CN114689161B - 检测方法、非易失性存储介质以及检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明的主要目的在于提供一种检测方法、非易失性存储介质以及检测系统，检测方法用于对待检测件在运行时的性能进行检测，检测方法包括：获取预存的正常声音信号和正常振动信号；利用毫米波技术获取待检测件在检测运行时的声音信号和振动信号；将获取的待检测件在检测运行时的声音信号与预存的正常声音信号进行比较并得到第一比较结果，将获取的待检测件在检测运行时的振动信号与预存的正常振动信号进行比较并得到第二比较结果，根据第一比较结果和第二比较结果判定待检测件的性能是否正常。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的对待检测件的运行性能检测结果准确率较低的技术问题。

Description

检测方法、非易失性存储介质以及检测系统

技术领域

本发明涉及机械待检测件的性能检测技术领域，具体而言，涉及一种检测方法、非易失性存储介质以及检测系统。

背景技术

目前，在空调外风机的生产过程中，涉及很多设备、电子元器件、紧固件等，如果在装配的过程中出现错误，例如某个螺丝没有拧紧，或者某个元器件安装出了问题，在使用的过程中会发生错误，甚至可能会发生危险。而由于组成外风机的部件多且复杂，检验其是否有问题就变得很麻烦。外风机运行时的振动可以反映其系统性能，因此在生产中常用振动来判断外风机质量。目前，工业中主要使用的是振动传感器检测。

然而，振动传感器需要在外风机的多个位置布设，并且对布设的位置也有要求，这一繁琐的过程会对工作人员的技术能力要求较高；同时，振动传感器在低频段工作精度较差，误差较多；并且振动传感器所需传感器多，线路复杂，只适用于工业生产环境，实际上在家庭使用空调时，外风机通常壁挂在墙上，使用过程中，器件老化或者紧固件松动可能导致外风机脱落，造成危险，而家庭中不方便给外风机架设振动传感器。

此外，因内部器件磨损、老化等，并不会给振动造成太大影响，但是其摩擦加剧会导致声音变得尖锐，这种情况在振动检测层面不易观测，容易导致漏检，从而导致检测的准确率较低的情况。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种检测方法、非易失性存储介质以及检测系统，以解决现有技术中的对待检测件的运行性能检测结果准确率较低的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种检测方法，检测方法用于对待检测件在运行时的性能进行检测，检测方法包括：获取待检测件在预存的正常声音信号和预存的正常振动信号；利用毫米波技术获取待检测件在检测运行时的声音信号和振动信号；将获取的待检测件在检测运行时的声音信号与预存的正常声音信号进行比较并得到第一比较结果，将获取的待检测件在检测运行时的振动信号与预存的正常振动信号进行比较并得到第二比较结果，根据第一比较结果和第二比较结果判定待检测件的性能是否正常。

进一步地，利用毫米波技术获取待检测件在检测运行时的声音信号的方法包括：获取检测运行时的声音的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号。

进一步地，获取声音的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号的方法包括：利用毫米波技术检测运行时的声音信号的能量、功率谱和周期，根据声音信号的能量、功率谱和周期计算得到检测运行时的声音的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号。

进一步地，根据第一比较结果和第二比较结果判定待检测件的性能是否正常的方法包括：先根据第一比较结果判断待检测件在检测运行时的声音信号是否正常；当判断待检测件在检测运行时的声音信号正常后，根据第二比较结果判定待检测件的性能是否正常；当判断待检测件在检测运行时的声音信号异常后，判定待检测件的性能异常。

进一步地，根据第二比较结果判定待检测件的性能是否正常的方法包括：当判断待检测件在检测运行时的振动信号正常时，判定待检测件的性能正常；当判断待检测件在检测运行时的振动信号异常时，判定待检测件的性能异常。

进一步地，将获取的待检测件在检测运行时的声音信号与预存的正常声音信号进行比较并得到第一比较结果的方法包括：将检测运行时的声音的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号与预存的声音信号的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号进行比较，并得到第一比较结果；当第一比较结果大于第一相似阈值时，判断待检测件的声音检测正常；当第一比较结果小于或等于第一相似阈值时，判断待检测件的声音检测结果待定。

进一步地，在判断待检测件的声音检测待检测件待定后，检测方法还包括：再次利用毫米波技术获取待检测件在检测运行时的声音的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号，并根据再次获取的待检测件在检测运行时的声音的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号判断待检测件的声音检测是否正常；当再次检测得到的第一比较结果大于第一相似阈值时，判断待检测件的声音检测正常；当再次检测得到的第一比较结果小于或等于第一相似阈值时，判断待检测件的声音检测异常，并判断待检测件的性能异常。

进一步地，利用毫米波技术获取待检测件在检测运行时的振动信号的方法还包括：利用毫米波技术向待检测件发射电磁波，并根据反射的电磁信号获取不同模式下待检测件在检测时的振动频率和振动稳定性。

进一步地，将获取的待检测件在检测运行时的振动信号与预存的正常振动信号进行比较并得到第二比较结果的方法还包括：将获取的待检测件在检测时的振动频率和振动稳定性与预存的正常振动信号的振动频率和振动稳定性进行比较并得到第二比较结果；当第二比较结果大于第二相似阈值时，判断待检测件的振动检测正常；当第二比较结果小于或等于第二相似阈值时，判断待检测件的振动检测结果异常。

根据本发明的另一方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时执行上述提供的检测方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种检测系统，检测系统用于对待检测件在运行时的性能进行检测，检测系统包括第一获取模板，用于获取预存的正常声音信号和预存的正常振动信号；第二获取模板，用于利用毫米波技术获取待检测件在检测运行时的声音信号和振动信号；第一比较模块，用于将获取的待检测件在检测运行时的声音信号与预存的正常声音信号进行比较并得到第一比较结果；第二比较模块，用于将获取的待检测件在检测运行时的振动信号与预存的正常振动信号进行比较并得到第二比较结果；判断模块，用于根据第一比较结果和第二比较结果判定待检测件的性能是否正常。

应用本发明的技术方案，通过毫米波检测技术能够实现非接触性检测，毫米波检测技术对应的检测装置的结构简单，便于实现。此外，通过毫米波检测技术能够获取到声音信号和振动信号，并通过将声音信号和振动信号的结构，能够提高检测结果的精确性，使得质量检测的效果更好。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例提供的检测方法的检测流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明的实施例一提供了一种检测方法，检测方法用于对待检测件在运行时的性能进行检测，检测方法包括：获取预存的正常声音信号和预存的正常振动信号；利用毫米波技术获取待检测件在检测运行时的声音信号和振动信号；将获取的待检测件在检测运行时的声音信号与预存的正常声音信号进行比较并得到第一比较结果，将获取的待检测件在检测运行时的振动信号与预存的正常振动信号进行比较并得到第二比较结果，根据第一比较结果和第二比较结果判定待检测件的性能是否正常。本实施例中的待检测件主要为空调的外风机，但是不局限于应用在空调外风机上，对于异常会导致声音变化和振动变化的场合都适合。例如可以应用于对机械设备运行情况的监测，可应用于桥梁承重监测等。

采用这样的检测方法，通过毫米波检测技术能够实现非接触性检测，毫米波检测技术对应的检测装置的结构简单，便于实现。此外，通过毫米波检测技术能够获取到声音信号和振动信号，并通过将声音信号和振动信号的结构，能够提高检测结果的精确性，使得质量检测的效果更好。

需要说明的是，此处的预存的正常声音信号是指预先存储的与待检测件同型号的产品在正常运行时的声音信号，此处的预存的正常振动信号是指预先存储的与待检测件同型号的产品在正常运行时的振动信号。预存的正常声音信号和预存的正常振动信号均预先经过多次重复检测得到的。

在本实施例中，利用毫米波技术获取待检测件在检测运行时的声音信号的方法包括：获取检测运行时的声音的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号。采用这样的方法，能够便于提高声音信号检测精准性。

具体地，本实施例中获取声音的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号的方法包括：利用毫米波技术检测运行时的声音信号的能量、功率谱和周期，根据声音信号的能量、功率谱和周期计算得到检测运行时的声音的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号。采用这样的方法，能够便于根据毫米波技术快速准确获取声音的多个不同的特征度，同时毫米波的波长短，分辨率高，在低频范围内具有很高的检测精度。优选地，在进行比较时，可以将声音的大小、声音的频率以及声音的均匀度三个特征值分别对应有各自的权重系数，将检测运行时的声音的大小、声音的频率以及声音的均匀度结合各自的权重系数计算得到的值与预存的正常声音信号的声音的大小、声音的频率以及声音的均匀度结合各自的权重系数计算得到的值进行比较以得到第一比较结果。本实施例中的均匀度和振动稳定性可以理解为相同的意思，均表示声音频率是否均匀，即声音振动的频率是在一个小范围内波动还是在很大的范围内波动，都是为了得到声音频率是比较稳定还是时而尖锐(频率较大)时而低沉(频率较小)的情况。

在本实施中，根据第一比较结果和第二比较结果判定待检测件的性能是否正常的方法包括：先根据第一比较结果判断待检测件在检测运行时的声音信号是否正常；当判断待检测件在检测运行时的声音信号正常后，根据第二比较结果判定待检测件的性能是否正常；当判断待检测件在检测运行时的声音信号异常后，判定待检测件的性能异常。采用这样的方法，能够便于进一步提高对性能检测的精确性。

具体地，根据第二比较结果判定待检测件的性能是否正常的方法包括：当判断待检测件在检测运行时的振动信号正常时，判定待检测件的性能正常；当判断待检测件在检测运行时的振动信号异常时，判定待检测件的性能异常。采用这样的方法，能够便于快速且准确地判定待检测件在检测运行时的性能是否正常。

在本实施例中，将获取的待检测件在检测运行时的声音信号与预存的正常声音信号进行比较并得到第一比较结果的方法包括：将检测运行时的声音的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号与预存的正常声音信号的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号进行比较，并得到第一比较结果；当第一比较结果大于第一相似阈值时，判断待检测件的声音检测正常；当第一比较结果小于或等于第一相似阈值时，判断待检测件的声音检测结果待定。采用这样的方法，能够便于将声音的多个特征度进行结合，以便于更好地判断声音检测是否正常，提高判断的准确性。

具体地，在判断待检测件的声音检测待检测件待定后，检测方法还包括：再次利用毫米波技术获取待检测件在检测运行时的声音的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号，并根据再次获取的待检测件在检测运行时的声音的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号判断待检测件的声音检测是否正常；当再次检测得到的第一比较结果大于第一相似阈值时，判断待检测件的声音检测正常；当再次检测得到的第一比较结果小于或等于第一相似阈值时，判断待检测件的声音检测异常，并判断待检测件的性能异常。采用这样的方法，能够避免偶然性因素造成的误判情况，提高对声音检测的精准性。

在本实施例中，利用毫米波技术获取待检测件在检测运行时的振动信号的方法还包括：利用毫米波技术向待检测件发射电磁波，并根据反射的电磁信号获取不同模式下待检测件在检测时的振动频率和振动稳定性。采用这样的方法，能够便于获取关于振动的不同的特征度，以通过关于振动的不同的特征度的分析提高检测精准性。

具体地，本实施例中将获取的待检测件在检测运行时的振动信号与预存的正常振动信号进行比较并得到第二比较结果的方法还包括：将获取的待检测件在检测时的振动频率和振动稳定性与预存的正常振动信号的振动频率和振动稳定性进行比较并得到第二比较结果；当第二比较结果大于第二相似阈值时，判断待检测件的振动检测正常；当第二比较结果小于或等于第二相似阈值时，判断待检测件的振动检测结果异常。采用这样的方法，能够便于将振动的多个特征度进行结合，以便于更好地判断声音检测是否正常，提高判断的准确性。

优选地，获取到t时间内的振动信号后经过时频转换得到频域信号，频域信号上每一个离散点都代表当前时刻振动频率值，因此可以求得振动频率的大小，同时根据频域信号是在小范围内变化的值还是在很大范围内波动，可以得到频率的稳定性。

具体在数学上的计算可以描述为：如果把每个点的频率值记录下来，分别为f₁，f₂...f_n,其均值为Δf，它可以作为t时间内的振动频率；在数学上标准差s(方差＝标准差的平方)这个物理量来表征数据的分布，(若每个点频率都一样，则标准差为0)，标准差越小，数据越稳定。在此也是同样，对这些频率值求得其标准差就表征了振动是否稳定。那么在本方案中，振动稳定性就可以用数值量化。可以根据生产要求，在误差允许范围内设置频率f₀和标准差s₀作为基准值，实际测量得到的值与这两个基准值之间的差值作为相似度阈值，如果测量得到的频率和标准差在误差允许范围内，即小于或等于相似度阈值，认为待测件正常，否则认为异常。

具体地，可以将获取的待检测件在检测时的振动频率和振动稳定性分别以对应的权重值进行计算得到的值与预存的正常振动信号的振动频率和振动稳定性分别以对应的权重值进行计算得到的值进行比较得到第二比较结果。

本实施例的检测方法为一种基于毫米波雷达的空调性能检测新方法。采用毫米波技术，对空调风机工作时的声音和物理振动检测进行结合，共同实现质量检测。毫米波雷达接收空调外风机工作时候的声音信号，检测声音信号的能量、功率谱和周期，可以得到声音的大小、频率、均匀度三个特征值作为判断依据，与合格产品正常工作时候的相应特征值进行比对，来检测空调性能。电路板安装不合格导致与设备边壳之间发生摩擦，接触面积小的时候这种摩擦可能不会对振动有很大的影响，但是摩擦导致的声音会很尖锐，此时单独使用振动检测的方式并不能有效的检测出异常，但是通过声音观测可以解决问题。同时毫米波雷达还可以主动探测，向空调外风机发射电磁波，并接收风机返回的电磁波信号，将时域信号转换到频域，频域中峰值的相位就是此时由于风机振动导致的信号偏移，因此根据相位可以求到此时风机振动的频率。空调风机螺丝紧固件松动，设备及器件失去平衡，工作的时候不仅声音发生变化，其振动大小频率也会发生变化。振动频率大小及均匀度可作为振动的特征值，与合格空调正常工作的特征值相比对，来检测空调性能。通过声音和振动频率两者相结合，可以提高检测精度，增强鲁棒性，避免误检和漏检。

通过本实施例提供的技术方案，解决了以下技术问题：解决了检测效果差、误差较大的问题。针对振幅改变较小，振动传感器难以检测的问题，毫米波可以检测声音，使用声音和物理振动结合，解决单一检测方式的局限性，减少漏检，使检测结果更精确；同时毫米波波长短，分辨率高，在低频范围内也拥有很高的检测精度，使得质量检测的效果更好。解决检测流程复杂、操作性差的问题。传统的方法需要布设多个振动传感器共同检测，毫米波雷达测量的范围大，可以覆盖整个外风机，不需要在多个位置架设，也不需要安装在特定位置，节省了设备成本和人工成本。解决了用户体验性差的问题。本发明不限制测量场景，不需特殊安装，使用方便，适用范围更广。

毫米波雷达检测声音是被动检测，毫米波雷达不发射只接收。毫米波接收到声音信号后，经过模数转换，将声音信号转换成电信号，通过计算声音信号的能量、功率谱、频率、计算出声音信号的大小和频率，通过观测声音的波动轨迹得到声音是否均匀。毫米波雷达对风机振动频率的检测是主动检测，毫米波需要发射电磁波并接收风机反射的电磁波，通过傅里叶变换得到回波信号的频率和相位，信号的频率表征了风机的振动情况。通过对比待测空调情况和合格产品的情况，可以得到待测空调的性能情况。

基于毫米波雷达的空调性能检测方法步骤为：

S1.安装毫米波雷达设备，采集合格产品特征并存储。在工业生产环境中，可以将不同型号的空调产品分别进行检测，将产品型号和特征信息一一对应并存储，这样在后续工业生产中不需要重复检测；并且对于用户实际使用的家居或办公环境，可以根据型号向用户提供各检测项的参考信息，避免在用户使用过程中缺乏参照的问题。

S11.在工业生产环境中选取一台已知的合格无质量问题的空调外风机作为预设产品，该预设产品与被检测产品是同样的产品。

S12.在预设产品工作的时候接收声音信号，提取声音大小、频率等特征值。空调工作有制冷、制热、除湿、强风、弱风等多种模式，各种模式下风机的声音特征有较大差距。分别对各种工作模式求得特征值，得到声音的大小、频率、均匀度，并将其记录为参考信息存储。

S13.对预设产品进行主动探测，在不同模式下检测其振动情况，记录各种工作模式下其振动频率及振动的稳定性并作为参考信息存储。

S2.检测待测对象，步骤如下：

S21.毫米波雷达接收声音信号。计算声音信号的能量、幅度、相位等信息，提取出声音的音量大小、频率、是否均匀。

物体在介质中振动会发出声音，振动的越剧烈声音越大，因此振动的变化一定会在声音上体现出来。但是例如摩擦频次高这种问题，并不会使振动剧烈，但是在声音上可以根据声音的频率体现出来。因此声音是比振动更灵敏的，通过声音检测比振动检测精度更高，鲁棒性更强。

声音以波的形式在空气中振动传播，声波可以被毫米波雷达捕获。声音振动的幅度、能量可以表征声音的强度即声音的大小；声波是周期性的，1秒内周期的个数就是声音的频率；由于毫米波雷达的高分辨特性，空间中不同位置产生的声波到达毫米波雷达的相位不同，根据波束形成的原理得到声源在空间位置中的分布。假设设备上某个位置的元器件磨损，导致该部位摩擦加剧产生尖锐的声音，而其他地方正常运行发出正常的声音，毫米波雷达不仅可以从频域上看出此时声音的频率不均匀，部分声音远超过阈值，同时根据波束形成的方法可以得到空间中的声音图谱，进而得到异常出现的位置。

S22.将声音大小、频率、均匀度与S12存储的对应信息进行比对，如果其相似度大于阈值，认为产品工作正常，跳转至步骤S25；若声音信息的相似度小于阈值，如果是第一次声音检测，认为此时空调性能可能存在问题，继续步骤S22进行进一步验证；如果是第二次声音测试，转至步骤S24。

S22.毫米波雷达进行主动探测。毫米波雷达发射电磁波，并接收外风机反射的信号，经过信号处理，提取振动的频率及振动的稳定性。

S23.将振动的特征值与S13存储的参考信息作比对，如果其相似度小于阈值，认为此时空调工作存在问题，跳转至步骤S25；如果相似度大于阈值，认为此时空调工作情况存疑，转至S21，重新检测。

S24.如果重新检测的结果是声音信息相似度大于阈值，认为此时空调工作正常，第一次检测异常可能是由于用户频繁切换空调工作模式导致，转至步骤S25；如果重新检测结果依旧是声音信息的相似度小于阈值，认为此时空调工作异常，转至步骤S25。

S25.得到检测结果，检测结束。毫米波雷达模块可以输出高低电平来表示检测结果是否合格，合格输出高电平，不合格输出低电平。

S3.通过以上步骤，完成了基于毫米波雷达的空调性能检测。通过声音和振动相结合的方法，可以检测出空调是否工作异常，避免单一检测项带来的误差，使检测效果更精确；分辨率高，检测精度高；在生产环境中提高工作效率，保障了产品质量；一个雷达即可完成检测，也不需要复杂布线，节省了成本；同时方案具有普适性，不仅在工业生产中，也可以实时检测在家居和办公环境中的空调性能，保证用户安全；因而拥有广泛的市场。

本发明的实施例二提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时执行上述提供的检测方法。

本发明的实施例三提供了一种检测系统，检测系统用于对待检测件在运行时的性能进行检测，检测系统包括第一获取模板、第二获取模块、第一比较模块、第二比较模块和判断模块，第一获取模板用于获取预存的正常声音信号和预存的正常振动信号。第二获取模板用于利用毫米波技术获取待检测件在检测运行时的声音信号和振动信号，第一比较模块用于将获取的待检测件在检测运行时的声音信号与预存的真长声音信号进行比较并得到第一比较结果，第二比较模块用于将获取的待检测件在检测运行时的振动信号与预存的正常振动信号进行比较并得到第二比较结果。判断模块用于根据第一比较结果和第二比较结果判定待检测件的性能是否正常。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：毫米波雷达是非接触式传感器，不需要安装在空调上特定位置，节省人工；且毫米波测量的范围大，只需一部雷达即可完成检测，节省成本。毫米波雷达测量精度可达到0.01～0.1毫米，具有分辨率高的特性，因此，可以检测低频振动；由于毫米波雷达体积小，且不需要安装在特定点位，在工业生产环境检测待出厂产品，提升检测效率，保证产品质量；在用户使用过程中监测空调性能，保障用户安全，因此对检测环境有普适性。不仅可以测量空调风机振动频率，还可以对风机运行时的声音进行检测，共同判断空调风机是否工作正常，使检测结果更准确，从而保障产品质量。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种检测方法，其特征在于，所述检测方法用于对待检测件在运行时的性能进行检测，所述检测方法包括：

获取预存的正常声音信号和预存的正常振动信号；

利用毫米波技术获取所述待检测件在检测运行时的声音信号和振动信号；

将获取的所述待检测件在检测运行时的声音信号与所述预存的正常声音信号进行比较并得到第一比较结果，将获取的所述待检测件在检测运行时的振动信号与所述预存的正常振动信号进行比较并得到第二比较结果，根据所述第一比较结果和所述第二比较结果判定所述待检测件的性能是否正常；

根据所述第一比较结果和所述第二比较结果判定所述待检测件的性能是否正常的方法包括：

先根据所述第一比较结果判断所述待检测件在检测运行时的声音信号是否正常；

当判断所述待检测件在检测运行时的声音信号正常后，根据所述第二比较结果判定所述待检测件的性能是否正常；

当判断所述待检测件在检测运行时的声音信号异常后，判定所述待检测件的性能异常；

根据所述第二比较结果判定所述待检测件的性能是否正常的方法包括：当判断所述待检测件在检测运行时的振动信号正常时，判定所述待检测件的性能正常；当判断所述待检测件在检测运行时的振动信号异常时，判定所述待检测件的性能异常。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，利用毫米波技术获取所述待检测件在检测运行时的声音信号的方法包括：

获取检测运行时的声音的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，获取声音的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号的方法包括：

利用毫米波技术检测运行时的所述声音信号的能量、功率谱和周期，根据所述声音信号的能量、功率谱和周期计算得到检测运行时的声音的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，将获取的所述待检测件在检测运行时的声音信号与所述预存的正常声音信号进行比较并得到第一比较结果的方法包括：

将检测运行时的声音的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号与所述预存的声音信号的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号进行比较，并得到所述第一比较结果；

当所述第一比较结果大于第一相似阈值时，判断所述待检测件的声音检测正常；

当所述第一比较结果小于或等于所述第一相似阈值时，判断所述待检测件的声音检测结果待定。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，在判断所述待检测件的声音检测待检测件待定后，所述检测方法还包括：

再次利用毫米波技术获取所述待检测件在检测运行时的声音的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号，并根据再次获取的所述待检测件在检测运行时的声音的大小信号、声音的频率信号以及声音的均匀度信号判断所述待检测件的声音检测是否正常；

当再次检测得到的第一比较结果大于第一相似阈值时，判断所述待检测件的声音检测正常；

当再次检测得到的所述第一比较结果小于或等于所述第一相似阈值时，判断所述待检测件的声音检测异常，并判断所述待检测件的性能异常。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，利用毫米波技术获取所述待检测件在检测运行时的振动信号的方法还包括：

利用毫米波技术向所述待检测件发射电磁波，并根据反射的电磁信号获取不同模式下所述待检测件在检测时的振动频率和振动稳定性。

7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，将获取的所述待检测件在检测运行时的振动信号与所述预存的正常振动信号进行比较并得到第二比较结果的方法还包括：

将获取的所述待检测件在检测时的振动频率和振动稳定性与所述预存的正常振动信号的振动频率和振动稳定性进行比较并得到所述第二比较结果；

当所述第二比较结果大于第二相似阈值时，判断所述待检测件的振动检测正常；

当所述第二比较结果小于或等于所述第二相似阈值时，判断所述待检测件的振动检测结果异常。

8.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至7中任一项所述的检测方法。

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