CN114515912A - 一种金属切割用自动上料定位的激光切割机 - Google Patents

一种金属切割用自动上料定位的激光切割机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种金属切割用自动上料定位的激光切割机，包括基座、两对支杆以及顶座，所述基座四角设置有两对支杆，两对支杆的顶端设置有顶座，所述顶座设置有三轴运动激光切割机构，所述基座上设置有限位固定结构，所述基座的一侧设置有自动上料结构；本发明的有益效果是，该一种金属切割用自动上料定位的激光切割机，设置有递进式的自动上料机构，在拨动组件和导向限位组件的作用下，单次进行自动的上料供料，同时依靠限位固定结构进行自动的校准限位，再通过三轴运动激光切割机构进行高效切割，不仅控制方便结构简单，而且具有自动校准功能，可以极大的减轻工作人员的压力。

Description

一种金属切割用自动上料定位的激光切割机
技术领域
本发明涉及金属激光切割机技术领域，特别是一种金属切割用自动上料定位的激光切割机。
背景技术
金属切割是现阶段金属加工中常用的一种加工手段，多用于开料或者成型等阶段，用于使金属工件达到规定的尺寸，而金属切割多采用金属切割机，所谓金属切割机也叫金属激光切割机，就是将激光束照射到金属工件表面时释放的能量来使金属工件融化并蒸发，以达到切割或雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点。
而金属切割过程中，由于采用自动计算的计算机进行切割图形的规划，因而对于板材的平整度以及放置的位置具有较高的要求，现有的金属切割过程中，激光的定位和上料多采用分离的上料机，上料时需要采用复杂的机械进行对齐，不仅设备占地空间大，而且使用过程中不便于对齐。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种金属切割用自动上料定位的激光切割机，解决了现有的背景技术问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种金属切割用自动上料定位的激光切割机，包括基座、两对支杆以及顶座，所述基座四角设置有两对支杆，两对支杆的顶端设置有顶座，所述顶座设置有三轴运动激光切割机构，所述基座上设置有限位固定结构，所述基座的一侧设置有自动上料结构；
所述自动上料机构包括：连接座、两对支撑座、一对动力组件、一对行进螺母、一对转动套、伸缩槽、伸缩气缸以及升降板；
所述连接座的一端连接于基座上，所述连接座的两侧设置有两对支撑座连接于基座的侧壁面上，所述连接座上设置有一对动力组件，一对动力组件上设置有一对行进螺母，一对所述行进螺母外套设有一对转动套，一对所述转动套上设置有一对拨动组件，所述基座上设置有导向限位组件与连接座对应，所述连接座上设置有伸缩槽，所述伸缩槽内嵌装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端上设置有升降板。
所述升降板为矩形结构板块，所述升降板的顶端设置有放置平台，所述放置平台两侧设置有一对对称的护角。
所述连接座为矩形结构箱体且顶端设置有与基座顶面平齐的过渡板块。
所述拨动组件包括：调节蜗轮、固定套、调节电机以及调节蜗杆；
所述转动套为环形结构的柱状板块套设于行进螺母上，所述转动套的端部设置有调节蜗轮，所述行进螺母一侧设置有固定套，所述固定套上设置有调节电机，所述调节电机的驱动端上设置有调节蜗杆与调节蜗轮啮合，一对所述动力组件为一对直线丝杆模组。
所述导向限位组件包括：一对限位块、若干传递滚轮、调节座、一对高度调节器、限位板以及若干压贴滚轮；
所述基座的边沿设置有一对限位块，一对所述限位块上设置有一对直线调节丝杆，一对所述限位块之间设置有若干传递滚轮，若干传递滚轮呈线性阵列排列，若干传递滚轮的上部设置有调节座，调节座上设置有一对高度调节器，一对所述高度调节器的伸缩端上设置有限位板，所述限位板上平行布置有若干压贴滚轮。
所述所述三轴运动激光切割机构包括：平面导轨、提拉气缸以及激光切割机；
所述顶座底面设置有水平全向运动的平面导轨，所述平面导轨的活动端上设置有提拉气缸，所述提拉气缸的伸缩端上设置有激光切割机。
所述提拉气缸的外部套设有保护性的插套结构。
所述限位固定结构包括：放置槽、一对第一限位滚轮、一对第二限位滚轮以及双轴反向蜗杆；
所述基座中心设置有放置槽，所述放置槽的两侧设置有一对第一限位滚轮，所述放置槽的一侧与限位块对应的一侧设置有一对第二限位滚轮，一对所述第二限位滚轮通过双轴反向蜗杆驱动。
所述双轴反向蜗杆为两端蜗齿方向相反的蜗杆。
一对所述第二限位滚轮的端部设置有一对转动蜗轮与蜗杆啮合。
利用本发明的技术方案制作的该一种金属切割用自动上料定位的激光切割机，设置有递进式的自动上料机构，在拨动组件和导向限位组件的作用下，单次进行自动的上料供料，同时依靠限位固定结构进行自动的校准限位，再通过三轴运动激光切割机构进行高效切割，不仅控制方便结构简单，而且具有自动校准功能，可以极大的减轻工作人员的压力。
附图说明
图1为本发明所述一种金属切割用自动上料定位的激光切割机的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种金属切割用自动上料定位的激光切割机的右视结构示意图。
图3为本发明所述一种金属切割用自动上料定位的激光切割机的局部放大结构示意图。
图4为本发明所述一种金属切割用自动上料定位的激光切割机的自动上料机构剖视结构示意图。
图5为本发明所述一种金属切割用自动上料定位的激光切割机的左视结构示意图。
图中：1、基座；2、支杆；3、顶座；4、连接座；5、支撑座；6、行进螺母；7、转动套；8、伸缩槽；9、伸缩气缸；10、升降板；11、放置平台；12、护角；13、调节蜗轮；14、固定套；15、调节电机；16、调节蜗杆；17、限位块；18、传递滚轮；19、调节座；20、高度调节器；21、限位板；22、压贴滚轮；23、平面导轨；24、提拉气缸；25、激光切割机；26、放置槽；27、第一限位滚轮；28、第二限位滚轮；29、双轴反向蜗杆；30、转动蜗轮；31、动力组件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：根据说明书附图1-5可知，本案为一种金属切割用自动上料定位的激光切割机25，包括基座1、两对支杆2以及顶座3，基座1四角设置有两对支杆2，两对支杆2的顶端设置有顶座3，顶座3设置有三轴运动激光切割机25构，基座1上设置有限位固定结构，基座1的一侧设置有自动上料结构，在具体实施过程中，基座1是设备的基础支撑，基座1上的两对支杆2固定住顶座3，顶座3上设置有三轴运动激光切割机25构在平面进行移动，通过自动上料结构为基座1上的激光切割机25构进行供料，并且配合限位固定结构对物料进行限位和固定；
根据说明书附图1-5可知，上述自动上料机构包括：连接座4、两对支撑座5、一对动力组件、一对行进螺母6、一对转动套7、伸缩槽8、伸缩气缸9以及升降板10，其连接关系以及位置关系如下；
连接座4的一端连接于基座1上，连接座4的两侧设置有两对支撑座5连接于基座1的侧壁面上，连接座4上设置有一对动力组件，一对动力组件上设置有一对行进螺母6，一对行进螺母6外套设有一对转动套7，一对转动套7上设置有一对拨动组件，基座1上设置有导向限位组件与连接座4对应，连接座4上设置有伸缩槽8，伸缩槽8内嵌装有伸缩气缸9，伸缩气缸9的伸缩端上设置有升降板10；
在具体实施过程中，通过连接座4作为自动上料机构的安装基础，通过连接座4上的动力组件对行进螺母6进行驱动，从而使行进螺母6直线滑动，通过一对拨动组件可以对一对转动套7进行调节，从而使转动套7上的拨动组件对物料进行拨动，将物料在拨动组件的推动作用下，推出连接座4，物料通过伸缩气缸9推动升降板10实现升降，依次递进送料，升降板10为矩形结构板块，升降板10的顶端设置有放置平台11，放置平台11两侧设置有一对对称的护角12，用于限位物料的放置位置，连接座4为矩形结构箱体且顶端设置有与基座1顶面平齐的过渡板块，物料从升降板10上拨出后通过过渡板进入到基座1上的限位固定结构内，进而通过限位固定结构对物料进行限位。
根据说明书附图1-5可知，上述拨动组件包括：调节蜗轮13、固定套14、调节电机15以及调节蜗杆16，其连接关系以及位置关系如下；
转动套7为环形结构的柱状板块套设于行进螺母6上，转动套7的端部设置有调节蜗轮13，行进螺母6一侧设置有固定套14，固定套14上设置有调节电机15，调节电机15的驱动端上设置有调节蜗杆16与调节蜗轮13啮合，一对动力组件为一对直线丝杆模组；
在具体实施过程中，通过转动套7端部的调节蜗轮13与调节蜗杆16啮合，从而使调节电机15驱动调节蜗杆16转动，进而带动调节蜗轮13转动，从而使转动套7转动，使转动套7带动固定套14转动到贴合在物料末端上，再通过动力组件驱动滑动螺母进行直线运动，将物料推送到基座1上。
根据说明书附图1-5可知，上述导向限位组件包括：一对限位块17、若干传递滚轮18、调节座19、一对高度调节器20、限位板21以及若干压贴滚轮22，其连接关系以及位置关系如下；
基座1的边沿设置有一对限位块17，一对限位块17上设置有一对直线调节丝杆，一对限位块17之间设置有若干传递滚轮18，若干传递滚轮18呈线性阵列排列，若干传递滚轮18的上部设置有调节座19，调节座19上设置有一对高度调节器20，一对高度调节器20的伸缩端上设置有限位板21，限位板21上平行布置有若干压贴滚轮22；
在具体实施过程中，物料在从连接座4出来后，首先经过一对限位块17，一对限位块17之间的间隔可以通过一对高度调节器20进行调节，从而使物料经过二者后进入到若干传递滚轮18之间，一对高度调节器20用于调节限位板21的高度，使限位板21能够限位单次只能通过一个物料，且保证压贴滚轮22贴合在物料的上表面，而后物料经过压贴滚轮22，保证压贴滚轮22和传递滚轮18在推送物料时，保证物料的平整平直。
根据说明书附图1-5可知，上述三轴运动激光切割机25构包括：平面导轨23、提拉气缸24以及激光切割机25，其连接关系以及位置关系如下；
顶座3底面设置有水平全向运动的平面导轨23，平面导轨23的活动端上设置有提拉气缸24，提拉气缸24的伸缩端上设置有激光切割机25；
在具体实施过程中，通过平面导轨23实现提拉气缸24的水平全方向运动，即能够在水平面的任一点内运动，而后通过激光切割机25进行切割，提拉气缸24可以调节激光切割机25的高度，提拉气缸24的外部套设有保护性的插套结构，用于保护激光切割机25。
根据说明书附图1-5可知，上述限位固定结构包括：放置槽26、一对第一限位滚轮27、一对第二限位滚轮28以及双轴反向蜗杆29，其连接关系以及位置关系如下；
基座1中心设置有放置槽26，放置槽26的两侧设置有一对第一限位滚轮27，放置槽26的一侧与限位块17对应的一侧设置有一对第二限位滚轮28，一对第二限位滚轮28通过双轴反向蜗杆29驱动。
在具体实施过程中，物料在经过导向限位组件后进入到基座1上，基座1中西设置有放置加工品的放置槽26，放置槽26采用多组矩形阵列排布的支杆2，物料在其上滑动经过一对第一限位滚轮27时，会被限位通过，在双轴反向蜗杆29的作用下与转动蜗轮30啮合，双轴反向蜗杆29为两端蜗齿方向相反的蜗杆，进而使转动蜗轮30相对运动，使物料的端部有向两侧同时运动的趋势，此时不平整的一端就会由于第一限位滚轮27的限位作用，而趋于平整。
综上所述总体可知，该一种金属切割用自动上料定位的激光切割机25，设置有递进式的自动上料机构，在拨动组件和导向限位组件的作用下，单次进行自动的上料供料，同时依靠限位固定结构进行自动的校准限位，再通过三轴运动激光切割机25构进行高效切割，不仅控制方便结构简单，而且具有自动校准功能，可以极大的减轻工作人员的压力。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属切割用自动上料定位的激光切割机（25），包括基座（1）、两对支杆（2）以及顶座（3），所述基座（1）四角设置有两对支杆（2），两对支杆（2）的顶端设置有顶座（3），其特征在于，所述顶座（3）设置有三轴运动激光切割机（25）构，所述基座（1）上设置有限位固定结构，所述基座（1）的一侧设置有自动上料结构；
所述自动上料机构包括：连接座（4）、两对支撑座（5）、一对动力组件、一对行进螺母（6）、一对转动套（7）、伸缩槽（8）、伸缩气缸（9）以及升降板（10）；
所述连接座（4）的一端连接于基座（1）上，所述连接座（4）的两侧设置有两对支撑座（5）连接于基座（1）的侧壁面上，所述连接座（4）上设置有一对动力组件（31），一对动力组件（31）上设置有一对行进螺母（6），一对所述行进螺母（6）外套设有一对转动套（7），一对所述转动套（7）上设置有一对拨动组件，所述基座（1）上设置有导向限位组件与连接座（4）对应，所述连接座（4）上设置有伸缩槽（8），所述伸缩槽（8）内嵌装有伸缩气缸（9），所述伸缩气缸（9）的伸缩端上设置有升降板（10）。
2.根据权利要求1所述的一种金属切割用自动上料定位的激光切割机（25），其特征在于，所述升降板（10）为矩形结构板块，所述升降板（10）的顶端设置有放置平台（11），所述放置平台（11）两侧设置有一对对称的护角（12）。
3.根据权利要求1所述的一种金属切割用自动上料定位的激光切割机（25），其特征在于，所述连接座（4）为矩形结构箱体且顶端设置有与基座（1）顶面平齐的过渡板块。
4.根据权利要求1所述的一种金属切割用自动上料定位的激光切割机（25），其特征在于，所述拨动组件包括：调节蜗轮（13）、固定套（14）、调节电机（15）以及调节蜗杆（16）；
所述转动套（7）为环形结构的柱状板块套设于行进螺母（6）上，所述转动套（7）的端部设置有调节蜗轮（13），所述行进螺母（6）一侧设置有固定套（14），所述固定套（14）上设置有调节电机（15），所述调节电机（15）的驱动端上设置有调节蜗杆（16）与调节蜗轮（13）啮合，一对所述动力组件（31）为一对直线丝杆模组。
5.根据权利要求1所述的一种金属切割用自动上料定位的激光切割机（25），其特征在于，所述导向限位组件包括：一对限位块（17）、若干传递滚轮（18）、调节座（19）、一对高度调节器（20）、限位板（21）以及若干压贴滚轮（22）；
所述基座（1）的边沿设置有一对限位块（17），一对所述限位块（17）上设置有一对直线调节丝杆，一对所述限位块（17）之间设置有若干传递滚轮（18），若干传递滚轮（18）呈线性阵列排列，若干传递滚轮（18）的上部设置有调节座（19），调节座（19）上设置有一对高度调节器（20），一对所述高度调节器（20）的伸缩端上设置有限位板（21），所述限位板（21）上平行布置有若干压贴滚轮（22）。
6.根据权利要求1所述的一种金属切割用自动上料定位的激光切割机（25），其特征在于，所述所述三轴运动激光切割机（25）构包括：平面导轨（23）、提拉气缸（24）以及激光切割机（25）；
所述顶座（3）底面设置有水平全向运动的平面导轨（23），所述平面导轨（23）的活动端上设置有提拉气缸（24），所述提拉气缸（24）的伸缩端上设置有激光切割机（25）。
7.根据权利要求1所述的一种金属切割用自动上料定位的激光切割机（25），其特征在于，所述提拉气缸（24）的外部套设有保护性的插套结构。
8.根据权利要求1所述的一种金属切割用自动上料定位的激光切割机（25），其特征在于，所述限位固定结构包括：放置槽（26）、一对第一限位滚轮（27）、一对第二限位滚轮（28）以及双轴反向蜗杆（29）；
所述基座（1）中心设置有放置槽（26），所述放置槽（26）的两侧设置有一对第一限位滚轮（27），所述放置槽（26）的一侧与限位块（17）对应的一侧设置有一对第二限位滚轮（28），一对所述第二限位滚轮（28）通过双轴反向蜗杆（29）驱动。
9.根据权利要求1所述的一种金属切割用自动上料定位的激光切割机（25），其特征在于，所述双轴反向蜗杆（29）为两端蜗齿方向相反的蜗杆。
10.根据权利要求1所述的一种金属切割用自动上料定位的激光切割机（25），其特征在于，一对所述第二限位滚轮（28）的端部设置有一对转动蜗轮（30）与蜗杆啮合。
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