CN105433974B - 一种关节型导管床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种关节型导管床，其包括：底座；伸缩立柱，其为伸缩柱结构；下旋转关节，其设置于所述底座上，并且该下旋转关节通过一下转轴与所述伸缩立柱下端连接，所述伸缩立柱的下端通过所述下转轴以能够左右摆动的方式设置于所述下旋转关节上；床板；以及上旋转关节，其设置于所述床板一端的底部，所述伸缩立柱的上端通过一上转轴以能够左右摆动的方式设置于所述上旋转关节上。本发明通过伸缩立柱的摆动来实现床板的运动，伸缩立柱保持位于床板的一侧，从而避免影响到人体透视区，实现床板无金属透视区，让检测设备更方便进行人体全身血管检查，以满足医学临床使用需求。

Description

一种关节型导管床

技术领域

本发明涉及造影设备领域，特别涉及一种关节型导管床。

背景技术

造影检查是将一种比人体密度高或低的物质导入到人体内要检查的部位，人工地造成要检查部位密度差异，在X线下形成鲜明的对比，便可以判断要检查部位的形态或功能是否异常，以达到诊断的目的。现医学对造影技术的应用越来越广泛，造影技术也得到了飞速的发展。造影设备随着科学技术的日新月异而不断发展，它根据介入检查及治疗的深入开展而日趋完善。

关节型导管床是血管造影机的配套系统之一，其功能是患者躺在关节型导管床的床板上面，通过电动或手动可以实现床板的上下运动和前后、左右的移动，从而能够与血管造影机联合完成对患者特定部位的透视成像诊断。随着医疗技术的发展及医护人员技能的提升，目前的导管床已经不能满足现在的使用需求，尤其是床板进行移动时，驱动床板移动的相关机构的金属部分会影响到人体检查的透视区。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种关节型导管床，从而克服现有的关节型导管床的驱动床板移动的相关机构的金属部分会影响到人体检查的透视区的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种关节型导管床，包括：底座；伸缩立柱，其为伸缩柱结构；下旋转关节，所述下旋转关节正面为圆盘形状，其设置于所述底座上，并且该下旋转关节通过一下转轴与所述伸缩立柱下端连接，所述伸缩立柱的下端通过所述下转轴以能够左右摆动的方式设置于所述下旋转关节上；所述伸缩立柱的下端通过一下旋转驱动机构绕着所述下转轴进行摆动；床板；以及上旋转关节，所述上旋转关节正面为圆盘形状，其设置于所述床板一端的底部，并且该上旋转关节通过一上转轴与所述伸缩立柱上端连接，所述伸缩立柱的上端通过一上转轴以能够左右摆动的方式设置于所述上旋转关节上；所述伸缩立柱的上端通过一上旋转驱动机构绕着所述上转轴进行摆动。

优选地，上述技术方案中，所述伸缩立柱包括：

下立柱，其下端以能够摆动的方式套设于所述下转轴上；以及

上立柱，其以能够升降的方式设置于所述下立柱上；该上立柱的上端以能够摆动的方式套设于所述上转轴上。

优选地，上述技术方案中，所述下旋转驱动机构包括：

下蜗轮，其固定设置于所述下旋转关节上，该下蜗轮的轴线与所述下转轴的轴线在同一直线上；

下蜗杆，其以能够转动的方式设置于所述下旋转关节上，且该下蜗杆与所述下蜗轮进行啮合连接；以及

下旋转电机，其设置于所述下旋转关节上，且该下旋转电机与所述蜗杆进行连接。

优选地，上述技术方案中，所述上旋转驱动机构包括：

上蜗轮，其固定设置于所述上旋转关节上，该上蜗轮的轴线与所述上转轴的轴线在同一直线上；

上蜗杆，其以能够转动的方式设置于所述上旋转关节上，该上蜗杆与所述上蜗轮进行啮合连接；以及

上旋转电机，其设置于所述上旋转关节上，且该上旋转电机与所述上蜗杆进行连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明伸缩立柱的下端能够通过下转轴绕着底座摆动，且其上端通过上转轴绕着床板的一端摆动，且伸缩立柱为伸缩结构，当伸缩立柱的下端绕着下转轴摆动时，同时使伸缩立柱进行相应的伸长或缩短，以实现高度补偿，从而保持床板与底座之间的距离不变，且同时使伸缩立柱的上端也绕着上转轴进行相应的摆动，从而使床板保持在水平状态，因此，通过伸缩立柱的摆动便能够驱动床板在水平方向进行左右平移运动，床板的高度不变，且床板也不会发生倾斜，伸缩立柱保持在床板的一侧，从而避免驱动机构的金属部分影响到人体透视区，以实现床面无金属透视区，让检测设备更方便进行人体全身血管检查，以满足医学临床使用需求。

附图说明

图1是根据本发明一种关节型导管床的主视图。

图2是根据本发明的下旋转关节剖面图。

图3是根据本发明的上旋转关节剖面图。

主要附图标记说明：

1-底座，11-行走轮；2-下旋转关节，21-下旋转电机，22-下蜗杆，23-下蜗轮，24-下转轴；3-伸缩立柱，31-上立柱，32-下立柱；4-上旋转关节，41-上旋转电机，42-上蜗杆，43-上蜗轮，44-上转轴；5-床板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1、图2和图3所示，根据本发明优选实施方式的一种关节型导管床的结构示意图。如图1所示，一种关节型导管床，包括底座1、伸缩立柱3、下旋转关节2、床板5以及上旋转关节4；底座1的左右两端设置有行走轮11，以方便转移，行走轮11设置有刹车装置，以能够稳定地停留。伸缩立柱3为伸缩柱结构，其包括下立柱32和上立柱31，下立柱32下端以能够摆动的方式套设于下转轴24上；上立柱31的上端以能够摆动的方式套设于上转轴44上；该上立柱31以能够升降的方式设置于下立柱32上，通过上立柱31的升降来实现伸缩立柱3的伸缩。使上立柱31升降的升降机构优选采用丝杆螺母副结构，例如，下立柱32上以能够转动的方式设置有丝杆，上立柱31上固定设置有与下立柱32的丝杆进行啮合的螺母座，丝杆再由电机驱动转动，便可智能地控制上立柱31的升降，从而能够智能调节伸缩立柱3的高度。

下旋转关节2正面为圆盘形状，其设置于底座1上，并且该下旋转关节2通过一下转轴24与伸缩立柱3下端连接，伸缩立柱3的下端通过下转轴24以能够左右摆动的方式设置于下旋转关节2上；伸缩立柱3的下端通过一下旋转驱动机构绕着下转轴24进行摆动；下旋转驱动机构包括下蜗轮23、下蜗杆22以及下旋转电机21；下蜗轮23固定设置于下旋转关节2上，该下蜗轮23的轴线与下转轴24的轴线在同一直线上；下蜗杆22以能够转动的方式设置于下旋转关节2上，且该下蜗杆22与下蜗轮23进行啮合连接；下旋转电机21设置于下旋转关节2上，且该下旋转电机21与蜗杆进行连接。

上旋转关节4正面为圆盘形状，其设置于床板5一端的底部，并且该上旋转关节4通过一上转轴44与伸缩立柱3上端连接，伸缩立柱3的上端通过一上转轴44以能够左右摆动的方式设置于上旋转关节4上；伸缩立柱3的上端通过一上旋转驱动机构绕着上转轴44进行摆动。上旋转驱动机构与下旋转驱动机构的结构相同，其包括上蜗轮43、上蜗杆42以及上旋转电机41；上蜗轮43固定设置于上旋转关节4上，该上蜗轮43的轴线与上转轴44的轴线在同一直线上；上蜗杆42以能够转动的方式设置于上旋转关节4上，该上蜗杆42与上蜗轮43进行啮合连接；上旋转电机41设置于上旋转关节4上，且上旋转电机41与上蜗杆42通过带传动进行连接。通过上旋转电机41驱动上蜗杆42进行正反转，便能够使伸缩立柱3绕着上旋转轴进行左右摆动。上旋转电机41与下旋转电机21均为伺服电机，以便于实现智能和精确控制。

本发明伸缩立柱3的下端能够通过下旋转轴绕着底座1摆动，且其上端通过上旋转轴绕着床板5的一端摆动，且伸缩立柱3为伸缩结构，当伸缩立柱3的下端绕着下旋转轴摆动时，同时使伸缩立柱3进行相应的伸长或缩短，以实现高度补偿，从而保持床板5与底座1之间的距离不变，且同时使伸缩立柱3的上端也绕着上旋转轴进行相应的摆动，从而使床板5保持在水平状态，因此，通过伸缩立柱3的摆动便能够驱动床板5在水平方向进行左右平移运动，床板5的高度不变，且床板5也不会发生倾斜。当需要床板5在纵向进行升降时，只需调整伸缩立柱3进行伸缩即可，当需要使床板5左右倾斜时，可以使伸缩立柱3只绕其中一个旋转轴进行转动便可调整，也可是伸缩立柱3的升降结合伸缩立柱3绕两个旋转轴转动的角度不同来调整。

本发明无论是驱动床板5进行水平移动，还是升降或倾斜，伸缩立柱32保持在床板5的一侧，从而避免驱动机构的金属部分影响到人体透视区，以实现床板5无金属透视区，让检测设备更方便进行人体全身血管检查。本发明采用了蜗轮蜗杆副结构作为旋转机构，机构紧凑并实现自锁功能。升降系统也采用了多节结构达到了更大行程，伺服系统实现了智能化控制，使血管造影检查更精准，操作更人性化，从而更能满足医学临床的要求。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (4)

1.一种关节型导管床，其特征在于，包括：

底座；

伸缩立柱，其为伸缩柱结构；

下旋转关节，所述下旋转关节正面为圆盘形状，其设置于所述底座上，并且该下旋转关节通过一下转轴与所述伸缩立柱下端连接，所述伸缩立柱的下端通过所述下转轴以能够左右摆动的方式设置于所述下旋转关节上；所述伸缩立柱的下端通过一下旋转驱动机构绕着所述下转轴进行摆动；

床板；以及

上旋转关节，所述上旋转关节正面为圆盘形状，其设置于所述床板一端的底部，并且该上旋转关节通过一上转轴与所述伸缩立柱上端连接，所述伸缩立柱的上端通过一上转轴以能够左右摆动的方式设置于所述上旋转关节上；所述伸缩立柱的上端通过一上旋转驱动机构绕着所述上转轴进行摆动。

2.根据权利要求1所述的关节型导管床，其特征在于，所述伸缩立柱包括：

下立柱，其下端以能够摆动的方式套设于所述下转轴上；以及

上立柱，其以能够升降的方式设置于所述下立柱上；该上立柱的上端以能够摆动的方式套设于所述上转轴上。

3.根据权利要求2所述的关节型导管床，其特征在于，所述下旋转驱动机构包括：

下蜗轮，其固定设置于所述下旋转关节上，该下蜗轮的轴线与所述下转轴的轴线在同一直线上；

下蜗杆，其以能够转动的方式设置于所述下旋转关节上，且该下蜗杆与所述下蜗轮进行啮合连接；以及

下旋转电机，其设置于所述下旋转关节上，且该下旋转电机与所述下蜗杆进行连接。

4.根据权利要求3所述的关节型导管床，其特征在于，所述上旋转驱动机构包括：

上蜗轮，其固定设置于所述上旋转关节上，该上蜗轮的轴线与所述上转轴的轴线在同一直线上；

上蜗杆，其以能够转动的方式设置于所述上旋转关节上，该上蜗杆与所述上蜗轮进行啮合连接；以及

上旋转电机，其设置于所述上旋转关节上，且该上旋转电机与所述上蜗杆进行连接。