CN114508602B

CN114508602B - 一种精密流量调节阀装置

Info

Publication number: CN114508602B
Application number: CN202111441403.6A
Authority: CN
Inventors: 冯显英; 陆子腾; 胡滨; 刘延栋; 姚铭; 王安宁; 徐振宇
Original assignee: Shandong University; Shantui Chutian Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Shandong University; Shantui Chutian Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2021-11-30
Filing date: 2021-11-30
Publication date: 2022-09-20
Anticipated expiration: 2041-11-30
Also published as: CN114508602A

Abstract

本发明公开了一种精密流量调节阀装置，包括第一内管道和第二内管道，在第一内管道的外圈固定有空心电机，所述的空心电机通过行星齿轮减速机构驱动右转体转动，所述的右旋转体上有若干突出的第一圆柱体，第一圆柱体与旋转开合机构的槽相连以带动其运动，所述的旋转开合机构固定在第一内管道和第二内管道之间；在第二内管道设有第二旋转体，第二旋转体上设有突出的第二圆柱体，第二圆柱体也与旋转开合机构的槽相连，实现第二旋转体的转动；第二旋转体与圆盘光栅固连，每转过一定角度返回一个脉冲给上位机，上位机将脉冲数量换算为角度，将信号下发给空心电机，实现旋转体位置的全闭环控制，同时计算出当前阀芯通流面积，对流量进行精密控制。

Description

一种精密流量调节阀装置

技术领域

本发明涉及管道流量控制领域，具体为一种精密流量调节阀装置。

背景技术

流量调节是生产生活中的重要一环，它广泛存在于农业生产、国防建设、科学研究等各个领域，对保证产品质量、提高生产效率具有重要作用。现有的流量调节阀通过改变通流面积或节流长度控制管道内液体的流量。

然而，现有的流量调节阀存在诸多问题，如：①无流量闭环，不能进行精确的流量控制。②流量调节范围较小、调节精度较差；③密封圈大多直接布置在阀芯上，阀芯动作时密封圈与阀体(或阀芯)有相对运动，长时间、高频率动作使得磨损较大，造成外泄量大、控制精度进一步变差等问题。④动力装置如电机或电磁铁沿管道径向布置，导致装置整体径向尺寸偏大，在管道密集场合或空间有限的情况下安装困难。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种流量调节范围大、调节精度高、磨损小、径向尺寸小的精密流量控制阀及其计量方法，以解决上述背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明的实施例提供了一种精密流量调节阀装置，包括第一内管道和第二内管道，在第一内管道的外圈固定有空心电机，所述的空心电机通过行星齿轮减速机构驱动第一旋转体转动，所述的第一旋转体上有若干突出的第一圆柱体，第一圆柱体与扇叶的槽相连以带动其运动，所述的扇叶固定在第一内管道和第二内管道之间；在第二内管道设有第二旋转体，第二旋转体上设有突出的第二圆柱体，第二圆柱体也与扇叶的槽相连，实现第二旋转体的转动；第二旋转体上固连有光栅装置，用于旋转体的位置测量；所述的光栅装置每旋转一定角度返回一个脉冲给上位机，上位机将脉冲数转换为旋转体转动角度，进而将控制信号下发给空心电机，空心电机通过行星齿轮减速机构控制第一旋转体、第二旋转体旋转，实现全闭环控制。同时上位机将旋转体转动角度计算得出当前阀芯扇叶的旋转角度，确定其精确的位置，通过定积分计算出当前阀芯的通流面积，进而实现流量的精密控制。

作为进一步的技术方案，所述的空心电机的定子直接安装在第一内管道上，转子相应的安装在定子外围，转子与行星齿轮减速机构的行星轴相连，转子转动带动行星轴做圆周运动。

作为进一步的技术方案，所述的行星齿轮减速机构的输出太阳轮与第一旋转体使用螺栓固连。

作为进一步的技术方案，所述的扇叶包括多片，每片扇叶上均开设有所述的槽，槽一半深度与右旋转体左侧的圆柱体相配合，一半深度与左旋转体右侧面的圆柱体配合。

作为进一步的技术方案，在每个所述的扇叶上还设有通孔，通孔在深度上一半与第一内管道端面上的圆柱体相配合，一半与第二内管道端面上的圆柱体相配合作为转动中心。

作为进一步的技术方案，在两个旋转体之间还安装有两个密封罩，两个密封罩为“Ω”结构，两个密封罩底部开有通孔，通过螺栓组将两个密封罩连接起来，在密封罩与旋转体中间有密封环；起到密封作用，密封罩两个侧面均开有螺纹孔，使用螺栓分别与两个旋转体相连。

作为进一步的技术方案，在所述的第二旋转体远离旋转开合机构的端面上固连有光栅联轴器，在所述的光栅联轴器上连接有光栅。

作为进一步的技术方案，第一旋转体通过密封轴承与第一内管道相连；第二旋转体通过密封轴承与第二内管道相连。

作为进一步的技术方案，所述的第一内管道、第二内管道的一个端部表面有一定长度螺纹用于连接、密封外部管道，并加装一开槽螺母用于轴向定位，第一管道的另一个端面设计有若干圆柱体，每个圆柱体为一个扇叶旋转的中心轴。

作为进一步的技术方案，还包括一个外壳体，所述的外壳体整体形状为一无盖圆筒，在底部的孔内表面有与第一内管道相配合的螺纹，通过该螺纹连接在第一内管道上；外壳体另一侧的内孔表面有与外壳体端盖相配合的螺纹，通过该螺纹与外壳体端盖相连。

现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明整体沿管道轴向布置，将电机定子做成空心结构，使其直接安装在管道上，电机轴线与管道轴线重合；行星齿轮两太阳轮也均为空心结构，分别安装在电机定子和旋转体上；使用旋转开合机构作为阀门开关，不再使用传统的球阀、锥阀等，阀芯总体所需径向尺寸小。该阀体、阀芯布置方案使得装置整体径向紧凑，占用空间小，阀门可以安装在管道密集或空间有限的场合。

(2)采用无刷电机，寿命长、可靠性高，同时配备的光栅编码器不再测量电机转动角度，而是直接测量旋转体转动角度，通过确定的几何关系即可精确计算出阀芯开口大小，避免了齿轮传动存在的间隙对整体控制精度的影响，系统拥有可靠的旋转体位置全闭环反馈。

另一方面，结构自身重力由轴承-空心无刷电机转子-行星轴驱动盘-行星轴 -行星轴支撑盘-轴承形成双支点支撑，避免了无刷电机转子的悬臂布置，结构刚度大。

(3)配备了行星齿轮减速机构，减速比大，最终传递到旋转体上的扭矩大，可用于高压场合，使用范围宽泛；同时通过大减速比，可以对阀芯开口大小进行精准控制，实现流量的精密控制。

(4)采用旋转开合机构作为阀芯，相较其他阀芯结构，一方面液体流经阀门整体来看无需改变流动方向，阀芯全开状态无额外压降，而阀芯全闭时理论通流面积可低至管道通流面积的0.002％。节流可控范围大；另一方面，阀芯运动方向与液体流动方向垂直，流经扇叶前液体流速过快、冲击力过大、液压脉动不会使阀芯产生位移，仅在流经扇叶侧面时(即扇叶的厚度方向)由于压力不对称会使阀芯有打开趋势，位置保持仅需很小的力，使用电机通电锁紧所需电流小、能耗低。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1流量调节阀结构示意图；

图2阀芯结构示意图；

图3(a)阀芯全闭状态下的示意图；图3(b)阀芯全开状态下的示意图；

图4(a)右旋转体背面的示意图；图4(b)右旋转体正面的示意图；

图5装置动力传递示意图；

图6单个扇叶全闭示意图；

图7单个扇叶转动示意图；

图8单个扇叶全开示意图；

图9单个扇叶全闭节流面积示意图；

图10单个扇叶转动节流面积示意图；

图11单个扇叶全开节流面积示意图；

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

1.右侧内管道；2.第一开槽螺母；3.外壳；4.电机轴承轴套；5.电机支撑轴承；6.定子轴套；7.空心定子；8.转子；9.行星轴驱动盘；10.行星轴轴承； 11.行星轴；12.行星轴齿轮定位轴套；13.第一行星齿轮；14.键；15.固定太阳轮；16.行星轴轴承定位轴套；17.第二行星轴轴承；18.行星轴支撑盘；19. 第二行星齿轮；20.开槽螺母；21.定位轴套；22.输出太阳轮；23.支撑盘轴承定位轴套；24.旋转体密封罩；25.密封轴承；26.右旋转体；27.旋转体密封圈；28.左旋转体；29.光栅联轴器；30.光栅编码器；31.扇叶；32.外壳底盘轴套；33.左侧内管道；34.第二开槽螺母；35.外壳底盘。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种管道流量控制阀，包括外壳体、内管道、无刷电机、行星齿轮减速机构、旋转开合机构、光栅编码器；需要说明的是，下面实施例部分描述的左右全部以附图1所示的方位为准，进行的描述。

本实施例中的内管道分为左、右两部分(对应附图中的右侧内管道1和左侧内管道33)，内管道内孔供液体流动，外圆柱面为一阶梯轴，用于安装电机、行星齿轮减速机构、光栅编码器等，一侧面有凸出圆柱体(称该侧为面，另一侧被背)，与旋转开合机构中的扇叶通孔配合，作为扇叶的旋转支撑轴，左、右内管道面对面安装。具体的，右侧内管道1，其右侧端部表面有一定长度螺纹用于连接、密封外部管道，并加装一开槽螺母2用于轴向定位，左侧端面设计有若干圆柱体，每个圆柱体为一个扇叶旋转的中心轴。工作时，流体从右侧流入，经过旋转开合机构，流入左侧内管道33，左侧内管道33左侧端部表面同样有一定长度螺纹用来连接、密封，右侧端部具有凸出圆柱体。

本实施例中，外壳体3整体形状为一无盖圆筒，在底部的孔内表面有与右侧内管道1相配合的螺纹，通过该螺纹连接在右侧内管道1上。外壳体3另一侧的内孔表面有与外壳体端盖34相配合的螺纹，通过该螺纹与外壳体端盖34 相连。

本实施例中，无刷电机包括空心定子7和转子8，空心定子7整体为“凹”字形圆筒结构，左侧内孔加工有矩形花键，用于将空心定子7安装在内管道上，左侧底面加工有螺纹孔，用于固定行星齿轮减速机构中的固定太阳轮；空心定子7右侧为槽钢(硅钢片)，其上绕有线圈，通电时给转子8提供旋转磁场。电机转子8为一无底圆筒结构，其内表面粘有永磁铁，安装在定子相应位置，并在右端设有深沟球轴承5支撑，电机转子左侧底面开有螺纹孔，使用螺栓连接行星轴驱动盘9。本实施例中利用交流电给电机转子8提供旋转磁场。

本实施例中，所述行星齿轮减速机构包括行星轴驱动盘9、行星轴支撑盘 18、行星轴11、两个行星齿轮13、固定太阳轮15、输出太阳轮22和轴承。所述行星轴驱动盘9使用螺栓连接到空心无刷电机转子上；行星轴驱动盘9开有阶梯孔，孔内安装有第一行星轴轴承10，第一行星轴轴承10内孔与行星轴11 配合安装。工作时，行星轴驱动盘9传递来自转子的动力，使行星轴绕内管道1 的轴线转动。除第一行星轴轴承10外，在行星轴11上由右至左依次安装有行星轴齿轮定位轴套12、第一行星齿轮13、键14、行星轴轴承定位轴套16、第二行星轴轴承17、行星轴支撑盘18、第二行星齿轮19,开槽螺母20；

所述第一行星齿轮13安装在行星轴11上并使用轴肩、轴环、开槽螺母进行轴向定位。所述行星轴11安装在轴承上，通过行星驱动盘18带动以内管道轴线为中心做圆周运动，同时因此圆周运动发生齿轮啮合，使行星轴绕其自身轴线做旋转运动。所述行星支撑盘18，在其自身轴线方向上开有内阶梯孔，通过轴承17安装在右侧内管道1上，同时在与行星轴运动轨迹相匹配的圆周半径上开有内孔用于安装轴承，轴承外圆柱面与行星支撑盘配合，内孔与行星轴配合，起到支撑行星轴的作用，同时对电机转子也起支撑作用，避免电机转子成为悬臂结构。所述固定太阳轮15为空心结构，使用螺栓固联在空心定子左侧面上，不与右侧内管道直接接触。所述输出太阳轮也为空心结构，使用螺栓固联在右旋转体上，不与右侧内管道直接接触。

进一步的，所述旋转开合机构由旋转体、扇叶、密封罩、密封圈、密封轴承组成，阀芯结构示意图如图2所示，阀芯开合示意图如图3(a)、图3(b) 所示。所述旋转体共有两个(左旋转体28和右旋转体26)，在其一侧面均开有螺纹孔(称该侧为面，另一侧为背，如图4(a)、图4(b)所示)，左旋转体28 用于固定光栅联轴器，右旋转体用于固定输出太阳轮，同时在边缘开有通孔，使用螺栓联接密封罩24侧面；在另一侧面有若干凸出的圆柱体，与扇叶31的槽配合，在运动时驱动扇叶31旋转；旋转体中心为阶梯孔结构，截面呈“凸”字形结构，两侧面均安装有一个密封轴承作为支撑，孔内有相应的挡圈用于密封轴承外圈的定位，同时旋转体内孔最小的内径与内管道外径相近，构成缝隙节流，起降压作用，与密封轴承共同承担轴向密封作用；旋转体面对面安装在左、右内管道两侧。

旋转体26由两个密封轴承25支撑。旋转体26内孔尺寸与右侧内管道1外径尺寸相近，用于缝隙节流，与两个密封轴承25的密封环共同承担密封作用。旋转体26右侧表面开有通孔，使用螺栓与旋转体密封罩24连接。旋转体26左侧表面具有突出圆柱，用于带动旋转开合机构中扇叶31的转动。

所述扇叶31有通孔和通槽，通孔为转动中心，与左、右内管道上的圆柱体配合，配合深度上左、右内管道各占一半；通槽与旋转体突出的圆柱体相配合，作为扇叶的动力源，配合深度上，左、右旋转体各占一半。当旋转体转动时，扇叶31绕转动中心转动，实现管道面积的变化，达到节流效果。左侧内管道33 右端面具有和右侧内管道1左端面位置一致的圆柱体作为扇叶31的转动中心。

所述密封罩为“Ω”结构，在底面开有通孔，使用螺栓将两密封罩连接在一起，并在密封罩和旋转体中间加装密封垫圈用于密封；在两侧面均开有螺纹孔，使用螺栓连接在旋转体中间；为了避免装配时两密封罩连接后，两个密封罩侧面的螺栓孔可能无法与一个旋转体上的两个通孔相配合，产生过定位问题，可仅安装一个密封罩两个侧面的螺栓。

所述光栅编码器30使用螺栓组固定在光栅联轴器29上，所述光栅联轴器 29使用螺栓固定在左旋转体28的左端面上；即左旋转体28的左侧面开有螺纹孔是用来使用螺栓与光栅联轴器29相连，螺栓定位尺寸与右旋转体26右端面的螺纹孔定位尺寸不同。光栅联轴器29左侧面开有螺纹通孔，使用螺栓与光栅 30相连，测量左旋转体的转动角度，根据旋转体角度计算阀芯旋转开合机构通流面积的大小，进而实现流量的精准控制。装置整体动力传递流程图如图5所示。

上述阀体的计量方法具体为：

首先说明旋转体转动角度δ和扇叶转动角度α之间的关系。如图，图6为单个扇叶全闭示意图，图7为单个扇叶旋转α度后示意图，图8为单个扇叶全开示意图。粗实线为内管道与扇叶轮廓，内管道圆心为点O₁，半径为r；扇叶槽特征的两个圆心端点分别为M和N，M的运动轨迹是以O为圆心，以r₁为半径的圆弧， N的运动轨迹是以O为圆心，以r₂为半径的圆弧；旋转体圆柱结构圆心为L，L的运动轨迹是以O₁为圆心，以R₂为半径的圆弧。R,r₁,r₂,R₂为设计参数，是已知量。当扇叶全闭时(即α＝0°，图5)，L点与N点重合，LO₁与水平方向夹角为

MN与水平方向夹角为γ；当旋转体旋转δ后(如图7)，扇叶旋转了α(逆时针为正，下同)，L,M,N分别旋转到L',M',N'。以O为原点，向右为X轴正方向，向下为Y轴正方向，建立笛卡尔坐标系。

M点轨迹所在圆方程为：

x²+y²＝r₁ ² (1)

N点轨迹所在圆方程为：

x²+y²＝r₂ ² (2)

L点轨迹所在圆方程为：

x²+(y-R)²＝R₂ ² (3)

扇叶全闭时，L点坐标(L_x,L_y)为：(1)-(3)有：

将式(4)带入式(1)有：

O₁L与水平方向夹角

大小为：

OL与水平方向夹角γ大小为：

旋转体绕O₁旋转δ度后，L'点坐标为：

OL'与水平方向夹角γ+α大小为：

则扇叶绕O旋转角度α为：

其中：

接下来说明扇叶转动角度α与阀芯通流面积百分比之间的关系。如图，图9为单个扇叶全闭示意图，图10为单个扇叶旋转α度后示意图，图11为单个扇叶全开示意图，为表达清楚，图中均未画出扇叶的槽特征。粗实线为内管道与扇叶轮廓，内管道圆心为点O₁，半径为r；扇叶旋转中心为点O，正五边形OO₂EFG是以O₁为圆心，以R为半径的圆的内接正五边形，边长为l,O₁H垂直于EF；扇叶侧边圆弧的圆心为点O₂，半径为R；扇叶外侧圆弧半径为R，圆心为转动中心O；扇叶侧边圆弧与扇叶外侧圆弧相交于扇叶叶尖点C；当扇叶不处于全开状态时，扇叶与内管道相交于A、B两点，当扇叶全开时，扇叶与内管道仅相交于点A”(如 0)；剖面线区域ABC代表扇叶与内管道重合的面积(即非通流面积)，规定阀芯全闭时扇叶转动角度α＝0°，全开时转动角度为β。全闭时扇叶叶尖C理论上与内管道圆心O₁重合，但实际中由于叶尖处为一半径很小的过渡圆角，计算时按照理想尖角计算，同时忽略液体径向流入旋转体内腔的流量。当扇叶旋转α°后，扇叶侧边圆弧圆心由O₂旋转到O₂'，扇叶与内管道轮廓交于点A',B'(如0),下面计算区域A'C'B'的面积S_A'B'C'，以扇叶转动中心O为原点，向右为X正向，向下为Y正向，建立笛卡尔坐标系，点O₂坐标为(lcos144°,lsin144°)，点O₁坐标为 (0,R)，点O坐标为(0,0)。

由几何关系，对于正五边形OO₂EFG，其边长l为：在RtΔO₁HF中，∠O₁FH＝54°，有：

O₁H＝O₁F×cos54°＝Rcos54°

HF＝ O₁F×sin54°＝Rsin54° (11)

边长l为：

l＝2×HF＝2R cos54° (12)

为了使阀芯完全关闭(忽略扇叶尖端圆角带来的影响)，内管道圆最大与正五边形OO₂EFG内切，即：

r≤EF＝R sin 54° (13)

扇叶旋转α°后，H'坐标为

将H(l cos144°,l sin144°)、l＝2×HF＝2R cos54°带入化简有：

H'[2cos54°Rcos(144-α),2cos54°Rsin(144-α)] (15)

令：

a＝2×cos54°×cos(144°-α)

b＝2×cos54°×sin(144°-α) (16)

则：a²+b²＝4sin²36°≈1.382，H'[aR,bR]

设内管道圆半径r＝cR,则内管道圆(即以O₁为圆心，以r为半径的圆)的方程为：

x²+(y-R)²＝r²＝c²R² (17)

扇叶外侧圆弧所在圆(即以O为圆心，以R为半径的圆)方程为：

x²+y²＝R² (18)

扇叶侧边圆弧所在圆(即以动点O₂为圆心，以R为半径的圆)方程为：

(x-aR)²+(y-bR)²＝R² (19)

扇叶侧边圆弧与内管道圆的交点A的坐标：式(19)-式(17)得：

2aRx+2R(b-1)y+(2-a²-b²-c²)R²＝0 (20)

为了使计算简便，令a²+b²+c²＝2，

满足c<sin54°≈0.809，代入式(17)化简后有：

将式(21)代入圆方程式(19)并化简可得

两圆交点的纵坐标y₁、y₂为:

化简得

由扇叶转动方向，A'点纵坐标为

同理可求得扇叶外侧圆弧与内管道交点B'的纵坐标为：

同理可求得扇叶外侧圆弧与扇叶侧面圆弧交点C'的纵坐标为：

其中d²＝a²+b²。做B'D'∥X轴，B'D'将区域A'B'C'分为A'D'B'和D'B'C'两部分，利用定积分有：

积分化简得：

其中C₁,C₂,C₃均为常数。

故当旋转体旋转δ°时，扇叶相应旋转α°，扇叶共有五片，故管道通流面积为：

S＝πc²R²-5×S_A'B'C' (30)

其中：

a＝2×cos54°×cos(144°-α)

b＝2×cos54°×sin(144°-α)

d²＝a²+b²≈1.38197

α计算公式为：

(2)采用无刷电机，寿命长、可靠性高，同时配备的光栅编码器不再测量电机转动角度，而是直接测量旋转体转动角度，通过确定的几何关系即可精确计算出阀芯开口大小，避免了齿轮传动存在的间隙对整体控制精度的影响，系统拥有可靠的位置闭环反馈。

最后还需要说明的是，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种精密流量调节阀装置，其特征在于，包括第一内管道和第二内管道，在第一内管道的外圈固定有空心电机，所述的空心电机通过行星齿轮减速机构驱动第一旋转体转动，所述的第一旋转体上有若干突出的第一圆柱体，第一圆柱体与扇叶的槽相连以带动其运动，所述的扇叶固定在第一内管道和第二内管道之间；在第二内管道设有第二旋转体，第二旋转体上设有突出的第二圆柱体，第二圆柱体也与扇叶的槽相连，实现第二旋转体的转动；第二旋转体上固连有光栅装置，用于旋转体的位置测量；所述的光栅装置每旋转一定角度返回一个脉冲给上位机，上位机将脉冲数转换为旋转体转动角度，进而将控制信号下发给空心电机，空心电机通过行星齿轮减速机构控制第一旋转体、第二旋转体旋转，实现全闭环控制。

2.如权利要求1所述的精密流量调节阀装置，其特征在于，所述的空心电机的定子直接安装在第一内管道上，转子相应的安装在定子外围，转子与行星齿轮减速机构的行星轴相连，转子转动带动行星轴做圆周运动。

3.如权利要求1所述的精密流量调节阀装置，其特征在于，所述的行星齿轮减速机构的输出太阳轮与第一旋转体使用螺栓固连。

4.如权利要求1所述的精密流量调节阀装置，其特征在于，所述的扇叶包括多片，每片扇叶上均开设有所述的槽，槽一半深度与右旋转体左侧的圆柱体相配合，一半深度与左旋转体右侧面的圆柱体配合。

5.如权利要求1所述的精密流量调节阀装置，其特征在于，在每个所述的扇叶上还设有通孔，通孔在深度上一半与第一内管道端面上的圆柱体相配合，一半与第二内管道端面上的圆柱体相配合作为转动中心。

6.如权利要求1所述的精密流量调节阀装置，其特征在于，在两个旋转体之间还安装有两个密封罩，两个密封罩为“Ω”结构，两个密封罩底部开有通孔，通过螺栓组将两个密封罩连接起来，在密封罩与旋转体中间有密封环；起到密封作用，密封罩两个侧面均开有螺纹孔，使用螺栓分别与两个旋转体相连。

7.如权利要求1所述的精密流量调节阀装置，其特征在于，在所述的第二旋转体远离旋转开合机构的端面上固连有光栅联轴器，在所述的光栅联轴器上连接有光栅。

8.如权利要求1所述的精密流量调节阀装置，其特征在于，第一旋转体通过密封轴承与第一内管道相连；第二旋转体通过密封轴承与第二内管道相连。

9.如权利要求1所述的精密流量调节阀装置，其特征在于，所述的第一内管道、第二内管道的一个端部表面有一定长度螺纹用于连接、密封外部管道，并加装一开槽螺母用于轴向定位，第一管道的另一个端面设计有若干圆柱体，每个圆柱体为一个扇叶旋转的中心轴。

10.如权利要求1所述的精密流量调节阀装置，其特征在于，还包括一个外壳体，所述的外壳体整体形状为一无盖圆筒，在底部的孔内表面有与第一内管道相配合的螺纹，通过该螺纹连接在第一内管道上；外壳体另一侧的内孔表面有与外壳体端盖相配合的螺纹，通过该螺纹与外壳体端盖相连。