CN114514809B - 一种动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体 - Google Patents

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Abstract

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，包括驱动机构、免耕防堵刀(1)、开沟器(4)、机架(5)、对置组合防堵分秆单体(2)和秸秆归行仿形单体(3)，其中，免耕防堵刀(1)和开沟器(4)由前至后布置于免耕播种机的下方；所述驱动机构由拖拉机后输出轴经变速后驱动，或通过电机、液压马达单独驱动；本发明能有效降低免耕防堵刀组和开沟器间的壅堵情况，提高机具通过性和作业稳定性；本发明能将地表秸秆向非播种区高效排送，实现田间秸秆有序归行，可以降低晾籽率，提高免耕播种质量，有利于作物增产。

Description

一种动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体
技术领域
本发明涉及一种动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，属于农业机械领域。
背景技术
保护性耕作是一种对覆盖作物秸秆的农田实行免(少)耕作业的农业先进耕作技术，能有效减少土壤风蚀、水蚀，提高土壤肥力和抗旱能力，避免秸秆焚烧，缓解生态压力，是实现农业可持续发展的一项重要举措。在我国北方一年两熟区免耕播种冬小麦时，秸秆粉碎还田后覆盖量大，导致免耕播种机作业时易堵塞，机具通过性差、开沟效果不佳的问题十分严重，且作业时若将秸秆或残茬散落在播种行内，会影响种子与土壤的接触程度，降低种子着床质量。
虽然目前开发的免耕播种机防堵装置能够满足机具通过性方面的要求，但作业后仍有不少秸秆滞留在播种带内，种带清洁质量难以保证。秸秆落入种行会影响种子着床质量，进而影响种子出苗甚至导致作物减产。考虑到黄淮海一年两熟区小麦免耕播种的行距窄，上茬作物收获与下茬作物播种之间没有休闲期，播期秸秆抗变形能力强，秸秆归行难度大，种带清理困难。因此，设计出一种能及时有效地将秸秆脱离播种机及其工作部件，将秸秆残茬排送归行至非播种区的防堵归行装置是解决小麦免耕播种机堵塞、提高播种质量所需考虑的关键问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，能及时有效地将秸秆脱离播种机及其工作部件，将秸秆残茬排送归行至非播种区。
为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，包括驱动机构、免耕防堵刀1、开沟器4和机架5，其中，免耕防堵刀1和开沟器4由前至后布置于免耕播种机的下方；所述驱动机构由拖拉机后输出轴经变速后驱动，或通过电机、液压马达单独驱动；
所述地面仿形秸秆归行单体包括：对置组合防堵分秆单体2和秸秆归行仿形单体3；
所述对置组合防堵分秆单体2安装于免耕防堵刀1的正后方，通过机架5与免耕播种机相连接；对置组合防堵分秆单体2包括动力驱动防堵刀、对置组合螺旋叶片202和对置组合螺旋轴203；
对置组合螺旋叶片202固接在对置组合螺旋轴203上，动力驱动防堵刀安装在两相对的对置组合螺旋叶片202中间；
免耕防堵刀1的免耕防堵刀轴102以转速n1逆时针旋转，对置组合防堵分秆单体2的对置组合螺旋轴203以转速n2逆时针旋转；
所述秸秆归行仿形单体3安装于开沟器4的正前方，秸秆归行仿形单体3包括秸秆归行仿形内板301、秸秆归行仿形外板302、导流归行侧板303和防堵分段盛料槽304，其中，秸秆归行仿形内板301定位安装在秸秆归行仿形外板302内部，秸秆归行仿形外板302两侧各安装一个导流归行侧板303，防堵分段盛料槽304固定安装于秸秆归行仿形外板302的底部，秸秆归行仿形单体3通过秸秆归行仿形内板301顶部的孔位与机架5相连；
所述秸秆归行仿形内板301包括内板定位挡板311、内板定位侧板312、内板内部固定块313和内板内部套筒314；其中，内板定位挡板311和内板定位侧板312一体成型，每个内板定位挡板311两侧分别对应一个内板定位侧板312；内板定位侧板312上安装m≥2组水平分布的内板内部固定块313，每组包括p≥1个垂直分布的内板内部固定块313，m≥2组内板内部套筒314分别竖直安装于内板内部固定块313中；
所述秸秆归行仿形外板302包括外板种带挡板321、外板归行侧板322、光轴滑轨323、仿形限位弹簧324、外板内部套筒325、外板内部限位块326、外板内部固定块327、高度调整开关328和仿形限深万向轮329；其中，外板种带挡板321和外板归行侧板322一体成型，每个外板种带挡板321两侧分别对应一个外板归行侧板322；外板归行侧板322上安装m≥2组水平分布的外板内部限位块326和m≥2组外板内部固定块327，每组外板内部限位块326包括q≥1个垂直分布的外板内部限位块326，每组外板内部固定块327包括k≥1个垂直分布的外板内部固定块327，m≥2组外板内部套筒325分别竖直安装于外板内部限位块326和外板内部固定块327中；在竖直方向上，每组的内板内部固定块313、外板内部限位块326和外板内部固定块327严格对应；m≥2组光轴滑轨323的下端固定安装在m≥2组外板内部套筒325中，m≥2组光轴滑轨323的上端套入m≥2组内板内部套筒314，起到高度随时可调的仿形作用，m≥2组仿形限位弹簧324的底端与外板内部套筒325相连接，套在光轴滑轨323外侧，当光轴滑轨323上端套入内板内部套筒314后，仿形限位弹簧324的顶端接触到内板内部套筒314的底端，通过仿形限位弹簧324的拉伸与压缩，实现地面仿形的作用；
高度调整开关328安装在仿形限深万向轮329上，仿形限深万向轮329的顶部安装在外板内部套筒325的底部，通过高度调整开关328调节外板内部套筒325和仿形限深万向轮329在竖直方向上的高度距离。
所述对置组合防堵分秆单体2的动力驱动防堵刀包括单/双圆盘刀、缺口圆盘刀201、旋耕直刀204、阿基米德螺旋刀、曲线/曲面刀。
所述旋耕直刀204可拆卸地固接在固定刀鞘205上，固定刀鞘205固接在对置组合螺旋轴203上。
安装旋耕直刀204的对置组合防堵分秆单体2，根据作业环境的不同，设置n个旋耕直刀204，相邻的旋耕直刀204之间的布置角度的角度差为360°/n，所述n≥1；旋耕直刀204与固定刀鞘205一一对应。
所述缺口圆盘刀201，直接安装在对置组合螺旋轴203上。
所述免耕防堵刀轴102和对置组合螺旋轴203的转速比n1:n2为10:1～1:10。
所述开沟器4前方的缺口防堵刀片402设计成缺口形式，与对置组合防堵分秆单体2的动力驱动防堵刀的回转曲线形成配合。
所述动力驱动防堵刀的回转曲线直径为100～500mm，缺口防堵刀片402的缺口圆形直径为100～550mm，缺口防堵刀片402的缺口圆形直径比动力驱动防堵刀的刀片的回转曲线直径大0～50mm。
所述仿形限深万向轮329与导流归行侧板303和防堵分段盛料槽304的垂直距离为0～100mm，即秸秆归行仿形单体3的离地高度为0～100mm。
所述高度调整开关328能够调整外板内部套筒325和仿形限深万向轮329之间的距离为0～60mm。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明能有效降低免耕防堵刀组和开沟器间的壅堵情况，提高机具通过性和作业稳定性；
2、本发明能将地表秸秆向非播种区高效排送，实现田间秸秆有序归行，可以降低晾籽率，提高免耕播种质量，有利于作物增产。
附图说明
图1为免耕防堵刀组、对置组合防堵分秆机构、秸秆归行仿形机构、开沟器组和机架间关系的示意图；
图2为免耕防堵刀组、对置组合防堵分秆机构、秸秆归行仿形机构、开沟器组间关系的斜视图；
图3a为免耕防堵刀、对置组合防堵分秆单体2、秸秆归行仿形单体3、开沟器间关系的斜视图；
图3b为免耕防堵刀、对置组合防堵分秆单体2、秸秆归行仿形单体3、开沟器间关系的侧视图；
图4为免耕防堵刀、对置组合防堵分秆单体间关系的侧视图；
图5a为对置组合防堵分秆单体(缺口圆盘刀式)的结构示意图；
图5b为对置组合防堵分秆单体(缺口圆盘刀式)主视图；
图6a为对置组合防堵分秆单体(旋耕直刀式)结构图；
图6b为对置组合防堵分秆单体(旋耕直刀式)主视图；
图7a为秸秆归行仿形单体3的结构示意图；
图7b为秸秆归行仿形单体3的侧视图；
图7c为秸秆归行仿形单体3的后视图；
图8a为秸秆归行仿形内板301的俯视图；
图8b为秸秆归行仿形内板301的结构示意图；
图9a为秸秆归行仿形外板302的后视图；
图9b为秸秆归行仿形外板302的侧视图；
图10为对置组合防堵分秆单体、秸秆归行仿形单体间关系的斜视图；
图11为对置组合防堵分秆单体、开沟器间关系的侧视图。
其中的附图标记为：
1、免耕防堵刀 2、对置组合防堵分秆单体
3、秸秆归行仿形单体 4、开沟器
5、机架
101、免耕防堵刀片 102、免耕防堵刀轴
201、缺口圆盘刀 202、对置组合螺旋叶片
203、对置组合螺旋轴 204、旋耕直刀
205、固定刀鞘
301、秸秆归行仿形内板 302、秸秆归行仿形外板
303、导流归行侧板 304、防堵分段盛料槽
311、内板定位挡板 312、内板定位侧板
313、内板内部固定块 314、内板内部套筒
315、限位固定螺栓组 321、外板种带挡板
322、外板归行侧板 323、光轴滑轨
324、仿形限位弹簧 325、外板内部套筒
326、外板内部限位块 327、外板内部固定块
328、高度调整开关 329、仿形限深万向轮
401、开沟刀 402、缺口防堵刀片
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
一种动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，如图1、图2、图3a和图3b所示，包括：驱动机构、对置组合防堵分秆单体2和秸秆归行仿形单体3。
图1中v的方向为机具前进方向。
免耕防堵刀1和开沟器4由前至后布置于免耕播种机的下方。
所述驱动机构由拖拉机后输出轴经变速后驱动，或通过电机、液压马达单独驱动。
所述对置组合防堵分秆单体2安装于免耕防堵刀1的正后方，通过机架5与免耕播种机相连接。对置组合防堵分秆单体2包括动力驱动防堵刀、对置组合螺旋叶片202和对置组合螺旋轴203。
如图5a、图5b所示，对置组合螺旋叶片202固接在对置组合螺旋轴203上，动力驱动防堵刀安装在两相对的对置组合螺旋叶片202中间。对置组合螺旋轴203在驱动机构的作用下带动对置组合螺旋叶片202和动力驱动防堵刀以转速n2逆时针转动。在机具前进的作用下，免耕防堵刀1不断将秸秆和土壤抛至防堵分段盛料槽304上，在驱动机构的作用下，对置组合螺旋轴203带动对置组合螺旋叶片202旋转的作用下将防堵分段盛料槽304的秸秆和土壤向两侧排出。
考虑到制造安装成本的问题，所述对置组合防堵分秆单体2的动力驱动防堵刀包括单/双圆盘刀、缺口圆盘刀201、旋耕直刀204、阿基米德螺旋刀、曲线/曲面刀等类型，如图5a、图5b、图6a、图6b所示，不同类型的动力驱动防堵刀适用于不同含水率和秸秆覆盖量等因素的情况。在作业环境较好的条件下，可使用制造安装成本较低的刀，如旋耕直刀204。旋耕直刀204可拆卸地固接在固定刀鞘205上，固定刀鞘205固接在对置组合螺旋轴203上。当旋耕直刀204发生过度磨损、疲劳或断裂失效等情况时，可通过直接更换旋耕直刀204起到节省成本的作用。在作业环境较复杂的情况下，可使用作业效果好的刀，如缺口圆盘刀201，直接安装在对置组合螺旋轴203上，可有效提高作业效果。
安装旋耕直刀204的对置组合防堵分秆单体2，根据作业环境的不同，可设置n个旋耕直刀204，作业环境越复杂，安装的旋耕直刀204的组数越多，相邻的旋耕直刀204之间的布置角度的角度差为360°/n，所述n≥1；旋耕直刀204与固定刀鞘205一一对应。
如图4所示，免耕防堵刀1的免耕防堵刀轴102以转速n1逆时针旋转，对置组合防堵分秆单体2的对置组合螺旋轴203以转速n2逆时针旋转，两轴的转动方向相同，免耕防堵刀1的免耕防堵刀片101与对置组合防堵分秆单体2的动力驱动防堵刀形成相对转动的“双动刀”组合，切割能力强，能够高效、高质量地破碎秸秆和土壤，并且清理掉缠绕在免耕防堵刀片101和免耕防堵刀轴102的秸秆残茬和碎土块，防堵性能提高。
所述免耕防堵刀轴102和对置组合螺旋轴203的转速比n1:n2为10:1～1:10。
如图11所示，所述开沟器4前方的缺口防堵刀片402设计成缺口形式，与对置组合防堵分秆单体2的动力驱动防堵刀的回转曲线形成配合，对置组合防堵分秆单体2的对置组合螺旋轴203以转速n2逆时针旋转，缺口防堵刀片402与动力驱动防堵刀形成“动定刀”组合，能够及时清理开沟器上缺口防堵刀片402的土壤和秸秆残茬，提高开沟器工作性能，提高开沟宽度稳定性和机具通过性。
所述缺口防堵刀片402与动力驱动防堵刀的刀片的回转曲线形成配合，动力驱动防堵刀的回转曲线直径为100～500mm，缺口防堵刀片402的缺口圆形直径为100～550mm，缺口防堵刀片402的缺口圆形直径比动力驱动防堵刀的刀片的回转曲线直径大0～50mm。
所述秸秆归行仿形单体3安装于开沟器4的正前方，秸秆归行仿形单体3包括秸秆归行仿形内板301、秸秆归行仿形外板302、导流归行侧板303和防堵分段盛料槽304，如图7a、图7b和图7c所示。其中，秸秆归行仿形内板301通过限位固定螺栓组315定位安装在秸秆归行仿形外板302内部，秸秆归行仿形外板302两侧各安装一个导流归行侧板303，防堵分段盛料槽304固定安装于秸秆归行仿形外板302的底部，秸秆归行仿形单体3通过秸秆归行仿形内板301顶部的孔位与机架5相连。秸秆归行仿形单体3包围保护住播种带，可使落在防堵分段盛料槽304上的秸秆从播种带两侧排出，在仿形限深万向轮329地面仿形的作用下，秸秆归行仿形单体3与地面的距离始终保持恒定，将秸秆落入播种带的可能性降到了最低。
如图8a、图8b所示，所述秸秆归行仿形内板301包括内板定位挡板311、内板定位侧板312、内板内部固定块313、内板内部套筒314和限位固定螺栓组315。其中，内板定位挡板311和内板定位侧板312一体成型，每个内板定位挡板311两侧分别对应一个内板定位侧板312。内板定位侧板312上安装m≥2组水平分布的内板内部固定块313，每组包括p≥1个垂直分布的内板内部固定块313，m≥2组内板内部套筒314分别竖直安装于内板内部固定块313中。限位固定螺栓组315安装在每侧内板定位侧板312的对应孔隙中，起到固定和限位作用。
如图9a、图9b所示，所述秸秆归行仿形外板302包括外板种带挡板321、外板归行侧板322、光轴滑轨323、仿形限位弹簧324、外板内部套筒325、外板内部限位块326、外板内部固定块327、高度调整开关328和仿形限深万向轮329。其中，外板种带挡板321和外板归行侧板322一体成型，每个外板种带挡板321两侧分别对应一个外板归行侧板322。外板归行侧板322上安装m≥2组水平分布的外板内部限位块326和m≥2组外板内部固定块327，每组外板内部限位块326包括q≥1个垂直分布的外板内部限位块326，每组外板内部固定块327包括k≥1个垂直分布的外板内部固定块327，m≥2组外板内部套筒325分别竖直安装于外板内部限位块326和外板内部固定块327中。在竖直方向上，每组的内板内部固定块313、外板内部限位块326和外板内部固定块327严格对应。m≥2组光轴滑轨323的下端固定安装在m≥2组外板内部套筒325中，m≥2组光轴滑轨323的上端套入m≥2组内板内部套筒314，起到高度随时可调的仿形作用，m≥2组仿形限位弹簧324的底端与外板内部套筒325相连接，套在光轴滑轨323外侧，当光轴滑轨323上端套入内板内部套筒314后，仿形限位弹簧324的顶端接触到内板内部套筒314的底端，通过仿形限位弹簧324的拉伸与压缩，实现地面仿形的作用。高度调整开关328安装在仿形限深万向轮329上，仿形限深万向轮329的顶部安装在外板内部套筒325的底部，通过高度调整开关328调节外板内部套筒325和仿形限深万向轮329在竖直方向上的高度距离。
通过田间试验发现，当盛料斗底部与地面存在某固定距离时，落入播种带的秸秆量最小。通过调整外板内部套筒325与外板内部固定块327之间的位置关系，可以固定住仿形限深万向轮329底部与导流归行侧板303底部和防堵分段盛料槽304底部的垂直距离，使其始终保持不变。又因为在机具作业过程中，仿形限深万向轮329始终与地面接触，可使底部与地表的距离始终保持不变。通过仿形限位弹簧324与限位固定螺栓组315和外板内部限位块326的配合，实现秸秆归行仿形单体3与地表的距离始终保持不变，以达到落入播种带的秸秆量最小的目的。
优选地，所述仿形限深万向轮329与导流归行侧板303和防堵分段盛料槽304的垂直距离为0～100mm，即秸秆归行仿形单体3的离地高度为0～100mm。
优选地，所述高度调整开关328可调整外板内部套筒325和仿形限深万向轮329之间的距离为0～60mm。
优选地，所述秸秆归行仿形单体3正后方对应一个开沟器4，通过前方的防堵分段盛料槽304与两侧的导流归行侧板303将开沟器4包围保护于中央。通过田间试验发现，开沟器4开种沟时，开沟刀401切割土壤会产生“碎土波浪”现象，土壤向开沟器4前方和侧方流动，易在秸秆归行仿形单体3导流归行侧板303内部和防堵分段盛料槽304后方的空间内形成堆积壅堵。如图10所示，通过增加动力驱动防堵刀，在其旋转的作用下，能够及时切碎防堵分段盛料槽304后方尚未堆积的土块和秸秆，降低了秸秆归行仿形单体3和开沟器4的拥堵情况。
优选地，所述秸秆归行仿形单体3的导流归行侧板303设计成缺口形式。依据“堵不如疏”原理，通过田间试验发现，配合“碎土波浪”现象，可使泥土流沿导流归行侧板303的缺口排出，提高机具通过性能。又因为在开沟器4的开沟刀401切割土壤从导流归行侧板303的缺口排出时，缺口处并无其他空隙可使秸秆从该缺口落入种带，因此设计该缺口并不会降低种带的秸秆清理率。
优选地，如图7b所示，所述秸秆归行仿形单体3的导流归行侧板303在设计缺口ADE时，主要应设计在⊙O上
Figure BDA0003535873240000111
的大小和位置。其中，点A、E、B在导流归行侧板303底边所在的直线上，点A位于防堵分段盛料槽304侧边弧线与导流归行侧板303底边所在直线的交叉点上，点B位于导流归行侧板303后下方的顶点；点C位于分段盛料槽304侧边弧线的上部顶点处；⊙O与
Figure BDA0003535873240000112
相切于点E，与
Figure BDA0003535873240000113
相切于点D，⊙O的直径为0～200mm。

Claims (10)

1.一种动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，包括驱动机构、免耕防堵刀(1)、开沟器(4)和机架(5)，其中，免耕防堵刀(1)和开沟器(4)由前至后布置于免耕播种机的下方；所述驱动机构由拖拉机后输出轴经变速后驱动，或通过电机、液压马达单独驱动；其特征在于：
所述地面仿形秸秆归行单体包括：对置组合防堵分秆单体(2)和秸秆归行仿形单体(3)；
所述对置组合防堵分秆单体(2)安装于免耕防堵刀(1)的正后方，通过机架(5)与免耕播种机相连接；对置组合防堵分秆单体(2)包括动力驱动防堵刀、对置组合螺旋叶片(202)和对置组合螺旋轴(203)；
对置组合螺旋叶片(202)固接在对置组合螺旋轴(203)上，动力驱动防堵刀安装在两相对的对置组合螺旋叶片(202)中间；
免耕防堵刀(1)的免耕防堵刀轴(102)以转速n1逆时针旋转，对置组合防堵分秆单体(2)的对置组合螺旋轴(203)以转速n2逆时针旋转；
所述秸秆归行仿形单体(3)安装于开沟器(4)的正前方，秸秆归行仿形单体(3)包括秸秆归行仿形内板(301)、秸秆归行仿形外板(302)、导流归行侧板(303)和防堵分段盛料槽(304)，其中，秸秆归行仿形内板(301)定位安装在秸秆归行仿形外板(302)内部，秸秆归行仿形外板(302)两侧各安装一个导流归行侧板(303)，防堵分段盛料槽(304)固定安装于秸秆归行仿形外板(302)的底部，秸秆归行仿形单体(3)通过秸秆归行仿形内板(301)顶部的孔位与机架(5)相连；
所述秸秆归行仿形内板(301)包括内板定位挡板(311)、内板定位侧板(312)、内板内部固定块(313)和内板内部套筒(314)；其中，内板定位挡板(311)和内板定位侧板(312)一体成型，每个内板定位挡板(311)两侧分别对应一个内板定位侧板(312)；内板定位侧板(312)上安装m≥2组水平分布的内板内部固定块(313)，每组包括p≥1个垂直分布的内板内部固定块(313)，m≥2组内板内部套筒(314)分别竖直安装于内板内部固定块(313)中；
所述秸秆归行仿形外板(302)包括外板种带挡板(321)、外板归行侧板(322)、光轴滑轨(323)、仿形限位弹簧(324)、外板内部套筒(325)、外板内部限位块(326)、外板内部固定块(327)、高度调整开关(328)和仿形限深万向轮(329)；其中，外板种带挡板(321)和外板归行侧板(322)一体成型，每个外板种带挡板(321)两侧分别对应一个外板归行侧板(322)；外板归行侧板(322)上安装m≥2组水平分布的外板内部限位块(326)和m≥2组外板内部固定块(327)，每组外板内部限位块(326)包括q≥1个垂直分布的外板内部限位块(326)，每组外板内部固定块(327)包括k≥1个垂直分布的外板内部固定块(327)，m≥2组外板内部套筒(325)分别竖直安装于外板内部限位块(326)和外板内部固定块(327)中；在竖直方向上，每组的内板内部固定块(313)、外板内部限位块(326)和外板内部固定块(327)严格对应；m≥2组光轴滑轨(323)的下端固定安装在m≥2组外板内部套筒(325)中，m≥2组光轴滑轨(323)的上端套入m≥2组内板内部套筒(314)，起到高度随时可调的仿形作用，m≥2组仿形限位弹簧(324)的底端与外板内部套筒(325)相连接，套在光轴滑轨(323)外侧，当光轴滑轨(323)上端套入内板内部套筒(314)后，仿形限位弹簧(324)的顶端接触到内板内部套筒(314)的底端，通过仿形限位弹簧(324)的拉伸与压缩，实现地面仿形的作用；
高度调整开关(328)安装在仿形限深万向轮(329)上，仿形限深万向轮(329)的顶部安装在外板内部套筒(325)的底部，通过高度调整开关(328)调节外板内部套筒(325)和仿形限深万向轮(329)在竖直方向上的高度距离。
2.如权利要求1所述的动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，其特征在于：所述对置组合防堵分秆单体(2)的动力驱动防堵刀包括单/双圆盘刀、缺口圆盘刀(201)、旋耕直刀(204)、阿基米德螺旋刀。
3.如权利要求2所述的动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，其特征在于：所述旋耕直刀(204)可拆卸地固接在固定刀鞘(205)上，固定刀鞘(205)固接在对置组合螺旋轴(203)上。
4.如权利要求3所述的动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，其特征在于：安装旋耕直刀(204)的对置组合防堵分秆单体(2)，根据作业环境的不同，设置n个旋耕直刀(204)，相邻的旋耕直刀(204)之间的布置角度的角度差为360°/n，所述n≥1；旋耕直刀(204)与固定刀鞘(205)一一对应。
5.如权利要求2所述的动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，其特征在于：所述缺口圆盘刀(201)，直接安装在对置组合螺旋轴(203)上。
6.如权利要求1～5之一所述的动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，其特征在于：所述免耕防堵刀轴(102)和对置组合螺旋轴(203)的转速比n1:n2为10:1～1:10。
7.如权利要求1～5之一所述的动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，其特征在于：所述开沟器(4)前方的缺口防堵刀片(402)设计成缺口形式，与对置组合防堵分秆单体(2)的动力驱动防堵刀的回转曲线形成配合。
8.如权利要求1～5之一所述的动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，其特征在于：所述动力驱动防堵刀的回转曲线直径为100～500mm，缺口防堵刀片(402)的缺口圆形直径为100～550mm，缺口防堵刀片(402)的缺口圆形直径比动力驱动防堵刀的刀片的回转曲线直径大0～50mm。
9.如权利要求1～5之一所述的动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，其特征在于：所述仿形限深万向轮(329)与导流归行侧板(303)和防堵分段盛料槽(304)的垂直距离为0～100mm，即秸秆归行仿形单体(3)的离地高度为0～100mm。
10.如权利要求1～5之一所述的动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，其特征在于：所述高度调整开关(328)能够调整外板内部套筒(325)和仿形限深万向轮(329)之间的距离为0～60mm。
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