CN109907976A - 连续自动巡经施灸器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续自动巡经施灸器，包括架体、施灸车、纵向移动装置、穴位定位装置；施灸车包括车体、移动施灸头；移动施灸头包括头座、升降套筒、艾灸盒和升降控制仓；穴位定位装置包括探穴红外线发射器、探穴红外线接收器、吸光黑贴、头座定位红外线发射器、头座定位红外线接收器和定位控制电路；本发明利用施灸车纵向移动，移动施灸头横向移动，将艾灸盒定位在穴位上施灸；可自动调节艾灸盒灸疗面与皮肤的间距；穴位定位装置以方波发生器周期输出方波作为控制信号，以实现寻穴－定位施灸－寻下一穴位－再定位施灸的连续自动巡经寻穴施灸。本发明功能齐全，为患者带来良好的艾灸体验，节约人力，具有较高地推广应用价值。

Description

连续自动巡经施灸器

技术领域

本发明涉及医疗器械，具体说是一种连续自动巡经施灸器。

背景技术

艾灸属中国传统灸疗法的一种。其法用点燃的艾条、艾柱产生的艾热和艾烟来刺激体表穴位，从而激发经气的活动来调整人体紊乱的生理功能。艾灸广泛应用于内科、儿科、妇科、五官科等疾病。而对于普通人来说，经常施灸亦可达到强身健体治未病的效果，是养生保健的重要方法。

目前市场上艾灸类产品花样繁多，品质也良莠不齐。但单从产品的操作使用方式来看，多数产品属简单的人工施灸。一般艾条、艾柱的燃烧时间都在30分钟以上，而在一个部位或穴位灸的时间通常在10-20分钟，因此，在使用人工施灸的产品时，就要求护理人员时时关注灸疗的停留时间，以便及时更换部位或穴位，因而需要大量医护人员，且显得很不方便，特别是在医院、保健院，患者多，护理人员相对较少，这种不方便就尤显突出，很容易造成服务不到位，或甚至出现由于没能及时更换部位而造成患者局部灸烤过度引发不适的事故苗头。

为给患者提供更好的服务，我们需要一种自动控制、能连续自动切换穴位进行施灸的巡经施灸器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种结构简单且方便、可自动控制、能连续自动切换穴位的巡经施灸器。

所述的连续自动巡经施灸器，其特征在于：包括施灸车和穴位定位装置，所述施灸车车体设有上下贯通的矩形的窗口，窗口内设有被施灸头移动电机驱动横向移动的移动施灸头的头座；

所述穴位定位装置设置于施灸车底部，包括探穴红外线发射器、探穴红外线接收器、吸光黑贴、头座定位红外线发射器、头座定位红外线接收器和施灸头控制电路；

所述探穴红外线发射器和探穴红外线接收器相邻成对设置，在施灸车车体底面设置有多对，间隔4～7mm沿窗口底面前侧等距横向排布；探穴红外线发射器的发射方向垂直向下；

所述头座定位红外线发射器和头座定位红外线接收器等距设置有多对，每一对分别相对设置在窗口的前、后内侧面下部边沿上，且水平高度低于施灸头头座底面，在施灸头头座的底面边沿中央设有用于遮挡头座定位红外线发射器所发出红外光线的遮光片，以便于在施灸头头座经过时切断红外光线以控制施灸头移动电机停止转动；头座定位红外线发射器和头座定位红外线接收器与探穴红外线发射器和探穴红外线接收器成组设置，且每一组均位于与施灸头头座移动方向垂直的同一平面内；

所述吸光黑贴用于粘贴在穴位前方的皮肤上吸收探穴红外线发射器发出的红外光，施灸头控制电路用于控制施灸车纵向移动到吸光黑贴位置时停止纵向移动，同时启动施灸头头座横向移动，直到遮光片遮挡头座定位红外线发射器时停止，开始定时施灸。

定位装置设有直流电源，作为实施例，直流电源串接电源开关后为电路提供电源VCC端；探穴红外线发射器由电源VCC端供电发光，每个NPN型探穴红外线接收器的发射极与公共端连接，集电极通过R2电阻连接到VCC端，并同时连接到各自对应的非门G1的输入端；每个非门G1的输出端连接到与同组对应的头座定位红外线发射器的阴极连接，头座定位红外线发射器的阳极通过电阻R3连接到VCC端；所有非门G1的输出端还通过与门F后输出成为控制端C端；每个NPN头座定位红外线接收器的集电极连接到VCC端，头座定位红外线接收器的发射极匀连接到NPN型三极管VT2的集电极，VT2的发射极、施灸头移动电机、公共端依次电连接，控制端C端通过非门G3连接到三极管VT2的控制端；

控制端C端通过电子开关VT1控制行车电机，以便于探穴红外线收发器在未探测到吸光黑贴时，行车电机保持沿纵向运行状态，反之则停止运行。

进一步地，设有方波发生器和或门G2，方波发生器的输出端和控制端C分别连接到或门G2的两个输入端，或门G2的输出端连接到电子开关VT1的控制端，所述方波发生器周期输出方波信号，低电平时间为施灸时间，高电平时间为推动行车电机移动1～3秒，电路进入下一个定位施灸穴位周期；

施灸头头座的后部设有沿左右移动方向贯穿并伸出施灸头头座左右两端的推杆，推杆固定连接双刀双掷开关一的拨杆，所述双刀双掷开关一连接在三极管VT2的发射极与公共端之间，双刀双掷开关一同侧的一对第一连接端分别连接三极管VT2的发射极与公共端，另一对同侧的第二连接端分别交叉连接一对第一连接端，双刀双掷开关一的一对中间端分别连接到施灸头移动电机的两端，使施灸头头座移动到尽头时推杆触碰窗口端面后自动拨动开关反向移动；

施灸车的后侧端面设有常闭微动开关，所述常闭微动开关连接在三极管VT1的集电极与VCC端之间，使施灸车向后移到尽头时触发常闭微动开关，切断三极管VT1供电，行车电机停止运行；

在车体上设有双刀双掷开关二，所述双刀双掷开关二连接在三极管VT1的发射极与公共端之间；双刀双掷开关二的一对中间端分别连接到行车电机的两端，双刀双掷开关二同侧的一对第一连接端分别连接公共端与VCC端之间，用于巡经施灸前控制行车电机反向运行，将施灸车复位到最前端，双刀双掷开关二的另一对同侧的第二连接端分别连接三极管VT1的发射极与公共端，用于控制行车电机正向运行，使施灸车进入由前向后运行的巡经施灸状态。

典型地，吸光黑贴的上表面不发光，粘贴位置位于施灸穴位的前方距离施灸穴位的长度为施灸头头座边长的二分之一处。

进一步地，所述的巡经施灸器还包括架体和纵向移动装置；所述架体包括两根平行设置的弓形管，以及在两根弓形管之间与弓形管左右端部连接的连接管；所述弓形管由两端部的竖向或斜向设置的支撑管以及水平连接两支撑管的横管组成；架体底端左右两侧跨度为40～70cm，用于架设在人体上方跨越人体躯干或肢体两侧；在后一根横管的外侧设有控制盒；

所述纵向移动装置包括纵向滚珠丝杆、同步轮、同步带和行车电机；所述纵向滚珠丝杆和同步轮均设置有一对；两根纵向滚珠丝杆相互平行、垂直于前后横管设置，两个纵向滚珠丝杆外分别套设纵向丝杆螺母，两根纵向滚珠丝杆的前端可转动地嵌设在前方的横管内，后端穿过后方的横管分别与设在控制盒内的同步轮同轴连接；两个同步轮之间通过同步带同步转动，行车电机与其中一个同步轮连接；

所述施灸车设有车体、移动施灸头、施灸头移动控动装置；所述车体前后长8～18cm、左右宽20～50cm；车体中部上下贯通的窗口左右宽14～44cm；所述施灸头控动装置设于施灸车窗口一侧的边框内；施灸车设于一对纵向滚珠丝杆之间，纵向丝杆螺母与架体相对固定地设在施灸车左右两端内；以便行车电机转动时带动施灸车做前后纵向运动。

进一步地，所述移动施灸头包括由外向内依次嵌套设置的所述头座、升降套筒、艾灸盒以及设置在头座外侧面上的升降控制仓；

所述头座为边长5～10cm的方形柱体，柱体中央开有上下贯通的圆形通孔，升降套筒可竖向移动地嵌设于所述圆形通孔内；

所述升降套筒高8～14cm，截面为环形，升降套筒外壁竖向设有竖向齿轨，套筒底端环内缘设有向内凸出的托环，所述艾灸盒放置于托环上方的升降套筒内，托环内侧设有用于拦截灰烬的金属滤网；

所述升降控制仓内设有升降直流电机、齿轮组和升降调距控制器；升降直流电机的输出轴与升降套筒的轴线垂直，升降直流电机的输出轴与齿轮组连接，齿轮组传动输出端齿轮穿过头座柱体侧壁与竖向齿轨啮合，以便于通过升降直流电机的运转控制艾灸盒调整其底端灸疗面与皮肤之间的距离。

作为控制实施例，所述升降调距控制器包括比较器IC1、可变电阻R10、H桥驱动电路以及设置在升降套筒底面的一对测距红外线发射器和测距红外线接收器；

直流电源串接电源开关后为电路提供VCC端电源；所述测距红外线发射器由VCC端电源驱动发光，所述测距红外线接收器的输出端和可变电阻R10的调节端分别接入比较器IC1的两输入端，可变电阻R10固定端分别连接VCC端和公共端，比较器IC1的输出端与H桥驱动电路的控制端连接，升降直流电机设于H桥驱动电路的桥路上。

所述施灸头移动控动装置包括横向滚珠丝杆和所述施灸头移动电机；

在所述窗口的前后内侧面开设有滑槽，头座设有与滑槽配套的嵌头；所述横向滚珠丝杆平行于滑槽设置于施灸车内一滑槽的外侧，横向滚珠丝杆外套设配套的横向丝杆螺母，横向丝杆螺母与头座的一侧嵌头外端固定连接；横向滚珠丝杆的一端设置施灸头移动电机，施灸头移动电机的输出轴与横向滚珠丝杆同轴固定连接，以便于施灸头移动电机转动时带动头座沿滑槽横向移动。

优选地，位于纵向滚珠丝杆的外侧管段上的横管设有伸缩管，位于连接管下方的支撑管管段上设有伸缩管。

本发明采用轻便的大跨度管状支架结构，方便架设在人体上方使用，不仅可以用于躯干，亦可用于四肢；在构成支架的水平横管以及竖向支撑管均设置有伸缩管，能很方便地调节横向跨度以及竖向高矮，可根据人体的胖瘦将架体调整到最合适的使用状态；

施灸车两端头内分别固定在一对平行设置、同步运转的纵向滚珠丝杆的螺母上，可使施灸车沿纵向平稳运行；

移动施灸头设有升降套筒，筒内携带艾灸盒，且放入或取出艾灸盒十分方便；并设有升降调距控制器，能自动控制、调节、稳定艾灸盒灸疗面与皮肤之间的距离，从而在技术上解决了由于人体表面高低不平而造成巡经施灸器在移动施灸中艾灸盒灸疗面与皮肤的间距会动态改变而影响灸疗效果的问题；

设置有穴位定位装置。在施灸车车体底面等距横向排布探穴红外线收、发器，通过在穴位前方的皮肤上粘贴吸光黑贴以吸收红外发射器发出的红外光，接收器反馈到控制电路后，施灸车停止纵向运行，以实现在纵的方向上定位；与探穴红外线收、发器一一对应的，在施灸车窗口前、后内侧面上相对设置有多对头座定位红外线收、发器，利用设置在施灸头头座底面中央的遮光片切断光线，控制运行中的施灸头头座停止运行并停留在穴位上方，以实现在横的方向上定位；

在施灸头头座的后部设置沿左右移动方向贯穿施灸头头座的推杆，推杆固定连接在双刀双掷开关一的拨杆上，当施灸头头座横移到尽头时，触发推杆并反向拨掷双刀双掷开关一，以实现施灸头头座横向往复移动；

利用方波发生器周期输出方波信号，低电平时间为停留在穴位上的施灸时间，高电平时间为推动行车电机移动1～3秒，周期触发电路进入下一个定位施灸穴位周期；以实现连续自动切换穴位；

施灸车的后侧面设有常闭微动开关，能使施灸车向后移动到尽头时自动停止；

面板上设有双刀双掷开关，可在一轮巡经施灸结束后，控制施灸车快速回复到最前的位置，以便进入新的一轮巡经灸疗；

纵向移动装置、横向移动装置和施灸头体积小巧，集成在整体施灸器内，控制盒使用纯硬件控制，开发周期短，工作可靠，免受干扰，各部分可模块化，便于维护。

本发明可自动控制，且能连续自动切换穴位进行施灸，功能齐全，可为患者带来良好的艾灸体验，节约人力，大为提高服务质量，具有较高地推广应用价值。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图，

图2是本发明整体俯视图，

图3是本发明升降套筒实施例，

图4是本发明头座实施例，

图5是本发明升降调距控制器实施例电路图，

图6是本发明穴位定位装置中探穴红外线发射器、探穴红外线接收器、头座定位红外线发射器和头座定位红外线接收器实施例，

图7是图6中A的放大图，

图8是图6中B的放大图，图示为遮光片实施例，

图9是本发明吸光黑贴实施例，

图10是本发明定位控制电路实施例电路图，

图11是本发明推杆实施例。

图中：1—架体，2—纵向移动装置，3—施灸车，4—连接管，5—支撑管，6—横管，7—纵向滚珠丝杆，8—同步轮，9—同步带，10—行车电机，11—移动施灸头，12—施灸头移动控动装置，13—头座，14—升降套筒，15—艾灸盒，16—升降控制仓，17—窗口，18—滑槽，19—嵌头，20—升降直流电机，21—升降调距控制器，22—竖向齿轨，23—横向滚珠丝杆，24—施灸头移动电机，25—穴位定位装置，26—探穴红外线发射器，27—探穴红外线接收器，28—吸光黑贴，29—头座定位红外线发射器，30—头座定位红外线接收器，32—托环，33—控制盒，34—伸缩管，35—测距红外线发射器，36—测距红外线接收器，41—穴位，44—遮光片，45—方波发生器，46—推杆，47—双刀双掷开关一，48—常闭微动开关，49—双刀双掷开关二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：如图1-11中所示的连续自动巡经施灸器，包括架体1、施灸车3、纵向移动装置2、穴位定位装置25以及为设备供电的直流电源；从图1中可以看到本发明的整体结构。

本说明书中所指的左、右、前、后均为便于叙述，以附图方向作为参考方向进行描述，并非绝对限制结构组成。

如图1中所示，所述架体1包括两根平行设置的弓形管，以及在两根弓形管之间与弓形管左右端部连接的连接管4；所述弓形管由两端部的两根竖向或斜向设置的支撑管5以及水平连接两支撑管5的横管6组成；架体1底端左右两侧跨度为40～70cm，用于架设在人体上方跨越人体躯干或肢体两侧；在后一根横管6的外侧设有控制盒33；架体采用管状结构搭建，兼有大跨度和轻便的特点，能很方便地架设在人体上方使用，不仅可以用于躯体的胸腹、后背，亦可用于四肢。

如图1中所示，位于纵向滚珠丝杆7的外侧管段上的横管6设有伸缩管34，位于连接管4下方的支撑管5管段上设有伸缩管34。在水平横管以及竖向支撑管设置伸缩管，可方便调节架体的横向跨度和竖向高矮，便于根据人体的胖瘦将架体调整到最合适的使用状态。

如图1、图2中所示，所述施灸车3包括车体、移动施灸头11、施灸头移动控动装置12；所述车体前后长8～18cm、左右宽20～50cm；车体中部开有上下贯通的窗口17，窗口17左右宽14～44cm，所述移动施灸头11设置在窗口17内；所述施灸头控动装置12设于施灸车窗口一侧的边框内；施灸车用于承载移动施灸头。

如图2中所示，所述纵向移动装置2包括纵向滚珠丝杆7、同步轮8、同步带9和行车电机10；所述纵向滚珠丝杆7和同步轮8均设置有一对；两根纵向滚珠丝杆7相互平行、垂直于前后横管6设置，两个纵向滚珠丝杆外分别固定套设纵向丝杆螺母，两根纵向滚珠丝杆7的前端可转动地嵌设在前方的横管6内侧，后端穿过后方的横管6分别与设在控制盒33内的两个同步轮8同轴连接；两个同步轮8之间通过同步带9同步转动，行车电机10与其中一个同步轮8连接；两根平行的纵向滚珠丝杆通过两个同步轮进行同步，使运转更精准。

如图1、图2中所示，施灸车3设于一对纵向滚珠丝杆7之间，纵向丝杆螺母设在施灸车3左右两端头内；以便行车电机10转动时带动施灸车3做前后纵向运动；施灸车两端头内分别固定两根纵向滚珠丝杆的螺母上，能使施灸车沿纵向运行时更平稳。

如图1中所示，所述移动施灸头11包括由外向内依次嵌套设置的头座13、升降套筒14、艾灸盒15以及设置在头座13外侧面上的升降控制仓16。

如图1中所示，所述头座13为边长5～10cm的方形柱体，柱体中央开有上下贯通的圆形通孔，升降套筒14可竖向移动地嵌设于所述圆形通孔内；头座13外形设计为方形的柱体，便于灵巧移动；柱体中央设有与升降套筒14配套的圆形通孔，更便于升降套筒14上下移动。

如图3中所示，所述升降套筒14高8～14cm，截面为环形，升降套筒14外壁竖向设有竖向齿轨22，套筒底端环内缘设有向内凸出的托环32，所述艾灸盒15放置于托环32上方的升降套筒14内；升降套筒14设置为圆环状，可方便艾灸盒15放入或取出；设置托环32，可将艾灸盒15托住，并使艾灸盒15的灸疗面裸露，对向皮肤。

如图1和图4中所示，所述升降控制仓16内设有升降直流电机20、齿轮组和升降调距控制器21；升降直流电机20的输出轴与升降套筒14的轴线垂直，升降直流电机20的输出轴与齿轮组连接，齿轮组传动输出端齿轮穿过头座13柱体侧壁与竖向齿轨22啮合，以便于通过升降直流电机的运转控制艾灸盒15调整其底端灸疗面与皮肤之间的距离。升降套筒14托着艾灸盒15或升或降，可方便调整底面与皮肤的间距。

如图3和图5中所示，所述升降调距控制器21包括比较器IC1、可变电阻R10、H桥驱动电路和设置在升降套筒14底面的一对测距红外线发射器35和测距红外线接收器36；图3中可以清楚地看到，测距红外线发射器35和测距红外线接收器36的设置位置。

图5中，直流电源串接电源开关后为电路提供VCC端电源；所述测距红外线接收器36的输出端和可变电阻R10的调节端分别接入比较器IC1的两输入端，可变电阻R10固定端分别连接VCC端和公共端，比较器IC1的输出端与H桥驱动电路的控制端连接，升降直流电机20设于H桥驱动电路的桥路上。测距红外线发射器35发射红外光，经皮肤反射回来，由测距红外线接收器36接收后，输出到比较器IC1；可变电阻R10用于调整比较阀值，也就是说，可以通过调节可变电阻R10来设置艾灸盒15的灸疗面与皮肤之间的间距大小；之后，比较结果通过比较器IC1的输出端输出到H桥驱动电路的控制端，以控制设在H桥驱动电路桥路上的升降直流电机20或正向或反向转动，以此便可达到控制艾灸盒15或升或降，实现自动调节间距的作用。巡经施灸器架设在人体躯干或肢干之上使用，由于处卧姿势的人体表面并非在一个等高的平面上，同时由于在施灸过程中人体难免会产生一些动作，这些都会使艾灸盒的灸疗面与皮肤之间的距离发生变化：或远了，则会使灸疗的效果打折扣；或近了，则会使皮肤热感变高而不适。而升降调距控制器21则可有效解决这一问题。

如图2中所示，所述施灸头移动控动装置12包括横向滚珠丝杆23和施灸头移动电机24。

如图2中所示，在所述窗口17的前后内侧面开设有滑槽18，头座13设有与滑槽18配套的嵌头19；图4中可以看到，可以看到嵌头19设置的位置。图2中，所述横向滚珠丝杆23平行于滑槽18设置于施灸车3内一侧滑槽18的外侧，横向滚珠丝杆23外套设配套的横向丝杆螺母，横向丝杆螺母与头座13的一侧嵌头19外端固定连接；横向滚珠丝杆23的一端设有施灸头移动电机24，施灸头移动电机的输出轴与横向滚珠丝杆23同轴固定连接，以便于施灸头移动电机转动时带动头座13沿滑槽18横向移动。图2中可以看到，当施灸头移动电机24转动时，带动横向滚珠丝杆23转动，与此同时横向丝杆螺母随着在丝杆上移动，继而带动头座13移动。

如图6、图7中所示，所述穴位定位装置25设置在施灸车底部。所述穴位定位装置25包括探穴红外线发射器26、探穴红外线接收器27、吸光黑贴28、头座定位红外线发射器29、头座定位红外线接收器30和定位控制电路。

如图7中所示，所述探穴红外线发射器26和探穴红外线接收器27相邻成对设置，在施灸车3车体底面设置有多对，间隔4～7mm沿窗口17底面前侧等距横向排布，即施救车框体的前侧的框体底面。探穴红外线发射器26的发射方向垂直向下；施灸车3沿纵向运行中，探穴红外线发射器26不断向皮肤发出红外光线，并反射回来经探穴红外线接收器27接收。

如图7和图8中所示，所述头座定位红外线发射器29和头座定位红外线接收器30等距设置有多对，每一对分别相对设置在窗口17的前、后内侧面下部边沿上，且水平高度低于施灸头头座13底面，在施灸头头座13的底面前侧边沿中央设有用于遮挡头座定位红外线发射器29所发出红外光线的遮光片44，以便于在施灸头头座13经过时切断红外光线以控制施灸头移动电机24停止转动；图6结合图8可以看到，遮光片44的设置位置和作用。

如图7中所示，头座定位红外线发射器29、头座定位红外线接收器30与探穴红外线发射器26、探穴红外线接收器27成组设置，且每一组均位于与施灸头头座移动方向垂直的同一平面内；从图7中可以看到，每一组的探穴红外线收发器和头座定位红外线收发器处在同一平面内，其用途是当探穴红外线收发器定位穴位后，将相应同组的头座定位红外线收发器开启，以便让施灸头头座横向经过时触发控制，停止运行。

如图9中所示，所述吸光黑贴28粘贴在穴位41前方的皮肤上，距离穴位41的长度为施灸头头座13边长的二分之一，吸光黑贴28用于吸收探穴红外线发射器26发出的红外光，定位控制电路用于控制施灸车纵向移动到吸光黑贴位置时停止纵向移动，同时启动施灸头头座13横向移动，直到遮光片44遮挡头座定位红外线发射器29时停止，开始定时施灸。当施救车由后向前移动时，探穴红外线接收器27探测到吸光黑贴便停止前行，启动施救车横向移动找寻吸光黑贴的横向位置。

综上：

一、吸光黑贴28上表面采用绒状吸光材料，粘贴位置位于施灸穴位的前方，距离施灸穴位41的长度为施灸头头座13边长的二分之一。探穴红外线发射器26和探穴红外线接收器27成排沿窗口17前侧、施灸车3车体底面设置，因此，当探穴红外线发射器26和探穴红外线接收器27经过吸光黑贴28上方时，吸光黑贴28吸收了探穴红外线发射器26发出的红外光，定位控制电路控制施灸车停止纵向移动，此时，施灸头头座13的横截面中心点与施灸穴位所处的横向线位于同一垂直面内。这是在纵向上定位。

二、遮光片44设置在施灸头头座13底面的前侧边沿中央。定位控制电路控制施灸车停止纵向移动后，同时启动施灸头头座13横向移动，直到遮光片44遮挡头座定位红外线发射器29时停止，至此，施灸头头座13的横截面中心点正好落在施灸穴位的上方，这是在横向上定位，也就是说艾灸盒灸疗面的中心正好落在施灸穴位的上方，之后，开始定时施灸。

如图10中所示，定位控制电路中，直流电源串接电源开关后为电路提供电源VCC端；每个NPN型探穴红外线接收器27的发射极与公共端连接，集电极通过R2电阻连接到VCC端，并同时连接到各自对应的非门G1的输入端；每个非门G1的输出端连接到与同组对应的头座定位红外线发射器29的阴极连接，头座定位红外线发射器29的阳极通过电阻R3连接到VCC端；所有非门G1的输出端还通过与门F后输出成为控制端C端；每个NPN头座定位红外线接收器30的集电极连接到VCC端，头座定位红外线接收器30的发射极匀连接到NPN型三极管VT2的集电极，VT2的发射极、施灸头移动电机24、公共端依次电连接，控制端C端通过非门G3连接到三极管VT2的控制端。

如图10中所示，控制端C端与方波发生器45的输出端与或门G2的输入端连接，或门G2的输出端通过电子开关VT1控制行车电机10，以便于探穴红外线收发器在未探测到吸光黑贴28时，行车电机10保持沿纵向运行状态，反之则停止运行。

如图10中所示，所述方波发生器45周期输出方波信号，低电平时间为施灸时间，高电平时间为推动行车电机10移动1～3秒，电路进入下一个定位施灸穴位周期。

综上，从图10中可以看到：

一、施灸车3在由前向后行进过程中，所有NPN型探穴红外线接收器27的集电极均为低电平，经过各自的非门G1后以高电平输入到与门F，此时与门F输出的控制端C端为高电平，经或门G2后，电子开关VT1保持导通，行车电机10保持向后运行；控制端C端高电平经非门G3后变为低电平，VT2截止，施灸头移动电机24保持停机状态。

二、当施灸车3底面的探穴红外线收发器扫过吸光黑贴28时，位于吸光黑贴28正上方的探穴红外线接收器27的集电极输出为高电平，经非门G1后变为低电平，此时与该探穴红外线接收器27同组的头座定位红外线发射器29导通开始工作，相应的头座定位红外线接收器30导通后，VCC端电压加载到VT2的集电极上；同时，对应的非门G1输出的低电平经与门F后，控制端C端变为低电平，经非门G3后变为高电平，VT2导通，施灸头移动电机24上电运行，移动施灸头11开始移动。

移动施灸头11移动过程中，当遮光片44遮挡住正在工作的头座定位红外线发射器29发出的红外光线时，相应地头座定位红外线接收器30变为截止状态，VT2失电，施灸头移动电机24停止运转，此时，移动施灸头11正好静止在施灸穴位的上方，开始灸疗，直到方波发生器45由低电平(施灸时间)转为高电平，推动施灸车3驱离该穴位。

三、假如施灸时间设定为10分钟，那么方波发生器45在持续10分钟低电平期间，控制端C端亦为低电平，或门G2输出端为低电平，VT1截止，行车电机10停机。

若方波发生器45处在1～3秒高电平波形时，或门G2输出端为高电平，VT1导通，行车电机10运转，施灸车3向后移动，越过先前的吸光黑贴28后，VT2失电，施灸头移动电机24失电，移动施灸头11保持静止，此时进入寻找下一个穴位状态。

如图11中所示，施灸头头座13的后部设有沿左右移动方向贯穿施灸头头座的推杆46，推杆46固定连接双刀双掷开关一47的拨杆，图10中，所述双刀双掷开关一47连接在三极管VT2的发射极与公共端之间，双刀双掷开关一47同侧的一对第一连接端分别连接三极管VT2的发射极与公共端，另一对同侧的第二连接端分别交叉连接一对第一连接端，双刀双掷开关一47的一对中间端分别连接到施灸头移动电机24的两端，使施灸头头座13移动到尽头时推杆46触碰窗口17内侧左/右端面后自动拨动开关反向移动。设置推杆46，可使施灸头头座13在窗口17内来回往复移动，直到头座13定位在施灸穴位上方时停止移动。

如图1中所示，施灸车3的后侧端面设有常闭微动开关48，控制盒上设有双刀双掷开关二49。

如图10中所示，所述常闭微动开关48连接在三极管VT1的集电极与VCC端之间，使施灸车3向后移到尽头时触发常闭微动开关48，切断三极管VT1供电，行车电机10停止运行；常闭微动开关48的作用体现在最后，当施灸车3离开最后一个施灸穴位后，会继续向后移动，直到尽头时，触发常闭微动开关48，切断行车电机10供电，使施灸车3停止下来，整个巡经施灸过程结束。

如图10中所示，所述双刀双掷开关二49连接在三极管VT1的发射极与公共端之间；双刀双掷开关二49的一对中间端分别连接到行车电机10的两端，双刀双掷开关二49同侧的一对第一连接端分别连接公共端与VCC端之间，用于巡经施灸前控制行车电机10反向运转，将施灸车3复位到最前端，双刀双掷开关二49的另一对同侧的第二连接端分别连接三极管VT1的发射极与公共端，用于控制行车电机10正向运转，使施灸车3进入由前向后运行的巡经施灸状态。每次巡经施灸完毕后，施灸车3会停在最后的位置，当要开启新的巡经施灸时，必须使施灸车3回到最前的位置，通过双刀双掷开关二49可手动控制行车电机10反向运转，使施灸车3回到最前端。之后，将再双刀双掷开关二49打向另一侧，则进入新的巡经施灸状态。

Claims (9)

1.一种连续自动巡经施灸器，其特征在于：包括施灸车(3)和穴位定位装置(25)，所述施灸车(3)车体设有上下贯通的矩形的窗口(17)，窗口内设有被施灸头移动电机(24)驱动横向移动的移动施灸头(11)的头座(13)；

所述穴位定位装置(25)设置于施灸车底部，包括探穴红外线发射器(26)、探穴红外线接收器(27)、吸光黑贴(28)、头座定位红外线发射器(29)、头座定位红外线接收器(30)和施灸头控制电路；

所述探穴红外线发射器(26)和探穴红外线接收器(27)相邻成对设置，在施灸车(3)车体底面设置有多对，间隔4～7mm沿窗口(17)底面前侧等距横向排布；探穴红外线发射器(26)的发射方向垂直向下；

所述头座定位红外线发射器(29)和头座定位红外线接收器(30)等距设置有多对，每一对分别相对设置在窗口(17)的前、后内侧面下部边沿上，且水平高度低于施灸头头座(13)底面，在施灸头头座(13)的底面边沿中央设有用于遮挡头座定位红外线发射器(29)所发出红外光线的遮光片(44)，以便于在施灸头头座(13)经过时切断红外光线以控制施灸头移动电机(24)停止转动；头座定位红外线发射器(29)和头座定位红外线接收器(30)与探穴红外线发射器(26)和探穴红外线接收器(27)成组设置，且每一组均位于与施灸头头座移动方向垂直的同一平面内；

所述吸光黑贴(28)用于粘贴在穴位(41)前方的皮肤上吸收探穴红外线发射器(26)发出的红外光，施灸头控制电路用于控制施灸车纵向移动到吸光黑贴位置时停止纵向移动，同时启动施灸头头座(13)横向移动，直到遮光片(44)遮挡头座定位红外线发射器(29)时停止，开始定时施灸。

2.根据权利要求1所述的连续自动巡经施灸器，其特征在于：定位装置设有直流电源，直流电源串接电源开关后为电路提供电源VCC端；探穴红外线发射器(26)由电源VCC端供电发光，每个NPN型探穴红外线接收器(27)的发射极与公共端连接，集电极通过R2电阻连接到VCC端，并同时连接到各自对应的非门G1的输入端；每个非门G1的输出端连接到与同组对应的头座定位红外线发射器(29)的阴极连接，头座定位红外线发射器(29)的阳极通过电阻R3连接到VCC端；所有非门G1的输出端还通过与门F后输出成为控制端C端；每个NPN头座定位红外线接收器(30)的集电极连接到VCC端，头座定位红外线接收器(30)的发射极匀连接到NPN型三极管VT2的集电极，VT2的发射极、施灸头移动电机(24)、公共端依次电连接，控制端C端通过非门G3连接到三极管VT2的控制端；

控制端C端通过电子开关VT1控制行车电机(10)，以便于探穴红外线收发器在未探测到吸光黑贴(28)时，行车电机(10)保持沿纵向运行状态，反之则停止运行。

3.根据权利要求2所述的连续自动巡经施灸器，其特征在于：设有方波发生器(45)和或门G2，方波发生器(45)的输出端和控制端C分别连接到或门G2的两个输入端，或门G2的输出端连接到电子开关VT1的控制端，所述方波发生器(45)周期输出方波信号，低电平时间为施灸时间，高电平时间为推动行车电机(10)移动1～3秒，电路进入下一个定位施灸穴位周期；

施灸头头座(13)的后部设有沿左右移动方向贯穿并伸出施灸头头座左右两端的推杆(46)，推杆(46)固定连接双刀双掷开关一(47)的拨杆，所述双刀双掷开关一(47)连接在三极管VT2的发射极与公共端之间，双刀双掷开关一(47)同侧的一对第一连接端分别连接三极管VT2的发射极与公共端，另一对同侧的第二连接端分别交叉连接一对第一连接端，双刀双掷开关一(47)的一对中间端分别连接到施灸头移动电机(24)的两端，使施灸头头座(13)移动到尽头时推杆(46)触碰窗口(17)端面后自动拨动开关反向移动；

施灸车(3)的后侧端面设有常闭微动开关(48)，所述常闭微动开关(48)连接在三极管VT1的集电极与VCC端之间，使施灸车(3)向后移到尽头时触发常闭微动开关(48)，切断三极管VT1供电，行车电机(10)停止运行；

在车体上设有双刀双掷开关二(49)，所述双刀双掷开关二(49)连接在三极管VT1的发射极与公共端之间；双刀双掷开关二(49)的一对中间端分别连接到行车电机(10)的两端，双刀双掷开关二(49)同侧的一对第一连接端分别连接公共端与VCC端之间，用于巡经施灸前控制行车电机(10)反向运行，将施灸车(3)复位到最前端，双刀双掷开关二(49)的另一对同侧的第二连接端分别连接三极管VT1的发射极与公共端，用于控制行车电机(10)正向运行，使施灸车(3)进入由前向后运行的巡经施灸状态。

4.根据权利要求1所述的连续自动巡经施灸器，其特征在于：吸光黑贴(28)的上表面不发光，粘贴位置位于施灸穴位的前方距离施灸穴位(41)的长度为施灸头头座(13)边长的二分之一处。

5.根据权利要求1所述的连续自动巡经施灸器，其特征在于：所述的巡经施灸器还包括架体(1)和纵向移动装置(2)；所述架体(1)包括两根平行设置的弓形管，以及在两根弓形管之间与弓形管左右端部连接的连接管(4)；所述弓形管由两端部的竖向或斜向设置的支撑管(5)以及水平连接两支撑管(5)的横管(6)组成；架体(1)底端左右两侧跨度为40～70cm，用于架设在人体上方跨越人体躯干或肢体两侧；在后一根横管(6)的外侧设有控制盒(33)；

所述纵向移动装置(2)包括纵向滚珠丝杆(7)、同步轮(8)、同步带(9)和行车电机(10)；所述纵向滚珠丝杆(7)和同步轮(8)均设置有一对；两根纵向滚珠丝杆(7)相互平行、垂直于前后横管(6)设置，两个纵向滚珠丝杆外分别套设纵向丝杆螺母，两根纵向滚珠丝杆(7)的前端可转动地嵌设在前方的横管(6)内，后端穿过后方的横管(6)分别与设在控制盒(33)内的同步轮(8)同轴连接；两个同步轮(8)之间通过同步带(9)同步转动，行车电机(10)与其中一个同步轮(8)连接；

所述施灸车(3)设有车体、移动施灸头(11)、施灸头移动控动装置(12)；所述车体前后长8～18cm、左右宽20～50cm；车体中部上下贯通的窗口(17)左右宽14～44cm；所述施灸头控动装置(12)设于施灸车窗口一侧的边框内；施灸车(3)设于一对纵向滚珠丝杆(7)之间，纵向丝杆螺母与架体相对固定地设在施灸车(3)左右两端内；以便行车电机(10)转动时带动施灸车(3)做前后纵向运动。

6.根据权利要求5所述的连续自动巡经施灸器，其特征在于：所述移动施灸头(11)包括由外向内依次嵌套设置的所述头座(13)、升降套筒(14)、艾灸盒(15)以及设置在头座(13)外侧面上的升降控制仓(16)；

所述头座(13)为边长5～10cm的方形柱体，柱体中央开有上下贯通的圆形通孔，升降套筒(14)可竖向移动地嵌设于所述圆形通孔内；

所述升降套筒(14)高8～14cm，截面为环形，升降套筒(14)外壁竖向设有竖向齿轨(22)，套筒底端环内缘设有向内凸出的托环(32)，所述艾灸盒(15)放置于托环(32)上方的升降套筒(14)内，托环(32)内侧设有用于拦截灰烬的金属滤网；

所述升降控制仓(16)内设有升降直流电机(20)、齿轮组和升降调距控制器(21)；升降直流电机(20)的输出轴与升降套筒(14)的轴线垂直，升降直流电机(20)的输出轴与齿轮组连接，齿轮组传动输出端齿轮穿过头座(13)柱体侧壁与竖向齿轨(22)啮合，以便于通过升降直流电机的运转控制艾灸盒(15)调整其底端灸疗面与皮肤之间的距离。

7.根据权利要求6所述的连续自动巡经施灸器，其特征在于：所述升降调距控制器(21)包括比较器IC1、可变电阻R10、H桥驱动电路以及设置在升降套筒(14)底面的一对测距红外线发射器(35)和测距红外线接收器(36)；

直流电源串接电源开关后为电路提供VCC端电源；所述测距红外线发射器(35)由VCC端电源驱动发光，所述测距红外线接收器(36)的输出端和可变电阻R10的调节端分别接入比较器IC1的两输入端，可变电阻R10固定端分别连接VCC端和公共端，比较器IC1的输出端与H桥驱动电路的控制端连接，升降直流电机(20)设于H桥驱动电路的桥路上。

8.根据权利要求5所述的连续自动巡经施灸器，其特征在于：所述施灸头移动控动装置(12)包括横向滚珠丝杆(23)和所述施灸头移动电机(24)；

在所述窗口(17)的前后内侧面开设有滑槽(18)，头座(13)设有与滑槽(18)配套的嵌头(19)；所述横向滚珠丝杆(23)平行于滑槽(18)设置于施灸车(3)内一滑槽(18)的外侧，横向滚珠丝杆(23)外套设配套的横向丝杆螺母，横向丝杆螺母与头座(13)的一侧嵌头(19)外端固定连接；横向滚珠丝杆(23)的一端设置施灸头移动电机(24)，施灸头移动电机的输出轴与横向滚珠丝杆(23)同轴固定连接，以便于施灸头移动电机转动时带动头座(13)沿滑槽(18)横向移动。

9.根据权利要求5所述的连续自动巡经施灸器，其特征在于：位于纵向滚珠丝杆(7)的外侧管段上的横管(6)设有伸缩管(34)，位于连接管(4)下方的支撑管(5)管段上设有伸缩管(34)。