CN114516062A - 一种用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元件技术领域，且公开了一种用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置，包括动力装置，所述动力装置包括固定板，所述固定板的左侧转动连接有动力齿轮，所述固定板的顶部固定连接有滑槽板，所述滑槽板的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的表面转动连接有离合齿轮。该用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置，通过外壳、滑动槽、夹持装置、动力装置、触动装置和锁止装置的配合使用，从而达到了对电子元件施加一定的力度后，夹持装置自动停止继续施力，且锁止装置自动锁柱夹持装置，保证夹持装置的稳定，防止了因意外导致夹持装置施力变大损坏电子元件和施力变小夹持松动导致电子元件掉落的效果。

Description

一种用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置

技术领域

本发明涉及电子元件技术领域，具体为一种用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置。

背景技术

电子元件在生产加工的过程中，通常需要用夹持装置进行转移等操作，但是电子元件的尺寸不同，现有的夹持装置不能根据电子元件的不同尺寸在改变夹持装置开口大小的同时保证对电子元件施加的力度不会过大，从而导致电子元件损坏，及电子元件的夹持不稳定。所以有必要对夹持装置的控制装置部分进行改进。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置，具备对电子元件施加一定的力度后，夹持装置自动停止继续施力，且锁止装置自动锁柱夹持装置，保证夹持装置的稳定，防止了因意外导致夹持装置施力变大损坏电子元件和施力变小夹持松动导致电子元件掉落的优点，解决了现有的夹持装置不能根据电子元件的不同尺寸在改变夹持装置开口大小的同时保证对电子元件施加的力度不会过大，从而导致电子元件损坏，以及导致电子元件的夹持不稳定的问题。

(二)技术方案

为实现上述对电子元件施加一定的力度后，夹持装置自动停止继续施力，且锁止装置自动锁柱夹持装置，保证夹持装置的稳定，防止了因意外导致夹持装置施力变大损坏电子元件和施力变小夹持松动导致电子元件掉落的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置，包括动力装置，所述动力装置包括固定板，所述固定板的左侧转动连接有动力齿轮，所述固定板的顶部固定连接有滑槽板，所述滑槽板的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的表面转动连接有离合齿轮，所述滑动块的表面固定连接有凸起柱，所述凸起柱的表面滑动连接有配合槽，所述配合槽的表面设置有配合杆。

优选的，所述固定板固定，所述动力齿轮与外部电机连接，所述离合齿轮与动力齿轮啮合，所述配合槽设置在配合杆的下端并与之平行。

所述动力装置的左侧设置触动装置，所述触动装置包括滑动齿杆，所述滑动齿杆的表面设置有竖直槽，所述竖直槽的内部滑动连接有长条块，所述滑动齿杆的顶部固定连接有弹力杆，所述弹力杆的固定连接有配合块。

优选的，所述滑动齿杆与离合齿轮啮合，滑动齿杆、竖直槽、长条块、弹力杆和配合块平行，长条块固定。

还包括用于夹持电子元件的夹持装置和外壳，所述夹持装置包括铰接弯杆，所述铰接弯杆的两端滑动连接有两个滑动套管，所述滑动套管的下端铰接有夹持块，所述外壳的内部设置有滑动槽。

优选的，所述夹持块与滑动槽滑动连接，并与下侧的滑动套管的下端铰接，滑动槽与滑动齿杆垂直，上侧的滑动套管的左端与配合块铰接；所述夹持装置至少有两个，并关于滑动齿杆所在直线旋转对称，且相邻的两个夹持装置之间的角度相同。

所述配合块的表面设置有用于保证夹持装置稳定的锁止装置，所述锁止装置包括铰接锁钩，所述铰接锁钩的表面铰接有弹簧杆，所述配合块的表面固定连接有锁槽条，所述铰接锁钩的下侧设置有用于触动铰接锁钩的升降块，所述升降块的表面滑动连接有限位槽，所述升降块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的表面铰接有联动杆。

优选的，所述铰接锁钩、弹簧杆、锁槽条、升降块和限位槽各有两个且关于配合块对称，所述限位槽固定，所述弹簧杆处于压缩状态，所述连接杆的两端与两个升降块的底部固定连接，联动杆的上端与连接杆的中心铰接，下端与凸起柱铰接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置，具备以下有益效果：

该用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置，通过外壳、滑动槽、夹持装置、动力装置、触动装置和锁止装置的配合使用，从而达到了对电子元件施加一定的力度后，夹持装置自动停止继续施力，且锁止装置自动锁柱夹持装置，保证夹持装置的稳定，防止了因意外导致夹持装置施力变大损坏电子元件和施力变小夹持松动导致电子元件掉落的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1的动力装置等部分的细节图；

图3为本发明图1的锁止装置等部分的细节图。

图中：1、外壳；2、滑动槽；

3、夹持装置；31、铰接弯杆；32、滑动套管；33、夹持块；

4、动力装置；41、固定板；42、动力齿轮；43、滑槽板；44、滑动块；45、离合齿轮；46、凸起柱；47、配合槽；48、配合杆；

5、触动装置；51、滑动齿杆；52、竖直槽；53、长条块；54、弹力杆；55、配合块；

6、锁止装置；61、铰接锁钩；62、弹簧杆；63、锁槽条；64、升降块；65、限位槽；66、连接杆；67、联动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，一种用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置，包括动力装置4，动力装置4包括固定板41，固定板41的左侧转动连接有动力齿轮42，固定板41的顶部固定连接有滑槽板43，滑槽板43的内部滑动连接有滑动块44，滑动块44的表面转动连接有离合齿轮45，滑动块44的表面固定连接有凸起柱46，凸起柱46的表面滑动连接有配合槽47，配合槽47的表面设置有配合杆48。

固定板41固定，动力齿轮42与外部电机连接，离合齿轮45与动力齿轮42啮合，配合槽47设置在配合杆48的下端并与之平行。

动力装置4的左侧设置触动装置5，触动装置5包括滑动齿杆51，滑动齿杆51的表面设置有竖直槽52，竖直槽52的内部滑动连接有长条块53，滑动齿杆51的顶部固定连接有弹力杆54，弹力杆54的固定连接有配合块55。

滑动齿杆51与离合齿轮45啮合，滑动齿杆51、竖直槽52、长条块53、弹力杆54和配合块55平行，长条块53固定。

实施例二：

请参阅图1-3，一种用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置，包括动力装置4，动力装置4包括固定板41，固定板41的左侧转动连接有动力齿轮42，固定板41的顶部固定连接有滑槽板43，滑槽板43的内部滑动连接有滑动块44，滑动块44的表面转动连接有离合齿轮45，滑动块44的表面固定连接有凸起柱46，凸起柱46的表面滑动连接有配合槽47，配合槽47的表面设置有配合杆48。

固定板41固定，动力齿轮42与外部电机连接，离合齿轮45与动力齿轮42啮合，配合槽47设置在配合杆48的下端并与之平行。

还包括用于夹持电子元件的夹持装置3和外壳1，夹持装置3包括铰接弯杆31，铰接弯杆31的两端滑动连接有两个滑动套管32，滑动套管32的下端铰接有夹持块33，外壳1的内部设置有滑动槽2。

夹持块33与滑动槽2滑动连接，并与下侧的滑动套管32的下端铰接，滑动槽2与滑动齿杆51垂直，上侧的滑动套管32的左端与配合块55铰接；夹持装置3至少有两个，并关于滑动齿杆51所在直线旋转对称，且相邻的两个夹持装置3之间的角度相同。

实施例三：

请参阅图1-3，一种用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置，包括动力装置4，动力装置4包括固定板41，固定板41的左侧转动连接有动力齿轮42，固定板41的顶部固定连接有滑槽板43，滑槽板43的内部滑动连接有滑动块44，滑动块44的表面转动连接有离合齿轮45，滑动块44的表面固定连接有凸起柱46，凸起柱46的表面滑动连接有配合槽47，配合槽47的表面设置有配合杆48。

固定板41固定，动力齿轮42与外部电机连接，离合齿轮45与动力齿轮42啮合，配合槽47设置在配合杆48的下端并与之平行。

配合块55的表面设置有用于保证夹持装置3稳定的锁止装置6，锁止装置6包括铰接锁钩61，铰接锁钩61的表面铰接有弹簧杆62，配合块55的表面固定连接有锁槽条63，铰接锁钩61的下侧设置有用于触动铰接锁钩61的升降块64，升降块64的表面滑动连接有限位槽65，升降块64的底部固定连接有连接杆66，连接杆66的表面铰接有联动杆67。

铰接锁钩61、弹簧杆62、锁槽条63、升降块64和限位槽65各有两个且关于配合块55对称，限位槽65固定，弹簧杆62处于压缩状态，连接杆66的两端与两个升降块64的底部固定连接，联动杆67的上端与连接杆66的中心铰接，下端与凸起柱46铰接。

实施例四：

请参阅图1-3，一种用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置，包括动力装置4，动力装置4包括固定板41，固定板41的左侧转动连接有动力齿轮42，固定板41的顶部固定连接有滑槽板43，滑槽板43的内部滑动连接有滑动块44，滑动块44的表面转动连接有离合齿轮45，滑动块44的表面固定连接有凸起柱46，凸起柱46的表面滑动连接有配合槽47，配合槽47的表面设置有配合杆48。

固定板41固定，动力齿轮42与外部电机连接，离合齿轮45与动力齿轮42啮合，配合槽47设置在配合杆48的下端并与之平行。

动力装置4的左侧设置触动装置5，触动装置5包括滑动齿杆51，滑动齿杆51的表面设置有竖直槽52，竖直槽52的内部滑动连接有长条块53，滑动齿杆51的顶部固定连接有弹力杆54，弹力杆54的固定连接有配合块55。

滑动齿杆51与离合齿轮45啮合，滑动齿杆51、竖直槽52、长条块53、弹力杆54和配合块55平行，长条块53固定。

还包括用于夹持电子元件的夹持装置3和外壳1，夹持装置3包括铰接弯杆31，铰接弯杆31的两端滑动连接有两个滑动套管32，滑动套管32的下端铰接有夹持块33，外壳1的内部设置有滑动槽2。

夹持块33与滑动槽2滑动连接，并与下侧的滑动套管32的下端铰接，滑动槽2与滑动齿杆51垂直，上侧的滑动套管32的左端与配合块55铰接；夹持装置3至少有两个，并关于滑动齿杆51所在直线旋转对称，且相邻的两个夹持装置3之间的角度相同。

配合块55的表面设置有用于保证夹持装置3稳定的锁止装置6，锁止装置6包括铰接锁钩61，铰接锁钩61的表面铰接有弹簧杆62，配合块55的表面固定连接有锁槽条63，铰接锁钩61的下侧设置有用于触动铰接锁钩61的升降块64，升降块64的表面滑动连接有限位槽65，升降块64的底部固定连接有连接杆66，连接杆66的表面铰接有联动杆67。

铰接锁钩61、弹簧杆62、锁槽条63、升降块64和限位槽65各有两个且关于配合块55对称，限位槽65固定，弹簧杆62处于压缩状态，连接杆66的两端与两个升降块64的底部固定连接，联动杆67的上端与连接杆66的中心铰接，下端与凸起柱46铰接。

工作过程和原理:该用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置的初始状态如权利要求书和图1-3。

启动装置与外部电机连接的动力齿轮42转动带动与之啮合的离合齿轮45转动，离合齿轮45转动带动与之啮合的滑动齿杆51移动，且因为滑动齿杆51上设置的竖直槽52与长条块53平行并滑动连接，所以滑动齿杆51沿长条块53的方向向上移动。

滑动齿杆51向上移动通过与之固定连接的弹力杆54带动配合块55向上移动，配合块55向上移动带动与之铰接滑动套管32转动，滑动套管32带动与之滑动连接并与外壳1铰接的铰接弯杆31转动，铰接弯杆31转动带动其下侧滑动连接的滑动套管32转动，带动与之下侧的滑动套管32铰接并与滑动槽2滑动连接的夹持块33向靠近滑动齿杆51的所在的直线的方向移动，且夹持装置3至少有两个，并关于滑动齿杆51的所在的直线旋转对称，即夹持块33相互靠近，将放在它们中间的电子元件夹起，且当夹持块33对电子元件施加一定的力后，根据上述可知，夹持装置3的上侧的滑动套管32对配合块55有一个向下的力。

即配合块55向下移动，带动与之铰接的配合杆48向下移动，而配合杆48的另一端通过设置在其上的配合槽47与凸起柱46滑动连接，即配合杆48相对凸起柱46滑动，直至配合槽47的顶端与凸起柱46接触后，带动凸起柱46和与之固定连接滑动块44沿滑槽板43向右移动，同时带动与滑动块44转动连接的离合齿轮45向右移动与滑动齿杆51失去接触，即滑动齿杆51停止向上移动，保持一个动态稳定的状态，防止了夹持块33对电子元件的施加的力过大。

且凸起柱46向右移动的同时带动与之铰接的联动杆67移动，通过联动杆67带动连接杆66和与连接杆66两端固定连接的两个升降块64沿限位槽65向下移动，使升降块64与铰接锁钩61失去接触，铰接锁钩61在弹簧杆62的作用下靠近锁槽条63将其卡住，即将与之锁槽条63固定连接的配合块55卡住，根据上述可知保证了夹持装置3夹持电子元件的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置，其特征在于：包括动力装置(4)，所述动力装置(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)的左侧转动连接有动力齿轮(42)，所述固定板(41)的顶部固定连接有滑槽板(43)，所述滑槽板(43)的内部滑动连接有滑动块(44)，所述滑动块(44)的表面转动连接有离合齿轮(45)，所述滑动块(44)的表面固定连接有凸起柱(46)，所述凸起柱(46)的表面滑动连接有配合槽(47)，所述配合槽(47)的表面设置有配合杆(48)。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置，其特征在于：所述固定板(41)固定，所述动力齿轮(42)与外部电机连接，所述离合齿轮(45)与动力齿轮(42)啮合，所述配合槽(47)设置在配合杆(48)的下端并与之平行。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置，其特征在于：所述动力装置(4)的左侧设置触动装置(5)，所述触动装置(5)包括滑动齿杆(51)，所述滑动齿杆(51)的表面设置有竖直槽(52)，所述竖直槽(52)的内部滑动连接有长条块(53)，所述滑动齿杆(51)的顶部固定连接有弹力杆(54)，所述弹力杆(54)的固定连接有配合块(55)。

4.根据权利要求3所述的一种用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置，其特征在于：所述滑动齿杆(51)与离合齿轮(45)啮合，滑动齿杆(51)、竖直槽(52)、长条块(53)、弹力杆(54)和配合块(55)平行，长条块(53)固定。

5.根据权利要求3所述的一种用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置，其特征在于：还包括用于夹持电子元件的夹持装置(3)和外壳(1)，所述夹持装置(3)包括铰接弯杆(31)，所述铰接弯杆(31)的两端滑动连接有两个滑动套管(32)，所述滑动套管(32)的下端铰接有夹持块(33)，所述外壳(1)的内部设置有滑动槽(2)。

6.根据权利要求5所述的一种用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置，其特征在于：所述夹持块(33)与滑动槽(2)滑动连接，并与下侧的滑动套管(32)的下端铰接，滑动槽(2)与滑动齿杆(51)垂直，上侧的滑动套管(32)的左端与配合块(55)铰接；所述夹持装置(3)至少有两个，并关于滑动齿杆(51)所在直线旋转对称，且相邻的两个夹持装置(3)之间的角度相同。

7.根据权利要求5所述的一种用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置，其特征在于：所述配合块(55)的表面设置有用于保证夹持装置(3)稳定的锁止装置(6)，所述锁止装置(6)包括铰接锁钩(61)，所述铰接锁钩(61)的表面铰接有弹簧杆(62)，所述配合块(55)的表面固定连接有锁槽条(63)，所述铰接锁钩(61)的下侧设置有用于触动铰接锁钩(61)的升降块(64)，所述升降块(64)的表面滑动连接有限位槽(65)，所述升降块(64)的底部固定连接有连接杆(66)，所述连接杆(66)的表面铰接有联动杆(67)。

8.根据权利要求7所述的一种用于抓取各种尺寸的电子元件的施加力度自适应装置，其特征在于：所述铰接锁钩(61)、弹簧杆(62)、锁槽条(63)、升降块(64)和限位槽(65)各有两个且关于配合块(55)对称，所述限位槽(65)固定，所述弹簧杆(62)处于压缩状态，所述连接杆(66)的两端与两个升降块(64)的底部固定连接，联动杆(67)的上端与连接杆(66)的中心铰接，下端与凸起柱(46)铰接。

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