CN114521364B - 一种带有人工智能分料结构的播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有人工智能分料结构的播种机，包括固定框，固定框的表面上设置有驱动机构，驱动机构的内部设置有输种机构，驱动机构的内部设置有施肥机构，固定框的内壁上设置有支撑机构，支撑机构的下端设置有播种机构，固定框的一侧侧壁上设置有覆土机构，驱动机构包括机架，机架固定连接在固定框的一侧侧壁上，机架的内部卡接有电机，电机输出端固定连接有转轴，本发明所达到的有益效果是：启动电机带动转轴转动，转轴转动时带动第一圆块和第二圆块同步转动，第一圆块转动时带动输种环腔转动，输种环腔带动固定条转动，固定条转动时推动输种环腔内部的种子翻动，进而防止种子堆叠在输种环腔内卡住。

Description

一种带有人工智能分料结构的播种机

技术领域

本发明涉及一种播种机，尤其涉及一种带有人工智能分料结构的播种机，属于播种机技术领域。

背景技术

播种机是以作物种子为播种对象的种植机械，用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等，播种机种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子，它按播种方式可分为真空种子播种机撒播机、条播机和穴播机。

现有的播种机在使用时往往将播种和施肥联合进行作业，但是现有的播种机通过种子箱存放种子，当量的种子堆叠存放，常常会导致种子卡在种子箱内部无法播出，且现有的播种机在喷洒肥料时往往通过带有定时系统的自吸泵控制肥料的喷洒，当自吸泵的控制系统发生故障时无法准确的将肥料对应的进行喷洒，且现有的播种机一般是通过抛洒的防止进行播种，无法对每一课种子进行准确的种植。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有人工智能分料结构的播种机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种带有人工智能分料结构的播种机，包括固定框，所述固定框的表面上设置有驱动机构，所述驱动机构的内部设置有输种机构，所述驱动机构的内部设置有施肥机构，所述固定框的内壁上设置有支撑机构，所述支撑机构的下端设置有播种机构，所述固定框的一侧侧壁上设置有覆土机构；

所述驱动机构包括机架，所述机架固定连接在固定框的一侧侧壁上，所述机架的内部卡接有电机，所述电机输出端固定连接有转轴，所述转轴通过轴承转动连接在固定框的两侧内壁上，所述转轴的表面上等距固定套接有多个第一圆块，所述转轴的表面上固定套接有多个第二圆块；

所输种机构包括多个输种环腔，多个所述输种环腔分别开设在多个第一圆块中，多个所述输种环腔的靠近第一圆块外侧的内壁上均开设有环形开槽，多个所述第一圆块的外圆侧壁上均套接有套环，多个所述套环的内壁上均固定连接有堵条，多个所述堵条分别卡接在多个环形开槽内部，多个所述套环的上端均固定连接有固定杆，多个所述固定杆的另一端均固定连接在固定框的内壁上，多个所述套环的下端外壁上均开设有通孔，多个所述通孔的内部均插接有输料管，多个所述输种环腔的两侧内壁上均呈环形等距固定连接有多个固定条，多个所述第一圆块的侧壁上均固定连通有输种管，多个所述输种管的内部均卡接有第一堵塞；

所述施肥机构包括多个施肥环腔，多个所述施肥环腔开设在多个第二圆块内部，多个所述施肥环腔的内壁上均固定连连接有环形板，多个所述环形板的外壁上均等距开设有多个卡槽，多个所述卡槽的内部均卡接有推力弹簧，多个所述推力弹簧的另一端表面上均对称卡接有两个L形卡块，多个所述L形卡块的另一端分别固定连接有多个翻土铲，多个所述翻土铲分别插接在多个插孔内部，多个所述插孔分别呈环形等距开设在多个第二圆块的外壁上，多个所述翻土铲的一侧侧壁上均开设有输料槽，多个所述环形板的内壁上呈环形等距固定连接有多个自吸泵，多个所述自吸泵的表面上均固定连接有软管，多个所述软管的另一端贯穿第二圆块的外壁嵌设在施肥环腔的内部，多个所述第二圆块的一侧侧壁上固定连通有输肥管，多个所述输肥管的内部均卡接有第二堵塞；

所述支撑机构包括多个连接杆，多个所述连接杆的下端均固定连接有固定环，多个所述固定环套接在同一个转轴的表面上，多个所述固定环的下端外壁上均固定连接有支撑杆，多个所述还支撑杆的下端均固定连接有套筒，多个所述套筒的内壁均卡接有缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧的另一端均固定连接有推杆，多个所述推杆分别插接在多个套筒内部，多个所述推杆的侧壁上均对称固定连接有两个滑块，多个所述滑块分别滑动连接在多个滑槽内部，多个所述滑槽分别开设在多个套筒的两侧内壁上，多个所述推杆的下端均固定连接有固定轴。

优选的，所述播种机构包括卡环，多个所述卡环分别固定套接在多个固定轴的表面上，多个所述卡环分别卡接在多个内环槽的内部，多个所述内环槽分别开设在多个播种盘的内壁上，多个所述播种盘的外壁上均开设有外环槽，多个所述外环槽的内部均固定套接有圆环，所述圆环的外圆侧壁上对称开设有两个圆卡槽。

优选的，所述覆土机构包括锥框，所述锥框固定连接在固定框的一侧侧壁上，所述锥框的内部固定连接有固定柱，所述固定柱的表面上转动连接有多个转轮，所述转轮的两侧均开设有锥面，所述锥框的内壁上固定连接有横板，所述横板的下端固定连接有多个对称设置有的斜板。

优选的，多个所述第一圆块和第二圆块与多个转轮相对应。

优选的，多个所述固定条固定连接在输种环腔靠近外侧的内壁上。

优选的，所述软管的下端与输料槽交错设置。

优选的，所述输种管与圆卡槽相对应。

优选的，两个对称设置的所述斜板固定连接。

优选的，所述堵条的两端分别与输种管的两侧侧壁接触。

本发明提出的一种带有人工智能分料结构的播种机，有益效果在于：

(1)启动电机带动转轴转动，转轴转动时带动第一圆块和第二圆块同步转动，第一圆块转动时带动输种环腔转动，输种环腔带动固定条转动，固定条转动时推动输种环腔内部的种子翻动，进而防止种子堆叠在输种环腔内卡住。

(2)翻动的种子通过堵条的引导进入通孔中，通孔中的输料管将种子输入圆卡槽中，播种盘在地面上移动时发生转动，转动的播种盘带动圆卡槽转动，通过圆卡槽的内壁使种子被卡在内部，当圆卡槽与地面接触时种子落在地面上，进而使两个种子的间距固定，使种子播种的较为准确。

(3)第二圆块带动施肥环腔转动，施肥环腔带动插孔转动，插孔带动翻土铲转动，使翻土铲在沟槽中铲出穴孔，进而同时土壤挤压翻土铲使输料槽与输肥管相连通，进而使自吸泵抽取废料通过输肥管输入输料槽，通过输料槽将肥料输入穴孔中，使肥料与种植位置的土壤充分混合。

附图说明

图1为本发明提出的一种带有人工智能分料结构的播种机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种带有人工智能分料结构的播种机的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种带有人工智能分料结构的播种机的堵条结构示意图；

图4为本发明提出的一种带有人工智能分料结构的播种机图1中A部分放大图；

图5为本发明提出的一种带有人工智能分料结构的播种机图1中B部分放大图；

图6为本发明提出的一种带有人工智能分料结构的播种机的第一圆块结构示意图；

图7为本发明提出的一种带有人工智能分料结构的播种机的锥框结构示意图；

图8为本发明提出的一种带有人工智能分料结构的播种机的翻土铲结构示意图；

图9为本发明提出的一种带有人工智能分料结构的播种机的支撑机构结构示意图；

图10为本发明提出的一种带有人工智能分料结构的播种机的斜板结构示意图；

图11为本发明提出的一种带有人工智能分料结构的播种机的模块图。

图中：固定框1、驱动机构2、机架21、电机22、转轴23、轴承24、第一圆块25、第二圆块26、输种机构3、输种环腔31、环形开槽32、套环33、堵条34、固定杆35、通孔36、输料管37、固定条38、输种管39、第一堵塞310、施肥机构4、施肥环腔41、环形板42、卡槽43、推力弹簧44、L形卡块45、翻土铲46、插孔47、输料槽48、自吸泵49、软管410、输肥管411、第二堵塞412、支撑机构5、连接杆51、固定环52、支撑杆53、套筒54、缓冲弹簧55、推杆56、滑块57、滑槽58、固定轴59、播种机构6、卡环61、内环槽62、播种盘63、外环槽64、圆环65、圆卡槽66、覆土机构7、锥框71、固定柱72、转轮73、锥面74、横板75、斜板76。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，一种带有人工智能分料结构的播种机，包括固定框1，固定框1的表面上设置有驱动机构2，驱动机构2的内部设置有输种机构3，驱动机构2的内部设置有施肥机构4，固定框1的内壁上设置有支撑机构5，支撑机构5的下端设置有播种机构6，固定框1的一侧侧壁上设置有覆土机构7；

驱动机构2包括机架21，机架21固定连接在固定框1的一侧侧壁上，机架21的内部卡接有电机22，电机22输出端固定连接有转轴23，转轴23通过轴承24转动连接在固定框1的两侧内壁上，转轴23的表面上等距固定套接有多个第一圆块25，转轴23的表面上固定套接有多个第二圆块26；

所输种机构3包括多个输种环腔31，多个输种环腔31分别开设在多个第一圆块25中，多个输种环腔31的靠近第一圆块25外侧的内壁上均开设有环形开槽32，多个第一圆块25的外圆侧壁上均套接有套环33，多个套环33的内壁上均固定连接有堵条34，多个堵条34分别卡接在多个环形开槽32内部，多个套环33的上端均固定连接有固定杆35，多个固定杆35的另一端均固定连接在固定框1的内壁上，多个套环33的下端外壁上均开设有通孔36，多个通孔36的内部均插接有输料管37，多个输种环腔31的两侧内壁上均呈环形等距固定连接有多个固定条38，多个第一圆块25的侧壁上均固定连通有输种管39，多个输种管39的内部均卡接有第一堵塞310，启动电机22带动转轴23转动，转轴23转动时带动第一圆块25和第二圆块26同步转动，第一圆块25转动时带动输种环腔31转动，输种环腔31带动固定条38转动，固定条38转动时推动输种环腔31内部的种子翻动，进而防止种子堆叠在输种环腔31内卡住，翻动的种子通过堵条34的引导进入通孔36中；

施肥机构4包括多个施肥环腔41，多个施肥环腔41开设在多个第二圆块26内部，多个施肥环腔41的内壁上均固定连连接有环形板42，多个环形板42的外壁上均等距开设有多个卡槽43，多个卡槽43的内部均卡接有推力弹簧44，多个推力弹簧44的另一端表面上均对称卡接有两个L形卡块45，多个L形卡块45的另一端分别固定连接有多个翻土铲46，多个翻土铲46分别插接在多个插孔47内部，多个插孔47分别呈环形等距开设在多个第二圆块26的外壁上，多个翻土铲46的一侧侧壁上均开设有输料槽48，多个环形板42的内壁上呈环形等距固定连接有多个自吸泵49，多个自吸泵49的表面上均固定连接有软管410，多个软管410的另一端贯穿第二圆块26的外壁嵌设在施肥环腔41的内部，多个第二圆块26的一侧侧壁上固定连通有输肥管411，多个输肥管411的内部均卡接有第二堵塞412，第二圆块26带动施肥环腔41转动，施肥环腔41带动插孔47转动，插孔47带动翻土铲46转动，使翻土铲46在沟槽中铲出穴孔，进而同时土壤挤压翻土铲46使输料槽48与输肥管411相连通，进而使自吸泵49抽取废料通过输肥管411输入输料槽48，通过输料槽48将肥料输入穴孔中，使肥料与土壤充分混合；

支撑机构5包括多个连接杆51，多个连接杆51的下端均固定连接有固定环52，多个固定环52套接在同一个转轴23的表面上，多个固定环52的下端外壁上均固定连接有支撑杆53，多个还支撑杆53的下端均固定连接有套筒54，多个套筒54的内壁均卡接有缓冲弹簧55，多个缓冲弹簧55的另一端均固定连接有推杆56，多个推杆56分别插接在多个套筒54内部，多个推杆56的侧壁上均对称固定连接有两个滑块57，多个滑块57分别滑动连接在多个滑槽58内部，多个滑槽58分别开设在多个套筒54的两侧内壁上，多个推杆56的下端均固定连接有固定轴59，当播种盘63在地面上滚时，凹凸不平的地面会推动播种盘63上下滑动，通过缓冲弹簧55吸收压力，进而使推杆56的晃动幅度大大的减小，进而使播种盘63的晃动幅度大大减小，使播种机运行的较为稳定。

播种机构6包括卡环61，多个卡环61分别固定套接在多个固定轴59的表面上，多个卡环61分别卡接在多个内环槽62的内部，多个内环槽62分别开设在多个播种盘63的内壁上，多个播种盘63的外壁上均开设有外环槽64，多个外环槽64的内部均固定套接有圆环65，圆环65的外圆侧壁上对称开设有两个圆卡槽66，通孔36中的输料管37将种子输入圆卡槽66中，播种盘63在地面上移动时发生转动，转动的播种盘63带动圆卡槽66转动，通过圆卡槽66的内壁使种子被卡在内部当圆卡槽66与地面接触时种子落在地面上，进而使两个种子的间距固定，使种子播种的较为准确。

覆土机构7包括锥框71，锥框71固定连接在固定框1的一侧侧壁上，锥框71的内部固定连接有固定柱72，固定柱72的表面上转动连接有多个转轮73，转轮73的两侧均开设有锥面74，锥框71的内壁上固定连接有横板75，横板75的下端固定连接有多个对称设置有的斜板76，将固定框1挂接在拖拉机上，启动拖拉机带动固定框1移动，固定框1带动锥框71移动，移动的锥框71带动转轮73的锥面74在地面上压出沟槽，同时通过两个斜板76将沟槽中的土壤推向两侧，方便播种。

多个第一圆块25和第二圆块26与多个转轮73相对应，进而使肥料和种子均洒在转轮73推开的沟槽中。

多个固定条38固定连接在输种环腔31靠近外侧的内壁上，进而使固定条38转动时推动输种环腔31底部的种子。

软管410的下端与输料槽48交错设置，进而使肥料不会发生泄漏。

输种管39与圆卡槽66相对应，进而使输种管39将种子输入圆卡槽66中。

两个对称设置的斜板76固定连接，使两个斜板76的斜面将转轮73推开的沟槽撑大。

堵条34的两端分别与输种管39的两侧侧壁接触，进而防止种子卡在环形开槽(32)中。

工作原理：在使用时，首先将固定框1挂接在拖拉机上，启动拖拉机带动固定框1移动，固定框1带动锥框71移动，移动的锥框71带动转轮73的锥面74在地面上压出沟槽，同时通过两个斜板76将沟槽中的土壤推向两侧，方便播种，然后启动电机22带动转轴23转动，转轴23转动时带动第一圆块25和第二圆块26同步转动，第一圆块25转动时带动输种环腔31转动，输种环腔31带动固定条38转动，固定条38转动时推动输种环腔31内部的种子翻动，进而防止种子堆叠在输种环腔31内卡住，翻动的种子通过堵条34的引导进入通孔36中，通孔36中的输料管37将种子输入圆卡槽66中，播种盘63在地面上移动时发生转动，转动的播种盘63带动圆卡槽66转动，通过圆卡槽66的内壁使种子被卡在内部，当圆卡槽66与地面接触时种子落在地面上，进而使两个种子的间距固定，使种子播种的较为准确，同时当播种盘63在地面上滚时，凹凸不平的地面会推动播种盘63上下滑动，通过缓冲弹簧55吸收压力，进而使推杆56的晃动幅度大大的减小，进而使播种盘63的晃动幅度大大减小，使播种机运行的较为稳定，同时第二圆块26带动施肥环腔41转动，施肥环腔41带动插孔47转动，插孔47带动翻土铲46转动，使翻土铲46在沟槽中铲出穴孔，进而同时土壤挤压翻土铲46使输料槽48与输肥管411相连通进而使自吸泵49抽取废料通过输肥管411输入输料槽48，通过自吸泵48内部的流量控制阀控制肥料的流速，通过输料槽48将肥料输入穴孔中，使肥料与土壤充分混合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有人工智能分料结构的播种机，包括固定框（1），其特征在于，所述固定框（1）的表面上设置有驱动机构（2），所述驱动机构（2）的内部设置有输种机构（3），所述驱动机构（2）的内部设置有施肥机构（4），所述固定框（1）的内壁上设置有支撑机构（5），所述支撑机构（5）的下端设置有播种机构（6），所述固定框（1）的一侧侧壁上设置有覆土机构（7）；

所述驱动机构（2）包括机架（21），所述机架（21）固定连接在固定框（1）的一侧侧壁上，所述机架（21）的内部卡接有电机（22），所述电机（22）输出端固定连接有转轴（23），所述转轴（23）通过轴承（24）转动连接在固定框（1）的两侧内壁上，所述转轴（23）的表面上等距固定套接有多个第一圆块（25），所述转轴（23）的表面上固定套接有多个第二圆块（26）；

所输种机构（3）包括多个输种环腔（31），多个所述输种环腔（31）分别开设在多个第一圆块（25）中，多个所述输种环腔（31）的靠近第一圆块（25）外侧的内壁上均开设有环形开槽（32），多个所述第一圆块（25）的外圆侧壁上均套接有套环（33），多个所述套环（33）的内壁上均固定连接有堵条（34），多个所述堵条（34）分别卡接在多个环形开槽（32）内部，多个所述套环（33）的上端均固定连接有固定杆（35），多个所述固定杆（35）的另一端均固定连接在固定框（1）的内壁上，多个所述套环（33）的下端外壁上均开设有通孔（36），多个所述通孔（36）的内部均插接有输料管（37），多个所述输种环腔（31）的两侧内壁上均呈环形等距固定连接有多个固定条（38），多个所述第一圆块（25）的侧壁上均固定连通有输种管（39），多个所述输种管（39）的内部均卡接有第一堵塞（310）；

所述施肥机构（4）包括多个施肥环腔（41），多个所述施肥环腔（41）开设在多个第二圆块（26）内部，多个所述施肥环腔（41）的内壁上均固定连连接有环形板（42），多个所述环形板（42）的外壁上均等距开设有多个卡槽（43），多个所述卡槽（43）的内部均卡接有推力弹簧（44），多个所述推力弹簧（44）的另一端表面上均对称卡接有两个L形卡块（45），多个所述L形卡块（45）的另一端分别固定连接有多个翻土铲（46），多个所述翻土铲（46）分别插接在多个插孔（47）内部，多个所述插孔（47）分别呈环形等距开设在多个第二圆块（26）的外壁上，多个所述翻土铲（46）的一侧侧壁上均开设有输料槽（48），多个所述环形板（42）的内壁上呈环形等距固定连接有多个自吸泵（49），多个所述自吸泵（49）的表面上均固定连接有软管（410），多个所述软管（410）的另一端贯穿第二圆块（26）的外壁嵌设在施肥环腔（41）的内部，多个所述第二圆块（26）的一侧侧壁上固定连通有输肥管（411），多个所述输肥管（411）的内部均卡接有第二堵塞（412）。

2.根据权利要求1所述的一种带有人工智能分料结构的播种机，其特征在于，所述支撑机构（5）包括多个连接杆（51），多个所述连接杆（51）的下端均固定连接有固定环（52），多个所述固定环（52）套接在同一个转轴（23）的表面上，多个所述固定环（52）的下端外壁上均固定连接有支撑杆（53），多个所述支撑杆（53）的下端均固定连接有套筒（54），多个所述套筒（54）的内壁均卡接有缓冲弹簧（55），多个所述缓冲弹簧（55）的另一端均固定连接有推杆（56），多个所述推杆（56）分别插接在多个套筒（54）内部，多个所述推杆（56）的侧壁上均对称固定连接有两个滑块（57），多个所述滑块（57）分别滑动连接在多个滑槽（58）内部，多个所述滑槽（58）分别开设在多个套筒（54）的两侧内壁上，多个所述推杆（56）的下端均固定连接有固定轴（59）。

3.根据权利要求1所述的一种带有人工智能分料结构的播种机，其特征在于，所述播种机构（6）包括卡环（61），多个所述卡环（61）分别固定套接在多个固定轴（59）的表面上，多个所述卡环（61）分别卡接在多个内环槽（62）的内部，多个所述内环槽（62）分别开设在多个播种盘（63）的内壁上，多个所述播种盘（63）的外壁上均开设有外环槽（64），多个所述外环槽（64）的内部均固定套接有圆环（65），所述圆环（65）的外圆侧壁上对称开设有两个圆卡槽（66）。

4.根据权利要求1所述的一种带有人工智能分料结构的播种机,其特征在于，所述覆土机构（7）包括锥框（71），所述锥框（71）固定连接在固定框（1）的一侧侧壁上，所述锥框（71）的内部固定连接有固定柱（72），所述固定柱（72）的表面上转动连接有多个转轮（73），所述转轮（73）的两侧均开设有锥面（74），所述锥框（71）的内壁上固定连接有横板（75），所述横板（75）的下端固定连接有多个对称设置有的斜板（76）。

5.根据权利要求1所述的一种带有人工智能分料结构的播种机,其特征在于，多个所述第一圆块（25）和第二圆块（26）与多个转轮（73）相对应。

6.根据权利要求1所述的一种带有人工智能分料结构的播种机,其特征在于，多个所述固定条（38）固定连接在输种环腔（31）靠近外侧的内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种带有人工智能分料结构的播种机,其特征在于，所述软管（410）的下端与输料槽（48）交错设置。

8.根据权利要求1所述的一种带有人工智能分料结构的播种机,其特征在于，所述输种管（39）与圆卡槽（66）相对应。

9.根据权利要求4所述的一种带有人工智能分料结构的播种机,其特征在于，两个对称设置的所述斜板（76）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种带有人工智能分料结构的播种机,其特征在于，所述堵条（34）的两端分别与输种管（39）的两侧侧壁接触。

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