CN114508671A - 一种用于矿井安全管理的智能监控设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于矿井安全管理的智能监控设备，属于矿井安全管理技术领域。包括摄像头本体和固定座，所述固定座上设置有旋转机构，所述旋转机构的底端设置有横板，所述横板的下表面设置有角度调节机构，所述角度调节机构的底部设置有定位框，所述定位框与所述摄像头本体的外表面固定连接，所述摄像头本体一端的中间位置设置有镜头，所述镜头的外侧设置有清洁板，所述清洁板的顶部设置有导向凸台。本申请通过设置清洁板，使伺服电缸带动清洁板在镜头外侧来回移动，从而方便定期将镜头上的灰尘清理干净，方便保证镜头的长时间清洁，增加监控效果，同时在清洁完后，可以将清洁板移动到镜头的任意一侧，不会影响镜头的正常使用。
Description
技术领域
本申请涉及矿井安全管理技术领域，具体而言，涉及一种用于矿井安全管理的智能监控设备。
背景技术
目前煤矿安全管理不严格、隐患治理不及时不到位、安全监管不健全、智能手段缺乏，正常生产经营调度过程中，普遍存在资源共享难、互联互通难、业务协同难、系统独立不关联等一系列问题，信息数据分散、通信手段不融合，跨组织、跨业务联动不方便，矿井调度掌控信息量小，无法及时结合矿井下人员、设备、环境进行高效的合理调度，无法及时进行应急关联处理。视频监控作为智能监控系统组成部分应为矿井的环境往往会因为灰尘的遮挡导致图像采集不清楚的问题。
发明内容
为了弥补以上不足，本申请提供了一种用于矿井安全管理的智能监控设备。
本申请实施例提供了一种用于矿井安全管理的智能监控设备，包括摄像头本体和固定座，所述固定座上设置有旋转机构，所述旋转机构的底端设置有横板，所述横板的下表面设置有角度调节机构，所述角度调节机构的底部设置有定位框，所述定位框与所述摄像头本体的外表面固定连接，所述摄像头本体一端的中间位置设置有镜头，所述镜头的外侧设置有清洁板，所述清洁板的顶部设置有导向凸台，所述清洁板通过连接组件与所述导向凸台连接，所述摄像头本体的顶部开设有导向槽，所述导向凸台滑动设置在所述导向槽内，所述导向槽内部滑动设置有抵触板，所述抵触板的一侧与所述连接组件的表面抵触，所述抵触板的另一侧设置有弹簧，所述弹簧的另一端固定设置在所述导向槽的内壁上，所述导向槽的一侧位于所述摄像头本体的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端固定连接有移动块，所述移动块的一端固定设置在所述导向凸台的表面。
在上述实现过程中，通过设置清洁板，使伺服电缸带动清洁板在镜头外侧来回移动，从而方便定期将镜头上的灰尘清理干净，方便保证镜头的长时间清洁，增加监控效果，同时在清洁完后，可以将清洁板移动到镜头的任意一侧，不会影响镜头的正常使用；通过设置旋转机构带动摄像头本体转动，从而方便对摄像头本体的监控方向进行调节，另外通过设置角度调节机构带动摄像头本体转动，从而方便对摄像头本体的监控角度进行调节，从而增加监控范围。
在一种具体的实施方案中，所述固定座的外表面固定设置有若干组安装块，若干组所述安装块上开设有安装预留孔。
在一种具体的实施方案中，所述旋转机构包括第一伺服电机、第一转轴和旋转支撑组件，所述第一伺服电机安装在所述固定座的下表面，所述第一转轴的一端与所述第一伺服电机的输出端传动连接，所述第一转轴的底端与所述横板的上表面固定连接，所述旋转支撑组件设置有两组，两组所述旋转支撑组件对称设置在所述横板与所述固定座之间。
在一种具体的实施方案中，所述旋转支撑组件包括连接杆、旋转槽和支撑块，所述旋转槽开设在所述固定座的内部，所述旋转槽设置有环形结构，所述连接杆的底部焊接在所述横板的上表面，所述支撑块固定设置在所述连接杆的顶部，所述支撑块滑动设置在所述旋转槽内。
在一种具体的实施方案中，所述支撑块的下表面固定设置有两组凸块，两组所述凸块之间转动连接有滚轮，所述滚轮转动设置在所述旋转槽内，且所述滚轮的底部与所述旋转槽的底部接触。
在一种具体的实施方案中，所述角度调节机构包括第二伺服电机、两组定位板、第二转轴和调节块，两组所述定位板对称设置在所述横板的下表面，所述第二转轴转动设置在两组所述定位板之间，所述第二伺服电机的输出端与所述第二转轴的一端传动连接，所述调节块固定套接在所述第二转轴的圆周上，所述调节块的底部与所述定位框固定连接。
在一种具体的实施方案中，所述弹簧设置有两组，两组所述弹簧对称设置在所述抵触板的两侧。
在一种具体的实施方案中，所述连接组件包括卡槽、卡块和连接块，所述卡槽开设置在所述导向凸台的表面，所述卡块滑动设置在所述卡槽内，所述连接块的顶部与所述卡块的下表面固定连接，所述连接块的底部与所述清洁板的顶部固定连接。
在一种具体的实施方案中，所述清洁板与所述镜头接触的表面固定设置有清洁布。
在一种具体的实施方案中，所述摄像头本体的外表面一侧固定设置有配电箱。
有益效果：
本申请通过设置清洁板，使伺服电缸带动清洁板在镜头外侧来回移动，从而方便定期将镜头上的灰尘清理干净，方便保证镜头的长时间清洁，增加监控效果，同时在清洁完后，可以将清洁板移动到镜头的任意一侧，不会影响镜头的正常使用；通过设置旋转机构带动摄像头本体转动，从而方便对摄像头本体的监控方向进行调节，另外通过设置角度调节机构带动摄像头本体转动，从而方便对摄像头本体的监控角度进行调节，从而增加监控范围。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施方式提供的结构示意图；
图2为本申请实施方式提供的旋转机构部分的结构剖视图；
图3为本申请实施方式提供的图1中摄像头本体部分的结构示意图；
图4为本申请实施方式提供的图1中摄像头本体部分的俯视图；
图5为本申请实施方式提供的图4的结构剖视图；
图6为本申请实施方式提供的图1中摄像头本体端部部分的右视剖视图；
图7为本申请实施方式提供的图6中A处放大图。
图中：1、摄像头本体；2、固定座；3、旋转机构；31、第一伺服电机；32、第一转轴；33、旋转支撑组件；331、连接杆；332、旋转槽；333、支撑块；334、凸块；335、滚轮；4、横板；5、角度调节机构；51、第二伺服电机；52、定位板；53、第二转轴；54、调节块；6、定位框；7、镜头；8、清洁板；9、导向凸台；10、连接组件；101、卡槽；102、卡块；103、连接块；11、导向槽；12、抵触板；13、弹簧；14、容纳槽；15、伺服电缸；16、移动块；17、安装块；18、配电箱。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1-7，本申请提供一种用于矿井安全管理的智能监控设备，包括摄像头本体1和固定座2，所述固定座2上设置有旋转机构3，所述旋转机构3的底端设置有横板4，所述横板4的下表面设置有角度调节机构5，所述角度调节机构5的底部设置有定位框6，所述定位框6与所述摄像头本体1的外表面固定连接，所述摄像头本体1一端的中间位置设置有镜头7，所述镜头7的外侧设置有清洁板8，所述清洁板8的顶部设置有导向凸台9，所述清洁板8通过连接组件10与所述导向凸台9连接，所述摄像头本体1的顶部开设有导向槽11，所述导向凸台9滑动设置在所述导向槽11内，所述导向槽11内部滑动设置有抵触板12，所述抵触板12的一侧与所述连接组件10的表面抵触，所述抵触板12的另一侧设置有弹簧13，所述弹簧13的另一端固定设置在所述导向槽11的内壁上，所述导向槽11的一侧位于所述摄像头本体1的内部开设有容纳槽14，所述容纳槽14的内部安装有伺服电缸15，所述伺服电缸15的输出端固定连接有移动块16，所述移动块16的一端固定设置在所述导向凸台9的表面。
在本申请方案中，为了方便对固定座2进行安装固定，所述固定座2的外表面固定设置有若干组安装块17，若干组所述安装块17上开设有安装预留孔。
在本申请方案中，所述旋转机构3包括第一伺服电机31、第一转轴32和旋转支撑组件33，所述第一伺服电机31安装在所述固定座2的下表面，所述第一转轴32的一端与所述第一伺服电机31的输出端传动连接，所述第一转轴32的底端与所述横板4的上表面固定连接，所述旋转支撑组件33设置有两组，两组所述旋转支撑组件33对称设置在所述横板4与所述固定座2之间；所述旋转支撑组件33包括连接杆331、旋转槽332和支撑块333，所述旋转槽332开设在所述固定座2的内部，所述旋转槽332设置有环形结构，所述连接杆331的底部焊接在所述横板4的上表面，所述支撑块333固定设置在所述连接杆331的顶部，所述支撑块333滑动设置在所述旋转槽332内；所述支撑块333的下表面固定设置有两组凸块334，两组所述凸块334之间转动连接有滚轮335，所述滚轮335转动设置在所述旋转槽332内，且所述滚轮335的底部与所述旋转槽332的底部接触；通过第一伺服电机31带动第一转轴32转动，第一转轴32带动横板4转动，从而使摄像头本体1转动，从而方便对摄像头本体的监控方向进行调节，且第一伺服电机31的旋转角度为90-150度；通过设置连接杆331和支撑块333，能够增加横板4转动时的稳定性和安全性；通过设置滚轮335，能够降低摩擦力，方便支撑块333在旋转槽332内部滑动。
在本申请方案中，所述角度调节机构5包括第二伺服电机51、两组定位板52、第二转轴53和调节块54，两组所述定位板52对称设置在所述横板4的下表面，所述第二转轴53转动设置在两组所述定位板52之间，所述第二伺服电机51的输出端与所述第二转轴53的一端传动连接，所述调节块54固定套接在所述第二转轴53的圆周上，所述调节块54的底部与所述定位框6固定连接；通过第二伺服电机51带动第二转轴53转动，第二转轴53带动调节块54转动，调节块54带动摄像头本体1转动，从而方便对摄像头本体1的监控角度进行调节，且第二伺服电机51的转动角度为90-150°。
在本申请方案中，为了增加弹力，增加抵触板12的抵触效果，所述弹簧13设置有两组，两组所述弹簧13对称设置在所述抵触板12的两侧。
在本申请方案中，所述连接组件10包括卡槽101、卡块102和连接块103，所述卡槽101开设置在所述导向凸台9的表面，所述卡块102滑动设置在所述卡槽101内，所述连接杆103的顶部与所述卡块102的下表面固定连接，所述连接杆103的底部与所述清洁板8的顶部固定连接。
在具体设置时，为了方便对镜头7进行清洁，且增加对镜头7的保护，所述清洁板8与所述镜头7接触的表面固定设置有清洁布。
在具体设置时，为了方便进行配电、排线，所述摄像头本体1的外表面一侧固定设置有配电箱18。
该一种用于矿井安全管理的智能监控设备的工作原理：使用时，通过设置清洁板8，使伺服电缸15带动移动块16在容纳槽14内移动，移动块16带动导向凸台9在导向槽11内滑动，导向凸台9通过连接组件10带动清洁板8在镜头7外侧来回移动，从而方便定期将镜头7上的灰尘清理干净，方便保证镜头7的长时间清洁，增加监控效果，同时在清洁完后，可以将清洁板8移动到镜头7的任意一侧，不会影响镜头7的正常使用，通过设置弹簧13和抵触板12，能够使清洁板8与镜头7紧密接触，增加清洁效果；通过设置旋转机构3带动摄像头本体1转动，从而方便对摄像头本体1的监控方向进行调节，另外通过设置角度调节机构5带动摄像头本体1转动，从而方便对摄像头本体1的监控角度进行调节，从而增加监控范围。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种用于矿井安全管理的智能监控设备，其特征在于，包括摄像头本体(1)和固定座(2)，所述固定座(2)上设置有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的底端设置有横板(4)，所述横板(4)的下表面设置有角度调节机构(5)，所述角度调节机构(5)的底部设置有定位框(6)，所述定位框(6)与所述摄像头本体(1)的外表面固定连接，所述摄像头本体(1)一端的中间位置设置有镜头(7)，所述镜头(7)的外侧设置有清洁板(8)，所述清洁板(8)的顶部设置有导向凸台(9)，所述清洁板(8)通过连接组件(10)与所述导向凸台(9)连接，所述摄像头本体(1)的顶部开设有导向槽(11)，所述导向凸台(9)滑动设置在所述导向槽(11)内，所述导向槽(11)内部滑动设置有抵触板(12)，所述抵触板(12)的一侧与所述连接组件(10)的表面抵触，所述抵触板(12)的另一侧设置有弹簧(13)，所述弹簧(13)的另一端固定设置在所述导向槽(11)的内壁上，所述导向槽(11)的一侧位于所述摄像头本体(1)的内部开设有容纳槽(14)，所述容纳槽(14)的内部安装有伺服电缸(15)，所述伺服电缸(15)的输出端固定连接有移动块(16)，所述移动块(16)的一端固定设置在所述导向凸台(9)的表面。
2.根据权利要求1所述的一种用于矿井安全管理的智能监控设备，其特征在于，所述固定座(2)的外表面固定设置有若干组安装块(17)，若干组所述安装块(17)上开设有安装预留孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于矿井安全管理的智能监控设备，其特征在于，所述旋转机构(3)包括第一伺服电机(31)、第一转轴(32)和旋转支撑组件(33)，所述第一伺服电机(31)安装在所述固定座(2)的下表面，所述第一转轴(32)的一端与所述第一伺服电机(31)的输出端传动连接，所述第一转轴(32)的底端与所述横板(4)的上表面固定连接，所述旋转支撑组件(33)设置有两组，两组所述旋转支撑组件(33)对称设置在所述横板(4)与所述固定座(2)之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于矿井安全管理的智能监控设备，其特征在于，所述旋转支撑组件(33)包括连接杆(331)、旋转槽(332)和支撑块(333)，所述旋转槽(332)开设在所述固定座(2)的内部，所述旋转槽(332)设置有环形结构，所述连接杆(331)的底部焊接在所述横板(4)的上表面，所述支撑块(333)固定设置在所述连接杆(331)的顶部，所述支撑块(333)滑动设置在所述旋转槽(332)内。
5.根据权利要求4所述的一种用于矿井安全管理的智能监控设备，其特征在于，所述支撑块(333)的下表面固定设置有两组凸块(334)，两组所述凸块(334)之间转动连接有滚轮(335)，所述滚轮(335)转动设置在所述旋转槽(332)内，且所述滚轮(335)的底部与所述旋转槽(332)的底部接触。
6.根据权利要求1所述的一种用于矿井安全管理的智能监控设备，其特征在于，所述角度调节机构(5)包括第二伺服电机(51)、两组定位板(52)、第二转轴(53)和调节块(54)，两组所述定位板(52)对称设置在所述横板(4)的下表面，所述第二转轴(53)转动设置在两组所述定位板(52)之间，所述第二伺服电机(51)的输出端与所述第二转轴(53)的一端传动连接，所述调节块(54)固定套接在所述第二转轴(53)的圆周上，所述调节块(54)的底部与所述定位框(6)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于矿井安全管理的智能监控设备，其特征在于，所述弹簧(13)设置有两组，两组所述弹簧(13)对称设置在所述抵触板(12)的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种用于矿井安全管理的智能监控设备，其特征在于，所述连接组件(10)包括卡槽(101)、卡块(102)和连接块(103)，所述卡槽(101)开设置在所述导向凸台(9)的表面，所述卡块(102)滑动设置在所述卡槽(101)内，所述连接杆(103)的顶部与所述卡块(102)的下表面固定连接，所述连接杆(103)的底部与所述清洁板(8)的顶部固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于矿井安全管理的智能监控设备，其特征在于，所述清洁板(8)与所述镜头(7)接触的表面固定设置有清洁布。
10.根据权利要求1所述的一种用于矿井安全管理的智能监控设备，其特征在于，所述摄像头本体(1)的外表面一侧固定设置有配电箱(18)。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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