CN114517750A - Egr系统是否处于积碳状态的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种EGR系统是否处于积碳状态的确定方法及装置。该发明包括：确定发动机是否处于预设工况，在发动机处于预设工况的情况下，获取EGR阀的状态，其中，EGR阀的状态为以下任意一种：全开状态、关闭状态；依据EGR阀的状态，获取EGR废气管路中的废气对应的废气参数；依据废气参数，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态。通过本发明，解决了相关技术中没有明确、有效的对发动机的EGR系统的积碳情况进行预判的方法的技术问题。

Description

EGR系统是否处于积碳状态的确定方法及装置

技术领域

本发明涉及发动机领域，具体而言，涉及一种EGR系统是否处于积碳状态的确定方法及装置。

背景技术

目前国六发动机已经实施，国六发动机陆续投放市场，部分国六发动机采用EGR路线，EGR系统容易产生积碳，而积碳会卡滞EGR阀，降低EGR冷却器效率，严重时堵塞EGR管路或者进气管路，甚至损坏EGR系统的零部件，影响发动机的正常运行。本方案就是为了自动预判EGR积碳情况，及时进行EGR管路的清洗。

相关技术中，目前没有明确的EGR积碳清理要求，仅发动机遇到故障后，拆检查看EGR积碳情况，进而判定是否进行清理。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种EGR系统是否处于积碳状态的确定方法及装置，以解决相关技术中没有明确、有效的对发动机的EGR系统的积碳情况进行预判的方法的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种EGR系统是否处于积碳状态的确定方法，EGR系统通过EGR管路连接到发动机的进气管上，EGR管路上设置有EGR阀，EGR管路上还安装有EGR冷却器，EGR冷却器内部设置有EGR废气管路，该发明包括：确定发动机是否处于预设工况，在发动机处于预设工况的情况下，获取EGR阀的状态，其中，EGR阀的状态为以下任意一种：全开状态、关闭状态；依据EGR阀的状态，获取EGR废气管路中的废气对应的废气参数；依据废气参数，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态。

进一步地，确定发动机是否处于预设工况，包括：获取发动机对应的多个工况参数，其中，多个工况参数至少包括以下参数：发动机的转速、发动机的当前扭矩、发动机的当前进气量；判断多个工况参数是否满足多个预设条件，其中，工况参数与预设条件一一对应；在多个工况参数均满足各自对应的预设条件的情况下，确定发动机处于预设工况。

进一步地，确定发动机是否处于预设工况还包括：确定发动机是否处于尾气再生状态，在发动机处于尾气再生状态的情况下，确定发动机处于预设工况。

进一步地，判断多个工况参数是否满足多个预设条件，包括：判断转速是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件为在预设时间段内转速均大于阈值转速；判断当前扭矩是否满足第二预设条件，其中，第二预设条件为当前扭矩与预设扭矩之间的差值扭矩在预设扭矩范围内；判断当前进气量是否满足第三预设条件，其中，第三预设条件为当前进气量与预设进气量之间的进气量差值在预设数值范围内。

进一步地，在EGR阀的状态为全开状态的情况下，依据EGR阀的状态，获取EGR废气管路中运行的废气对应的废气参数，包括：获取EGR阀处于全开状态的持续时长，并判断持续时长是否大于等于第一预设时长；在持续时长大于等于第一预设时长的情况下，获取标定时间段内EGR废气管路中被冷却的废气的对应的多个冷却温度；获取多个冷却温度中的最大冷却温度以及最小冷却温度。

进一步地，依据废气参数，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态，包括：计算最大冷却温度以及最小冷却温度之间的冷却温度差值，并判断冷却温度差值与预设温度差值之间的大小关系；每当冷却温度差值大于等于预设温度差值时，确定第一差值对应的次数加1，并获取在标定时间段内第一差值对应的第一总次数；依据第一总次数以及标定时间段，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态。

进一步地，依据第一总次数以及标定时间段，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态，包括：计算第一总次数和标定时间段对应的小时数的比值，得到第一频次；判断第一频次与第一预设阈值的大小关系，并在第一频次大于等于第一预设阈值的情况下，确定EGR系统处于待清理积碳状态，否则，EGR系统不处于待清理积碳状态。

进一步地，在EGR阀的状态为关闭状态的情况下，依据EGR阀的状态，获取EGR废气管路中运行的废气对应的废气参数，包括：获取EGR阀处于关闭状态的持续时长，并判断持续时长是否大于等于第二预设时长；在持续时长大于等于第二预设时长的情况下，获取标定时间段内EGR废气管路中的多个废气流量；确定多个废气流量中的最大废气流量以及最小废气流量。

进一步地，依据废气参数，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态，包括：计算最大废气流量与最小废气流量之间的流量差值，并判断流量差值与预设流量值之间的大小关系；每当流量差值大于等于预设流量值时，确定第二差值对应的次数加1，并获取在标定时间段内第二差值对应的第二总次数；依据第二总次数以及标定时间段，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态。

进一步地，依据第二总次数以及标定时间段，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态，包括：将第二总次数除以标定时间段对应的小时数得到的数值，确定为第二频次；判断第二频次与第二预设阈值的大小关系，并在第二频次大于等于第二预设阈值的情况下，确定EGR系统处于待清理积碳状态，否则，EGR系统不处于待清理积碳状态。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种EGR系统是否处于积碳状态的确定装置。EGR系统通过EGR管路连接到发动机的进气管上，EGR管路上设置有EGR阀，EGR管路上还安装有EGR冷却器，EGR冷却器内部设置有EGR废气管路，该装置包括：第一确定单元，用于确定发动机是否处于预设工况，在发动机处于预设工况的情况下，获取EGR阀的状态，其中，EGR阀的状态为以下任意一种：全开状态、关闭状态；第一获取单元，用于依据EGR阀的状态，获取EGR废气管路中的废气对应的废气参数；第二确定单元，用于依据废气参数，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述一种EGR系统是否处于积碳状态的确定方法。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述一种EGR系统是否处于积碳状态的确定方法。

通过本发明，采用以下步骤：确定发动机是否处于预设工况，在发动机处于预设工况的情况下，获取EGR阀的状态，其中，EGR阀的状态为以下任意一种：全开状态、关闭状态；依据EGR阀的状态，获取EGR废气管路中的废气对应的废气参数；依据废气参数，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态，解决了相关技术中没有明确、有效的对发动机的EGR系统的积碳情况进行预判的方法的技术问题，进而达到了提前对EGR系统进行积碳清理，防止损坏零部件以及影响发动机的运行。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例提供的一种EGR系统是否处于积碳状态的确定方法的流程图；以及

图2是根据本发明实施例提供的一种EGR系统是否处于积碳状态的确定方法的具体实施例对应的示意图；

图3是根据本发明实施例提供的一种EGR系统是否处于积碳状态的确定方法的另一种具体实施例对应的示意图；

图4是根据本发明实施例提供的一种EGR系统是否处于积碳状态的确定装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本发明实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

ECU：发动机电子控制单元，是一种根据各传感器输入的信号进行运算、处理、判断，然后输出指令控制执行器动作的控制器。

EGR系统：废气再循环系统，即把部分发动机废气，通过EGR管路，连接到发动机的进气管上，使发动机的进气中包含部分废气，进而保证发动机的排放。

EGR阀：控制阀，安装在EGR管路上，通过ECU发送的信号，控制EGR管路中废气流量；

文丘里管：安装在EGR管路上，上面安装有文丘里压差传感器，通过传感器的测量值，计算EGR管路里面当前的废气流量。

EGR冷却器：安装在EGR管路上，内部为EGR废气管路，外面包裹水路，通过发动机的冷却液对EGR的废气进行冷却；如果积碳严重，冷却的效率会降低，表现为同工况的条件下EGR冷后温度高。

EGR冷后温度传感器：安装在EGR管路上，位置在EGR冷却器后，用来测量被冷却后的废气的温度；

后处理部件：属于发动机的一种零部件，用来处理废气中的排放污染物，包含DPF(颗粒捕集器)。

DPF：柴油颗粒捕集器，集成在后处理内部，主要用来收集尾气中的颗粒物，而颗粒物主要成分是碳烟。

尾气再生状态：通过提高尾气的温度，是DPF内部捕集的碳烟颗粒氧化掉的过程，称之为再生。再生的时候，发动机燃烧室会喷入部分未完全反应的柴油，柴油会有一部分通过壁面流入油底壳，导致机油中混入柴油，造成机油变质；

台架：发动机标定用的测试装备，用来标定发动机各项性能参数，包括转速、扭矩、喷油量以及排放等。

根据本发明的实施例，提供了一种EGR系统是否处于积碳状态的确定方法。

图1是根据本发明实施例提供的一种EGR系统是否处于积碳状态的确定方法的流程图，本申请中，EGR系统通过EGR管路连接到发动机的进气管上，EGR管路上设置有EGR阀，EGR管路上还安装有EGR冷却器，EGR冷却器内部设置有EGR废气管路，如图1所示，该发明包括以下步骤：

步骤S101，确定发动机是否处于预设工况，在发动机处于预设工况的情况下，获取EGR阀的状态，其中，EGR阀的状态为以下任意一种：全开状态、关闭状态；

步骤S102，依据EGR阀的状态，获取EGR废气管路中的废气对应的废气参数；

步骤S103，依据废气参数，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态。

上述地，本申请提供了一种发动机，发动机连接有EGR系统(废气再循环系统)，EGR系统把部分发动机废气，通过EGR管路，连接到发动机的进气管上，使发动机的进气中包含部分废气，进而保证发动机的排放。EGR管路上设置有EGR阀，EGR管路上还安装有EGR冷却器，EGR冷却器内部设置有EGR废气管路。

本申请提供了一种EGR系统是否处于积碳状态的确定方法，通过本方法，不需要拆检发动机管路，通过发动机内的EGR系统对应的运行参数，自动计算并预判EGR积碳情况，并推送通知给用户，进而提前进行积碳清理，防止损坏零部件以及影响发动机的运行。

上述地，本申请中EGR系统的运行参数指的是EGR废气管路中运行废气对应的参数，参数为以下任意一种参数：废气管路中的废气冷却温度、废气流量。

本发明实施例提供的一种EGR系统是否处于积碳状态的确定方法，通过确定发动机是否处于预设工况，在发动机处于预设工况的情况下，获取EGR阀的状态，其中，EGR阀的状态为以下任意一种：全开状态、关闭状态；依据EGR阀的状态，获取EGR废气管路中的废气对应的废气参数；依据废气参数，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态，解决了相关技术中没有明确、有效的对发动机的EGR系统的积碳情况进行预判的方法的技术问题，进而达到了提前对EGR系统进行积碳清理，防止损坏零部件以及影响发动机的运行。

在一种可选的实施例中，确定发动机是否处于预设工况，包括：获取发动机对应的多个工况参数，其中，多个工况参数至少包括以下参数：发动机的转速、发动机的当前扭矩、发动机的当前进气量；判断多个工况参数是否满足多个预设条件，其中，工况参数与预设条件一一对应；在多个工况参数均满足各自对应的预设条件的情况下，确定发动机处于预设工况。

在一种可选的实施例中，确定发动机是否处于预设工况还包括：确定发动机是否处于尾气再生状态，在发动机处于尾气再生状态的情况下，确定发动机处于预设工况。

在一种可选的实施例中，判断多个工况参数是否满足多个预设条件，包括：判断转速是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件为在预设时间段内转速均大于阈值转速；判断当前扭矩是否满足第二预设条件，其中，第二预设条件为当前扭矩与预设扭矩之间的差值扭矩在预设扭矩范围内；判断当前进气量是否满足第三预设条件，其中，第三预设条件为当前进气量与预设进气量之间的进气量差值在预设数值范围内。

上述地，本申请提供的方法中，在发动机处于两种工况的情况下，获取EGR阀的状态，EGR阀在不同状态下，对应获取EGR废气管路中的废气对应的废气参数，通过废气参数确定EGR系统是否处于待清理积碳状态。

具体地，如图2所示，本申请提供的实施例中，发动机处于两种工况的情况下，确定发动机处于本申请提供的预设工况，再具体地，

工况一的判定方法：

1)判断发动机转速是否在预设时间段(可标定)内转速均大于阈值转速，为了判断准确，本申请中通过转速持续一段时间来大于阈值转速来判定发动机转速大于阈值转速；

2)判断当前扭矩与预设扭矩之间的差值是否在预设扭矩范围内，在的话，在的话为满足判定预设工况的其中一个条件；

3)判断当前进气量与预设进气量之间的进气量差值在预设数值范围内。在的话，满足用于判定满足预设工况的其中另一个条件。

在上述三个判定条件均满足的情况下，确定发动机处于本申请要求的预设工况。

工况二的判定方法：

判断发动机是否处于尾气再生状态时，在发动机处于尾气再生状态的情况下，确定发动机处于工况二的情况。

在一种可选的实施例中，在EGR阀的状态为全开状态的情况下，依据EGR阀的状态，获取EGR废气管路中运行的废气对应的废气参数，包括：获取EGR阀处于全开状态的持续时长，并判断持续时长是否大于等于第一预设时长；在持续时长大于等于第一预设时长的情况下，获取标定时间段内EGR废气管路中被冷却的废气的对应的多个冷却温度；获取多个冷却温度中的最大冷却温度以及最小冷却温度。

在一种可选的实施例中，依据废气参数，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态，包括：计算最大冷却温度以及最小冷却温度之间的冷却温度差值，并判断冷却温度差值与预设温度差值之间的大小关系；每当冷却温度差值大于等于预设温度差值时，确定第一差值对应的次数加1，并获取在标定时间段内第一差值对应的第一总次数；依据第一总次数以及标定时间段，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态。

在一种可选的实施例中，依据第一总次数以及标定时间段，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态，包括：计算第一总次数和标定时间段对应的小时数的比值，得到第一频次；判断第一频次与第一预设阈值的大小关系，并在第一频次大于等于第一预设阈值的情况下，确定EGR系统处于待清理积碳状态，否则，EGR系统不处于待清理积碳状态。

上述地，在发动机处于本申请要求的工况一的情况下，判定EGR阀是否全开，当全开且全开持续时间大于标定预设时长时，获取标定时间段内EGR冷却后的多个温度值，并获取多个温度值之间的最高值以及最低值，计算最高与最低的差值，如果差值大于标定温度差值，则记录差值，并累积次数，在每段标定时间段结束后，每个标定时间段内的次数进行清零。将累积的次数处于标定时间B，如果结果大于标定值(类似计算次数的频次)，则认为大偏差的频次过高，判定EGR系统需要清理积碳，上述具体流程如图2所示。

上述具体实施例中，主要考虑了EGR系统中，EGR废气冷后温度的变化，同标定限值进行对比，如果大于限值(代表EGR冷却效率降低，说明EGR系统内积碳严重)，则认为EGR积碳严重，进而推送EGR系统的积碳清理提示。

进一步地，本申请提供的一种实施例中，在确定EGR系统处于积碳堆积的状态下时，判定结果通过报文、指示灯等形式发送给仪表以提示用于对EGR系统进行保养空滤。

本申请提供的上述实施例，相比报出故障后，需拆检发动机才能判定EGR系统是否积碳严重，上述实施例通过计算发动机的运行参数，自动估算EGR系统的积碳情况，进而推送EGR系统的积碳清理通知，能够保证发动机及零部件的正常运行。

在一种可选的实施例中，在EGR阀的状态为关闭状态的情况下，依据EGR阀的状态，获取EGR废气管路中运行的废气对应的废气参数，包括：获取EGR阀处于关闭状态的持续时长，并判断持续时长是否大于等于第二预设时长；在持续时长大于等于第二预设时长的情况下，获取标定时间段内EGR废气管路中的多个废气流量；确定多个废气流量中的最大废气流量以及最小废气流量。

在一种可选的实施例中，依据废气参数，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态，包括：计算最大废气流量与最小废气流量之间的流量差值，并判断流量差值与预设流量值之间的大小关系；每当流量差值大于等于预设流量值时，确定第二差值对应的次数加1，并获取在标定时间段内第二差值对应的第二总次数；依据第二总次数以及标定时间段，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态。

在一种可选的实施例中，依据第二总次数以及标定时间段，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态，包括：将第二总次数除以标定时间段对应的小时数得到的数值，确定为第二频次；判断第二频次与第二预设阈值的大小关系，并在第二频次大于等于第二预设阈值的情况下，确定EGR系统处于待清理积碳状态，否则，EGR系统不处于待清理积碳状态。

上述地，在发动机处于工况一或者工况二的情况下，判定EGR阀是否关闭，且关闭时长是否大于标定预设时长，在关闭时长大于等于标定预设时长的情况下，记录EGR废气流量在标定时间段内对应废气流量，并确定多个废气流量对应的的高低限值差值，并判定差值是否大于标定流量值，如果大于标定流量值，则计数器加1；确定累计次数，并将累计次数除以标定时间段对应的小时数得到数值，如果数值大于标定限值(认为流量偏差过大的频次较大了)，则判定EGR系统需要清理积碳，上述具体实施例具体如图3所示。

在本申请提供的一种实施例中，收集所有需要EGR系统清理积碳的判定，如任一条件满足，将通过报文、指示灯或文字等形式，发送给仪表，用户提示用户保养空滤。

还需要说明的是，本申请中计算频次采用的是累计次数除以标定时间段对应的小时数，但是，本申请中不对被除数是分钟数、天数等实施例进行具体阐述，但是均在本申请限定的范围内。

上述具体实施例中，主要考虑EGR系统中废气流量变化(如果EGR阀卡滞，泄漏量较大)，同标定限值进行对比，如果大于限值，则认为EGR积碳严重，进而推送EGR系统的积碳清理提示。上述方法中，考虑多种途径计算，减少滞后清理。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例还提供了一种EGR系统是否处于积碳状态的确定装置，需要说明的是，本发明实施例的一种EGR系统是否处于积碳状态的确定装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于一种EGR系统是否处于积碳状态的确定方法。以下对本发明实施例提供的一种EGR系统是否处于积碳状态的确定装置进行介绍。

图4是根据本发明实施例提供的一种EGR系统是否处于积碳状态的确定装置的示意图。如图4所示，EGR系统通过EGR管路连接到发动机的进气管上，EGR管路上设置有EGR阀，EGR管路上还安装有EGR冷却器，EGR冷却器内部设置有EGR废气管路，该装置包括：第一确定单元401，用于确定发动机是否处于预设工况，在发动机处于预设工况的情况下，获取EGR阀的状态，其中，EGR阀的状态为以下任意一种：全开状态、关闭状态；第一获取单元402，用于依据EGR阀的状态，获取EGR废气管路中的废气对应的废气参数；第二确定单元403，用于依据废气参数，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态。

在一种可选的实施例中，第一确定单元401还包括：第二确定子单元，用于确定发动机是否处于尾气再生状态，在发动机处于尾气再生状态的情况下，确定发动机处于预设工况。

在一种可选的实施例中，第一判断子单元，包括：第一判断模块，用于判断转速是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件为在预设时间段内转速均大于阈值转速；第二判断模块，用于判断当前扭矩是否满足第二预设条件，其中，第二预设条件为当前扭矩与预设扭矩之间的差值扭矩在预设扭矩范围内；第三判断模块，用于判断当前进气量是否满足第三预设条件，其中，第三预设条件为当前进气量与预设进气量之间的进气量差值在预设数值范围内。

在一种可选的实施例中，在EGR阀的状态为全开状态的情况下，第一获取单元402，包括：第二获取子单元，用于获取EGR阀处于全开状态的持续时长，并判断持续时长是否大于等于第一预设时长；第三获取子单元，用于在持续时长大于等于第一预设时长的情况下，获取标定时间段内EGR废气管路中被冷却的废气的对应的多个冷却温度；第四获取子单元，用于获取多个冷却温度中的最大冷却温度以及最小冷却温度。

在一种可选的实施例中，第二确定单元403，包括：第一计算子单元，用于计算最大冷却温度以及最小冷却温度之间的冷却温度差值，并判断冷却温度差值与预设温度差值之间的大小关系；第三确定子单元，用于每当冷却温度差值大于等于预设温度差值时，确定第一差值对应的次数加1，并获取在标定时间段内第一差值对应的第一总次数；第四确定子单元，用于依据第一总次数以及标定时间段，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态。

在一种可选的实施例中，第四确定子单元，包括：计算模块，用于计算第一总次数和标定时间段对应的小时数的比值，得到第一频次；第一确定模块，用于判断第一频次与第一预设阈值的大小关系，并在第一频次大于等于第一预设阈值的情况下，确定EGR系统处于待清理积碳状态，否则，EGR系统不处于待清理积碳状态。

在一种可选的实施例中，在EGR阀的状态为关闭状态的情况下，第一获取单元402，包括：第二获取子单元，用于获取EGR阀处于关闭状态的持续时长，并判断持续时长是否大于等于第二预设时长；第三获取子单元，用于在持续时长大于等于第二预设时长的情况下，获取标定时间段内EGR废气管路中的多个废气流量；第五确定子单元，用于确定多个废气流量中的最大废气流量以及最小废气流量。

在一种可选的实施例中，第二确定单元403，包括：第二计算子单元，用于计算最大废气流量与最小废气流量之间的流量差值，并判断流量差值与预设流量值之间的大小关系；第六确定子单元，用于每当流量差值大于等于预设流量值时，确定第二差值对应的次数加1，并获取在标定时间段内第二差值对应的第二总次数；第七确定子单元，用于依据第二总次数以及标定时间段，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态。

在一种可选的实施例中，第七确定子单元，包括：第二确定模块，用于将第二总次数除以标定时间段对应的小时数得到的数值，确定为第二频次；第三确定模块，用于判断第二频次与第二预设阈值的大小关系，并在第二频次大于等于第二预设阈值的情况下，确定EGR系统处于待清理积碳状态，否则，EGR系统不处于待清理积碳状态。

本发明实施例提供的一种EGR系统是否处于积碳状态的确定装置，通过第一确定单元401，用于确定发动机是否处于预设工况，在发动机处于预设工况的情况下，获取EGR阀的状态，其中，EGR阀的状态为以下任意一种：全开状态、关闭状态；第一获取单元402，用于依据EGR阀的状态，获取EGR废气管路中的废气对应的废气参数；第二确定单元403，用于依据废气参数，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态，解决了相关技术中没有明确、有效的对发动机的EGR系统的积碳情况进行预判的方法的技术问题，进而达到了提前对EGR系统进行积碳清理，防止损坏零部件以及影响发动机的运行。

一种EGR系统是否处于积碳状态的确定装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元401等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中没有明确、有效的对发动机的EGR系统的积碳情况进行预判的方法的技术问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现一种EGR系统是否处于积碳状态的确定方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：确定发动机是否处于预设工况，在发动机处于预设工况的情况下，获取EGR阀的状态，其中，EGR阀的状态为以下任意一种：全开状态、关闭状态；依据EGR阀的状态，获取EGR废气管路中的废气对应的废气参数；依据废气参数，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态。

可选地，确定发动机是否处于预设工况，包括：获取发动机对应的多个工况参数，其中，多个工况参数至少包括以下参数：发动机的转速、发动机的当前扭矩、发动机的当前进气量；判断多个工况参数是否满足多个预设条件，其中，工况参数与预设条件一一对应；在多个工况参数均满足各自对应的预设条件的情况下，确定发动机处于预设工况。

可选地，确定发动机是否处于预设工况还包括：确定发动机是否处于尾气再生状态，在发动机处于尾气再生状态的情况下，确定发动机处于预设工况。

可选地，判断多个工况参数是否满足多个预设条件，包括：判断转速是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件为在预设时间段内转速均大于阈值转速；判断当前扭矩是否满足第二预设条件，其中，第二预设条件为当前扭矩与预设扭矩之间的差值扭矩在预设扭矩范围内；判断当前进气量是否满足第三预设条件，其中，第三预设条件为当前进气量与预设进气量之间的进气量差值在预设数值范围内。

可选地，在EGR阀的状态为全开状态的情况下，依据EGR阀的状态，获取EGR废气管路中运行的废气对应的废气参数，包括：获取EGR阀处于全开状态的持续时长，并判断持续时长是否大于等于第一预设时长；在持续时长大于等于第一预设时长的情况下，获取标定时间段内EGR废气管路中被冷却的废气的对应的多个冷却温度；获取多个冷却温度中的最大冷却温度以及最小冷却温度。

可选地，依据废气参数，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态，包括：计算最大冷却温度以及最小冷却温度之间的冷却温度差值，并判断冷却温度差值与预设温度差值之间的大小关系；每当冷却温度差值大于等于预设温度差值时，确定第一差值对应的次数加1，并获取在标定时间段内第一差值对应的第一总次数；依据第一总次数以及标定时间段，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态。

可选地，依据第一总次数以及标定时间段，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态，包括：计算第一总次数和标定时间段对应的小时数的比值，得到第一频次；判断第一频次与第一预设阈值的大小关系，并在第一频次大于等于第一预设阈值的情况下，确定EGR系统处于待清理积碳状态，否则，EGR系统不处于待清理积碳状态。

可选地，在EGR阀的状态为关闭状态的情况下，依据EGR阀的状态，获取EGR废气管路中运行的废气对应的废气参数，包括：获取EGR阀处于关闭状态的持续时长，并判断持续时长是否大于等于第二预设时长；在持续时长大于等于第二预设时长的情况下，获取标定时间段内EGR废气管路中的多个废气流量；确定多个废气流量中的最大废气流量以及最小废气流量。

可选地，依据废气参数，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态，包括：计算最大废气流量与最小废气流量之间的流量差值，并判断流量差值与预设流量值之间的大小关系；每当流量差值大于等于预设流量值时，确定第二差值对应的次数加1，并获取在标定时间段内第二差值对应的第二总次数；依据第二总次数以及标定时间段，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态。

可选地，依据第二总次数以及标定时间段，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态，包括：将第二总次数除以标定时间段对应的小时数得到的数值，确定为第二频次；判断第二频次与第二预设阈值的大小关系，并在第二频次大于等于第二预设阈值的情况下，确定EGR系统处于待清理积碳状态，否则，EGR系统不处于待清理积碳状态。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定发动机是否处于预设工况，在发动机处于预设工况的情况下，获取EGR阀的状态，其中，EGR阀的状态为以下任意一种：全开状态、关闭状态；依据EGR阀的状态，获取EGR废气管路中的废气对应的废气参数；依据废气参数，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态。

可选地，确定发动机是否处于预设工况，包括：获取发动机对应的多个工况参数，其中，多个工况参数至少包括以下参数：发动机的转速、发动机的当前扭矩、发动机的当前进气量；判断多个工况参数是否满足多个预设条件，其中，工况参数与预设条件一一对应；在多个工况参数均满足各自对应的预设条件的情况下，确定发动机处于预设工况。

可选地，确定发动机是否处于预设工况还包括：确定发动机是否处于尾气再生状态，在发动机处于尾气再生状态的情况下，确定发动机处于预设工况。

可选地，判断多个工况参数是否满足多个预设条件，包括：判断转速是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件为在预设时间段内转速均大于阈值转速；判断当前扭矩是否满足第二预设条件，其中，第二预设条件为当前扭矩与预设扭矩之间的差值扭矩在预设扭矩范围内；判断当前进气量是否满足第三预设条件，其中，第三预设条件为当前进气量与预设进气量之间的进气量差值在预设数值范围内。

可选地，在EGR阀的状态为全开状态的情况下，依据EGR阀的状态，获取EGR废气管路中运行的废气对应的废气参数，包括：获取EGR阀处于全开状态的持续时长，并判断持续时长是否大于等于第一预设时长；在持续时长大于等于第一预设时长的情况下，获取标定时间段内EGR废气管路中被冷却的废气的对应的多个冷却温度；获取多个冷却温度中的最大冷却温度以及最小冷却温度。

可选地，依据废气参数，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态，包括：计算最大冷却温度以及最小冷却温度之间的冷却温度差值，并判断冷却温度差值与预设温度差值之间的大小关系；每当冷却温度差值大于等于预设温度差值时，确定第一差值对应的次数加1，并获取在标定时间段内第一差值对应的第一总次数；依据第一总次数以及标定时间段，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态。

可选地，依据第一总次数以及标定时间段，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态，包括：计算第一总次数和标定时间段对应的小时数的比值，得到第一频次；判断第一频次与第一预设阈值的大小关系，并在第一频次大于等于第一预设阈值的情况下，确定EGR系统处于待清理积碳状态，否则，EGR系统不处于待清理积碳状态。

可选地，在EGR阀的状态为关闭状态的情况下，依据EGR阀的状态，获取EGR废气管路中运行的废气对应的废气参数，包括：获取EGR阀处于关闭状态的持续时长，并判断持续时长是否大于等于第二预设时长；在持续时长大于等于第二预设时长的情况下，获取标定时间段内EGR废气管路中的多个废气流量；确定多个废气流量中的最大废气流量以及最小废气流量。

可选地，依据废气参数，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态，包括：计算最大废气流量与最小废气流量之间的流量差值，并判断流量差值与预设流量值之间的大小关系；每当流量差值大于等于预设流量值时，确定第二差值对应的次数加1，并获取在标定时间段内第二差值对应的第二总次数；依据第二总次数以及标定时间段，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态。

可选地，依据第二总次数以及标定时间段，确定EGR系统是否处于待清理积碳状态，包括：将第二总次数除以标定时间段对应的小时数得到的数值，确定为第二频次；判断第二频次与第二预设阈值的大小关系，并在第二频次大于等于第二预设阈值的情况下，确定EGR系统处于待清理积碳状态，否则，EGR系统不处于待清理积碳状态。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种EGR系统是否处于积碳状态的确定方法，其特征在于，所述EGR系统通过EGR管路连接到发动机的进气管上，所述EGR管路上设置有EGR阀，所述EGR管路上还安装有EGR冷却器，所述EGR冷却器内部设置有EGR废气管路，所述方法包括：

确定发动机是否处于预设工况，在所述发动机处于所述预设工况的情况下，获取EGR阀的状态，其中，所述EGR阀的状态为以下任意一种：全开状态、关闭状态；

依据所述EGR阀的状态，获取所述EGR废气管路中的废气对应的废气参数；

依据所述废气参数，确定所述EGR系统是否处于待清理积碳状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定发动机是否处于预设工况，包括：

获取所述发动机对应的多个工况参数，其中，多个所述工况参数至少包括以下参数：所述发动机的转速、所述发动机的当前扭矩、所述发动机的当前进气量；

判断多个所述工况参数是否满足多个预设条件，其中，所述工况参数与所述预设条件一一对应；

在多个所述工况参数均满足各自对应的所述预设条件的情况下，确定所述发动机处于所述预设工况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定发动机是否处于预设工况还包括：

确定所述发动机是否处于尾气再生状态，在所述发动机处于所述尾气再生状态的情况下，确定所述发动机处于所述预设工况。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断多个所述工况参数是否满足多个预设条件，包括：

判断所述转速是否满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件为在预设时间段内所述转速均大于阈值转速；

判断所述当前扭矩是否满足第二预设条件，其中，所述第二预设条件为所述当前扭矩与预设扭矩之间的差值扭矩在预设扭矩范围内；

判断所述当前进气量是否满足第三预设条件，其中，所述第三预设条件为所述当前进气量与预设进气量之间的进气量差值在预设数值范围内。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述EGR阀的状态为所述全开状态的情况下，依据所述EGR阀的状态，获取所述EGR废气管路中运行的废气对应的废气参数，包括：

获取所述EGR阀处于所述全开状态的持续时长，并判断所述持续时长是否大于等于第一预设时长；

在所述持续时长大于等于所述第一预设时长的情况下，获取标定时间段内所述EGR废气管路中被冷却的废气的对应的多个冷却温度；

获取多个所述冷却温度中的最大冷却温度以及最小冷却温度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述废气参数，确定所述EGR系统是否处于待清理积碳状态，包括：

计算所述最大冷却温度以及最小冷却温度之间的冷却温度差值，并判断所述冷却温度差值与预设温度差值之间的大小关系；

每当所述冷却温度差值大于等于所述预设温度差值时，确定第一差值对应的次数加1，并获取在所述标定时间段内所述第一差值对应的第一总次数；

依据所述第一总次数以及所述标定时间段，确定所述EGR系统是否处于所述待清理积碳状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，依据所述第一总次数以及所述标定时间段，确定所述EGR系统是否处于所述待清理积碳状态，包括：

计算所述第一总次数和所述标定时间段对应的小时数的比值，得到第一频次；

判断所述第一频次与第一预设阈值的大小关系，并在所述第一频次大于等于所述第一预设阈值的情况下，确定所述EGR系统处于所述待清理积碳状态，否则，所述EGR系统不处于所述待清理积碳状态。

8.根据权利要求2或3任意一项所述的方法，其特征在于，在所述EGR阀的状态为所述关闭状态的情况下，依据所述EGR阀的状态，获取所述EGR废气管路中运行的废气对应的废气参数，包括：

获取所述EGR阀处于所述关闭状态的持续时长，并判断所述持续时长是否大于等于第二预设时长；

在所述持续时长大于等于所述第二预设时长的情况下，获取标定时间段内所述EGR废气管路中的多个废气流量；

确定多个所述废气流量中的最大废气流量以及最小废气流量。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，依据所述废气参数，确定所述EGR系统是否处于待清理积碳状态，包括：

计算所述最大废气流量与所述最小废气流量之间的流量差值，并判断所述流量差值与预设流量值之间的大小关系；

每当所述流量差值大于等于所述预设流量值时，确定第二差值对应的次数加1，并获取在所述标定时间段内所述第二差值对应的第二总次数；

依据所述第二总次数以及所述标定时间段，确定所述EGR系统是否处于所述待清理积碳状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，依据所述第二总次数以及所述标定时间段，确定所述EGR系统是否处于所述待清理积碳状态，包括：

将所述第二总次数除以所述标定时间段对应的小时数得到的数值，确定为第二频次；

判断所述第二频次与第二预设阈值的大小关系，并在所述第二频次大于等于所述第二预设阈值的情况下，确定所述EGR系统处于所述待清理积碳状态，否则，所述EGR系统不处于所述待清理积碳状态。

11.一种EGR系统是否处于积碳状态的确定装置，其特征在于，所述EGR系统通过EGR管路连接到发动机的进气管上，所述EGR管路上设置有EGR阀，所述EGR管路上还安装有EGR冷却器，所述EGR冷却器内部设置有EGR废气管路，所述装置包括：

第一确定单元，用于确定发动机是否处于预设工况，在所述发动机处于所述预设工况的情况下，获取EGR阀的状态，其中，所述EGR阀的状态为以下任意一种：全开状态、关闭状态；

第一获取单元，用于依据所述EGR阀的状态，获取所述EGR废气管路中的废气对应的废气参数；

第二确定单元，用于依据所述废气参数，确定所述EGR系统是否处于待清理积碳状态。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至10中任意一项所述的一种EGR系统是否处于积碳状态的确定方法。

13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至10中任意一项所述的一种EGR系统是否处于积碳状态的确定方法。

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