CN114521889A - 一种在体心脏电生理立体定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在体心脏电生理立体定位装置，包括定位框架和一对立柱，定位框架侧壁处设置有承载板，承载板上端对称固定连接有一对滑轨杆，滑轨杆上均滑动连接有滑动套筒，一对滑动套筒之间固定连接有电极，电极侧壁上安装有用于推动电极水平横向定位的第一水平定位机构，承载板上安装有用于驱动第一水平定位机构动作的驱动机构。本发明通过设置驱动机构、第一水平定位机构和动力机构等，利用一号电机、二号电机一级定位螺栓之间的配合工作，可以分别实现电极的水平横向定位功能、水平纵向定位功能和竖直定位功能，从而可以实现电极的立体定位，保证标测科学实验时定位的精准，进而保证科学实验的精准性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种在体心脏电生理立体定位装置。
背景技术
目前，在小动物心律失常在体研究中，对心脏电生理标测的方法有限，缺乏一种精确的、无创的、简便的、心脏表面多部位心电标测的方法。而现存在的方式，常使用血管介入的方式，将微小的电极导管(常为2F)通过小动物静脉系统，送至右心房、右心室进行标测。
但是就目前的医疗器械来说，上述方法存在一定的缺陷，即医疗设备的电极无法实现精准的立体定位，常需要联合X线等大型设备的影像学结果辅助，给试验研究带来不便并增加实验成本，而即使是影像学资料，其二维的特性，并不能保证定位的精准，也影响科学实验的精确性。因此，需要提出一种在体心脏电生理立体定位装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种在体心脏电生理立体定位装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种在体心脏电生理立体定位装置，包括定位框架和一对立柱，所述定位框架侧壁处设置有承载板，所述承载板上端对称固定连接有一对滑轨杆，所述滑轨杆上均滑动连接有滑动套筒，一对所述滑动套筒之间固定连接有电极，所述电极侧壁上安装有用于推动所述电极水平横向定位的第一水平定位机构，所述承载板上安装有用于驱动所述第一水平定位机构动作的驱动机构，所述定位框架侧壁上对称固定连接有一对固定板，所述固定板上安装有用于推动所述电极水平纵向定位的第二水平定位机构，所述定位框架相对侧壁上均固定连接有连接轴套，所述立柱套接在所述连接轴套内，且连接轴套上安装有用于推动农所述电极竖直定位的竖直定位机构。
优选地，所述第一水平定位机构包括一号齿条和二号齿条，所述一号齿条和二号齿条均固定连接在所述电极侧壁上，且均延伸至所述定位框架外部。
优选地，所述驱动机构包括通过转轴转动连接在所述承载板上端的旋转平台、固定安装在所述旋转平台上端的电动推杆和固定连接在所述电动推杆伸缩端的齿轮，所述齿轮与一号齿条及二号齿条均配合，所述承载板下端安装有用于为所述旋转平台转动提供动力的动力机构。
优选地，所述动力机构包括一号电机，所述一号电机固定安装在所述承载板下端，所述一号电机输出轴延伸至所述承载板上端且与所述旋转平台同轴固定连接。
优选地，所述第二水平定位机构包括二号电机、螺纹杆和螺纹套筒，所述螺纹杆转动连接在一对所述固定板之间，所述二号电机固定安装在所述固定板侧壁上且输出轴与所述螺纹杆同轴固定连接，所述螺纹套筒螺纹连接在所述螺纹杆上，且所述螺纹套筒与所述承载板固定连接。
优选地，所述竖直定位机构包括定位螺栓、一号螺栓孔和若干二号螺栓孔，所述一号螺栓孔开设在所述连接轴套上，若干所述二号螺栓孔均设在所述立柱侧壁上，所述定位螺栓螺纹连接在所述一号螺栓孔和二号螺栓孔内。
优选地，所述一号齿条与二号齿条存在高度差，且所述一号齿条与二号齿条分别位于齿轮的水平两侧位置。
优选地，所述滑轨杆与立柱均采用不锈钢材料制成，且表面经过光滑打磨处理。
本发明具有以下有益效果：
1、通过设置驱动机构、第一水平定位机构和动力机构，当需要实现电极水平向左移动定位时，控制电动推杆向下缩短，从而使齿轮与二号齿条啮合，此时在一号电机作用下，齿轮驱动二号齿条向左移动，即可推动电极水平向左移动定位，当需要实现电极水平向右移动定位时，控制电动推杆向上伸长，从而使齿轮与一号齿条啮合，此时在一号电机作用下，齿轮驱动一号齿条向右移动，即可推动电极水平向右移动定位，可以实现电极水平横向定位功能；
2、通过设置第二水平定位机构，当需要实现电极水平纵向定位时，可以启动二号电机，并控制二号电机正转或是反转，二号电机正转时，可以驱动螺纹杆正转，从而驱动螺纹套筒、承载板和电极水平向前移动，二号电机反转时，可以驱动螺纹杆反转，从而驱动螺纹套筒、承载板和电极水平向后移动，可以实现电极水平纵向定位功能；
3、通过设置连接轴套、立柱和竖直定位机构，当需要实现电极竖直定位时，可以调节连接轴套与立柱的相对位置，并使得一号螺栓孔与不同的二号螺栓孔配合，调节定位框架和电极的高度位置，从而可以实现电极竖直定位功能。
附图说明
图1为本发明提出的一种在体心脏电生理立体定位装置的结构示意图；
图2为图1的A-A处剖视图；
图3为图1的B处结构放大示意图；
图4为图2的C处结构放大示意图；
图5为本发明提出的竖直定位机构的结构示意图。
图中：1、定位框架；2、承载板；3、滑轨杆；4、滑动套筒；5、电极；6、齿轮；7、一号齿条；8、二号齿条；9、固定板；10、二号电机；11、螺纹杆；12、螺纹套筒；13、连接轴套；14、立柱；15、一号螺栓孔；16、二号螺栓孔；17、定位螺栓；18、一号电机；19、旋转平台；20、电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种在体心脏电生理立体定位装置，包括定位框架1和一对立柱14，定位框架1侧壁处设置有承载板2，承载板2上端对称固定连接有一对滑轨杆3，滑轨杆3上均滑动连接有滑动套筒4，一对滑动套筒4之间固定连接有电极5。
电极5侧壁上安装有用于推动电极5水平横向定位的第一水平定位机构，第一水平定位机构包括一号齿条7和二号齿条8，一号齿条7和二号齿条8均固定连接在电极5侧壁上，且均延伸至定位框架1外部。
承载板2上安装有用于驱动第一水平定位机构动作的驱动机构，驱动机构包括通过转轴转动连接在承载板2上端的旋转平台19、固定安装在旋转平台19上端的电动推杆20和固定连接在电动推杆20伸缩端的齿轮6，齿轮6与一号齿条7及二号齿条8均配合，承载板2下端安装有用于为旋转平台19转动提供动力的动力机构。
动力机构包括一号电机18，一号电机18固定安装在承载板2下端，一号电机18输出轴延伸至承载板2上端且与旋转平台19同轴固定连接。
定位框架1侧壁上对称固定连接有一对固定板9，固定板9上安装有用于推动电极5水平纵向定位的第二水平定位机构，第二水平定位机构包括二号电机10、螺纹杆11和螺纹套筒12，螺纹杆11转动连接在一对固定板9之间，二号电机10固定安装在固定板9侧壁上且输出轴与螺纹杆11同轴固定连接，螺纹套筒12螺纹连接在螺纹杆11上，且螺纹套筒12与承载板2固定连接。
定位框架1相对侧壁上均固定连接有连接轴套13，立柱14套接在连接轴套13内，且连接轴套13上安装有用于推动农电极5竖直定位的竖直定位机构。
竖直定位机构包括定位螺栓17、一号螺栓孔15和若干二号螺栓孔16，一号螺栓孔15开设在连接轴套13上，若干二号螺栓孔16均设在立柱14侧壁上，定位螺栓17螺纹连接在一号螺栓孔15和二号螺栓孔16内。
一号齿条7与二号齿条8存在高度差，且一号齿条7与二号齿条8分别位于齿轮6的水平两侧位置。
滑轨杆3与立柱14均采用不锈钢材料制成，且表面经过光滑打磨处理。
本发明中，当需要实现电极5水平向左移动定位时，控制电动推杆20向下缩短，从而使齿轮6与二号齿条8啮合，此时在一号电机18作用下，齿轮6驱动二号齿条8向左移动，即可推动电极5水平向左移动定位，当需要实现电极5水平向右移动定位时，控制电动推杆20向上伸长，从而使齿轮6与一号齿条7啮合，此时在一号电机18作用下，齿轮6驱动一号齿条7向右移动，即可推动电极5水平向右移动定位，可以实现电极5水平横向定位功能；
当需要实现电极5水平纵向定位时，可以启动二号电机10，并控制二号电机10正转或是反转，二号电机10正转时，可以驱动螺纹杆11正转，从而驱动螺纹套筒12、承载板2和电极5水平向前移动，二号电机10反转时，可以驱动螺纹杆11反转，从而驱动螺纹套筒12、承载板2和电极5水平向后移动，可以实现电极5水平纵向定位功能；
当需要实现电极5竖直定位时，可以调节连接轴套13与立柱14的相对位置，并使得一号螺栓孔15与不同的二号螺栓孔16配合，调节定位框架1和电极5的高度位置，从而可以实现电极5竖直定位功能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种在体心脏电生理立体定位装置，包括定位框架(1)和一对立柱(14)，其特征在于，所述定位框架(1)侧壁处设置有承载板(2)，所述承载板(2)上端对称固定连接有一对滑轨杆(3)，所述滑轨杆(3)上均滑动连接有滑动套筒(4)，一对所述滑动套筒(4)之间固定连接有电极(5)，所述电极(5)侧壁上安装有用于推动所述电极(5)水平横向定位的第一水平定位机构，所述承载板(2)上安装有用于驱动所述第一水平定位机构动作的驱动机构，所述定位框架(1)侧壁上对称固定连接有一对固定板(9)，所述固定板(9)上安装有用于推动所述电极(5)水平纵向定位的第二水平定位机构，所述定位框架(1)相对侧壁上均固定连接有连接轴套(13)，所述立柱(14)套接在所述连接轴套(13)内，且连接轴套(13)上安装有用于推动农所述电极(5)竖直定位的竖直定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种在体心脏电生理立体定位装置，其特征在于，所述第一水平定位机构包括一号齿条(7)和二号齿条(8)，所述一号齿条(7)和二号齿条(8)均固定连接在所述电极(5)侧壁上，且均延伸至所述定位框架(1)外部。
3.根据权利要求1所述的一种在体心脏电生理立体定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括通过转轴转动连接在所述承载板(2)上端的旋转平台(19)、固定安装在所述旋转平台(19)上端的电动推杆(20)和固定连接在所述电动推杆(20)伸缩端的齿轮(6)，所述齿轮(6)与一号齿条(7)及二号齿条(8)均配合，所述承载板(2)下端安装有用于为所述旋转平台(19)转动提供动力的动力机构。
4.根据权利要求3所述的一种在体心脏电生理立体定位装置，其特征在于，所述动力机构包括一号电机(18)，所述一号电机(18)固定安装在所述承载板(2)下端，所述一号电机(18)输出轴延伸至所述承载板(2)上端且与所述旋转平台(19)同轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种在体心脏电生理立体定位装置，其特征在于，所述第二水平定位机构包括二号电机(10)、螺纹杆(11)和螺纹套筒(12)，所述螺纹杆(11)转动连接在一对所述固定板(9)之间，所述二号电机(10)固定安装在所述固定板(9)侧壁上且输出轴与所述螺纹杆(11)同轴固定连接，所述螺纹套筒(12)螺纹连接在所述螺纹杆(11)上，且所述螺纹套筒(12)与所述承载板(2)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种在体心脏电生理立体定位装置，其特征在于，所述竖直定位机构包括定位螺栓(17)、一号螺栓孔(15)和若干二号螺栓孔(16)，所述一号螺栓孔(15)开设在所述连接轴套(13)上，若干所述二号螺栓孔(16)均设在所述立柱(14)侧壁上，所述定位螺栓(17)螺纹连接在所述一号螺栓孔(15)和二号螺栓孔(16)内。
7.根据权利要求2所述的一种在体心脏电生理立体定位装置，其特征在于，所述一号齿条(7)与二号齿条(8)存在高度差，且所述一号齿条(7)与二号齿条(8)分别位于齿轮(6)的水平两侧位置。
8.根据权利要求1所述的一种在体心脏电生理立体定位装置，其特征在于，所述滑轨杆(3)与立柱(14)均采用不锈钢材料制成，且表面经过光滑打磨处理。
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