CN114526894A - 机械配合结构的配合状态的检测方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法。所述检测方法包括：获取自被测机械配合结构反射回来的检测激光信号，其中，所述被测机械结构被具有预设振动频率的振动源激励而发生振动；对获取的所述检测激光信号进行波谱分析，以获得所述被测机械配合结构的频率响应值；基于所述频率响应值与参考频率响应值之间的比较，确定所述被测机械配合结构的配合状态是否正常。本申请将激光多普勒测振仪应用于检测机械设备中部件与部件之间的配合状态，受到环境噪声的影响小且检测效率和稳定性高。
Description
技术领域
本申请涉及激光多普勒测振仪，更具体地涉及将激光多普勒测振仪应用于检测机械配合结构的配合状态是否正常。
背景技术
机械设备(例如，医疗器械、摄像模组、家具、生产设备、检测设备)是由多个部件通过连接机构连接形成的组合物。在制备过程中 (例如，在组装过程中)，部件与部件之间的配合状态可能没有达到预设要求；在使用过程中，部件与部件之间的配合紧密度随着时间的推移会自然地逐渐降低而导致配合状态失常，使得机械设备产生故障。
因此，在机械领域中，对机械设备中部件与部件之间的配合状态进行检测是非常重要且必要的操作。
现有一些用于检测机械设备中部件与部件之间的配合状态的方法，但这些方法或多或多存在一些缺陷，例如，依赖于人工、检测范围有限、检测准确度不高等。
因此，需要一种优化的用于检测机械设备中部件与部件之间的配合状态的方案。
申请内容
本申请的一个优势在于提供一种基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法、装置和系统，其中，所述方法基于激光多普勒测振仪来对机械设备中部件与部件之间的配合状态进行检测。也就是，在本申请中，将所述激光多普勒测振仪应用于新的技术领域：用于检测机械设备中部件与部件之间的配合状态。
本申请的另一优势在于提供一种基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法、装置和系统，其中，所述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法的检测范围较大，其能够覆盖0Hz～3MHz的检测频段。
本申请的另一优势在于提供一种基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法、装置和系统，其中，所述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法受环境噪声的影响较小。
本申请的另一优势在于提供一种基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法、装置和系统，其中，所述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法的检测效率和稳定性较高。
本申请的另一优势在于提供一种基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法、装置和系统，其中，所述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法为无触式检测方法，其适用于尺寸较小不适于接触的机械配合结构的配合状态的检测。也就是，在本申请中，所述检测方法的应用范围更广。
本申请的另一优势在于提供一种基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法、装置和系统，其中，所述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法抗干扰能力较强，包括电磁干扰能力、光影响能力、抗环境噪声能力和抗雾霾雾气等能力。
本申请的另一优势在于提供一种基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法、装置和系统，其中，所述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法对待测机械配合结构的材质没有要求，其几何适用于所有材料的机械配合结构的配合状态的测试。
本申请的另一优势在于提供一种基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法、装置和系统，其中，所述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法对待测机械配合结构的温度不敏感，其能实现在相对较高温度下的检测。
本申请的另一优势在于提供一种基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法、装置和系统，其中，所述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法的测试距离范围较广，其能够实现几百米下的远距测量，也能够实现几厘米下的短距测量。
为了实现上述至少一个优势，本申请提供了一种基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法，其包括：
获取自被测机械配合结构反射回来的检测激光信号，其中，所述被测机械结构被具有预设振动频率的振动源激励而发生振动；
对获取的所述检测激光信号进行波谱分析，以获得所述被测机械配合结构的频率响应值；以及
基于所述频率响应值与参考频率响应值之间的比较，确定所述被测机械配合结构的配合状态是否正常。
在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法中，对获取的检测激光信号进行波谱分析，以获得所述被测机械配合结构的频率响应值，包括：基于所述预设振动频率对获取的所述检测激光信号进行波谱分析，以获得所述被测机械配合结构的频率响应值。
在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法中，所述方法进一步包括：获取自参考机械配合结构反射回来的检测激光信号，其中，所述参考机械结构具有正常的配合状态且被具有预设振动频率的振动源激励而发生振动；以及，对获取的所述检测激光信号进行波谱分析，以获得所述参考被测机械配合结构的参考频率响应值。
在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法中，基于所述频率响应值与参考频率响应值之间的比较，确定所述被测机械配合结构的配合状态是否正常，包括：响应于所述频率响应值在所述参考频率响应值的±10％的范围内，确定所述被测机械配合结构的配合状态为正常。
在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法中，基于所述频率响应值与参考频率响应值之间的比较，确定所述被测机械配合结构的配合状态是否正常，包括：响应于所述频率响应值在所述参考频率响应值的±5％的范围内，确定所述被测机械配合结构的配合状态为正常。
在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法中，所述频率响应值的测量范围为0Hz～3MHz。
在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法中，所述检测激光信号投向所述被测机械配合结构的方向与所述被测机械结构自身振动的方向相一致。
在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法中，所述机械配合结构为光学镜头。
在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法中，所述光学镜头的配合状态表示所述光学镜头的镜头单元与镜头载体之间的配合状态。
根据本申请的另一方面，还提供一种基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测装置，其包括：
检测信号获取单元，用于获取自被测机械配合结构反射回来的检测激光信号，其中，所述被测机械结构被具有预设振动频率的振动源激励而发生振动；
波谱分析单元，用于对获取的所述检测激光信号进行波谱分析，以获得所述被测机械配合结构的频率响应值；以及
配合状态检测单元，用于基于所述频率响应值与参考频率响应值之间的比较，确定所述被测机械配合结构的配合状态是否正常。
在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测装置中，所述波谱分析单元，进一步用于：基于所述预设振动频率对获取的所述检测激光信号进行波谱分析，以获得所述被测机械配合结构的频率响应值。
在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测装置中，所述检测信号获取单元，进一步用于：获取自参考机械配合结构反射回来的检测激光信号，其中，所述参考机械结构具有正常的配合状态且被具有预设振动频率的振动源激励而发生振动；所述波谱分析单元，进一步用于：对获取的所述检测激光信号进行波谱分析，以获得所述参考被测机械配合结构的参考频率响应值。
在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测装置中，所述配合状态检测单元，进一步用于：响应于所述频率响应值在所述参考频率响应值的±10％的范围内，确定所述被测机械配合结构的配合状态为正常。
在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测装置中，所述配合状态检测单元，进一步用于：响应于所述频率响应值在所述参考频率响应值的±5％的范围内，确定所述被测机械配合结构的配合状态为正常。
根据本申请的又一方面，还提供了一种机械配合结构的配合状态检测系统，其包括：
激光多普勒测振仪；
测试工装，所述测试工装包括工装主体、形成于所述工装主体且适于安装待测机械配合结构的安装卡槽、以及，设置于所述工装主体的振动源；以及
电子设备，包括处理器和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法。
通过对随后的描述和附图的理解，本申请进一步的目的和优势将得以充分体现。
本申请的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。
附图说明
从下面结合附图对本申请实施例的详细描述中，本申请的这些和 /或其它方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：
图1图示了根据本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法的流程图。
图2图示了根据本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测装置的框图。
图3图示了根据本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测系统的示意图。
图4图示了根据本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测系统的一个应用示例的示意图。
图5图示了根据本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测系统的该应用示例中测试工装的示意图。
图6图示了根据本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测系统的该应用示例中所述测试工装的另一示意图。
图7图示了根据本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测系统的该应用示例中所述测试工装的又一示意图。
图8图示了根据本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测系统的该应用示例中测试数据的表格示意图。
图9图示了根据本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测系统的该应用示例中测试数据的图表示意图。
具体实施方式
以下说明书和权利要求中使用的术语和词不限于字面的含义，而是仅由本申请人使用以使得能够清楚和一致地理解本申请。因此，对本领域技术人员很明显仅为了说明的目的而不是为了如所附权利要求和它们的等效物所定义的限制本申请的目的而提供本申请的各种实施例的以下描述。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
虽然比如“第一”、“第二”等的序数将用于描述各种组件，但是在这里不限制那些组件。该术语仅用于区分一个组件与另一组件。例如，第一组件可以被称为第二组件，且同样地，第二组件也可以被称为第一组件，而不脱离发明构思的教导。在此使用的术语“和 /或”包括一个或多个关联的列出的项目的任何和全部组合。
在这里使用的术语仅用于描述各种实施例的目的且不意在限制。如在此使用的，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指示例外。另外将理解术语“包括”和/或“具有”当在该说明书中使用时指定所述的特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组合的存在，而不排除一个或多个其它特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组的存在或者附加。
申请概述
如前所述，在机械领域中，对机械设备中部件与部件之间的配合状态进行检测是非常重要且必要的操作。现有一些用于检测机械设备中部件与部件之间的配合状态的方法，但这些方法或多或多存在一些缺陷，例如，依赖于人工、检测范围有限、检测准确度不高等。
因此，需要一种优化的用于检测机械设备中部件与部件之间的配合状态的方案。
以下以机械设备为摄像模组中的光学镜头为示例，说明现有的一些用于用于检测机械设备中部件与部件之间的配合状态的方案的具体情况。应可以理解，光学镜头包括镜头载体和具有至少一光学透镜的镜头单元，其中，镜头单元通过机械配合机构被安装于镜头载体，常见的，镜头单元通过螺纹配合机构被安装于镜头载体。
现有的一种用于检测光学镜头的配合状态(即，镜头载体与镜头单元之间的配合状态)为人工测试，具体地，通过人为敲击光学镜头，然后，通过人耳听的方式来判断。这种方案的技术原理在于：当光学镜头的配合状态失常时，人为敲击光学镜头的声音会发生变化，故而通过这种变化便能够人为地判断光学镜头是否发生配合异常。然而，这种方法在实际应用中具有诸多缺陷。
首先，该方案的实施依赖于人工，并且是，具有丰富经验的人工，人工成本高，特别体现于成批量的制备方案中。
其次，通过人耳听取的判断方式可靠性不高。具体地，人对环境的噪音敏感性较强，而加工或者生产环境造成的造影污染也会对人工判断方式产生影响。同时，伴随着检验时间周期的加长而导致的疲劳测试也会影响误差精度。
还有，人耳听取的方式具有检测极限。具体地，受到人体自身的限制，人耳听取的频率范围只能在20Hz～20KHz，也就是，当震动频率超过这个范围时，人耳将无法提取并进行辨别。
为了替代人工检测，也有一些厂商尝试发明用于光学镜头的检测设备，例如，中国发明专利，CN201710388410.1，揭露了一种用于车载镜头的检测设备。
经分析，本申请发明人发现该专利工装设计复杂。并且，该专利是用于检测车载镜头的影像品质、有效视角、色差、灰阶、白平衡、尘点、暗点、电流、偏心点等，却没有检测镜头配合松动的功能。并且，经过进一步专利检索也没有发现任何专门用于镜头松动检测的设备。
本申请发明人在激光多普勒测振仪领域耕耘多年。众所周知，激光多普勒测振仪是利用激光多普勒效应、光外差干涉等原理对物体振动频率、运动速度和位移进行测量的一种测量仪器。在现有的应用领域中，激光多普勒测振仪被应用于模态特征分析、品质检测、在线控制、结构探伤、健康医疗等领域中，但却没有人(经检索也并未发现) 想到过将激光多普勒测振仪应用于检测机械设备中部件与部件之间的配合状态。
在具体产业实践中，本申请发明人意识到当机械设备中部件与部件之间的配合状态发生改变时，机械设备的固有振动频率将发生变化。也就是，机械设备中部件与部件之间的配合状态变化能够在其固有振动频率观察域中表现出来，即，正常配合状态下的机械设备具有的固有振动频率与配合状态失常下的机械设备具有的固有振动频率之间存在差异，因此，基于此差异便可判断机械设备中部件与部件之间的配合是否正常。
进一步地，考虑到激光多普勒测振仪在测量物体固有振动频率上具有独特优势，因此，本申请发明人将激光多普勒测振仪应用于检测机械设备中部件与部件之间的配合状态。
基于此，本申请提出了一种基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法，其包括：获取自被测机械配合结构反射回来的检测激光信号，其中，所述被测机械结构被具有预设振动频率的振动源激励而发生振动；对获取的所述检测激光信号进行波谱分析，以获得所述被测机械配合结构的频率响应值；以及，基于所述频率响应值与参考频率响应值之间的比较，确定所述被测机械配合结构的配合状态是否正常。
在介绍了本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。
示意性检测方法
图1图示了根据本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法的流程图。如图1所示，根据本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法，包括步骤：S110，获取自被测机械配合结构反射回来的检测激光信号，其中，所述被测机械结构被具有预设振动频率的振动源激励而发生振动；S120，对获取的所述检测激光信号进行波谱分析，以获得所述被测机械配合结构的频率响应值；以及，S130，基于所述频率响应值与参考频率响应值之间的比较，确定所述被测机械配合结构的配合状态是否正常。
在步骤S110中，获取自被测机械配合结构反射回来的检测激光信号，其中，所述被测机械结构被具有预设振动频率的振动源激励而发生振动。更明确地，通过激光多普勒测振仪接收自被测机械配合结构反射回来的检测激光信号，其中，所述检测激光信号由所述激光多普勒测振仪发出。
本领域普通技术人员应知晓，激光多普勒测振仪是一种利用激光多普勒效应、光外差干涉等原理对物体振动频率、运动速度和位移进行测量的一种测量仪器，也就是，通过所述激光多普勒测振仪能够测量振动的所述被测机械结构的振动特征。并且，本领域普通技术人员还应知晓，当物体所受的激励频率大于其自身固有频率时，物体将发生振动，并且，物体受激发生振动的特征受激励频率与物体的固有频率之差的影响。
相应地，在本申请实施例中，为了使得所述被测机械结构能够发生振动，所述振动源所提供的激励频率(即，所述预设振动频率)大于所述被测机械结构的固有频率。
进一步地，为了测量所述被测机械结构的振动特性，在所述多普勒测振仪的测量过程中，需确保所述激光多普勒测振仪发出的所述检测激光信号投向所述被测机械配合结构的方向与所述被测机械结构自身振动的方向相一致。
值得一提的是，在本申请实施例中，所述被测机械结构的具体结构并不为本申请所局限，其包括至少两个通过机械配合结构相互连接的部件。
在步骤S120中，对获取的所述检测激光信号进行波谱分析，以获得所述被测机械配合结构的频率响应值。这里，所述被测机械配合结构的频率响应值，即，所述被测机械结构的固有频率。
如前所述，所述被测机械结构的振动特征受所述振动源所提供的激励频率与所述被测机械结构的固有频率之差的影响。进一步地，在本申请中，因所述振动源提供的激励频率为已知量(即，所述预设振动频率为已知量)，因此，可通过对获得所述检测激光信号进行波谱分析并结合所述激励频率，获得所述被测机械配合结构的固有频率 (即，所述频率响应值)。也就是，在本申请实施例中，对获取的检测激光信号进行波谱分析，以获得所述被测机械配合结构的频率响应值，包括：基于所述预设振动频率对获取的所述检测激光信号进行波谱分析，以获得所述被测机械配合结构的频率响应值。
具体地，本领域普通技术人员应知晓，所述激光多普勒测振仪的工作原理基于多普勒效应，其中，多普勒效应指的是如果检测波被运动物体反射并仪器检测到，则所测量到的频移可以描述为：fD＝2.v/ λ，其中，v表示物体速度、λ表示入射波波长，反之，为了能确定对象速度，需要在已知波长的情况下测量多普勒频移。通常，所述激光多普勒测振仪通常光外差干涉法来确定检测信号的多普勒频差，以获得待测对象的振动速度。对应到本申请中，运动对象为所述待测机械配合结构，所述待测机械配合结构的振动速度表征所述待测机械配合结构的振动特征。
进一步地，在获得所述待测机械配合结构的振动速度后，因所述振动速度受所述待测机械配合结构的固有频率与所述振动源所提供的激励频率有关，也就是，振动速度、所述待测机械配合结构的固有频率与所述振动源所提供的激励频率三者之间存在函数关系，因此，基于已知的振动速度和已知的所述振动源所提供的激励频率(所述预设振动频率)，便可以获得所述待测机械结构的固有频率，即，获得所述待测机械配合结构的频率响应值。
在步骤S130中，基于所述频率响应值与参考频率响应值之间的比较，确定所述被测机械配合结构的配合状态是否正常。应可以理解，所述待测机械配合结构的固有频率受其自身因素的影响，包括材质、密度、部件之间的配合紧密度等。也就是，在其他自身因素相同的前提下，具有不同配合紧密度的所述机械配合结构具有不同的固有频率，即，不同的频率响应值。因此，可通过建立频率响应值的标准数据库来确定所述机械配合结构的配合状态是否正常，也就是，以具有正常配合状态的所述机械配合结构的频率响应值作为对照，来判定待测的所述机械配合结构的配合状态是否征程。
在具体实施中，可通过如上所述的测量机械配合结构的频率响应值的方法来获得配合状态正常的机械配合结构的参考频率响应值以构建标准数据库。也就是，在本申请实施例中，在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法中，所述方法进一步包括：获取自参考机械配合结构反射回来的检测激光信号，其中，所述参考机械结构具有正常的配合状态且被具有预设振动频率的振动源激励而发生振动；以及，对获取的所述检测激光信号进行波谱分析，以获得所述参考被测机械配合结构的参考频率响应值。
相应地，在获得所述参考频率响应值后，基于所述频率响应值与参考频率响应值之间的比较，可确定所述被测机械配合结构的配合状态是否正常。
在本申请一个具体的示例中，响应于所述频率响应值在所述参考频率响应值的±10％的范围内，确定所述被测机械配合结构的配合状态为正常。也就是，如果所述待测机械结构的测量频率响应值在所述参考频率响应值的±10％的范围内，则判定所述待测机械结构的配合状态正常，反之，则判定为不正常。
在具体实施中，判定所述待测机械结构的配合状态是否正常的阈值范围可基于实际应用场景的需求做出调整。例如，如果对于机械配合结构的配合状态要求较高，则可适当地缩小阈值范围，例如，将阈值范围缩小为所述参考频率响应值的±5％，也就是，如果所述频率响应值在所述参考频率响应值的±5％的范围内，则判定所述被测机械配合结构的配合状态为正常；反之，则判定为不正常。当然，在一些示例中，也可以适当地放宽所述阈值范围，例如，设定为所述参考频率响应值的±15％，对此，并不为本申请所局限。
值得一提的是，在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法中，所述频率响应值的测量范围为0Hz～3MHz。本领域普通技术人员应当知晓，所述频率响应值得测量范围0Hz～3MHz 完全包含了人耳的听觉频率范围，既包含超声波部分也包含了次声波部分，通过上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法测试结果相对于人工测试方面来说稳定性更好。
值得一提的是，经过本申请发明人一定次数的实验，基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法中，相对于人工测试结果，检测相对误差小于0.1％。
综上，基于本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法被阐明，其基于激光多普勒测振仪检测到的频率响应值与参考频率响应值之间的比较，来确定所述被测机械配合结构的配合状态是否正常。也就是，根据本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法通过激光多普勒测振仪检测到的正常配合状态下的机械设备具有的固有振动频率与配合状态失常下的机械设备具有的振动频率之间存在差异，因此，基于此差异便可判断机械设备中部件与部件之间的配合是否正常。
如前所述，在现有的应用领域中，激光多普勒测振仪被应用于模态特征分析、品质检测、在线控制、结构探伤、健康医疗等领域中，但却没有人(经检索也并未发现)想到过将激光多普勒测振仪应用于检测机械设备中部件与部件之间的配合状态。在本申请中，将所述激光多普勒测振仪应用于新的技术领域：用于检测机械设备中部件与部件之间的配合状态。
并且，所述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法的检测范围较大，其能够覆盖0Hz～3MHz的检测频段。
还有，所述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法受环境噪声的影响较小。
此外，所述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法的检测效率和稳定性较高。
还值得一提的是，所述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法为无触式检测方法，其适用于尺寸较小不适于接触的机械配合结构的配合状态的检测。也就是，在本申请中，所述检测方法的应用范围更广。
并且，所述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法抗干扰能力较强，包括电磁干扰能力、光影响能力、抗环境噪声能力和抗雾霾雾气等能力。
还有，所述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法对待测机械配合结构的材质没有要求，其几何适用于所有材料的机械配合结构的配合状态的测试。
并且，所述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法对待测机械配合结构的温度不敏感，其能实现在相对较高温度下的检测。
还有，所述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法的测试距离范围较广，其能够实现几百米下的远距测量，也能够实现几厘米下的短距测量。
示意性检测装置
图2图示了根据本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测装置的框图。
如图2所示，根据本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测装置400，包括：检测信号获取单元410，用于获取自被测机械配合结构反射回来的检测激光信号，其中，所述被测机械结构被具有预设振动频率的振动激励而发生振动；波谱分析单元420，用于对获取的所述检测激光信号进行波谱分析，以获得所述被测机械配合结构的频率响应值；配合状态检测单元430，用于基于所述频率响应值与参考频率响应值之间的比较，确定所述被测机械配合结构的配合状态是否正常。
在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测装置400中，在一个示例中，所述波谱分析单元420，进一步用于基于所述预设振动频率对获取的所述检测激光信号进行波谱分析，以获得所述被测机械配合结构的频率响应值。
在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测装置400中，在一个示例中，所述检测信号获取单元410，进一步用于获取自参考机械配合结构反射回来的检测激光信号，其中，所述参考机械结构具有正常的配合状态且被具有预设振动频率的振动源激励而发生振动；所述波谱分析单元420，进一步用于对获取的所述检测激光信号进行波谱分析，以获得所述参考被测机械配合结构的参考频率响应值。
在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测装置400中，在一个示例中，所述配合状态检测单元430，进一步用于响应于所述频率响应值在所述参考频率响应值的±10％的范围内，确定所述被测机械配合结构的配合状态为正常。
在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测装置400中，在一个示例中，所述配合状态检测单元430，进一步用于响应于所述频率响应值在所述参考频率响应值的±5％的范围内，确定所述被测机械配合结构的配合状态为正常。
在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测装置400中，在一个示例中，所述频率响应值的测量范围为 0Hz～3MHz。
在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测装置400中，在一个示例中，所述检测激光信号投向所述被测机械配合结构的方向与所述被测机械结构自身振动的方向相一致。
在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测装置400中，在一个示例中，所述机械配合结构为光学镜头。
在上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测装置400中，在一个示例中，所述光学镜头的配合状态表示所述光学镜头的镜头单元与镜头载体之间的配合状态。
这里，本领域技术人员可以理解，上述检测装置400中的各个单元和模块的具体功能和操作已经在上面参考图1描述的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法中详细介绍，并因此，将省略其重复描述。
示意性检测系统
根据本申请又一方面，还提供了一种基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测系统。
图3图示了根据本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测系统的示意图。
如图3所示，在该示例中，所述检测系统，包括激光多普勒测振仪(例如，如图3中所示意的L)、测试工装(例如，如图3中所示意的T)，其中，被测机械配合结构(例如，如图3中所示意的M) 被安装于所述测试工装。值得一提的是，在如图3所示意的示例中，所述被测机械配合结构位于所述测试工装内，通过这样的视图仅为了表现所述被测机械配合结构被安装于所述测试工装，并非表示所述被测机械配合结构与所述测试工装之间的相对位置关系。
在检测过程中，所述待测机械配合结构受所述测试工装的振动源 (图中未示意)所激励而发生振动；进一步地，所述激光多普勒测振仪向所述被测机械配合结构发射检测激光信号并接收自被所述被测机械配合结构反射回来的检测激光信号，值得一提的是，为了测量所述被测机械结构的振动特性，在所述多普勒测振仪的测量过程中，需确保所述激光多普勒测振仪发出的所述检测激光信号投向所述被测机械配合结构的方向与所述被测机械结构自身振动的方向相一致。进一步地，被接收到的所述检测激光信号被输入部署有基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测算法的服务器中(例如，如图3中所示意的S)，所述服务器能够基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测算法对所述检测激光信号进行波普分析，以获得所述被测机械配合结构的频率响应值，即所述被测机械结构的固有频率；进一步地，所述服务器基于所述频率响应值与参考频率响应值之间的比较，确定所述被测机械配合结构的配合状态是否正常。
在本申请一个具体的示例中，所述服务器，用于响应于所述频率响应值在所述参考频率响应值的±10％的范围内，确定所述被测机械配合结构的配合状态为正常。也就是，在该示例中，如果所述待测机械结构的测量频率响应值在所述参考频率响应值的±10％的范围内，则所述服务器判定所述待测机械结构的配合状态正常，反之，则判定为不正常。
在申请另一具体的示例中，所述服务器，用于响应于所述频率响应值在所述参考频率响应值的±5％的范围内，确定所述被测机械配合结构的配合状态为正常。也就是，在该示例中，如果所述频率响应值在所述参考频率响应值的±5％的范围内，则所述服务器判定所述被测机械配合结构的配合状态为正常；反之，则判定为不正常。
值得一提的是，所述服务器判定所述待测机械结构的配合状态是否正常的阈值范围可基于实际应用场景的需求做出调整。例如，如果对于机械配合结构的配合状态要求较高，则可适当地缩小阈值范围，当然，也可以适当地放宽所述阈值范围，对此，并不为本申请所局限。
值得一提的是，在本申请实施例中，对所述检测激光信号进行波普分析以获得所述被测机械配合结构的频率响应值的功能模块可集成于所述激光多普勒测振仪，也就是，在本申请其他示例中，所述激光多普勒测振仪具有测量被测目标的固有频率的能力。
应用示例
以下，将上述基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法应用于光学镜头为示例，即，基于激光多普勒测振仪来检测光学镜头的配合状态。
应可以理解，光学镜头包括镜头载体和镜头单元，其中，所述镜头单元通过机械配合结构安装于所述镜头载体，通常，所述镜头单元通过螺纹配合结构安装于所述镜头载体。相应地，在该应用示例中，所述光学镜头的配合状态表示所述光学镜头的镜头单元与镜头载体之间的配合状态。所述光学镜头的配合状态正常表示所述镜头单元与镜头载体之间的螺纹配合结构正常；所述光学镜头的配合状态不正常表示所述镜头单元与镜头载体之间的螺纹配合结构不正常，例如，发生松动或者配合过紧。
图4图示了根据本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测系统的一个应用示例的示意图。如图4所示，在该应用示例中，所述检测系统400，包括激光多普勒测振仪410，测试工装420和服务器430，其中，被测光学镜头440被安装于所述测试工装420，其中，所述测试工装具有安装通孔424及振动源421，所述振动源421所产生的振动能够激励所述被测光学镜头440，并且，当所述振动源421的激励频率大于所述被测光学镜头440的固有频率时，所述被测光学镜头400将发生振动。
图5至图7图示了根据本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测系统的该应用示例中所述测试工装的示意图
如图5和图6所示，所述测试工装420包括工装主体422，形成于所述工装主体422且适于安装所述被测光学镜头440的安装卡槽423、设置于所述工装主体422的振动源421，贯穿于所述工装主体422的安装通孔424；以及，安装于所述工装主体422端部的弹性元件425，其中，所述被测光学镜头440适于以卡合于所述安装卡槽423的方式被安装于所述测试工装420。
如图7所示，在所述测试工装420中，所述被测光学镜头440 与所述振动源421之间的中心距为L1，所述振动源421与所述安装通孔424之间的中心距为L2，所述安装通孔424与所述测试工装420 的端部之间距离为L3，所述振动源421的安装槽尺寸为L4。其中， L1、L2和L3由所述测试工装420的振动系数决定、L4的尺寸由所述振动源421的尺寸决定。
在检测过程中，所述激光多普勒测振仪410处于振动状态的所述被测光学镜头440发射检测激光信号并接收自被所述被测光学镜头 440反射回来的检测激光信号；值得一提的是，为了测量所述被测光学镜头440的振动特性，在所述激光多普勒测振仪410的测量过程中，需确保所述激光多普勒测振仪410发出的所述检测激光信号投向所述被测光学镜头440的方向与所述被测光学镜头440自身振动的方向相一致。进一步地，被接收到的所述检测激光信号被输入至所述服务器430中，所述服务器430能够基于预设程序对所述检测激光信号进行波普分析，以获得所述被测光学镜头440的频率响应值，即所述被测光学镜头440的固有频率；进一步地，所述服务器430 基于所述被测光学镜头440的频率响应值与参考频率响应值之间的比较，确定所述被测光学镜头440的配合状态是否正常。
应可以理解，所述被测光学镜头440的频率响应值与所述被测光学镜头440的自身性能有关，包括但不限于：材料、镜头单元与镜头载体之间的配合精密度等。也就是，在其他自身因素相同的前提下(或者说，其他自身因素的影响对频率响应值的测量可忽略不计的前提下)，具有不同正常配合状态的所述被测光学镜头440具有不同的频率响应值。因此，可以具有正常配合状态的所述被测光学镜头 440的频率响应值作为参考频率响应值，来判断所述被测光学镜头 440的配合状态是否正常。
在该应用示例中，设定所述被测光学镜头440频率响应值在所述参考响应频率值的±10％的范围内时，所述被测光学镜头440的配合状态正常。
图8图示了根据本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测系统的该应用示例中测试数据的表格示意图。
如图8所示，通过对不同的光学镜头进行人工检测得出结果与使用本申请实施例所述检测方法得出结果进行对比，图8示出了对照试验中的20组不同光学镜头的测试，平均每组测试10次，其中，本申请实施例所述频率响应值为如图表格中所示的振动响应特征值T，该振动响应特征值T的结果范围小于100表示该光学镜头结构配合无误，所述振动响应特征值T的结果范围大于等于100则表示该光学镜头结构配合存在问题，由图8可知中人工检测结果与通过本申请实施例所示方法基本一致，通过整体试验得出相对误差小于0.1％。
图9图示了根据本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测系统的一个应用示例中测试数据的图表示意图。
如图9所示，图中菱形图标示意的该振动响应特征值T的结果范围小于100表示该光学镜头结构配合无误，共计13件；图中三角形图标示意的所述振动响应特征值T的结果范围大于等于100则表示该光学镜头结构配合存在问题，共计7件，与人工检测结果基本一致。
综上，基于本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法应用于光学镜头的应用示例被阐明。
本领域普通技术人员应可以理解，以上，虽然以基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法应用于光学镜头为示例，说明了其在具体应用中的表现。但是，本领域普通技术人员应可以理解，根据本申请实施例的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法还可以应用于其他机械设备中，例如，医疗设备、生产设备(例如、车床、铣床等)、检测设备等，对此，并不为本申请所局限。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的优势已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
Claims (11)
1.一种基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法，其特征在于，包括：
获取自被测机械配合结构反射回来的检测激光信号，其中，所述被测机械结构被具有预设振动频率的振动源激励而发生振动；
对获取的所述检测激光信号进行波谱分析，以获得所述被测机械配合结构的频率响应值；以及
基于所述频率响应值与参考频率响应值之间的比较，确定所述被测机械配合结构的配合状态是否正常。
2.根据权利要求1所述的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法，其中，对获取的检测激光信号进行波谱分析，以获得所述被测机械配合结构的频率响应值，包括：
基于所述预设振动频率对获取的所述检测激光信号进行波谱分析，以获得所述被测机械配合结构的频率响应值。
3.根据权利要求1所述的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法，进一步包括：
获取自参考机械配合结构反射回来的检测激光信号，其中，所述参考机械结构具有正常的配合状态且被具有预设振动频率的振动源激励而发生振动；以及
对获取的所述检测激光信号进行波谱分析，以获得所述参考被测机械配合结构的参考频率响应值。
4.根据权利要求3所述的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法，其中，基于所述频率响应值与参考频率响应值之间的比较，确定所述被测机械配合结构的配合状态是否正常，包括：
响应于所述频率响应值在所述参考频率响应值的±10％的范围内，确定所述被测机械配合结构的配合状态为正常。
5.根据权利要求3所述的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法，其中，基于所述频率响应值与参考频率响应值之间的比较，确定所述被测机械配合结构的配合状态是否正常，包括：
响应于所述频率响应值在所述参考频率响应值的±5％的范围内，确定所述被测机械配合结构的配合状态为正常。
6.根据权利要求1所述的用于基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法，其中，所述频率响应值的测量范围为0Hz～3MHz。
7.根据权利要求1所述的用于基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法，其中，所述检测激光信号投向所述被测机械配合结构的方向与所述被测机械结构自身振动的方向相一致。
8.根据权利要求1所述的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法，其中，所述机械配合结构为光学镜头。
9.根据权利要求1所述的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法，其中，所述光学镜头的配合状态表示所述光学镜头的镜头单元与镜头载体之间的配合状态。
10.一种基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测装置，其特征在于，包括：
检测信号获取单元，用于获取自被测机械配合结构反射回来的检测激光信号，其中，所述被测机械结构被具有预设振动频率的振动源激励而发生振动；
波谱分析单元，用于对获取的所述检测激光信号进行波谱分析，以获得所述被测机械配合结构的频率响应值；以及
配合状态检测单元，用于基于所述频率响应值与参考频率响应值之间的比较，确定所述被测机械配合结构的配合状态是否正常。
11.一种机械配合结构的配合状态检测系统，其特征在于，包括：
激光多普勒测振仪；
测试工装，所述测试工装包括工装主体、形成于所述工装主体且适于安装待测机械配合结构的安装卡槽、以及，设置于所述工装主体的振动源；以及
电子设备，包括处理器和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1-9中任一项所述的基于激光多普勒测振仪的机械配合结构的配合状态的检测方法。
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