CN114516243A - 平衡桥及运载车 - Google Patents
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Abstract
本发明的平衡桥及运载车，包括连接架、活动摆臂以及至少两个驱动轮；活动摆臂转动连接在连接架上，两驱动轮分别连接在活动摆臂的两侧，并可随活动摆臂倾摆时相对连接架摆动；还包两液压缸、控制模块、液压管和电控节流阀，两液压缸的两端分别与连接架和活动摆臂转动连接，并可在活动摆臂倾摆时自由伸缩，液压管将两液压缸的第一油腔和第二油腔分别交叉连通，电控节流阀设置在液压管上，用于在驱动轮停止运行时限制液压缸的自由伸缩。本发明的平衡桥可根据路面自动上下调节，适应路面不平，在到达指定点后，通过电控节流阀控制两液压缸通路断开，使液压缸被锁死，从而平衡桥达到近似刚性体，使车架保持稳定，便于智能设备自动装卸物料。
Description
技术领域
本发明属于自动平衡桥技术领域，具体涉及平衡桥及运载车。
背景技术
平衡桥是很多重型机械和车辆中用于适应或调整地面不平，使车辆轮子不会悬空的结构。在使用中将平衡桥于车架用铰链连接，在平衡桥上装两个轮子，车架另一侧也装两个轮子，靠平衡桥中间铰接点及车架上的另外两个轮子形成三角形平面支撑车架，保证所有轮子着地。这种结构只要物料重心落在三角形平面内，车架就平稳可以正常使用。但实际使用中，如果物料是散件或安装在车架上的设备，在采用智能设备自动装卸物料的过程中，随着物料的增加或减少，容易导致整体的重心偏离三角形平面，容易使得车身不同程度的倾斜，对物料取放精度要求高的场景，容易导致智能设备无法实现自动装卸物料。使用效果不理想。
发明内容
本发明的目的在于克服现有带平衡桥的车架在停泊装卸物料时容易出现倾摆存在的问题，提供一种利用液压缸自锁避免车架出现倾摆情况的平衡桥及运载车。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
平衡桥，包括连接架、活动摆臂以及至少两个驱动轮；所述活动摆臂转动连接在所述连接架上，两所述驱动轮分别连接在所述活动摆臂的两侧，并可随所述活动摆臂倾摆时相对所述连接架摆动；还包两液压缸、控制模块、液压管和电控节流阀，两所述液压缸的两端分别与连接架和活动摆臂转动连接，并可在所述活动摆臂倾摆时自由伸缩，所述液压管将两液压缸的第一油腔和第二油腔分别交叉连通，所述电控节流阀设置在液压管上，用于在所述驱动轮停止运行时限制所述液压缸的自由伸缩。
与现有技术相比，本发明的平衡桥，可根据路面自动上下调节，适应路面不平，液压缸随着平衡桥的摆动，自动伸缩，液压缸内的液压油随之自动流动，在到达指定点后，通过电控节流阀控制两液压缸通路断开，使液压缸被锁死，从而平衡桥达到近似刚性体，使车架保持稳定，便于智能设备自动装卸物料，使用可靠。
进一步的，所述驱动轮为舵轮，所述驱动轮和所述电控节流阀分别与所述控制模块电连接；通过这样设置，电控节流阀通过电子控制启动状态，使用方便。
进一步的，所述液压缸侧部设有分别连通第一油腔的第一接头和连通第二油腔的第二接头，所述液压管设有两个，其中一液压管两端分别连接其中一液压缸的第一接头和另一液压缸的第二接头，另一液压管两端分别连接其中一液压缸的第二接头和另一液压缸的第一接头；通过这样设置，液压管布置方式简单，方便装配连接。
进一步的，两所述液压缸分别位于所述活动摆臂与所述连接架转动连接处的两侧；通过这样设置，平衡桥两侧支撑和受力平衡，使用效果好。
进一步的，所述连接架设有用于与外部车架连接的连接部，所述连接架设有底部开口的安装腔，所述活动摆臂置入所述安装腔内，其中部通过销轴与所述连接架转动连接；通过这样设置，活动摆臂装配收纳在连接架内，整体结构紧凑。
运载车，包括车架和平衡桥，所述车架设有至少两个驱动轮或万向轮。通过这样设置，平衡桥可根据路面自动上下调节，适应路面不平，液压缸随着平衡桥的摆动，自动伸缩，液压缸内的液压油随之自动流动，在到达指定点后，通过电控节流阀控制两液压缸通路断开，使液压缸被锁死，从而平衡桥达到近似刚性体，使车架保持稳定，便于智能设备自动装卸物料，使用可靠。
附图说明
图1为平衡桥的示意图
图2为平衡桥的底部示意图
图3为平衡桥的内部结构图
图4为平衡桥的液压原理图
图5为平衡桥的结构原理图
图6为平衡桥的工作状态图
图7为车架的示意图
具体实施方式
以下结合附图说明本发明的技术方案：
实施例一：
参见图1至图7，本发明的平衡桥10，包括连接架1、活动摆臂2以及至少两个驱动轮3；所述活动摆臂2转动连接在所述连接架1底部，两所述驱动轮3分别连接在所述活动摆臂2的两侧，并可随所述活动摆臂2倾摆时相对所述连接架1摆动；还包两液压缸4、控制模块、液压管5和电控节流阀6，所述控制模块可根据所述驱动轮3的工作状态控制所述电控节流阀6的通断状态，两所述液压缸4的两端分别与连接架1和活动摆臂2转动连接，并可在所述活动摆臂2倾摆时自由伸缩，所述液压管5将两液压缸4的第一油腔41和第二油腔42分别交叉连通，所述电控节流阀6设置在液压管5上，用于在所述驱动轮3停止运行时限制所述液压缸4的自由伸缩,以及在驱动轮3运行时恢复所述液压缸4的自由伸缩。
与现有技术相比，本发明的平衡桥10可根据路面自动上下调节，适应路面不平，液压缸4随着平衡桥10的摆动，自动伸缩，液压缸4内的液压油随之自动流动，在到达指定点后，通过电控节流阀6控制两液压缸4通路断开，使液压缸4被锁死，从而平衡桥10达到近似刚性体，使车架6保持稳定，便于智能设备自动装卸物料，使用可靠。
参见图1至图4，在一种实施例中，所述驱动轮3为舵轮，所述驱动轮3和所述电控节流阀6分别与所述控制模块电连接；所述驱动轮3在运转状态时，所述控制模块控制所述电控节流阀6为导通状态；所述驱动轮3在停止状态时，所述控制模块控制所述电控节流阀6为隔断状态；通过这样设置，电控节流阀6通过电子控制电控节流阀6的启动状态，使用方便。
参见图4和图5，在一种实施例中，所述液压缸4优选为竖向布置，所述液压缸4侧部设有分别连通第一油腔41的第一接头43和连通第二油腔42的第二接头44，所述液压管5设有两个，其中一液压管5两端分别连接其中一液压缸4的第一接头43和另一液压缸4的第二接头44，另一液压管5两端分别连接其中一液压缸4的第二接头44和另一液压缸4的第一接头43；通过这样设置，液压管5布置方式简单，方便装配连接。
参见图3，在一种实施例中，两所述液压缸4分别位于所述活动摆臂2与所述连接架1转动连接处的两侧；通过这样设置，平衡桥10两侧支撑和受力平衡，使用效果好。
参见图1，在一种实施例中，所述连接架1设有用于与外部车架6连接的连接部11，例如所述连接部11设置在所述连接架1的顶部，所述连接部11设有若干连接孔12，便于连接架1与车架6可以以螺钉连接的方式连接，所述连接架1设有底部开口的安装腔13，所述活动摆臂2置入所述安装腔13内，其中部通过销轴14与所述连接架1转动连接，所述销轴14为所述活动摆臂2与所述连接架1的转动连接处；所述液压缸4在所述安装腔13内分别与所述连接架1和活动摆臂2转动连接；通过这样设置，活动摆臂2装配收纳在连接架1内，整体结构紧凑。
实施例二：
参见图1至图7，本发明的目的在于提供应用实施例一的平衡桥10的运载车，包括车架6和平衡桥10，所述车架6与所述平衡桥10装配连接形成可用于运转物料的运载车，所述车架6设有至少两个驱动轮3或万向轮。通过这样设置，平衡桥10可根据路面自动上下调节，适应路面不平，液压缸4随着平衡桥10的摆动，自动伸缩，液压缸4内的液压油随之自动流动，在到达指定点后，通过电控节流阀6控制两液压缸4通路断开，使液压缸4被锁死，从而平衡桥10达到近似刚性体，使车架6保持稳定，便于智能设备自动装卸物料，使用可靠。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (7)
1.平衡桥，包括连接架、活动摆臂以及至少两个驱动轮；所述活动摆臂转动连接在所述连接架上，两所述驱动轮分别连接在所述活动摆臂的两侧，并可随所述活动摆臂倾摆时相对所述连接架摆动；其特征在于，还包两液压缸、控制模块、液压管和电控节流阀，两所述液压缸的两端分别与连接架和活动摆臂转动连接，并可在所述活动摆臂倾摆时自由伸缩，所述液压管将两液压缸的第一油腔和第二油腔分别交叉连通，所述电控节流阀设置在液压管上，用于在所述驱动轮停止运行时限制所述液压缸的自由伸缩。
2.根据权利要求1所述的平衡桥，其特征在于，所述驱动轮为舵轮，所述驱动轮和所述电控节流阀分别与所述控制模块电连接。
3.根据权利要求1所述的平衡桥，其特征在于，所述液压缸侧部设有分别连通第一油腔的第一接头和连通第二油腔的第二接头，所述液压管设有两个，其中一液压管两端分别连接其中一液压缸的第一接头和另一液压缸的第二接头，另一液压管两端分别连接其中一液压缸的第二接头和另一液压缸的第一接头。
4.根据权利要求1所述的平衡桥，其特征在于，两所述液压缸分别位于所述活动摆臂与所述连接架转动连接处的两侧。
5.根据权利要求1或4所述的平衡桥，其特征在于，所述连接架设有底部开口的安装腔，所述活动摆臂置入所述安装腔内，其中部通过销轴与所述连接架转动连接。
6.根据权利要求5所述的平衡桥，其特征在于，所述连接架设有用于与外部车架连接的连接部。
7.运载车，其特征在于，包括车架和权利要求1至6任一项所述的平衡桥，所述车架设有至少两个驱动轮或万向轮。
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