CN114522830A - 用于辅助车辆车门涂装的工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于辅助车辆车门涂装的工装，车辆包括车身和车门，车身对应车门的位置开设有开口，车身内具有地板，工装包括安装架、支撑架和转动组件，安装架用于与地板可拆卸连接，支撑架用于与车门可拆卸连接；转动组件包括连接座和转动臂，连接座与支撑架连接，转动臂的两端分别与连接座和安装架转动连接，转动臂通过连接座及支撑架带动车门相对车身转动以打开或关闭开口。工装通过转动臂相对安装架转动并依次带动连接座、支撑架和车门，使得车门能相对车身转动至任意角度，有效增大了喷涂范围，便于将涂料全方位地喷涂至车身和车门上，提高了车辆的涂装质量，且无需人工辅助喷涂，保证了作业的安全性。

Description

用于辅助车辆车门涂装的工装

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，特别涉及一种用于辅助车辆车门涂装的工装。

背景技术

在车辆生产制造的过程中，涂装作业作为四大工艺(冲压、焊装、涂装、总装)之一是车辆制造的重要生产环节。车辆涂装是利用喷涂机器人或人工将涂料涂覆于车辆的内外板表面，涂料经干燥后成膜的工艺过程。为使涂装能起到优良地保护性和装饰性，通常需要对车辆的车身和车门进行同步涂装；然而在现有的滑移门车辆中，滑移车门仅能相对车身滑动，滑移车门的运动方式和安装位置极大地限制了喷涂机器人的喷涂范围，导致车辆的部分内板位置(如车门内侧、踏板、滑轨滑槽等位置)无法进行喷涂作业，故需要人工采用存在危险性的作业姿势进行手工喷涂，人工喷涂时作业人员长时间暴露在高VOC(挥发性有机化合物)、高苯系物的作业环境中，不仅作业安全性低，而且人工喷涂难以喷涂均匀，易导致涂料无法成膜，极大地降低了车辆涂装质量。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种用于辅助车辆车门涂装的工装，旨在解决车辆涂装质量低且作业安全性差的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种用于辅助车辆车门涂装的工装，所述车辆包括车身和车门，所述车身对应所述车门的位置开设有开口，所述车身内具有地板，所述工装包括：

安装架，所述安装架用于与所述地板可拆卸连接；

支撑架，所述支撑架用于与所述车门可拆卸连接；

转动组件，所述转动组件包括连接座和转动臂，所述连接座与所述支撑架连接，所述转动臂的两端分别与所述连接座和所述安装架转动连接，所述转动臂通过所述连接座及所述支撑架带动所述车门相对所述车身转动以打开或关闭所述开口。

可选地，所述连接座包括第一转轴和两个沿上下方向间隔布置的连接板，两个所述连接板与所述支撑架连接，所述第一转轴连接于两个所述连接板之间，所述安装架上设置有第二转轴，所述转动臂的两端分别设置有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒可转动地套设于所述第一转轴外，所述第二套筒可转动地套设于所述第二转轴外。

可选地，所述转动臂的数量为两个，两个所述转动臂间隔设置，所述第一转轴和所述第二转轴的数量均与所述转动臂的数量一致，各所述转动臂的所述第一套筒可转动地套设于与其对应设置的所述第一转轴外，各所述转动臂的所述第二套筒可转动地套设于与其对应设置的所述第二转轴外。

可选地，所述车门上开设有两个定位孔，所述支撑架包括支撑框、固定杆和两个定位销，两个所述连接板与所述支撑框连接，所述固定杆连接于所述支撑框远离所述连接板的一端，两个所述定位销分别设置于所述支撑框和所述固定杆上，且两个所述定位销分别与两个所述定位孔一一对应配合；

所述固定杆上设置有把手，所述车门与所述把手通过第一紧固件可拆卸连接；所述车门与所述支撑框通过第二紧固件可拆卸连接。

可选地，所述车门上开设有限位孔，所述工装还包括限位组件，所述限位组件包括限位钩，所述限位钩的一端与所述支撑框转动连接，所述限位钩的另一端穿过所述限位孔并挂接于所述车门上。

可选地，所述限位组件还包括限位环和限位杆，所述限位环与所述支撑框连接，所述限位杆与所述限位钩连接并位于所述限位环内，所述限位杆用于带动所述限位钩相对所述支撑框转动，以使所述限位环与所述限位杆抵接，并使穿过所述限位孔的所述限位钩挂接于所述车门上。

可选地，所述支撑框包括加强杆、连接杆和四个依次首尾连接的支撑杆；四个所述支撑杆分别为倾斜杆、竖杆和两个沿上下方向间隔布置的横杆，各所述横杆的两端分别与所述倾斜杆和所述竖杆连接；所述连接杆的两端分别与两个所述横杆连接且位于所述倾斜杆和所述竖杆之间，所述连接板连接于所述连接杆和所述竖杆之间；所述固定杆连接于位于上方的所述横杆远离所述连接板的一端，所述加强杆倾斜设置并连接于位于上方的所述横杆和所述固定杆之间。

可选地，所述安装架包括机架和与所述机架可拆卸连接的导轨，所述机架与所述地板通过第三紧固件可拆卸连接，所述导轨的延伸方向与所述转动臂的转动路径一致，所述转动臂对应所述导轨的位置设置有与所述转动臂可拆卸连接的转接盘，所述转接盘朝向所述导轨的一侧设置有与所述导轨滚动接触配合的滚珠，所述导轨上开设有多个沿所述导轨的延伸方向间隔布置的卡孔，所述滚珠能与任意一个所述卡孔卡接配合。

可选地，所述导轨包括导向段和两个连接段，所述导向段连接于两个所述连接段之间，所述机架上对应两个所述连接段的位置分别设置有一个连接臂，各所述连接臂上均开设有多个沿所述连接臂的延伸方向间隔布置的第一连接孔，各所述连接段能通过第四紧固件和与其对应设置的所述连接臂上的任意一个所述第一连接孔可拆卸连接；所述转动臂上开设有多个沿所述转动臂的延伸方向间隔布置的第二连接孔，所述转接盘能通过第五紧固件与任意一个所述第二连接孔可拆卸连接。

可选地，所述地板上开设有安装孔，所述机架上对应所述安装孔的位置设置有与所述安装孔配合的安装销；

所述地板上靠近所述开口的位置具有卡接边，所述机架上开设有多个沿所述卡接边的延伸方向间隔布置的卡接槽，所述卡接槽与所述卡接边卡接配合；

所述工装还包括调节组件，所述调节组件包括调节杆和连接于所述机架上的连接耳，所述连接耳上开设有供所述调节杆穿过的螺纹孔，所述调节杆与所述螺纹孔螺纹连接，且所述调节杆与所述地板抵接。

本发明用于辅助车辆车门涂装的工装中，转动臂相对安装架转动并依次带动连接座、支撑架和车门，使得车门相对车身在打开开口和关闭开口的位置之间往复转动，并且在转动过程中，转动臂能相对安装架固定在任意位置，以使车门相对车身转动并固定至合适的位置，便于喷涂机器人将涂料全方位地喷涂至车身和车门上，涂料喷涂均匀且易于成膜，提高了车辆的涂装质量；并且，工装通过转动臂与连接座相互配合进而带动支撑架及支撑架上的车门转动，使得车门能相对车身转动至任意角度，有效增大了喷涂机器人的喷涂范围，无需人工辅助喷涂，保证了作业的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例工装在一工作位置的结构示意图；

图2为本发明一实施例工装在另一工作位置的结构示意图；

图3为本发明一实施例工装中的支撑架的结构示意图；

图4为图3中A区域的放大示意图；

图5为本发明一实施例工装中的转动组件的立体结构示意图；

图6为本发明一实施例工装中的转动组件的平面结构示意图；

图7为本发明一实施例工装中的安装架的立体结构示意图；

图8为本发明一实施例工装中的安装架的平面结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1和图2所示的方位为基准，仅用于解释在图1和图2所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提出一种用于辅助车辆车门涂装的工装。

本实施例的一种用于辅助车辆车门涂装的工装100，车辆包括车身和车门，车身对应车门的位置开设有开口，车身内具有地板，工装100包括安装架10、支撑架20和转动组件30，安装架10用于与地板可拆卸连接，支撑架20用于与车门可拆卸连接；转动组件30包括连接座31和转动臂32，连接座31与支撑架20连接，转动臂32的两端分别与连接座31和安装架10转动连接，转动臂32通过连接座31及支撑架20带动车门相对车身转动以打开或关闭开口。

如图1和图2所示，转动臂32的一端转动连接于安装架10上，转动臂32的另一端转动连接有连接座31，支撑架20连接于连接座31上。在车辆进行涂装作业时，首先将安装架10安装于车身内的地板上，转动臂32向开口处延伸使得支撑架20位于车身的开口处；接着将车门安装于支撑架20上以使车门稳定支撑于支撑架20上，转动臂32相对安装架10转动并依次带动连接座31、支撑架20和车门，使得车门相对车身在打开开口和关闭开口的位置之间往复转动，并且在转动过程中，转动臂32能相对安装架10固定在任意位置，以使车门相对车身转动并固定至合适的位置，便于喷涂机器人将涂料全方位地喷涂至车身和车门上，涂料喷涂均匀且易于成膜，提高了车辆的涂装质量；并且，本实施例的工装100通过转动臂32与连接座31相互配合进而带动支撑架20及支撑架20上的车门转动，使得车门能相对车身转动至任意角度，有效增大了喷涂机器人的喷涂范围，无需人工辅助喷涂，保证了作业的安全性。

本实施例中，连接座31包括第一转轴311和两个沿上下方向间隔布置的连接板312，两个连接板312与支撑架20连接，第一转轴311连接于两个连接板312之间，安装架10上设置有第二转轴11，转动臂32的两端分别设置有第一套筒321和第二套筒322，第一套筒321可转动地套设于第一转轴311外，第二套筒322可转动地套设于第二转轴11外。如图1、图2和图5至图7所示，转动臂32的一端设置有第一套筒321，转动臂32的另一端设置有第二套筒322，第一套筒321套设于第一转轴311外并能相对第一转轴311转动，第一转轴311的上下两端分别连接有一个连接板312，支撑架20连接于两个连接板312背离转动臂32的一侧，第二套筒322套设于第二转轴11外并能相对第二转轴11转动，第二转轴11连接于安装架10上，安装架10固定在地板上。转动臂32的两端分别通过第一套筒321和第二套筒322与第一转轴311和第二转轴11转动连接，使得转动臂32能带动连接座31及支撑架20相对安装架10转动，连接强度大，结构稳定可靠。

进一步地，转动臂32的数量为两个，两个转动臂32间隔设置，第一转轴311和第二转轴11的数量均与转动臂32的数量一致，各转动臂32的第一套筒321可转动地套设于与其对应设置的第一转轴311外，各转动臂32的第二套筒322可转动地套设于与其对应设置的第二转轴11外。如图1、图2和图5至图7所示，两个连接板312之间设置有两个间隔布置的第一转轴311，安装架10上设置有两个间隔布置的第二转轴11，各转动臂32的两端分别和与其对应设置的第一转轴311、第二转轴11转动连接，两个转动臂32均能通过第一转轴311及连接板312带动支撑架20相对安装架10转动，不仅进一步提高了结构的稳定性，而且两个转动臂32之间与连接座31联动配合，确保了支撑架20转动平稳可靠，结构设计巧妙。

本实施例中，车门上开设有两个定位孔，支撑架20包括支撑框21、固定杆22和两个定位销23，两个连接板312与支撑框21连接，固定杆22连接于支撑框21远离连接板312的一端，两个定位销23分别设置于支撑框21和固定杆22上，且两个定位销23分别与两个定位孔一一对应配合；固定杆22上设置有把手221，车门与把手221通过第一紧固件可拆卸连接；车门与支撑框21通过第二紧固件可拆卸连接。

如图1至图3所示，支撑框21上对应其中一个定位孔的位置设置有一个定位销23，固定杆22上对应另一个定位孔的位置设置有一个定位销23，各定位销23用于伸入与其对应设置的定位孔内，以起到定位车门的作用。固定杆22竖直设置且把手221连接于固定杆22的上端，固定杆22上开设有第一锁紧孔222，第一紧固件能穿过第一锁紧孔222及车门以使车门与把手221连接；支撑框21上还开设有至少两个第二锁紧孔211，第二紧固件的数量与第二锁紧孔211的数量一致，且各第二紧固件能穿过与其对应设置的第二锁紧孔211及车门以使车门与支撑框21连接；车门通过第一紧固件与第一锁紧孔222配合、第二紧固件与第二锁紧孔211配合以稳定连接于支撑架20上，结构稳定可靠。

并且，把手221起到供机器人握持的作用，即在车辆进行涂装作业时，机器人可通过握持把手221以拉动支撑框21，使得支撑框21能带动连接座31、转动臂32及车门相对车身转动，使用方便快捷，无需人工辅助，进一步提高了作业的安全性。另外，把手221的两侧均连接有一个挡板223，两个挡板223起到限位机器人的作用，防止机器人在握持把手221时滑脱，进一步提高了结构的可靠性。

本实施例中，车门上开设有限位孔，工装100还包括限位组件40，限位组件40包括限位钩41，限位钩41的一端与支撑框21转动连接，限位钩41的另一端穿过限位孔并挂接于车门上。如图2至图4所示，限位钩41的一端转动连接于支撑框21上，限位钩41的另一端向车门的方向延伸并弯折形成挂钩状，通过转动限位钩41至合适的位置以使限位钩41呈挂钩状的一端穿过限位孔并伸入至车门内，接着再次转动限位钩41以使限位钩41呈挂钩状的一端与车门内侧挂接，进而起到限位车门的作用。

进一步地，限位组件40还包括限位环42和限位杆43，限位环42与支撑框21连接，限位杆43与限位钩41连接并位于限位环42内，限位杆43用于带动限位钩41相对支撑框21转动，以使限位环42与限位杆43抵接，并使穿过限位孔的限位钩41挂接于车门上。如图2至图4所示，限位环42连接于支撑框21背离车门的一侧，限位杆43连接于限位钩41远离车门的一端，且限位杆43穿设于限位环42内，限位钩41与支撑框21转动连接，使得作业人员能通过握持限位杆43带动限位钩41相对支撑框21转动。在将车门安装于支撑架20上时，操作人员首先通过握持限位杆43相对支撑框21转动至与限位环42的上侧抵接，以使限位钩41呈挂钩状的一端能穿过限位孔伸入至车门内，接着操作人员松开限位杆43，使得限位杆43能在重力作用下相对支撑框21转动至与限位环42的下侧抵接，进而使限位钩41呈挂钩状的一端转动至与车门的内侧挂接以固定锁紧车门，使用方便快捷。

本实施例中，支撑框21包括加强杆212、连接杆213和四个依次首尾连接的支撑杆；四个支撑杆分别为倾斜杆214、竖杆215和两个沿上下方向间隔布置的横杆216，各横杆216的两端分别与倾斜杆214和竖杆215连接；连接杆213的两端分别与两个横杆216连接且位于倾斜杆214和竖杆215之间，连接板312连接于连接杆213和竖杆215之间；固定杆22连接于位于上方的横杆216远离连接板312的一端，加强杆212倾斜设置并连接于位于上方的横杆216和固定杆22之间。

如图1至图3所示，竖杆215的上下两端分别连接有一个横杆216，倾斜杆214的两端分别与两个横杆216远离竖杆215的一端连接，且位于上方的横杆216与倾斜杆214之间的距离沿远离竖杆215的方向呈减缩设置，连接杆213竖直设置并与竖杆215间隔布置，各连接板312的两端分别与连接杆213和竖杆215连接，结构强度大、稳定性高，以起到稳定支撑车门的作用。并且，位于上方的横杆216、固定杆22和加强杆212之间依次首尾连接以形成三角形结构，加强杆212起到加强结构强度的作用，进一步提高了结构的稳定性。另外，固定杆22上连接有转接板，转接板上设置有与车门定位孔配合的定位销23，转接板用于连接定位销23及固定杆22。

本实施例中，安装架10包括机架12和与机架12可拆卸连接的导轨13，机架12与地板通过第三紧固件可拆卸连接，导轨13的延伸方向与转动臂32的转动路径一致，转动臂32对应导轨13的位置设置有与转动臂32可拆卸连接的转接盘323，转接盘323朝向导轨13的一侧设置有与导轨13滚动接触配合的滚珠324，导轨13上开设有多个沿导轨13的延伸方向间隔布置的卡孔131，滚珠324能与任意一个卡孔131卡接配合。

如图5至图8所示，机架12上开设有至少两个第三锁紧孔121，第三紧固件与第三锁紧孔121的数量一致，且各第三紧固件能穿过与其对应设置的第三锁紧孔121及地板，以将机架12连接于地板上，实现了工装100的安装固定；机架12上连接有导轨13，转动臂32的下侧连接有转接盘323，转接盘323的下侧连接有滚珠324，滚珠324能相对转接盘323上下伸缩，且滚珠324能沿导轨13的延伸方向往复滚动。在车辆进行涂装作业时，转动臂32能通过转接盘323带动滚珠324沿导轨13滚动，当车门转动至合适的位置后，滚珠324相对转接盘323伸出并伸入至对应设置的卡孔131内，滚珠324与卡孔131卡接进而实现车门的限位，操作方便，提高了涂装效率。

可以理解地，当需要再次转动车门以便于涂装作业时，机器人通过握持把手221以使把手221通过支撑框21带动转动臂32相对安装架10转动，转动臂32带动转接盘323及滚珠324沿导轨13的延伸方向移动，滚珠324受力缩回至转接盘323内并沿导轨13滚动，当车门转动至合适的位置后，滚珠324受重力作用伸出至转接盘323外并与对应的卡孔131卡接，以限位车门，结构设计巧妙。

本实施例中，导轨13包括导向段132和两个连接段133，导向段132连接于两个连接段133之间，机架12上对应两个连接段133的位置分别设置有一个连接臂122，各连接臂122上均开设有多个沿连接臂122的延伸方向间隔布置的第一连接孔(图未示)，各连接段133能通过第四紧固件和与其对应设置的连接臂122上的任意一个第一连接孔可拆卸连接；转动臂32上开设有多个沿转动臂32的延伸方向间隔布置的第二连接孔(图未示)，转接盘323能通过第五紧固件与任意一个第二连接孔可拆卸连接。

具体地，导向段132的两端均连接有一个连接段133，机架12上设置有两个连接臂122，两个连接臂122与两个连接段133一一对应设置，各连接臂122上均开设有多个第一连接孔，且多个第一连接孔沿其所在的连接臂122的延伸方向间隔布置，第四紧固件能穿过第一连接孔和连接段133以将导轨13连接于连接臂122上，且第四紧固件能与任意一个第一连接孔配合，以实现根据实际使用需求调整导轨13的连接位置；并且，转动臂32上开设有多个第二连接孔，且多个第二连接孔沿转动臂32的延伸方向间隔布置，第五紧固件能穿过第二连接孔和转接盘323以将转接盘323及滚珠324连接于转动臂32上，且第五紧固件能与任意一个第二连接孔配合，以实现将滚珠324连接至与导辊相对应的位置，具有调节方便快捷，结构灵活性高的优点。

本实施例中，地板上开设有安装孔，机架12上对应安装孔的位置设置有与安装孔配合的安装销123；地板上靠近开口的位置具有卡接边，机架12上开设有多个沿卡接边的延伸方向间隔布置的卡接槽124，卡接槽124与卡接边卡接配合；工装100还包括调节组件50，调节组件50包括调节杆和连接于机架12上的连接耳51，连接耳51上开设有供调节杆穿过的螺纹孔511，调节杆与螺纹孔511螺纹连接，且调节杆与地板抵接。

如图7和图8所示，机架12上连接有安装销123，安装销123用于伸入地板上的安装孔内，以起到定位机架12的作用。车门的门框处具有卡接边，卡接边靠近开口设置且水平延伸，机架12上开设有至少两个间隔布置的卡接槽124，卡接槽124用于供卡接边伸入以与卡接边卡接，起到进一步定位机架12的作用。机架12上还连接有至少两个间隔布置的连接耳51，各连接耳51上均开设有螺纹孔511，螺纹孔511用于供调节杆穿过，调节杆的数量与连接耳51的数量一致，且调节杆的外周设置有与螺纹孔511配合的外螺纹，调节杆的下端用于与地板抵接，通过调整调节杆与螺纹孔511的连接位置，以调整连接耳51相对地板的高度，进而起到调节机架12高度的作用，进一步提高了结构的灵活性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于辅助车辆车门涂装的工装，所述车辆包括车身和车门，所述车身对应所述车门的位置开设有开口，所述车身内具有地板，其特征在于，所述工装包括：

安装架，所述安装架用于与所述地板可拆卸连接；

支撑架，所述支撑架用于与所述车门可拆卸连接；

转动组件，所述转动组件包括连接座和转动臂，所述连接座与所述支撑架连接，所述转动臂的两端分别与所述连接座和所述安装架转动连接，所述转动臂通过所述连接座及所述支撑架带动所述车门相对所述车身转动以打开或关闭所述开口。

2.如权利要求1所述的用于辅助车辆车门涂装的工装，其特征在于，所述连接座包括第一转轴和两个沿上下方向间隔布置的连接板，两个所述连接板与所述支撑架连接，所述第一转轴连接于两个所述连接板之间，所述安装架上设置有第二转轴，所述转动臂的两端分别设置有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒可转动地套设于所述第一转轴外，所述第二套筒可转动地套设于所述第二转轴外。

3.如权利要求2所述的用于辅助车辆车门涂装的工装，其特征在于，所述转动臂的数量为两个，两个所述转动臂间隔设置，所述第一转轴和所述第二转轴的数量均与所述转动臂的数量一致，各所述转动臂的所述第一套筒可转动地套设于与其对应设置的所述第一转轴外，各所述转动臂的所述第二套筒可转动地套设于与其对应设置的所述第二转轴外。

4.如权利要求2所述的用于辅助车辆车门涂装的工装，其特征在于，所述车门上开设有两个定位孔，所述支撑架包括支撑框、固定杆和两个定位销，两个所述连接板与所述支撑框连接，所述固定杆连接于所述支撑框远离所述连接板的一端，两个所述定位销分别设置于所述支撑框和所述固定杆上，且两个所述定位销分别与两个所述定位孔一一对应配合；

所述固定杆上设置有把手，所述车门与所述把手通过第一紧固件可拆卸连接；所述车门与所述支撑框通过第二紧固件可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的用于辅助车辆车门涂装的工装，其特征在于，所述车门上开设有限位孔，所述工装还包括限位组件，所述限位组件包括限位钩，所述限位钩的一端与所述支撑框转动连接，所述限位钩的另一端穿过所述限位孔并挂接于所述车门上。

6.如权利要求5所述的用于辅助车辆车门涂装的工装，其特征在于，所述限位组件还包括限位环和限位杆，所述限位环与所述支撑框连接，所述限位杆与所述限位钩连接并位于所述限位环内，所述限位杆用于带动所述限位钩相对所述支撑框转动，以使所述限位环与所述限位杆抵接，并使穿过所述限位孔的所述限位钩挂接于所述车门上。

7.如权利要求4所述的用于辅助车辆车门涂装的工装，其特征在于，所述支撑框包括加强杆、连接杆和四个依次首尾连接的支撑杆；四个所述支撑杆分别为倾斜杆、竖杆和两个沿上下方向间隔布置的横杆，各所述横杆的两端分别与所述倾斜杆和所述竖杆连接；所述连接杆的两端分别与两个所述横杆连接且位于所述倾斜杆和所述竖杆之间，所述连接板连接于所述连接杆和所述竖杆之间；所述固定杆连接于位于上方的所述横杆远离所述连接板的一端，所述加强杆倾斜设置并连接于位于上方的所述横杆和所述固定杆之间。

8.如权利要求1-7中任一项所述的用于辅助车辆车门涂装的工装，其特征在于，所述安装架包括机架和与所述机架可拆卸连接的导轨，所述机架与所述地板通过第三紧固件可拆卸连接，所述导轨的延伸方向与所述转动臂的转动路径一致，所述转动臂对应所述导轨的位置设置有与所述转动臂可拆卸连接的转接盘，所述转接盘朝向所述导轨的一侧设置有与所述导轨滚动接触配合的滚珠，所述导轨上开设有多个沿所述导轨的延伸方向间隔布置的卡孔，所述滚珠能与任意一个所述卡孔卡接配合。

9.如权利要求8所述的用于辅助车辆车门涂装的工装，其特征在于，所述导轨包括导向段和两个连接段，所述导向段连接于两个所述连接段之间，所述机架上对应两个所述连接段的位置分别设置有一个连接臂，各所述连接臂上均开设有多个沿所述连接臂的延伸方向间隔布置的第一连接孔，各所述连接段能通过第四紧固件和与其对应设置的所述连接臂上的任意一个所述第一连接孔可拆卸连接；所述转动臂上开设有多个沿所述转动臂的延伸方向间隔布置的第二连接孔，所述转接盘能通过第五紧固件与任意一个所述第二连接孔可拆卸连接。

10.如权利要求8所述的用于辅助车辆车门涂装的工装，其特征在于，所述地板上开设有安装孔，所述机架上对应所述安装孔的位置设置有与所述安装孔配合的安装销；

所述地板上靠近所述开口的位置具有卡接边，所述机架上开设有多个沿所述卡接边的延伸方向间隔布置的卡接槽，所述卡接槽与所述卡接边卡接配合；

所述工装还包括调节组件，所述调节组件包括调节杆和连接于所述机架上的连接耳，所述连接耳上开设有供所述调节杆穿过的螺纹孔，所述调节杆与所述螺纹孔螺纹连接，且所述调节杆与所述地板抵接。

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