CN114508770A - 控制方法、微波烹饪电器和存储介质 - Google Patents

控制方法、微波烹饪电器和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114508770A
CN114508770A CN202011284269.9A CN202011284269A CN114508770A CN 114508770 A CN114508770 A CN 114508770A CN 202011284269 A CN202011284269 A CN 202011284269A CN 114508770 A CN114508770 A CN 114508770A
Authority
CN
China
Prior art keywords
heating
preset
microwave
matrix
food
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011284269.9A
Other languages
English (en)
Inventor
何建波
吴添洪
陈茂顺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midea Group Co Ltd
Guangdong Midea Kitchen Appliances Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Midea Group Co Ltd
Guangdong Midea Kitchen Appliances Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midea Group Co Ltd, Guangdong Midea Kitchen Appliances Manufacturing Co Ltd filed Critical Midea Group Co Ltd
Priority to CN202011284269.9A priority Critical patent/CN114508770A/zh
Publication of CN114508770A publication Critical patent/CN114508770A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64—Heating using microwaves
    • H05B6/66—Circuits
    • H05B6/68—Circuits for monitoring or control
    • H05B6/687—Circuits for monitoring or control for cooking
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64—Heating using microwaves
    • H05B6/80—Apparatus for specific applications
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B2206/00—Aspects relating to heating by electric, magnetic, or electromagnetic fields covered by group H05B6/00
    • H05B2206/04—Heating using microwaves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Electric Ovens (AREA)

Abstract

本申请公开了一种控制方法、微波烹饪电器和存储介质。控制方法用于微波烹饪电器，微波烹饪电器包括腔体、微波发生装置和至少两个空间辐射单元。微波发生装置包括至少两个射频微波源，空间辐射单元连接射频微波源和腔体，射频微波源发射微波辐射至腔体内。控制方法包括输入指令选择食物信息和加热效果；根据食物信息和加热效果，获取食物各个阶段的加热方案，加热方案为各个加热阶段中，分配到加热阶段频率和相位差的组合下的微波能量；根据加热阶段的加热方案控制射频微波源工作。本申请采用射频微波源，根据食物信息和加热效果获取食物加热方案，加热方案包括频率和相位差的组合下的微波能量，从而控制射频微波源运行，提升食物的加热均匀性。

Description

控制方法、微波烹饪电器和存储介质
技术领域
本申请涉及家用电器技术领域，特别涉及一种控制方法、微波烹饪电器和存储介质。
背景技术
目前，在微波炉领域，受到磁控管无法控制功率、频率、相位的影响，对于加热不均匀问题的改善方法，在微波炉中的应用主要是基于结构类的优化来实现的，例如加入转盘、搅拌片结构，优化腔体结构设计等。在微波控制上，只能通过功率通断进行简单的调节。
然而，基于结构类的优化，只能针对设计时考虑的对应菜单的均匀性，适用范围有限，且验证过程较为繁琐。而简单的功率通断控制，对于实际的微波加热均匀性改善效果不大。
发明内容
本申请实施方式提供了一种控制方法、微波烹饪电器和存储介质。
本申请实施方式的控制方法用于微波烹饪电器，所述微波烹饪电器包括腔体、微波发生装置和至少两个空间辐射单元。所述微波发生装置包括至少两个射频微波源，每个所述空间辐射单元连接对应的一个射频微波源和所述腔体，所述射频微波源发射的微波经所述空间辐射单元辐射至所述腔体内。
所述控制方法包括：根据输入指令选择食物信息和加热效果；根据所选择的所述食物信息和所述加热效果，获取加热所述食物在各个加热阶段对应的加热方案，其中，所述加热方案为在各个所述加热阶段中，分配到与所述加热阶段对应的频率和相位差的组合下的微波能量；根据各个所述加热阶段对应的加热方案控制所述射频微波源工作。
在某些实施方式中，所述食物信息包括食物种类、形状和重量。
在某些实施方式中，每个所述加热阶段对应有一个温度范围，在同一个所述温度范围内，所述食物的介电特性波动位于预设范围。
在某些实施方式中，所述微波烹饪电器预存有预设加热方案，以及预设加热方案与预设食物信息和预设加热效果的对应关系，根据所选择的所述食物信息和所述加热效果，获取加热所述食物在各个加热阶段对应的加热方案，包括：根据所述对应关系、所选择的所述食物信息和所述加热效果，确定所述加热方案。
在某些实施方式中，所述控制方法包括：根据所述预设食物信息，对食物烹饪过程划分为多个加热阶段；根据每个所述加热阶段的温升要求及所需能量，利用设定的频率和相位差的组合加热所述食物，获取预设温升矩阵；根据所述预设加热效果和所述预设温升矩阵获取所述预设加热效果及所述对应关系。
在某些实施方式中，根据所述预设加热效果和所述预设温升矩阵获取所述预设加热效果及所述对应关系，包括：根据所述预设加热效果与单位矩阵获取效果矩阵；根据所述效果矩阵与所述预设温升矩阵获取所述预设加热方案和所述对应关系。
在某些实施方式中，根据所述效果矩阵与所述预设温升矩阵获取所述预设加热方案和所述对应关系，包括：获取所述预设温升矩阵与所述效果矩阵的差值；求解所述差值的极小值以获取所述预设加热方案和所述对应关系。
本申请实施方式的微波烹饪电器包括腔体、微波发生装置、至少两个空间辐射单元和控制器。所述微波发生装置包括至少两个射频微波源，每个所述空间辐射单元连接对应的一个射频微波源和所述腔体，所述射频微波源发射的微波经所述空间辐射单元辐射至所述腔体内。所述控制器用于：根据输入指令选择食物信息和加热效果；根据所选择的所述食物信息和所述加热效果，获取加热所述食物在各个加热阶段对应的加热方案，其中，所述加热方案为在各个所述加热阶段中，分配到与所述加热阶段对应的频率和相位差的组合下的微波能量；根据各个所述加热阶段对应的加热方案控制所述射频微波源工作。
在某些实施方式中，每个所述加热阶段对应有一个温度范围，在同一个所述温度范围内，所述食物的介电特性波动位于预设范围。
在某些实施方式中，所述微波烹饪电器预存有预设加热方案，以及预设加热方案与预设食物信息和预设加热效果的对应关系，所述控制器用于：根据所述对应关系、所选择的所述食物信息和所述加热效果，确定所述加热方案。
在某些实施方式中，所述控制器用于：根据所述预设食物信息，对食物烹饪过程划分为多个加热阶段；根据每个所述加热阶段的温升要求及所需能量，利用设定的频率和相位差的组合加热所述食物，获取预设温升矩阵；根据所述预设加热效果和所述预设温升矩阵获取所述预设加热效果及所述对应关系。
在某些实施方式中，所述控制器用于：根据所述预设加热效果与单位矩阵获取效果矩阵；根据所述效果矩阵与所述预设温升矩阵获取所述预设加热方案和所述对应关系。
在某些实施方式中，所述控制器用于：获取所述预设温升矩阵与所述效果矩阵的差值；求解所述差值的极小值以获取所述预设加热方案和所述对应关系。
本申请实施方式的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行情况下，使得所述处理器执行上述任一实施方式所述的控制方法。
本申请实施方式的控制方法、微波烹饪电器和存储介质采用射频微波源，可以根据食物信息和加热效果来获取食物各个加热阶段的加热方案，加热方案可包括分配到频率和相位差的组合下的微波能量，从而控制射频微波源运行，进而可以提升食物的加热均匀性。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施方式的微波烹饪电器的结构示意图；
图3是本申请实施方式的微波烹饪电器的模块示意图；
图4至图7是本申请实施方式的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请的实施方式中的具体含义。
请参阅图1和图2，本申请实施方式提供一种控制方法和微波烹饪电器100。微波烹饪电器100包括腔体10、微波发生装置20和至少两个空间辐射单元30。微波发生装置20包括至少两个射频微波源22，每个空间辐射单元30连接对应的一个射频微波源22和腔体10，射频微波源22发射的微波经空间辐射单元30辐射至腔体10内。
控制方法包括：
步骤01：根据输入指令选择食物信息和加热效果；
步骤02：根据所选择的食物信息和加热效果，获取加热食物在各个加热阶段对应的加热方案，其中，加热方案包括在各个加热阶段中，分配到与加热阶段对应的频率和相位差的组合下的微波能量；
步骤03：根据各个加热阶段对应的加热方案控制射频微波源22工作。
具体地，本申请实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的微波烹饪电器100实现，请参阅图3，微波烹饪电器100包括控制器40，控制器40连接微波发生装置20射频微波源22和空间辐射单元30。其中，步骤01、步骤02、步骤03可以由控制器40实现，也即是说，控制器40用于：根据输入指令选择食物信息和加热效果；根据所选择的食物信息和加热效果，获取加热食物在各个加热阶段对应的加热方案，其中，加热方案包括在各个加热阶段中，分配到与加热阶段对应的频率和相位差的组合下的微波能量；根据各个加热阶段对应的加热方案控制射频微波源22工作。
本申请实施方式的控制方法和微波烹饪电器100采用射频微波源22，可以根据食物信息和加热效果来获取食物各个加热阶段的加热方案，加热方案可包括分配到频率和相位差的组合下的微波能量，从而控制射频微波源运行，进而可以提升食物的加热均匀性。
具体地，微波烹饪电器100可包括但不限于微波炉、微波烤箱、微波饭煲等微波烹饪电器。请结合图2和图3，微波烹饪电器100包括两个空间辐射单元30。微波发生装置20包括两个射频微波源22，每个空间辐射单元30连接对应的一个射频微波源22和腔体10，射频微波源22发射的微波经空间辐射单元30辐射至腔体10内。射频微波源22可以产生特定功率、频率、相位的微波信号，两个微波信号同时馈入至腔体内时，可在腔体内形成具有一定相位差的微波信号，形成相应的烹饪模式。射频微波源22可以包括半导体微波源。空间辐射单元30可以包括缝隙天线，缝隙天线是在导体面上开缝形成的天线，缝隙上激励有射频电磁场，并向空间辐射电磁波。缝隙天线具有易于加工、造价经济、高辐射效率和性能稳定等一系列突出优点。空间辐射单元30还可以包括偶极子天线，偶极子天线可以用来发射和接收固定频率的信号。偶极子天线由两根导体组成，偶极子天线具有使用方法简单、易于实现和效果良好等特点。在其他实施方式中，射频微波源22的数量可以为3个、4个或多于4个，空间辐射单元30的数量也可以对应为3个、4个或多于4个。
在某些实施方式中，微波烹饪电器100还包括微波传输系统50，微波传输系统50可以是波导、同轴线缆或其他可以传输微波形式的结构。微波传输系统50可以将射频微波源22产生的微波传输至空间辐射单元30，空间辐射单元30可以将微波传输系统50传输的微波辐射至腔体10内。
在某些实施方式中，微波发生装置20包括控制装置60，控制装置60与两个射频微波源22连接，控制装置60可以根据控制指令控制射频微波源22产生具体的功率、频率、相位的微波信号。控制装置60与控制器40连接，控制指令可以由控制器根据程序或用户输入来设定。控制装置60可以根据控制指令改变工作状态，进而改变射频微波源22产生不同的功率、频率、相位的微波信号，以使微波烹饪电器100在加热过程中实时改变微波能量，提升食物的加热均匀性。
控制器40可以根据输入指令选择食物信息和加热效果。在某些实施方式中，加热效果可以是用户设定的某个温度，例如：用户可以设定将-18℃的400克块状牛肉解冻到-3℃，-3℃即为加热效果。根据所选择的食物信息和加热效果，获取加热食物在各个加热阶段对应的加热方案，其中，加热方案包括在各个加热阶段中，分配到与加热阶段对应的频率和相位差的组合下的微波能量。通常地，微波烹饪电器100在加热食物过程中可以包括多个加热阶段，例如：在解冻400g块状猪肉时，可以将解冻过程划分为-18℃～-5℃、-5℃～0℃和0℃～10℃三个加热阶段。加热方案包括在-18℃～-5℃、-5℃～0℃和0℃～10℃三个加热阶段中，可以分配到与加热阶段对应的频率和相位差的组合下的微波能量。控制器40根据各个加热阶段对应的加热方案控制射频微波源22工作。
在另一个例子中，将牛肉从冷冻存储的-18℃加热到方便处理的-3℃左右可以划分为-18℃～-12℃、-12℃～-5℃和-5℃～-3℃三个加热阶段，总能量需要84kJ。三个加热阶段所需的微波能量分别为18kJ、30kJ和36kJ，射频微波源发射的微波频率范围可为2400MHz～2500MHz，相位差范围可为0～360°，以10MHz、10°相位差为步进在上述范围内实验、仿真得到加热方案。具体地，在一个实施方式中，可先固定频率不变，以10°相位差进行实验，例如，在2400MHz频率下，两个射频微波源的微波相位差为0°、10°、20°、…、360°进行实验，保存了多个频率和相位差的第一组组合。然后在2410MHz的频率下，相位差为0°、10°、20°、…、360°进行实验，保存了多个频率和相位差的第二组组合，以此类推，直至完成2400MHz～2500MHz与0～360°的实验以获得多组频率和相位差的组合。
在另一个实施方式中，可先固定相位差不变，以10MHz频率差进行实验，例如，在0°相位差下，频率为2400MHz、2410MHz、2420MHz、…、2500MHz进行实验，保存了多个频率和相位差的第一组组合。然后在10°相位差下，频率为2400MHz、2410MHz、2420MHz、…、2500MHz进行实验，保存了多个频率和相位差的第二组组合，以此类推，直至完成2400MHz～2500MHz与0～360°的实验。
在得到的这些组合中，保存食物各个加热阶段频率和相位差的组合作为加热阶段的加热方案，各个加热方案可存储在微波烹饪电器100中。在加热过程中可以调用相应的预先存储在微波烹饪电器100中的加热方案，并根据各个加热阶段对应的加热方案控制射频微波源22工作。需要指出的是，上述具体的步进数据以及频率、相位差是为了方便说明本申请的实施方式，而不应理解为对本申请的限制。
在某些实施方式中，食物信息包括种类、形状和重量。如此，可以较为精确地为食物提供更佳的加热效果。
具体地，食物种类可以包括谷薯类、蔬菜水果类和动物性肉类等。食物重量可以是以克为单位的重量，例如50克、100克、200克、300克或400克等重量。食物形状可以分为长条形、块状(如扁圆柱体)或长方体等形状，或其它特定形状，例如，可以为长条状或圆柱体状的牛肉、猪肉、肉泥。特定形状如鸡翅、鸡腿、整鸡、整鱼等。需要说明的是，上述所举例的例子以及具体数值是为方便说明本申请的实施，不应理解为对本申请保护范围的限定。另外，在其它实施方式中，食物信息还可包括其它等信息。
对于不同的食物信息与加热方案，可以预先进行标定并存储。使用时，可通过对烹饪菜单的选择来确定。例如，在烹饪前，可以选择解冻400g块状猪肉，或牛肉。选择确认后，再选择加热效果，即可确定对应的加热方案。
在某些实施方式中，每个加热阶段对应有一个温度范围。在同一个温度范围内，食物的介电特性波动位于预设范围。如此，可以根据食物信息和加热效果来获取食物各个加热阶段的加热方案，加热方案可包括分配到频率和相位差的组合下的微波能量，从而控制射频微波源运行，进而可以提升食物的加热均匀性。
具体地，介电特性可指物质分子中的束缚电荷(只能在分子线度范围内运动的电荷)对外加电场的响应特性。在一个实施方式中，介电特性可以用介电常数进行表征，介电常数是复数，介电常数包括实部和虚部。预设范围可以是介电常数的实部变化为正负5之间，介电常数的虚部为正负0.1之间，如此，在同一个温度范围内，食物的介电特性不会发生较大波动，这样针对该温度范围的加热，可以更有针对性，不同温度范围，可采用有针对性的加热方案，食物的均匀加热效果更佳。
请参阅图4，在某些实施方式中，微波烹饪电器100预存有预设加热方案，以及预设加热方案与预设食物信息和预设加热效果的对应关系，步骤02包括：
步骤021：根据对应关系、所选择的食物信息和加热效果，确定加热方案。
本申请实施方式的微波烹饪电器的控制方法可以由本申请实施方式的微波烹饪电器100实现。具体地，微波烹饪电器100包括控制器40，步骤021可以由控制器40实现，也即是说，控制器40用于：根据对应关系、所选择的食物信息和加热效果，确定加热方案。
具体地，微波烹饪电器100预存有预设加热方案，预设加热方案可以是通过实验、仿真确定并存储在微波烹饪电器100中的。微波烹饪电器100还预存有预设加热方案与预设食物信息和预设加热效果的对应关系。预设加热方案可以包括某个加热阶段中食物分配到与加热阶段对应的频率和相位差组合下的微波能量的信息。在一个例子中，微波烹饪电器100预存的预设加热方案一可以是将400g块状猪肉从-12℃加热到-5℃的频率和相位差组合下的微波能量的信息，其中，-5℃为加热效果，400g块状猪肉为预设食物信息，预设加热方案一与-5℃、400g块状猪肉存在对应关系。根据对应关系、用户所选择的食物信息和加热效果，确定加热方案以使微波烹饪电器100快捷地、均匀地加热食物。
请参阅图5，在某些实施方式中，控制方法还包括：
步骤022：根据预设食物信息，对食物烹饪过程划分为多个加热阶段；
步骤023：根据每个加热阶段的温升要求及所需能量，利用设定的频率和相位差的组合加热食物，获取预设温升矩阵；
步骤024：根据预设加热效果和预设温升矩阵获取预设加热效果及对应关系。
本申请实施方式的微波烹饪电器的控制方法可以由本申请实施方式的微波烹饪电器100实现。具体地，微波烹饪电器100包括控制器40，步骤022、步骤023和步骤024均可以由控制器40实现，也即是说，控制器40用于：根据预设食物信息，对食物烹饪过程划分为多个加热阶段；根据每个加热阶段的温升要求及所需能量，利用设定的频率和相位差的组合加热食物，获取预设温升矩阵；根据预设加热效果和预设温升矩阵获取预设加热效果及对应关系。
具体地，根据预设食物信息，对食物烹饪过程划分为多个加热阶段，每个加热阶段对应一个温度范围，根据每个加热阶段的温升要求及所需能量，利用设定的频率和相位差的组合加热食物，获取预设温升矩阵。预设温升矩阵可预先进行标定并存储。
在某些实施方式中，可以将食物表面划分为m×n个区域的形式进行表示，则预设温升矩阵的形式为m×n的矩阵。可以理解，食物表面划分区域数量越大，则计算结果越精确，加热效果越均匀，但计算量会相对较大，m和n的具体数值可由实际烹饪确定，在此不作具体限定。在一个例子中，可以将一块10cm×20cm的牛肉表面划分为50×100个区域，则这块牛肉的预设温升矩阵为50×100的矩阵，在提升牛肉的加热均匀性的同时，计算量也在接受范围内。
在一个例子中，假设在第i个加热阶段内(或第i个温度范围内)，食物完成对应温升需要的总能量为P，则使用P的能量，逐一按照存在的频率、相位差组合加热食物，并记录对应加热后食物的总体温升矩阵Tf,φ。数据获取可以通过实验或仿真或两者结合的方式进行。在第i个加热阶段内，可以认为食物在所有的频率、相位差的组合作用下最终得到的预设温升矩阵为：ΔTi＝∑xj·Tf,φ，其中，f表示频率、φ表示相位差，j对应所有频率、相位差的组合个数，xj为各个频率、相位差组合实际分配到的能量在总能量P中的占比。
故在第i个加热阶段内，预设温升矩阵可表示为ΔT＝x1·ΔT1+...+xn·ΔTn，x1+...+xn＝1，n表示频率和相位差的组合个数，根据预设加热效果和预设温升矩阵获取预设加热效果及对应关系。
在一个实施方式中，加热效果可以表示食物在加热完成后所达到的温度。加热效果也可以按多个加热阶段划分为多个子加热效果，每个子加热效果为在该加热阶段完成后，食物所达到的温度。
在一个例子中，将牛肉从冷冻存储的-18℃加热到方便处理的-3℃左右，可以划分为-18℃～-12℃、-12℃～-5℃和-5℃～-3℃三个加热阶段。以第二加热阶段-12℃～-5℃为例，牛肉从-12℃达到-5℃需要的总能量为30kJ，射频微波源22发射的微波频率范围可为2400MHz～2500MHz，相位差范围可为0～360°，以10MHz、10°相位差为步进在范围内实验、仿真。在第二加热阶段内频率个数为11个，相位差个数为37个，所有频率、相位差组合的个数为11×37＝407个。
在另一个例子中，将牛肉从冷冻存储的-18℃加热到方便处理的-3℃左右，可以划分为-18℃～-12℃、-12℃～-5℃和-5℃～-3℃三个加热阶段。以第二加热阶段-12℃～-5℃为例，牛肉从-12℃达到-5℃需要的总能量为30kJ，射频微波源22发射的微波频率范围可为2400MHz～2500MHz，相位差范围可为0～350°，以5MHz、10°相位差为步进在范围内实验、仿真。在第二加热阶段内频率个数为21个，相位差个数为36个，所有频率、相位差组合的个数为21×36＝756个。
请参阅图6，在某些实施方式中，步骤024包括：
步骤025：根据预设加热效果与单位矩阵获取效果矩阵；
步骤026：根据效果矩阵与预设温升矩阵获取预设加热方案和对应关系。
本申请实施方式的微波烹饪电器的控制方法可以由本申请实施方式的微波烹饪电器100实现。具体地，微波烹饪电器100包括控制器40，步骤025和步骤026均可以由控制器40实现，也即是说，控制器40用于：利用预设加热效果与单位矩阵计算得到效果矩阵；根据效果矩阵与预设温升矩阵获取预设加热方案和对应关系。
具体地，以-18℃～-5℃为例，这一加热阶段内目标温度为-5℃，初始温度为-18℃，温升值为13℃，即加热效果为该加热阶段完成后食物最终的温度可达到-5℃。单位矩阵是指所有元素均为1的m×n矩阵，利用加热效果与单位矩阵计算可以得到效果矩阵，效果矩阵可以用ΔTp表示。上述例子中，加热效果为食物达到-5℃，则效果矩阵ΔTp＝温升值×单位矩阵＝13×单位矩阵，并可进一步根据预设温升矩阵与效果矩阵预设加热方案和对应关系。值得一提的是，单位矩阵的数量与预设温升矩阵数量相同，例如：预设温升矩阵的形式为50×100的矩阵，单位矩阵是形式也为50×100的矩阵。
在获取到预设加热方案后，即可将食物信息、加热效果和预设加热方案关联起来形成对应关系并存储。
请参阅图7，在某些实施方式中，步骤026包括：
步骤027：获取预设温升矩阵与效果矩阵的差值；
步骤028：求解差值的极小值以获取预设加热方案和对应关系。
本申请实施方式的微波烹饪电器的控制方法可以由本申请实施方式的微波烹饪电器100实现。具体地，微波烹饪电器100包括控制器40，步骤027和步骤028均可以由控制器40实现，也即是说，控制器40用于：获取预设温升矩阵与效果矩阵的差值；求解差值的极小值以获取预设加热方案和对应关系。
具体地，获取预设温升矩阵与效果矩阵的差值可以用公式ΔT-ΔTp表示，其中ΔT表示预设温升矩阵，ΔTp表示效果矩阵。差值可以理解成当前各个频率、相位差组合下的实际温升和目标温升的差值。若要使得预设温升矩阵尽可能的逼近效果矩阵，则差值要尽可能的趋近于0，因此可以通过求解差值的极小值以获取预设加热方案。求解差值的极小值可以通过公式f(x1,x2,...,xn)＝x1·ΔT1+...+xn·ΔTn-ΔTp，x1+...+xn＝1得到。其中，ΔT1是表示在频率为f1和相位差为φ1的组合下馈入总能量P对应产生的预设温升矩阵，x1对应为<1的系数，以此类推。在某些实施方式中，可以通过数学计算求解、软件编程开源代码等方式求解出x1,x2,...,xn对应的数值。在求解出x1,x2,...,xn对应的数值之后就可以按照这个数值来设定这一个加热阶段内各个频率和相位差下所分配的能量。
在一个例子中，可以通过加热的时间来实现所分配的能量。例如：x1对应一个频率f1和相位差φ1的组合，x1的值0.3，x2对应一个频率f2和相位差φ2的组合，x2的值为0.2，则在一个加热阶段所持续的时间T中，分配到频率f1和相位差φ1的组合下的加热时间为0.3×T，分配到频率f2和相位差φ2的组合下的加热时间为0.2×T等等。
本申请实施方式还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述任一实施方式的控制方法的步骤。
例如，程序被处理器执行的情况下，实现以下控制方法的步骤：
01：根据输入指令选择食物信息和加热效果；
02：根据所选择的食物信息和加热效果，获取加热食物在各个加热阶段对应的加热方案，其中，加热方案为在各个加热阶段中，分配到与加热阶段对应的频率和相位差的组合下的微波能量；
03：根据各个加热阶段对应的加热方案控制射频微波源22工作。
非易失性计算机可读存储介质可设置在微波烹饪电器100，也可设置在云端服务器，微波烹饪电器100能够与云端服务器进行通讯来获取到相应的程序。
可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。
微波烹饪电器的控制器是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是指控制器包含的处理器。处理器可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种控制方法，用于微波烹饪电器，其特征在于，所述微波烹饪电器包括：
腔体；
微波发生装置，所述微波发生装置包括至少两个射频微波源；和
至少两个空间辐射单元，每个所述空间辐射单元连接对应的一个射频微波源和所述腔体，所述射频微波源发射的微波经所述空间辐射单元辐射至所述腔体内；
所述控制方法包括：
根据输入指令选择食物信息和加热效果；
根据所选择的所述食物信息和所述加热效果，获取加热所述食物在各个加热阶段对应的加热方案，其中，所述加热方案包括在各个所述加热阶段中，分配到与所述加热阶段对应的频率和相位差的组合下的微波能量；
根据各个所述加热阶段对应的加热方案控制所述射频微波源工作。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述食物信息包括食物种类、形状和重量。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，每个所述加热阶段对应有一个温度范围，在同一个所述温度范围内，所述食物的介电特性波动位于预设范围。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述微波烹饪电器预存有预设加热方案，以及预设加热方案与预设食物信息和预设加热效果的对应关系，根据所选择的所述食物信息和所述加热效果，获取加热所述食物在各个加热阶段对应的加热方案，包括：
根据所述对应关系、所选择的所述食物信息和所述加热效果，确定所述加热方案。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
根据所述预设食物信息，对食物烹饪过程划分为多个加热阶段；
根据每个所述加热阶段的温升要求及所需能量，利用设定的频率和相位差的组合加热所述食物，获取预设温升矩阵；
根据所述预设加热效果和所述预设温升矩阵获取所述预设加热效果及所述对应关系。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述预设加热效果和所述预设温升矩阵获取所述预设加热效果及所述对应关系，包括：
根据所述预设加热效果与单位矩阵获取效果矩阵；
根据所述效果矩阵与所述预设温升矩阵获取所述预设加热方案和所述对应关系。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据所述效果矩阵与所述预设温升矩阵获取所述预设加热方案和所述对应关系，包括：
获取所述预设温升矩阵与所述效果矩阵的差值；
求解所述差值的极小值以获取所述预设加热方案和所述对应关系。
8.一种微波烹饪电器，其特征在于，包括：
腔体；
微波发生装置，所述微波发生装置包括至少两个射频微波源；
至少两个空间辐射单元，每个所述空间辐射单元连接对应的一个射频微波源和所述腔体，所述射频微波源发射的微波经所述空间辐射单元辐射至所述腔体内；和
控制器，所述控制器连接所述射频微波源和所述空间辐射单元，
所述控制器用于：
根据输入指令选择食物信息和加热效果；
根据所选择的所述食物信息和所述加热效果，获取加热所述食物在各个加热阶段对应的加热方案，其中，所述加热方案包括在各个所述加热阶段中，分配到与所述加热阶段对应的频率和相位差的组合下的微波能量；
根据各个所述加热阶段对应的加热方案控制所述射频微波源工作。
9.根据权利要求8所述的微波烹饪电器，其特征在于，每个所述加热阶段对应有一个温度范围，在同一个所述温度范围内，所述食物的介电特性波动位于预设范围。
10.根据权利要求8所述的微波烹饪电器，其特征在于，所述微波烹饪电器预存有预设加热方案，以及预设加热方案与预设食物信息和预设加热效果的对应关系，所述控制器用于：
根据所述对应关系、所选择的所述食物信息和所述加热效果，确定所述加热方案。
11.根据权利要求10所述的微波烹饪电器，其特征在于，所述控制器用于：
根据所述预设食物信息，对食物烹饪过程划分为多个加热阶段；
根据每个所述加热阶段的温升要求及所需能量，利用设定的频率和相位差的组合加热所述食物，获取预设温升矩阵；
根据所述预设加热效果和所述预设温升矩阵获取所述预设加热效果及所述对应关系。
12.根据权利要求11所述的微波烹饪电器，其特征在于，所述控制器用于：
根据所述预设加热效果与单位矩阵获取效果矩阵；
根据所述效果矩阵与所述预设温升矩阵获取所述预设加热方案和所述对应关系。
13.根据权利要求12所述的微波烹饪电器，其特征在于，所述控制器用于：
获取所述预设温升矩阵与所述效果矩阵的差值；
求解所述差值的极小值以获取所述预设加热方案和所述对应关系。
14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行的情况下，使得所述处理器执行权利要求1-7任一项所述的控制方法。
CN202011284269.9A 2020-11-17 2020-11-17 控制方法、微波烹饪电器和存储介质 Pending CN114508770A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011284269.9A CN114508770A (zh) 2020-11-17 2020-11-17 控制方法、微波烹饪电器和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011284269.9A CN114508770A (zh) 2020-11-17 2020-11-17 控制方法、微波烹饪电器和存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114508770A true CN114508770A (zh) 2022-05-17

Family

ID=81546420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011284269.9A Pending CN114508770A (zh) 2020-11-17 2020-11-17 控制方法、微波烹饪电器和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114508770A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10667337B2 (en) Method of control of a multifeed radio frequency device
CN109792810B (zh) 电磁烹饪装置及控制烹饪的方法
JP6057354B2 (ja) Ｒｆエネルギーを使用して加熱するためのデバイスおよび方法
US20160323940A1 (en) Method of calibrating a multifeed radio frequency device
EP3525550B1 (en) Microwave heating device and method for operating a microwave heating device
US20140287100A1 (en) Controlling rf application in absence of feedback
EP3563632A1 (en) Electromagnetic cooking device with automatic popcorn popping feature and method of controlling cooking in the electromagnetic device
EP3462818A1 (en) Method and device for electromagnetic cooking using asynchronous sensing strategy for resonant modes real-time tracking
EP3563631A1 (en) Detecting changes in food load characteristics using q-factor
CN113518483A (zh) 微波加热装置以及用于操作微波加热装置的方法
JP6830151B2 (ja) 自動沸騰検出を備えた電磁調理装置および電磁調理装置の調理を制御する方法
JP7055822B2 (ja) マイクロ波調理装置、制御方法及び記憶媒体
CN105338675B (zh) 一种高频电磁加热设备及其电力控制方法
CN111649360B (zh) 控制方法、半导体微波烹饪电器和存储介质
CN114508770A (zh) 控制方法、微波烹饪电器和存储介质
CN109076655B (zh) 微波加热装置和用于操作微波加热装置的方法
US11122653B2 (en) Intermediate transition between an antenna and a coplanar waveguide transmission line of a solid state amplifier
CN109076654B (zh) 微波加热装置和用于操作微波加热装置的方法
CN117412428A (zh) 微波烹饪电器及其控制方法、存储介质
CN114322000A (zh) 微波烹饪电器及其控制方法、存储介质
CN117412429A (zh) 微波烹饪电器及其控制方法、存储介质
US20190394841A1 (en) Variable time division multiplexing of electric field modes for zonal microwave cooking
CN112165745B (zh) 微波发射组件、微波加热器具、方法、装置和存储介质
CN113873703B (zh) 控制方法、微波烹饪电器及存储介质
EP4017218A1 (en) Method for dielectrically heating a comestible object, appliance, and computer-program product

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination