CN114513095A - 电机组件、压缩机和空气调节设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机组件、压缩机和空气调节设备。电机组件包括：转轴；第一位移传感器，与转轴相间隔，在转轴的轴线方向上，第一位移传感器与转轴相对设置；补偿线圈，补偿线圈和第一位移传感器位于转轴的同侧；电控件，连接第一位移传感器和补偿线圈，能够根据补偿线圈的电信号对第一位移传感器所测得的数据进行补偿。由此可见，本申请可通过单个第一位移传感器和补偿线圈满足转轴轴向位移的精准测量，相较于设置多个测量探头配合测量的技术方案来说，本申请简化了电机组件内部的结构复杂度，有利于缩减电机组件以及压缩机的尺寸和重量。

Description

电机组件、压缩机和空气调节设备

技术领域

本发明涉及压缩机技术领域，具体而言，涉及一种电机组件、压缩机和空气调节设备。

背景技术

相关技术中，控制磁悬浮压缩机可靠运行需要监控电机转轴的位置，目前在测量转轴的轴向位移时，需设置至少两个测量探头来满足轴向位移检测需求。导致压缩机存在结构复杂度高、体积大、不利于小型化和轻量化设计的技术问题。

因此，如何设计出一种可攻克上述技术缺陷的电机组件成为了目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提出了一种电机组件。

本发明第二方面提出了一种压缩机。

本发明第三方面提出了一种空气调节设备。

有鉴于此，本发明第一方面提供了一种电机组件，电机组件包括：转轴；第一位移传感器，与转轴相间隔，在转轴的轴线方向上，第一位移传感器与转轴相对设置；补偿线圈，补偿线圈和第一位移传感器位于转轴的同侧；电控件，连接第一位移传感器和补偿线圈，能够根据补偿线圈的电信号对第一位移传感器所测得的数据进行补偿。

本申请提出了一种电机组件，电机组件包括定子以及环绕定子设置的转子，工作中转子在定子的作用下转动，以产生动力。在此基础上，电机组件中设置有转轴，转轴可以为转子的一部分，也可以是与转子同轴连接的动力输出轴，满足转轴和转子同步转动即可。

相关技术中，为了测量转轴在轴向方向上的位移，需要在转轴的外部设置测量探头。但为了解决外部环境干扰，一般需要在转轴的两端对称设置至少两个测量探头，以满足轴向位移数据的精确测量。但在转轴的两端分别设置测量探头会增大压缩机内部的结构复杂度，还会增大压缩机的整体尺寸和重量，增大了压缩机在产品内部布局的难度，为压缩机以及关联产品的小型化设计和轻量化设计带来阻力。同时，至少两个测量探头间的相对位置的误差还会对测量结果产生影响，不利于轴向位移的精准测量。

对此，本申请在转轴的轴线方向上设置了与转轴相对设置且与转轴相间隔的第一位移传感器，以通过第一位移传感器测量转轴在轴线方向上的位移。在此基础上，还设置了电控件和补偿线圈，补偿线圈与第一位移传感器并排设置，具体补偿线圈和第一位移传感器设置在转轴的同侧，一方面合理利用转轴外侧的空间，另一方面确保第一位移传感器和补偿线圈处于同一环境。第一位移传感器和补偿线圈均连接电控件。工作过程中，电控件获取第一位移传感器所采集到的轴向位移数据，还获取补偿线圈中的电信号。其后，电控件对轴向位移数据和电信号做差分处理，以消除环境干扰。例如，在将电机组件应用在压缩机内部时，压缩机腔体内容易受到温漂的影响，导致第一位移传感器所测得的数据受到影响。本申请通过设在转轴同侧并排设置补偿线圈，并结合差分计算可消除上述温漂问题所带来的误差，从而得到不受温漂影响的轴向位移测量数据。

由此可见，本申请可通过单个第一位移传感器和补偿线圈满足转轴轴向位移的精准测量，相较于设置多个测量探头配合测量的技术方案来说，本申请简化了电机组件内部的结构复杂度，有利于缩减电机组件以及压缩机的尺寸和重量。同时，本申请所限定的第一位移传感器不存在相关技术中至少两个探头间的相对位置的误差所造成的影响，从而及解决了上述相关技术中所存在的技术问题。进而实现了优化电机组件结构，压缩电机组件成本，降低电机组件结构复杂度和占用空间，为电机组件以及关联产品的小型化设计和轻量化设计提供便利条件的技术效果。

另外，本发明提供的上述电机组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，补偿线圈包括第一补偿线圈，电机组件还包括：金属件，与第一补偿线圈相对设置，且与第一补偿线圈相间隔；金属件和第一补偿线圈间的距离与第一位移传感器和转轴间的距离相等。

在该技术方案中，提出了一种补偿线圈的结构形式。补偿线圈包括第一补偿线圈，配合第一补偿线圈设置有金属件。具体地，补偿线圈与第一位移传感器设置在转轴的同侧，金属件与补偿线圈的端部相对设置，且金属件与补偿线圈相间隔。其中，金属件的材质和转轴的材质相同，金属件和补偿线圈之间的距离为第一距离，第一位移传感器和转轴之间的距离为第二距离，第一距离和第二距离相等。工作过程中，与转轴材质相同且间隔相同的金属件可以对补偿线圈所产生的磁场造成影响，该影响可以模拟出转轴对第一位移传感器所产生的磁场的影响，其后通过差分处理即可消除转轴和第一位移传感器之间的间隔对测量结果的影响。由此可见，通过为补偿线圈配套设置金属件，可以在利用温度补偿消除温漂误差的基础上，通过等间隔设置的金属件对第一位移传感器和转轴之间的间隙进行补偿，消除第一位移传感器和转轴之间预留的间隔对测量数据的影响，使第一位移传感器的测量数据与转轴的轴线位移量线性相关。进而实现了优化电机组件结构，提升转轴轴向位移测量精度，为电机组件的精准控制提供便利条件的技术效果。

在上述任一技术方案中，电机组件还包括：非金属件，设于金属件和第一补偿线圈之间，连接金属件和第一补偿线圈。

在该技术方案中，承接前述技术方案在金属件和第一补偿线圈之间设置非金属件。具体地，第一补偿线圈、非金属件和金属件依次叠放，金属件和非金属件均为片状，且非金属件的厚度与转轴和第一位移传感器之间的距离相同。工作过程中，非金属件不会对第一补偿线圈所生成的磁场造成影响，且连接金属件和第一补偿线圈的非金属件可以起到精准定位金属件和第一补偿线圈的作用，避免振动气压等外接因素影响第一补偿线圈和金属件之间的距离，从而确保第一位移传感器和金属件之间的距离与转轴和第一位传感器之间的距离相等。进而实现提升电机组件结构稳定性，提升测量数据精准性和可靠性，提升电机组件控制精度的技术效果。

在上述任一技术方案中，转轴包括：轴体；凸台，设于轴体的周侧面上，第一位移传感器设于轴体的周侧，与凸台相对设置。

在该技术方案中，对转轴的结构做出了限定。具体地，转轴包括轴体和凸台，凸台设置在轴体的周侧面上，且凸台在轴体的径向上朝外侧延伸。第一位移传感器同样设置在轴体的周侧，第一位置传感器与轴体的周侧面之间留有间隔，以避免第一位移传感器与转动的轴体相接触。并且，第一位移传感器与轴体上的凸台在轴体的轴线方向上相对设置。同时在轴线方向上，第一位移传感器和凸台间留有间隔，以在确保第一位移传感器不接触凸台的基础上，测量凸台在轴体的轴线方向上的位移。工作过程中，可以根据第一位移传感器所采集到的电信号确定第一位移传感器和凸台之间的距离，当确定出的距离值发生改变时，代表轴体在轴向上出现位移。其中，电信号的变化趋势可反映出轴体在轴向上的正负运动方向，电信号的变化幅度则能反映出位移距离。也就是说，本申请通设置单个第一位移传感器即可满足轴体的轴向位移测量需求，解决了前述相关技术中所存在的结构复杂度高、占用空间大的技术问题。并且通过设在轴体的周侧面设置凸台，使第一位移传感器可以布置在轴体的周侧，相较于相关技术中将测量探头布置在轴体两端的技术方案来说，本申请合理利用了轴体周侧的空余空间，可以在不增加电机组件轴向占用面积的基础上满足轴体轴向位移的测量需求，从而解决相关技术所存在的轴向尺寸过大的技术问题。进而实现优化电机组件结构布局，降低电机组件结构复杂度，为电机组件的轻量化设计和小型化设计提供便利条件的技术效果。

在上述任一技术方案中，凸台呈环状，套设于轴体上；第一位移传感器与凸台的端面相对设置。

在该技术方案中，对凸台的结构做出展开说明。具体地，凸台环绕轴体设置，以在轴体的周侧形成环形的凸台。环形凸台上的端面为检测面，第一位移传感器与检测面相对设置。工作过程中，凸台和轴体同步运动，第一位移传感器检测凸台在转轴轴线方向上的位移数据，并将其作为转轴整体的轴向位移数据。通过设置环绕轴体设置的凸台，可以确保第一位移传感器在转轴转动过程中持续检测检测面的信息，以得到连续的检测信号，避免转轴在转动至某一角度时，第一位移传感器无法检测到检测面。同时，设置环形的凸台可以提升转轴转动的稳定性，避免转轴发生偏心转动。进而实现优化转轴结构，提升电机组件工作稳定性，提升轴向位移信息采集连续性和信息准确性的技术效果。

在上述任一技术方案中，电机组件还包括：第二位移传感器，设于转轴的周侧，与电控件相连接，用于测量转轴在自身径向方向上的位移。

在该技术方案中，电机组件上还设置有第二位移传感器。第二位移传感器同样设置在转轴的周侧，且第二位移传感器的测量端与转轴的周侧面相对设置。通过设置分布在转轴周侧的第二位移传感器，使电机组件可以通过第二位移传感器测量出转轴在径向方向上的位移信息，以通过测得的位移信息推断出转轴的转动偏差，以精确监控转轴的转动状态。从而配合第一位移传感器全方位监控转轴的工作位置。进而实现优化电机组件结构，拓宽电机组件功能，提升电机组件智能化程度，为精确控制电机组件工作提供便利条件的技术效果。

在上述任一技术方案中，第二位移传感器为多个，多个第二位移传感器在以转轴的轴线为轴的分度圆上间隔分布。

在该技术方案中，对第二位移传感器的数目和分布方式做出了限定。具体地，电机组件上设置有多个也就是少两个第二位移传感器，且至少两个第二位移传感器在以转轴的轴线为轴的分度圆上间隔分布，间隔分布即是两个第二位移传感器与轴线之间的连接间存在夹角。通过设置至少两个第二位移传感器，可以从至少两个方向监测转轴的径向位移，将至少两个方向的径向位移信息汇总即可反应出转轴的至少部分运动信息，通过该运动信息便可实时监控转轴的转动状态，并在确定出转轴转动偏差过大时及时停机保护。其中，扩充第二位移传感器的数目可以增加转轴位移的测量方位，有助于提升转轴位移信息采集的全面性和可靠性。对此该技术方案中不对第二位移传感器的数目做硬性限定，满足转轴位移测量的需求即可。进而实现优化第二位移传感器结构，提升转轴位移测量精度，提升电机组件工作稳定性和可靠性，降低电机组件故障率的技术效果。

在上述任一技术方案中，第二位移传感器为四个，四个第二位移传感器在分度圆上均匀分布。

在该技术方案中，承接前述技术方案，具体提出了一种第二位移传感器分布方式。该分布方式中，第二位移传感器的数量为四个，且四个第二位移传感器在分度圆上均匀分布，也就是相邻两个第二位移传感器与分度圆圆心的连线之间的角度为90°。设置直角分布的四个第二位移传感器，可以满足转轴径向位移的全方位测量，避免出现径向位移的测量死角。并且将第二位移传感器的数量限制为四个可以缩减任意两个第二位移传感器之间的距离，以避免第二位移传感器之间相互干扰。可选择地，在四个第二位移传感器中，相对设置的两个第二位移传感器的连线与水平方向或竖直方向间的夹角为45°。进而实现优化第二位移传感器分布方式，提升第二位移传感器测量可靠性和测量精度，为精准控制电机组件工作提供便利条件的技术效果。

在上述任一技术方案中，电机组件还包括：定位件，设于转轴的周侧；第一定位孔，设于定位件上，第一位移传感器设于第一定位孔内；第二定位孔，设于定位件上，补偿线圈设于第二定位孔内；第三定位孔，设于定位件上，第二位移传感器设于第三定位孔内。

在该技术方案中，电机组件中还设置有定位件。定位件设置在转轴的周侧，与转轴间隔设置，与凸台间隔且相对设置，定位件用于定位以及安装第一位移传感器、补偿线圈和第二位移传感器。具体地，定位件上设置有第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔，第一定位孔用于定位安装第一位移传感器，第二定位孔用于定位安装第补偿线圈，第三定位孔用于定位安装第二位移传感器。通过设置该定位件，使第一位移传感器和第二位移传感器可以精准定位在转轴周侧的预定安装位置上，以提升装配精度和工作稳定性。且设置该定位件可以降低第一位移传感器和第二位移传感器的装配难度。其中，定位件为金属件，例如可以通过铝制备定位件。且第一位移传感器和第二位移传感器嵌设在第一通孔和第三通孔内部。通过设置金属定位件，并将第一位移传感器和第二位移传感器嵌入其内部，可以在通过定位孔的开口满足测量需求的基础上，阻止第一位移传感器和第二位移传感器所产生的电场向非测量方向延伸。从而降低第一位移传感器和第二位移传感器对定子所产生磁场的干扰。从而提升转子转动的稳定性，降低偏心转动概率。进而实现了优化电机组件结构，提升传感器定位精度和工作稳定性，提升信息测量精度，提升电机组件工作可靠性的技术效果。

在上述任一技术方案中，定位件呈环形，定位件与转轴同轴。

在该技术方案中，对定位件的形状和位置做出了限定。具体地，定位件为环形定位件，可选择为铝环。在此基础上，定位件套设在转轴的外周侧，与转轴间隔设置，且环形定位件的轴线与转轴的轴线重合。通过设置同轴的环形定位件，可以缩减多个第二位移传感器中任意两个位移传感器与转轴轴线距离间的差值。以避免该定位所产生的距离差值影响转轴位移的测量精度。从而实现优化传感器定位结构，提升转轴数据测量可靠性和精准度，提升电机组件工作稳定性的技术效果。

在上述任一技术方案中，第一定位孔和第二定位孔在转轴的轴线方向延伸，第三定位孔在转轴的径向方向延伸。

在该技术方案中，对定位件上各定位孔的开设方向做出限定。具体地，在完成定位件的装配后，第一定位孔在转轴的轴线方向延伸，使第一位移传感器的测量端与凸台端面间的连线与转轴的轴线平行，以确保第一位移传感器所测量出的位移量可以正确反映转轴的轴向位移量。同样设置在轴线方向上衍生的第二定位孔可以使补偿线圈与第一位移传感器并排设置，一方面使补偿线圈和第一位移传感器处于同一环境下，另一方面可以合理利用转轴周侧的空间，提升电机组件结构紧凑度。第三定位孔在定位件的径向方向上延伸。因环形定位件和转轴同轴，所以第三定位孔同样是在转轴的径向方向上延伸，其中第三定位孔的开口朝向转轴。设置径向延伸的第三定位孔，使第二位移传感器的测量端可以在径向方向上对准转轴的周侧面。避免定位偏差影响第二位移传感器的测量精度，提升测量所得数据的可靠性。进而实现优化传感器定位结构，提升转轴数据测量可靠性和精准度，提升电机组件工作稳定性的技术效果。

在上述任一技术方案中，第一位移传感器和转轴间的距离的范围为：大于等于0.35mm，且小于等于3mm。

在该技术方案中，对第一位移传感器和转轴间的距离做出限定。具体地，第一位移传感器与转轴上的凸台在轴线方向上间隔设置，该第一间隔的取值范围为大于等于0.35mm，且小于等于3mm。通过限定第一间隔大于等于0.35mm，可以避免转轴在常规径向运动过程中摩擦甚至碰撞第一位移传感器。对应地，通过限定第一间隔小于等于3mm，可以确保第一位移传感器可以获取到足够强度的测量信号，避免第一位移传感器所测得的数据无法准确反映转轴的实际轴向位移量。进而实现优化第一位移传感器结构布局，提升电机组件工作安全性和可靠性，提升位移数据测量精度的技术效果。

本发明第二方面提供了一种压缩机，包括上述任一技术方案中的电机组件。

在该技术方案中，限定了一种设置有上述任一技术方案中的电机组件的压缩机。因此，该压缩机具备上述任一技术方案中的电机组件的优点。且该压缩机能够实现上述任一技术方案中的电机组件所能实现的技术效果。为避免重复，此处不在赘述。

本发明第三方面提供了一种空气调节设备，包括上述技术方案中的压缩机。

在该技术方案中，限定了一种设置有上述技术方案中的压缩机的空气调节设备。因此，该压缩机具备上述技术方案中的压缩机的优点。且该空气调节设备能够实现上述技术方案中的压缩机所能实现的技术效果。为避免重复，此处不在赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的电机组件的结构示意图之一；

图2示出了根据本发明的一个实施例的电机组件的结构示意图之二；

图3示出了根据本发明的一个实施例的转轴的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的补偿线圈的结构示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的定位件的结构示意图之一；

图6示出了根据本发明的一个实施例的定位件的结构示意图之二；

图7示出了根据本发明的一个实施例的转轴轴向位移量和测量电压之间的关系图之一；

图8示出了根据本发明的一个实施例的转轴轴向位移量和测量电压之间的关系图之二。

其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100电机组件，110转轴，112轴体，114凸台，120第一位移传感器，130补偿线圈，132第一补偿线圈，134金属件，136非金属件，140电控件，150第二位移传感器，160定位件，162第一定位孔，164第二定位孔，166第三定位孔，168定位槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例的电机组件、压缩机和空气调节设备。

实施例一

如图1和图3所示，本发明的第一方面实施例提供了一种电机组件100，电机组件100包括：转轴110；第一位移传感器120，与转轴110相间隔，在转轴110的轴线方向上，第一位移传感器120与转轴110相对设置；补偿线圈130，补偿线圈130和第一位移传感器120位于转轴110的同侧；电控件140，连接第一位移传感器120和补偿线圈130，能够根据补偿线圈130的电信号对第一位移传感器120所测得的数据进行补偿。

本申请提出了一种电机组件100，电机组件100包括定子以及环绕定子设置的转子，工作中转子在定子的作用下转动，以产生动力。在此基础上，电机组件100中设置有转轴110，转轴110可以为转子的一部分，也可以是与转子同轴连接的动力输出轴，满足转轴110和转子同步转动即可。

相关技术中，为了测量转轴在轴向方向上的位移，需要在转轴的外部设置测量探头。但为了解决外部环境干扰，一般需要在转轴的两端对称设置至少两个测量探头，以满足轴向位移数据的精确测量。但在转轴的两端分别设置测量探头会增大压缩机内部的结构复杂度，还会增大压缩机的整体尺寸和重量，增大了压缩机在产品内部布局的难度，为压缩机以及关联产品的小型化设计和轻量化设计带来阻力。同时，至少两个测量探头间的相对位置的误差还会对测量结果产生影响，不利于轴向位移的精准测量。

对此，本申请在转轴110的轴线方向上设置了与转轴110相对设置且与转轴110相间隔的第一位移传感器120，以通过第一位移传感器120测量转轴110在轴线方向上的位移。在此基础上，还设置了电控件140和补偿线圈130，补偿线圈130与第一位移传感器120并排设置，具体补偿线圈130和第一位移传感器120设置在转轴110的同侧，一方面合理利用转轴110外侧的空间，另一方面确保第一位移传感器120和补偿线圈130处于同一环境。第一位移传感器120和补偿线圈130均连接电控件140。工作过程中，电控件140获取第一位移传感器120所采集到的轴向位移数据，还获取补偿线圈130中的电信号。其后，电控件140对轴向位移数据和电信号做差分处理，以消除环境干扰。例如，在将电机组件100应用在压缩机内部时，压缩机腔体内容易受到温漂的影响，导致第一位移传感器120所测得的数据受到影响。本申请通过设在转轴110同侧并排设置补偿线圈130，并结合差分计算可消除上述温漂问题所带来的误差，从而得到不受温漂影响的轴向位移测量数据。

由此可见，本申请可通过单个第一位移传感器120和补偿线圈130满足转轴110轴向位移的精准测量，相较于设置多个测量探头配合测量的实施例来说，本申请简化了电机组件100内部的结构复杂度，有利于缩减电机组件100以及压缩机的尺寸和重量。同时，本申请所限定的第一位移传感器120不存在相关技术中至少两个探头间的相对位置的误差所造成的影响，从而及解决了上述相关技术中所存在的技术问题。进而实现了优化电机组件100结构，压缩电机组件100成本，降低电机组件100结构复杂度和占用空间，为电机组件100以及关联产品的小型化设计和轻量化设计提供便利条件的技术效果。

实施例二

如图1和图4所示，在本发明的第二方面实施例中，补偿线圈130包括第一补偿线圈132，电机组件100还包括：金属件134，与第一补偿线圈132相对设置，且与第一补偿线圈132相间隔；金属件134和第一补偿线圈132间的距离与第一位移传感器120和凸台114间的距离相等。

在该实施例中，提出了一种补偿线圈130的结构形式。补偿线圈130包括第一补偿线圈132，配合第一补偿线圈132设置有金属件134。具体地，补偿线圈130与第一位移传感器120设置在转轴110的同侧，金属件134与补偿线圈130的端部相对设置，且金属件134与补偿线圈130相间隔。其中，金属件134的材质和转轴110的材质相同，金属件134和补偿线圈130之间的距离为第一距离，第一位移传感器120和转轴110之间的距离为第二距离，第一距离和第二距离相等。工作过程中，与转轴110材质相同且间隔相同的金属件134可以对补偿线圈130所产生的磁场造成影响，该影响可以模拟出转轴110对第一位移传感器120所产生的磁场的影响，其后通过差分处理即可消除转轴110和第一位移传感器120之间的间隔对测量结果的影响。由此可见，通过为补偿线圈130配套设置金属件134，可以在利用温度补偿消除温漂误差的基础上，通过等间隔设置的金属件134对第一位移传感器120和转轴110之间的间隙进行补偿，消除第一位移传感器120和转轴110之间预留的间隔对测量数据的影响，使第一位移传感器120的测量数据与转轴110的轴线位移量线性相关。进而实现了优化电机组件100结构，提升转轴110轴向位移测量精度，为电机组件100的精准控制提供便利条件的技术效果。

实施例三

如图1和图4所示，在本发明的第三方面实施例中，电机组件100还包括：非金属件136，设于金属件134和第一补偿线圈132之间，连接金属件134和第一补偿线圈132。

在该实施例中，承接前述实施例在金属件134和第一补偿线圈132之间设置非金属件136。具体地，第一补偿线圈132、非金属件136和金属件134依次叠放，金属件134和非金属件136均为片状，且非金属件136的厚度与转轴110和第一位移传感器120之间的距离相同。工作过程中，非金属件136不会对第一补偿线圈132所生成的磁场造成影响，且连接金属件134和第一补偿线圈132的非金属件136可以起到精准定位金属件134和第一补偿线圈132的作用，避免振动气压等外接因素影响第一补偿线圈132和金属件134之间的距离，从而确保第一位移传感器120和金属件134之间的距离与转轴110和第一位传感器之间的距离相等。进而实现提升电机组件100结构稳定性，提升测量数据精准性和可靠性，提升电机组件100控制精度的技术效果。

实施例四

如图7和图8所示，在本发明的第四方面实施例中，附图中横轴代表的是位移量，纵轴代表的是第一位移传感器120所测得的电压值。以第一位移传感器120和转轴110之间的预设距离为0.35mm为例，在未通过差分处理补偿该预设距离时，电压值无法准确反映出转轴110的实际轴向位移量。完成差分处理即相当于将图8中的关系曲线做归零处理，使第一位移传感器120和轴向位移之间呈正相关关系。

实施例五

如图1和图3所示，在本发明的第五方面实施例中，转轴110包括：轴体112；凸台114，设于轴体112的周侧面上，第一位移传感器120设于轴体112的周侧，与凸台114相对设置。

在该实施例中，对转轴110的结构做出了限定。具体地，转轴110包括轴体112和凸台114，凸台114设置在轴体112的周侧面上，且凸台114在轴体112的径向上朝外侧延伸。第一位移传感器120同样设置在轴体112的周侧，第一位置传感器与轴体112的周侧面之间留有间隔，以避免第一位移传感器120与转动的轴体112相接触。并且，第一位移传感器120与轴体112上的凸台114在轴体112的轴线方向上相对设置。同时在轴线方向上，第一位移传感器120和凸台114间留有间隔，以在确保第一位移传感器120不接触凸台114的基础上，测量凸台114在轴体112的轴线方向上的位移。工作过程中，可以根据第一位移传感器120所采集到的电信号确定第一位移传感器120和凸台114之间的距离，当确定出的距离值发生改变时，代表轴体112在轴向上出现位移。其中，电信号的变化趋势可反映出轴体112在轴向上的正负运动方向，电信号的变化幅度则能反映出位移距离。也就是说，本申请通设置单个第一位移传感器120即可满足轴体112的轴向位移测量需求，解决了前述相关技术中所存在的结构复杂度高、占用空间大的技术问题。并且通过设在轴体112的周侧面设置凸台114，使第一位移传感器120可以布置在轴体112的周侧，相较于相关技术中将测量探头布置在轴体112两端的实施例来说，本申请合理利用了轴体112周侧的空余空间，可以在不增加电机组件100轴向占用面积的基础上满足轴体112轴向位移的测量需求，从而解决相关技术所存在的轴向尺寸过大的技术问题。进而实现优化电机组件100结构布局，降低电机组件100结构复杂度，为电机组件100的轻量化设计和小型化设计提供便利条件的技术效果。

实施例六

如图3所示，在本发明的第六方面实施例中，转轴110包括：轴体112；凸台114，套设于轴体112上；第一位移传感器120与凸台114的端面相对设置。

在该实施例中，对凸台114的结构做出展开说明。具体地，凸台114环绕轴体112设置，以在轴体112的周侧形成环形的凸台114。环形凸台114上的端面为检测面，第一位移传感器120与检测面相对设置。工作过程中，凸台114和轴体112同步运动，第一位移传感器120检测凸台114在转轴110轴线方向上的位移数据，并将其作为转轴110整体的轴向位移数据。通过设置环绕轴体112设置的凸台114，可以确保第一位移传感器120在转轴110转动过程中持续检测检测面的信息，以得到连续的检测信号，避免转轴110在转动至某一角度时，第一位移传感器120无法检测到检测面。同时，设置环形的凸台114可以提升转轴110转动的稳定性，避免转轴110发生偏心转动。进而实现优化转轴110结构，提升电机组件100工作稳定性，提升轴向位移信息采集连续性和信息准确性的技术效果。

实施例七

如图1和图2所示，在本发明的第七方面实施例中，电机组件100还包括：第二位移传感器150，设于转轴110的周侧，与电控件140相连接，用于测量转轴110在自身径向方向上的位移。

在该实施例中，电机组件100上还设置有第二位移传感器150。第二位移传感器150同样设置在转轴110的周侧，且第二位移传感器150的测量端与转轴110的周侧面相对设置。通过设置分布在转轴110周侧的第二位移传感器150，使电机组件100可以通过第二位移传感器150测量出转轴110在径向方向上的位移信息，以通过测得的位移信息推断出转轴110的转动偏差，以精确监控转轴110的转动状态。从而配合第一位移传感器120全方位监控转轴110的工作位置。进而实现优化电机组件100结构，拓宽电机组件100功能，提升电机组件100智能化程度，为精确控制电机组件100工作提供便利条件的技术效果。

实施例八

如图1和图2所示，在本发明的第八方面实施例中，第二位移传感器150为多个，多个第二位移传感器150在以转轴110的轴线为轴的分度圆上间隔分布。

在该实施例中，对第二位移传感器150的数目和分布方式做出了限定。具体地，电机组件100上设置有多个也就是少两个第二位移传感器150，且至少两个第二位移传感器150在以转轴110的轴线为轴的分度圆上间隔分布，间隔分布即是两个第二位移传感器150与轴线之间的连接间存在夹角。通过设置至少两个第二位移传感器150，可以从至少两个方向监测转轴110的径向位移，将至少两个方向的径向位移信息汇总即可反应出转轴110的至少部分运动信息，通过该运动信息便可实时监控转轴110的转动状态，并在确定出转轴110转动偏差过大时及时停机保护。其中，扩充第二位移传感器150的数目可以增加转轴110位移的测量方位，有助于提升转轴110位移信息采集的全面性和可靠性。对此该实施例中不对第二位移传感器150的数目做硬性限定，满足转轴110位移测量的需求即可。进而实现优化第二位移传感器150结构，提升转轴110位移测量精度，提升电机组件100工作稳定性和可靠性，降低电机组件100故障率的技术效果。

实施例九

如图1和图2所示，在本发明的第九方面实施例中，第二位移传感器150为四个，四个第二位移传感器150在分度圆上均匀分布。

在该实施例中，承接前述实施例，具体提出了一种第二位移传感器150分布方式。该分布方式中，第二位移传感器150的数量为四个，且四个第二位移传感器150在分度圆上均匀分布，也就是相邻两个第二位移传感器150与分度圆圆心的连线之间的角度为90°。设置直角分布的四个第二位移传感器150，可以满足转轴110径向位移的全方位测量，避免出现径向位移的测量死角。并且将第二位移传感器150的数量限制为四个可以缩减任意两个第二位移传感器150之间的距离，以避免第二位移传感器150之间相互干扰。可选择地，在四个第二位移传感器150中，相对设置的两个第二位移传感器150的连线与水平方向或竖直方向间的夹角为45°。进而实现优化第二位移传感器150分布方式，提升第二位移传感器150测量可靠性和测量精度，为精准控制电机组件100工作提供便利条件的技术效果。

实施例十

如图5和图6所示，在本发明的第十方面实施例中，电机组件100还包括：定位件160，设于转轴110的周侧；第一定位孔162，设于定位件160上，第一位移传感器120设于第一定位孔162内；第二定位孔164，设于定位件160上，补偿线圈130设于第二定位孔164内；第三定位孔166，设于定位件160上，第二位移传感器150设于第三定位孔166内。

在该实施例中，电机组件100中还设置有定位件160。定位件160设置在转轴110的周侧，与转轴110间隔设置，与凸台114间隔且相对设置，定位件160用于定位以及安装第一位移传感器120、补偿线圈130和第二位移传感器150。具体地，定位件160上设置有第一定位孔162、第二定位孔164和第三定位孔166，第一定位孔162用于定位安装第一位移传感器120，第二定位孔164用于定位安装第补偿线圈130，第三定位孔166用于定位安装第二位移传感器150。通过设置该定位件160，使第一位移传感器120和第二位移传感器150可以精准定位在转轴110周侧的预定安装位置上，以提升装配精度和工作稳定性。且设置该定位件160可以降低第一位移传感器120和第二位移传感器150的装配难度。其中，定位件160为金属件134，例如可以通过铝制备定位件160。且第一位移传感器120和第二位移传感器150嵌设在第一通孔和第三通孔内部。通过设置金属定位件160，并将第一位移传感器120和第二位移传感器150嵌入其内部，可以在通过定位孔的开口满足测量需求的基础上，阻止第一位移传感器120和第二位移传感器150所产生的电场向非测量方向延伸。从而降低第一位移传感器120和第二位移传感器150对定子所产生磁场的干扰。从而提升转子转动的稳定性，降低偏心转动概率。进而实现了优化电机组件100结构，提升传感器定位精度和工作稳定性，提升信息测量精度，提升电机组件100工作可靠性的技术效果。

实施例十一

如图1和图5所示，在本发明的第十一方面实施例中，定位件160呈环形，定位件160与转轴110同轴。

在该实施例中，对定位件160的形状和位置做出了限定。具体地，定位件160为环形定位件160，可选择为铝环。在此基础上，定位件160套设在转轴110的外周侧，与转轴110间隔设置，且环形定位件160的轴线与转轴110的轴线重合。通过设置同轴的环形定位件160，可以缩减多个第二位移传感器150中任意两个位移传感器与转轴110轴线距离间的差值。以避免该定位所产生的距离差值影响转轴110位移的测量精度。从而实现优化传感器定位结构，提升转轴110数据测量可靠性和精准度，提升电机组件100工作稳定性的技术效果。

实施例十二

如图5和图6所示，在本发明的第十二方面实施例中，第一定位孔162和第二定位孔164在转轴110的轴线方向延伸，第三定位孔166在转轴110的径向方向延伸。

在该实施例中，对定位件160上各定位孔的开设方向做出限定。具体地，在完成定位件160的装配后，第一定位孔162在转轴110的轴线方向延伸，使第一位移传感器120的测量端与凸台114端面间的连线与转轴110的轴线平行，以确保第一位移传感器120所测量出的位移量可以正确反映转轴110的轴向位移量。同样设置在轴线方向上衍生的第二定位孔164可以使补偿线圈130与第一位移传感器120并排设置，一方面使补偿线圈130和第一位移传感器120处于同一环境下，另一方面可以合理利用转轴110周侧的空间，提升电机组件100结构紧凑度。第三定位孔166在定位件160的径向方向上延伸。因环形定位件160和转轴110同轴，所以第三定位孔166同样是在转轴110的径向方向上延伸，其中第三定位孔166的开口朝向转轴110。设置径向延伸的第三定位孔166，使第二位移传感器150的测量端可以在径向方向上对准转轴110的周侧面。避免定位偏差影响第二位移传感器150的测量精度，提升测量所得数据的可靠性。进而实现优化传感器定位结构，提升转轴110数据测量可靠性和精准度，提升电机组件100工作稳定性的技术效果。

实施例十三

在本发明的第十三方面实施例中，第一位移传感器120和转轴110间的距离的范围为：大于等于0.35mm，且小于等于3mm。

在该实施例中，对第一位移传感器120和转轴110间的距离做出限定。具体地，第一位移传感器120与转轴110上的凸台114在轴线方向上间隔设置，该第一间隔的取值范围为大于等于0.35mm，且小于等于3mm。通过限定第一间隔大于等于0.35mm，可以避免转轴110在常规径向运动过程中摩擦甚至碰撞第一位移传感器120。对应地，通过限定第一间隔小于等于3mm，可以确保第一位移传感器120可以获取到足够强度的测量信号，避免第一位移传感器120所测得的数据无法准确反映转轴110的实际轴向位移量。进而实现优化第一位移传感器120结构布局，提升电机组件100工作安全性和可靠性，提升位移数据测量精度的技术效果。

实施例十四

如图5和图6所示，在本发明的第十四方面实施例中，具体地，定位件160上设置有定位槽168，电控件140插接在定位槽168中，以通过定位件160支撑定位电控件140。其中，环形定位件160的其中一个端面上设置有围绕轴线的环形槽，环形槽连同第一定位孔162、第二定位孔164、第三定位孔166和定位槽168，在将第一位移传感器120、补偿线圈130和第二位移传感器150分别嵌设在第一定位孔162、第二定位孔164和第三定位孔166内部后，第一位移传感器120、补偿线圈130和第二位移传感器150位于环形槽内。通过设置该环形槽，可以为电控件140与传感器之间的连接线路提供布置空间，避免连接线延伸至定位件160外部，防止连接线干扰转轴110转动。在此基础上，电机组件100还设置有环形的盖体，盖体可以盖合在环形槽上，一方面阻止传感器所产生的电场向外延伸，另一方面可以避免连接线由环形槽脱出。进而实现优化定位件160结构，提升电机组件100工作安全性合可靠性，降低电机组件100故障率的技术效果。

实施例十五

本发明的第十五方面实施例提供了一种压缩机，包括上述任一实施例中的电机组件100。

在该实施例中，限定了一种设置有上述任一实施例中的电机组件100的压缩机。因此，该压缩机具备上述任一实施例中的电机组件100的优点。且该压缩机能够实现上述任一实施例中的电机组件100所能实现的技术效果。为避免重复，此处不在赘述。

实施例十六

本发明的第十六方面实施例提供了一种空气调节设备，包括上述实施例中的压缩机。

在该实施例中，限定了一种设置有上述实施例中的压缩机的空气调节设备。因此，该压缩机具备上述实施例中的压缩机的优点。且该空气调节设备能够实现上述实施例中的压缩机所能实现的技术效果。为避免重复，此处不在赘述。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种电机组件，其特征在于，包括：

转轴；

第一位移传感器，与所述转轴相间隔，在所述转轴的轴线方向上，所述第一位移传感器与所述转轴相对设置；

补偿线圈，所述补偿线圈和所述第一位移传感器位于所述转轴的同侧；

电控件，连接所述第一位移传感器和所述补偿线圈，能够根据所述补偿线圈的电信号对所述第一位移传感器所测得的数据进行补偿。

2.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述补偿线圈包括第一补偿线圈，所述电机组件还包括：

金属件，与所述第一补偿线圈相对设置，且与所述第一补偿线圈相间隔；

所述金属件和所述第一补偿线圈间的距离与所述第一位移传感器和所述转轴间的距离相等。

3.根据权利要求2所述的电机组件，其特征在于，还包括：

非金属件，设于所述金属件和所述第一补偿线圈之间，连接所述金属件和所述第一补偿线圈。

4.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述转轴包括：

轴体；

凸台，设于所述轴体的周侧面上，所述第一位移传感器设于所述轴体的周侧，与所述凸台相对设置。

5.根据权利要求4所述的电机组件，其特征在于，

所述凸台呈环状，套设于所述轴体上；

所述第一位移传感器与所述凸台的端面相对设置。

6.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，还包括：

第二位移传感器，设于所述转轴的周侧，与所述电控件相连接，用于测量所述转轴在自身径向方向上的位移。

7.根据权利要求6所述的电机组件，其特征在于，所述第二位移传感器为多个，多个所述第二位移传感器在以所述转轴的轴线为轴的分度圆上间隔分布。

8.根据权利要求7所述的电机组件，其特征在于，所述第二位移传感器为四个，四个所述第二位移传感器在所述分度圆上均匀分布。

9.根据权利要求6所述的电机组件，其特征在于，还包括：

定位件，设于所述转轴的周侧；

第一定位孔，设于所述定位件上，所述第一位移传感器设于所述第一定位孔内；

第二定位孔，设于所述定位件上，所述补偿线圈设于所述第二定位孔内；

第三定位孔，设于所述定位件上，所述第二位移传感器设于所述第三定位孔内。

10.根据权利要求9所述的电机组件，其特征在于，所述定位件呈环形，所述定位件与所述转轴同轴。

11.根据权利要求9所述的电机组件，其特征在于，所述第一定位孔和所述第二定位孔在所述转轴的轴线方向延伸，所述第三定位孔在所述转轴的径向方向延伸。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的电机组件，其特征在于，所述第一位移传感器和所述转轴间的距离的范围为：大于等于0.35mm，且小于等于3mm。

13.一种压缩机，其特征在于，包括：如权利要求1至12中任一项所述的电机组件。

14.一种空气调节设备，其特征在于，包括：如权利要求13所述的压缩机。

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