翻面组件驱动机构和识别装置，所述翻面组件设有玻片收容部，所述翻面组件驱动机构与所述翻面组件连接，所述识别装置与所述翻面组件相对设置，所述玻片运送装置将所述待测玻片运送到所述玻片识别装置进行身份识别和/或正反面识别，包括：
所述玻片运送装置将所述待测玻片运送至所述玻片收容部；
所述翻面组件驱动机构驱动所述翻面组件旋转至所述待测玻片的其中一面与所述识别装置相对；
所述识别装置对所述待测玻片进行身份识别和/或正反面识别。
37.根据权利要求36所述的样本图像分析方法，其特征在于，所述翻面组件竖直设置，所述方法还包括：
在所述识别装置完成对所述待测玻片进行身份识别和/或正反面识别之后；
所述玻片运送装置从所述玻片收容部取出所述待测玻片，并将所述待测玻片翻转成水平状态；
然后所述玻片运送装置将所述待测玻片运送至所述第一缓存容纳部或所述第二缓存容纳部。
CN202111396738.0A 2020-11-23 2021-11-23 一种样本图像分析装置及样本图像分析方法 Pending CN114527290A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011324451 2020-11-23
CN2020113244512 2020-11-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114527290A true CN114527290A (zh) 2022-05-24

Family

ID=81619197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111396738.0A Pending CN114527290A (zh) 2020-11-23 2021-11-23 一种样本图像分析装置及样本图像分析方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114527290A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6719901B2 (ja) 検体処理装置
JP5241639B2 (ja) 試料試験管を取り扱う方法および研究室システム並びに画像解析ユニット
US7826978B2 (en) Blood image analyzer
EP1804046B1 (en) Sample image obtaining apparatus, sample image obtaining system, and method for obtaining sample image
US20230075319A1 (en) Smear transporting apparatus, smear system, and smear preparing apparatus
JP7089071B2 (ja) 単一ディープニューラルネットワークをエンドツーエンド訓練法で使用する検体容器特徴付け
JP7089072B2 (ja) 進歩したセマンティックセグメンテーションおよび敵対的訓練による、きめ細かなｈｉｌ指標決定のための方法および装置
EP2728362A1 (en) Automatic analysis system
US10598677B2 (en) Smear transporting apparatus, smear image capture system, and smear analysis system
US8409506B2 (en) Apparatus for execution of treatment operations in connection with colouring of tissue specimens on object glasses
JP2014070938A (ja) 標本搬送装置及び標本撮像システム
CN115769080A (zh) 玻片传送装置、玻片传送方法和样本图像分析仪
CN114527290A (zh) 一种样本图像分析装置及样本图像分析方法
CN113866436A (zh) 一种细胞分析系统
CN114527120A (zh) 一种样本图像分析仪及用于运行样本图像分析仪的方法
CN114585925A (zh) 在组织处理模块之间的自动转移
JP4170164B2 (ja) 試験管内検体液面位置検出システム
CN219320316U (zh) 样本图像扫描设备、样本检测系统及液基样本检测系统
KR102547184B1 (ko) 생물학적 샘플의 이미지 분석장치
CN113866434A (zh) 一种细胞分析系统及细胞分析方法
TWI794862B (zh) 檢體資訊檢測裝置、及檢體資訊檢測方法
CN219039078U (zh) 阅片仪
CN219328800U (zh) 样本图像扫描设备
TWI812258B (zh) 離心分離裝置及離心分離方法
CN107703047B (zh) 容器处理系统及试样分析仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination