CN114508997A - 一种基于微波雷达的智能家居管理系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种基于微波雷达的智能家居管理系统和方法。该系统包括采集模块、识别模块、存储模块、处理模块以及警示模块。通过采集环境轮廓信息以及宠物的喉结震动数据和声音震动数据，结合宠物的口型、动作、喉结震动以及声音震动综合判断宠物是否存在撕咬动作，并在处于撕咬结果时通过警示模块对宠物做出惩戒警示，以停止宠物的破坏动作。本发明适用于对宠物的行为进行监控，并远程做出相应的管理动作，该智能家居管理系统同样适用于对家居生活中的大人、小孩、老人等个人信息及体貌特征信息识别，及时判断出异常并开展救治。

Description

一种基于微波雷达的智能家居管理系统和方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种基于微波雷达的智能家居管理系统和方法。

背景技术

现在市场上已经普及智能家居设备，消费者对家居设备的功能提出了越来越多的要求，很多人喜欢饲养宠物。其中，宠物狗受到越来越多人的喜爱。但是，宠物狗的生活习惯中存在喜爱撕咬的动作。尤其是人们白天上班工作时，独自在家的宠物狗容易对家中的物品进行撕咬，例如衣物、家具等。

人们外出期间通常无法及时获知宠物在家活动情况等，只能通过摄像头来观察获得宠物在家的情况时。但是，目前的摄像头不够智能，用户上班无法连续观察。当宠物狗处于摄像头监控的盲区时，导致家中的很多部位无法观察到宠物狗的动作情况，经常导致家中的一些物品被宠物狗破坏掉，使得仅依靠摄像头监控的方式不够灵活，无法满足家居生活的中众多应用场景。

发明内容

针对无法对宠物撕咬动作进行监控以及管理的问题，本发明提供了一种基于微波雷达的智能家居管理系统和方法，可以实现远程监控和判断宠物的撕咬作用并及时制止宠物的破坏动作，避免给给人们造成困扰。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下的技术方案：

第一方面，在本发明提供的一个实施例中，提供了一种基于微波雷达的智能家居管理系统，包括：

采集模块，用于采集环境轮廓信息，其中，所述环境轮廓信息包括家具轮廓和宠物的轮廓，所述宠物的轮廓包括宠物的口型和动作信息；

识别模块，用于识别宠物的喉结震动数据和声音震动数据；

存储模块，用于存储所述采集模块采集的环境轮廓信息以及所述识别模块识别的宠物喉结震动数据和声音震动数据；

处理模块，所述处理模块用于对接收的数据判断，用于判断采集的宠物的口型和动作信息中是否存在撕咬动作，以及用于判断宠物喉结震动数据和声音震动数据在预设时间阈值内的是否超出预设频次；以及

警示模块，用于在所述判断模块反馈为撕咬结果时，对宠物做出惩戒警示，以停止宠物的破坏动作。

在本发明提供的一些实施例中，所述采集模块为微波雷达传感器，所述微波雷达传感器用于发射微波雷达信号确定环境轮廓，所述环境轮廓包括家具轮廓和宠物的轮廓，所述微波雷达传感器还用于对宠物的口型信息和动作数据进行采集。

在本发明提供的一些实施例中，所述识别模块为佩戴于宠物颈部的项圈装置，所述项圈装置上安装有用于识别宠物的喉结震动和声音震动的识别器。

在本发明提供的一些实施例中，所述处理模块为第一处理器，用于接收微波雷达传感器采集的环境轮廓信息以及识别器识别的喉结震动数据和声音震动数据，并存储于所述存储模块中；所述处理模块还用于局域网设备连接云服务器，所述云服务器连接移动智能终端，所述移动智能终端用于在接收到撕咬结果时，发出指令，并经云服务器、第一处理器控制警示模块对宠物做出惩戒警示。

在本发明提供的一些实施例中，还包括计数器，所述计数器与所述第一处理器连接，所述计数器用于记录数据采集的时间参数。

在本发明提供的一些实施例中，还包括触发模块，所述触发模块为电子开关、继电器或光电隔离器红外感应器或电容感应器，用于控制电源开关。

在本发明提供的一些实施例中，所述警示模块为佩戴于宠物上的训练器，所述训练器用于接收第一处理器发送的惩戒警示指令，控制宠物停止破坏动作。

在本发明提供的一些实施例中，所述第一处理器还通过红外转发器连接摄像头和音箱，用于通过红外转发器打开摄像头和音箱，通过触发模块打开显示屏，与宠物进行视频通话，并遥控训练器训练宠物停止破坏动作。

在本发明提供的一些实施例中，所述警示模块还包括超声波训狗装置，所述超声波训狗装置用于安装在禁止宠物活动的区域，在宠物踏入禁止区域时，通过发出超声波的方式驱离。

第二方面，在本发明提供的另一个实施例中，提供了一种基于微波雷达的智能家居管理方法，包括以下步骤：

通过采集模块采集环境轮廓信息，所述环境轮廓信息包括家具轮廓和宠物的轮廓，所述宠物的轮廓包括宠物的口型和动作信息；

通过识别模块识别宠物的喉结震动数据和声音震动数据；

根据采集的所述环境轮廓信息判断宠物的口型和动作信息中是否存在撕咬动作，并根据识别的喉结震动数据和声音震动数据判断预设时间阈值内的是否超出预设频次，判断宠物是否存在撕咬家具情况；

根据反馈的撕咬结果，对宠物做出惩戒警示，以停止宠物的破坏动作。

第三方面，在本发明提供的又一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器加载并执行所述计算机程序时实现基于微波雷达的智能家居管理方法的步骤。

第四方面，在本发明提供的再一个实施例中，提供了一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时实现所述基于微波雷达的智能家居管理方法的步骤。

本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：

本发明的基于微波雷达的智能家居管理系统和方法，通过检测宠物狗是否咬家具，可以采用声音提醒的方式制止宠物狗不要咬家具，与宠物狗进行视频通话或者遥控训练器的方式对宠物做出惩戒警示，以停止宠物的破坏动作。适用于对宠物的行为进行监控，并远程做出相应的管理动作，该智能家居管理系统同样适用于对家居生活中的大人、小孩、老人等个人信息及体貌特征信息识别，及时判断出异常并开展救治。

本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的一种基于微波雷达的智能家居管理系统的结构框图。

图2为本发明一个实施例中基于微波雷达的智能家居管理方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的一种基于微波雷达的智能家居管理系统，包括采集模块、识别模块、存储模块、处理模块以及警示模块。所述采集模块用于采集环境轮廓信息，其中，所述环境轮廓信息包括家具轮廓和宠物的轮廓，所述宠物的轮廓包括宠物的口型和动作信息。所述识别模块用于识别宠物的喉结震动数据和声音震动数据；所述存储模块用于存储所述采集模块采集的环境轮廓信息以及所述识别模块识别的宠物喉结震动数据和声音震动数据。所述处理模块用于对接收的数据判断，用于判断采集的宠物的口型和动作信息中是否存在撕咬动作，以及用于判断宠物喉结震动数据和声音震动数据在预设时间阈值内的是否超出预设频次。所述警示模块用于在所述判断模块反馈为撕咬结果时，对宠物做出惩戒警示，以停止宠物的破坏动作。

其中，所述采集模块为微波雷达传感器，所述微波雷达传感器用于发射微波雷达信号确定环境轮廓，所述环境轮廓包括家具轮廓和宠物的轮廓，所述微波雷达传感器还用于对宠物的口型信息和动作数据进行采集。

所述识别模块为佩戴于宠物颈部的项圈装置，所述项圈装置上安装有用于识别宠物的喉结震动和声音震动的识别器。

所述处理模块为第一处理器，用于接收微波雷达传感器采集的环境轮廓信息以及识别器识别的喉结震动数据和声音震动数据，并存储于所述存储模块中；所述处理模块还用于局域网设备连接云服务器，所述云服务器连接移动智能终端，所述移动智能终端用于在接收到撕咬结果时，发出指令，并经云服务器、第一处理器控制警示模块对宠物做出惩戒警示。

本发明的基于微波雷达的智能家居管理系统，还包括计数器，所述计数器与所述第一处理器连接，所述计数器用于记录数据采集的时间参数，计数器的计数次数小于所述预设值时，则计时器清零。

本发明的基于微波雷达的智能家居管理系统，还包括触发模块，所述触发模块为电子开关、继电器或光电隔离器红外感应器或电容感应器，用于控制电源开关，触发模块连接显示屏，用户若决定查看时才控制显示屏打开，可以达到节约电能的目的。

所述警示模块为佩戴于宠物上的训练器，所述训练器用于接收第一处理器发送的惩戒警示指令，控制宠物停止破坏动作。

所述第一处理器还通过红外转发器连接摄像头和音箱，用于通过红外转发器打开摄像头和音箱，通过触发模块打开显示屏，与宠物进行视频通话，并遥控训练器训练宠物停止破坏动作。

所述警示模块还包括超声波训狗装置，所述超声波训狗装置用于安装在禁止宠物活动的区域，在宠物踏入禁止区域时，通过发出超声波的方式驱离。

参见图1所示，在本发明实施例中，所述第一处理器作为处理模块，所述第一处理器与微波雷达传感器连接，用于接收微波雷达传感器采用的环境轮廓信息。所述第一处理器还通过Zigbee网关连接云服务器，云服务器连接移动智能终端，移动智能终端可以为装有配套软件的手机、笔记本电脑或平板电脑，手机控制模式下，用户通过移动智能终端发出指令， 经云服务器、第一处理器控制训狗器训狗。

其中，所述ZigBee网关作为局域网设备，可以脱离于家里宽带网络而存在，特别省电，低功耗和自组网。移动智能终端用于发出遥控指令，并经过云服务器传输至无线网关，进而传输至红外转发器。

所述第一处理器还通过红外转发器红外连接有音箱和摄像头，通过触发模块连接有显示屏，所述第一处理器还通过第一无线通信通讯模块与第二无线通讯模块连接，第二无线通讯模块安装在训狗器上，训狗器作为警示模块的训练器，所述训狗器内包含电击发生器、振动器以及超声波发生器，所述训狗器还与遥控器相连接，通过遥控器可以控制训狗器对宠物狗进行惩戒，使其停止破坏动作。

在本实施例中，所述触发模块为电子开关、继电器或光电隔离器红外感应器或电容感应器，所述触发模块为高低电平导通的触发模块，触发模块为电源开关作用。

在使用时，通过微波雷达检测宠物狗是否咬家具，若是，则第一处理器控制训狗器警示宠物狗，且红外转发器控制音箱播放用户的声音提醒宠物狗不要咬家具，同时通过计数器记录宠物狗咬家具的次数，若次数超过预设的数目，第一处理器经过Zigbee网关、云服务器发指令通知移动智能终端，用户若决定查看，则用户通过移动智能终端发出指令， 依次经过云服务器、Zigbee网关、和第一处理器，通过红外转发器打开摄像头个音箱，通过触发模块打开显示屏，与宠物狗进行视频通话，同时用户也可以遥控训狗器训狗。

图2为本发明提供的一种基于微波雷达的智能家居管理方法的流程图。

参见图1所示，本发明提供的一种基于微波雷达的智能家居管理方法，包括如下步骤：

通过采集模块采集环境轮廓信息，所述环境轮廓信息包括家具轮廓和宠物的轮廓，所述宠物的轮廓包括宠物的口型和动作信息；

通过识别模块识别宠物的喉结震动数据和声音震动数据；

根据采集的所述环境轮廓信息判断宠物的口型和动作信息中是否存在撕咬动作，并根据识别的喉结震动数据和声音震动数据判断预设时间阈值内的是否超出预设频次，判断宠物是否存在撕咬家具情况；

根据反馈的撕咬结果，对宠物做出惩戒警示，以停止宠物的破坏动作。

具体的，在进行工作时，包括以下步骤：

S1，在房间内布设微波雷达传感器，第一处理器通过微波雷达检测判断宠物狗是否咬或者破坏家具；若是进入步骤S2；

其中，步骤S1中，利用微波雷达传感器和第一处理器对宠物狗是否破坏家具的方法包含以下步骤：

S100：通过微波雷达传感器确定环境轮廓，其中，所述环境轮廓包括家具轮廓和宠物的轮廓；

S200：通过微波雷达传感器对宠物狗的口型信息进行采集；

其中，所述宠物狗佩戴项圈，所述项圈设置有识别宠物狗的喉结震动和声音震动的识别器；识别器可以识别宠物狗的喉结震动和头部晃动，及宠物狗发出的声音；当宠物狗的口型和动作数据符合撕咬家居或者衣物等动作时，系统识别出宠物狗在家里做出破坏动作，并发出信号使训狗器发出超声波，对宠物狗进行惩戒，使其停止破坏动作。

S2，第一处理器通过第二无线通讯模块遥控训狗器工作，提醒宠物狗的行为举止，同时第一处理器发指令给计数器计算宠物狗破坏或咬家具的次数，若次数超过阈值，则进行下一步，否则将计时器清零。

在步骤S2中，还包含将预先录音好的声音来提醒宠物；第一处理器读取存储器的数据，将存储器内预先录音好的声音通过红外转发器打开音箱播放录音。

步骤S2中，阈值为2次/分钟或者3/2分钟，可以根据用户需求设置。

S3，第一处理器通过Zigbee网关和云服务器通知移动智能终端的用户其宠物狗破坏家具，用户决定是否进行语音视频，用户若决定进行，则用户通过移动智能终端发出指令给第一处理器，进行步骤S4。

S4，第一处理器通过触发模块打开显示屏，第一处理器通过红外转发器打开音箱和摄像头，音箱为具有红外遥控功能的音箱，移动智能终端通过启动显示屏与宠物狗视频对话，当面训斥，让它们知道自己做错，同时通过摄像头查看宠物狗的情况，是否停止破坏家具。

在骤S4中，触发模块为继电器、电子开关、红外感应器或电容感应器，所述触发模块为第一处理器输出高电平导通的触发模块，保证宠物狗不频繁破坏家具时，显示屏不进行播放，不仅节约电能，而且方便用户快速与宠物狗视屏沟通，及时制止宠物狗不频繁破坏家具。

本发明的实施例中，步骤S3中，还包含用户决定是否进行遥控训狗器训狗，用户若决定进行，用户遥控训狗器训狗；用户通过移动智能终端发出指令， 依次经过云服务器、Zigbee网关、第一处理器，对应的步骤S4中，第一处理器通过第一通讯模块遥控训狗器训狗。

在本发明的其他实施例中，在家中特定地点区域，或者特定的房间，设置有雷达识别系统，可以识别家中的大人、小孩、老人等的个人信息及体貌特征信息，如果发现老人或者小孩摔倒等异常情况，可以实现报警，家人也可以远程实现监控，可以及时判断出异常并开展救治。

同时还可以在禁止宠物进入的房间设置超声波训狗装置，当宠物踏入禁止区域时，训狗装置发出超声波使其离开，这样可以控制家里的宠物活动区域，不用专门设置围栏，如果设置围栏不方便固定，也会形成障碍物给家人造成困扰。为了防止宠物 “拆家”或者“特定场所乱窜” ，包括狗、猫等动物；可以设置宠物的活动高度定位方案，在宠物身上佩戴项圈等，所述项圈内设置有定位标签，对其活动的范围和高度实时动态发射信号到接收器，当其活动高度超过对其限制的高度时，启动预警，使训狗器发出超声波，对宠物狗进行惩戒，使其停止继续登高动作。我们生活中都知道很多宠物“上蹿下跳的拆家”很多物理拦截装置根本无法阻止其“拆家”，除了监控其活动的范围以外，通过高度的监控和限制，能更好更准确的监控和防止宠物“拆家行为”。

应该理解的是，上述虽然是按照某一顺序描述的，但是这些步骤并不是必然按照上述顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，本实施例的一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，在本发明的实施例中提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机程序。所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现上述方法实施例中的步骤：

通过采集模块采集环境轮廓信息，所述环境轮廓信息包括家具轮廓和宠物的轮廓，所述宠物的轮廓包括宠物的口型和动作信息；

通过识别模块识别宠物的喉结震动数据和声音震动数据；

根据采集的所述环境轮廓信息判断宠物的口型和动作信息中是否存在撕咬动作，并根据识别的喉结震动数据和声音震动数据判断预设时间阈值内的是否超出预设频次，判断宠物是否存在撕咬家具情况；

根据反馈的撕咬结果，对宠物做出惩戒警示，以停止宠物的破坏动作。

需要特别说明的是，根据本发明的实施方式，上文参考附图描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在及其可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行附图中的方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，路程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本发明的实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤：

通过采集模块采集环境轮廓信息，所述环境轮廓信息包括家具轮廓和宠物的轮廓，所述宠物的轮廓包括宠物的口型和动作信息；

通过识别模块识别宠物的喉结震动数据和声音震动数据；

根据采集的所述环境轮廓信息判断宠物的口型和动作信息中是否存在撕咬动作，并根据识别的喉结震动数据和声音震动数据判断预设时间阈值内的是否超出预设频次，判断宠物是否存在撕咬家具情况；

根据反馈的撕咬结果，对宠物做出惩戒警示，以停止宠物的破坏动作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机指令表征的计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。

非易失性存储器可包括只读存储器、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器或动态随机存取存储器等。

综上所述，本发明的基于微波雷达的智能家居管理系统和方法，通过检测宠物狗是否咬家具，可以采用声音提醒的方式制止宠物狗不要咬家具，与宠物狗进行视频通话或者遥控训练器的方式对宠物做出惩戒警示，以停止宠物的破坏动作。适用于对宠物的行为进行监控，并远程做出相应的管理动作，该智能家居管理系统同样适用于对家居生活中的大人、小孩、老人等个人信息及体貌特征信息识别，及时判断出异常并开展救治。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于微波雷达的智能家居管理系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集环境轮廓信息，其中，所述环境轮廓信息包括家具轮廓和宠物的轮廓，所述宠物的轮廓包括宠物的口型和动作信息；

识别模块，用于识别宠物的喉结震动数据和声音震动数据；

存储模块，用于存储所述采集模块采集的环境轮廓信息以及所述识别模块识别的宠物喉结震动数据和声音震动数据；

处理模块，所述处理模块用于对接收的数据判断，用于判断采集的宠物的口型和动作信息中是否存在撕咬动作，以及用于判断宠物喉结震动数据和声音震动数据在预设时间阈值内的是否超出预设频次；以及

警示模块，用于在所述判断模块反馈为撕咬结果时，对宠物做出惩戒警示，以停止宠物的破坏动作。

2.如权利要求1所述的基于微波雷达的智能家居管理系统，其特征在于：所述采集模块为微波雷达传感器，所述微波雷达传感器用于发射微波雷达信号确定环境轮廓，所述环境轮廓包括家具轮廓和宠物的轮廓，所述微波雷达传感器还用于对宠物的口型信息和动作数据进行采集。

3.如权利要求2所述的基于微波雷达的智能家居管理系统，其特征在于：所述识别模块为佩戴于宠物颈部的项圈装置，所述项圈装置上安装有用于识别宠物的喉结震动和声音震动的识别器，同时在项圈装置里设置高度定位标签，用来监控其活动的高度。

4.如权利要求3所述的基于微波雷达的智能家居管理系统，其特征在于：所述处理模块为第一处理器，用于接收微波雷达传感器采集的环境轮廓信息以及识别器识别的喉结震动数据和声音震动数据，并存储于所述存储模块中；所述处理模块还用于局域网设备连接云服务器，所述云服务器连接移动智能终端，所述移动智能终端用于在接收到撕咬结果时，发出指令，并经云服务器、第一处理器控制警示模块对宠物做出惩戒警示。

5.如权利要求1所述的基于微波雷达的智能家居管理系统，其特征在于：还包括计数器，所述计数器与所述第一处理器连接，所述计数器用于记录数据采集的时间参数。

6.如权利要求5所述的基于微波雷达的智能家居管理系统，其特征在于：还包括触发模块，所述触发模块为电子开关、继电器或光电隔离器红外感应器或电容感应器，用于控制电源开关。

7.如权利要求6所述的基于微波雷达的智能家居管理系统，其特征在于：所述警示模块为佩戴于宠物上的训练器，所述训练器用于接收第一处理器发送的惩戒警示指令，控制宠物停止破坏动作。

8.如权利要求7所述的基于微波雷达的智能家居管理系统，其特征在于：所述第一处理器还通过红外转发器连接摄像头和音箱，用于通过红外转发器打开摄像头和音箱，通过触发模块打开显示屏，与宠物进行视频通话，并遥控训练器训练宠物停止破坏动作。

9.如权利要求8所述的基于微波雷达的智能家居管理系统，其特征在于：所述警示模块还包括超声波训狗装置，所述超声波训狗装置用于安装在禁止宠物活动的区域，在宠物踏入禁止区域时，通过发出超声波的方式驱离。

10.一种基于微波雷达的智能家居管理方法，其特征在于：所述基于微波雷达的智能家居管理系统采用权利要求1-7中任意一项所述基于微波雷达的智能家居管理系统进行宠物管理；所述基于微波雷达的智能家居管理方法，包括以下步骤：

通过采集模块采集环境轮廓信息，所述环境轮廓信息包括家具轮廓和宠物的轮廓，所述宠物的轮廓包括宠物的口型和动作信息；

通过识别模块识别宠物的喉结震动数据和声音震动数据；

根据采集的所述环境轮廓信息判断宠物的口型和动作信息中是否存在撕咬动作，并根据识别的喉结震动数据和声音震动数据判断预设时间阈值内的是否超出预设频次，判断宠物是否存在撕咬家具情况；

根据反馈的撕咬结果，对宠物做出惩戒警示，以停止宠物的破坏动作。

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