CN114508438A

CN114508438A - 一种油门的处理方法、装置、设备及介质

Info

Publication number: CN114508438A
Application number: CN202210422022.1A
Authority: CN
Inventors: 栾军山; 窦站成; 姚旺; 王新校; 张中业
Original assignee: Weichai Power Co Ltd
Current assignee: Weichai Power Co Ltd
Priority date: 2022-04-21
Filing date: 2022-04-21
Publication date: 2022-05-17
Anticipated expiration: 2042-04-21
Also published as: CN114508438B

Abstract

本申请公开了一种油门的处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取油门的变化率以及环境压力输入信号，其中，该环境压力输入信号中包括环境压力值，然后基于油门变化率以及环境压力值确定目标滤波系数。基于所确定的目标滤波系数对油门进行滤波处理，使经过滤波处理的油门信号变化更缓慢，可以减少喘振现象的发生。通过本申请实施例提供的油门的处理方法，综合考虑在不同环境下的压力值，结合油门的变化率对油门进行滤波处理，使经过处理后的油门信号变化缓慢，以减少喘振现象的发生。

Description

一种油门的处理方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及控制技术领域，尤其涉及一种油门的处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

增压器作为发动机的关键部件之一，主要作用是对进入发动机气缸前的空气进行增压压缩，以提高空气的密度，增加进入气缸的进气量，从而提高发动机的功率，降低燃油消耗量。

喘振是增压器的主要故障现象之一，喘振经常发生在突松油门的过程中，当油门在短时间内的开度变化较大时，气缸所需的进气量急剧减少，但是增压器的转速由于惯性等原因一时无法下降，就会导致喘振现象，喘振发生时会引起增压器中气流的大幅波动，产生异常声响。由于外界环境的变化，如高原环境，会更容易引起增压器的喘振现象，但是目前缺乏针对外界环境导致的喘振现象这方面的研究。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种油门的处理方法，以便减少在不同环境下喘振现象的发生。

第一方面，本申请实施例提供了一种油门的处理方法，所述方法包括：

获取油门变化率以及环境压力输入信号，所述环境压力输入信号中包括环境压力值；

基于所述油门变化率以及所述环境压力值确定目标滤波系数；

基于所述目标滤波系数对油门进行滤波处理。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述油门变化率以及所述环境压力值确定目标滤波系数包括：

基于所述油门变化率、所述环境压力值以及第一滤波系数查找表，确定所述目标滤波系数，其中，所述第一滤波系数查找表中包括所述油门变化率、所述环境压力值以及所述目标滤波系数的关联关系。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述油门变化率以及所述环境压力值确定目标滤波系数，包括：

获取发动机运行的档位信息；

基于所述油门变化率、所述环境压力值、所述第一滤波系数查找表以及所述档位信息，确定所述目标滤波系数。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述油门变化率、所述环境压力值、所述第一滤波系数查找表以及所述档位信息，确定所述目标滤波系数，包括：

基于所述油门变化率、所述环境压力值以及所述第一滤波系数查找表确定基础滤波系数；

基于所述档位信息确定修正滤波系数；

基于所述基础滤波系数以及所述修正滤波系数确定所述目标滤波系数。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述档位信息确定修正滤波系数包括：

基于所述档位信息以及第二滤波系数查找表，确定所述修正滤波系数，其中，所述第二滤波系数查找表中包括所述档位信息以及所述修正滤波系数之间的关联关系。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述基础滤波系数以及所述修正滤波系数确定所述目标滤波系数包括：

基于所述基础滤波系数以及所述修正滤波系数的乘积确定所述目标滤波系数。

在一种可能的实现方式中，所述获取油门变化率包括：

获取所述油门的第一输入信号以及第二输入信号，所述第一输入信号中包括第一时间以及所述油门的第一开度值，所述第二输入信号中包括第二时间以及所述油门的第二开度值；

基于所述第一时间、所述第一开度值、所述第二时间以及所述第二开度值确定所述油门变化率。

第二方面，本申请实施例提供了一种油门的处理装置，所述装置包括：获取模块、确定模块以及处理模块；

所述获取模块，用于获取油门变化率以及环境压力输入信号，所述环境压力输入信号中包括环境压力值；

所述确定模块，用于基于所述油门变化率以及所述环境压力值确定目标滤波系数；

所述处理模块，用于基于所述目标滤波系数对油门进行滤波处理。

第三方面，本申请实施例提供了一种油门的处理设备，所述设备包括：存储器以及处理器；

所述存储器用于存储相关的程序代码；

所述处理器用于调用所述程序代码，执行上述第一方面任意一种实现方式所述的油门的处理方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面任意一种实现方式所述的油门的处理方法。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

在本申请实施例的上述实现方式中，首先获取油门的变化率以及环境压力输入信号，其中，该环境压力输入信号中包括环境压力值，然后基于油门变化率以及环境压力值确定目标滤波系数。基于所确定的目标滤波系数对油门进行滤波处理，使经过滤波处理的油门信号变化更缓慢，可以减少喘振现象的发生。通过本申请实施例提供的油门的处理方法，综合考虑在不同环境下的压力值，结合油门的变化率对油门进行滤波处理，使经过处理后的油门信号变化缓慢，以减少喘振现象的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本申请中提供的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种油门的处理方法的流程图；

图2为本申请实施例中一种油门的处理方法的原理图；

图3为本申请实施例中一种油门的处理装置的示意图；

图4为本申请实施例中一种油门的处理设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所描述的实施例仅为本申请示例性的实施方式，并非全部实现方式。本领域技术人员可以结合本申请的实施例，在不进行创造性劳动的情况下，获得其他的实施例，而这些实施例也在本申请的保护范围之内。

增压器作为发动机的关键部件之一，主要作用是对进入发动机气缸前的空气进行增压压缩，以提高空气的密度，增加进入气缸的进气量，从而提高发动机的功率，降低燃油消耗量。根据增压器的工作原理可知，当增压器的压气机的流量减小到一定值后，气体进入工作叶轮和扩压器的方向偏离设计工况，造成气流从叶片或扩压器上强烈分离，同时产生强烈脉动，并有气体倒流，引起压气机工作不稳定，导致压气机振动并发出异常的响声，即为增压器的喘振现象。

基于此，本申请实施例提供了一种油门的处理方法，以便减少在不同环境下喘振现象的发生。具体实现时，首先获取油门的变化率以及环境压力输入信号，其中，该环境压力输入信号中包括环境压力值，然后基于油门变化率以及环境压力值确定目标滤波系数。基于所确定的目标滤波系数对油门进行滤波处理，使经过滤波处理的油门信号变化更缓慢，可以减少喘振现象的发生。通过本申请实施例提供的油门的处理方法，综合考虑在不同环境下的压力值，结合油门的变化率对油门进行滤波处理，使经过处理后的油门信号变化缓慢，以减少喘振现象的发生。

下面将结合附图对本申请实施例所提供的油门的处理方法进行说明。

参见图1，图1为本申请实施例提供的一种油门的处理方法的流程图。

该方法主要包括以下步骤：

S101：获取油门变化率以及环境压力输入信号，其中，该环境压力输入信号中包括环境压力值。

根据喘振发生的原理，喘振大部分发生在突松油门的过程中，在短时间内油门由较大开度变化到较小开度时，发动机所需的进气量急剧减少，但是增压器的转速由于惯性等原因无法快速下降导致喘振现象的发生。所以本实施例中需要先获取油门的变化率。在一种可能的实现方式中，本实施例中可以获取油门的第一输入信号以及第二输入信号，根据第一输入信号和第二输入信号确定油门的变化率。具体地，在该第一输入信号中包括第一时间以及油门的第一开度值，第二输入信号中包括第二时间以及油门的第二开度值，然后根据第一时间、第一开度值、第二时间以及第二开度值确定油门变化率。下面将结合一种具体应用场景介绍确定油门变化率的方式。

在该应用场景中，当获取油门的第一输入信号时，将第一输入信号中的第一时间表示为t1，油门的第一开度值表示为k1；当获取油门的第二输入信号时，将第二输入信号中的第二时间表示为t2，第二开度值表示为k2，则油门变化率c可以表示为c=(k2-k1)/(t2-t1) ，表示单位时间内油门的变化程度。需要说明的是，上述计算油门变化率的实现方式仅为示例性的说明，并非仅限于此种实现方式。

油门的急剧变化为导致喘振现象的主要因素之一，但是在高原环境下，由于外界环境压力较低会更容易导致发动机的增压器发生喘振。为了减少不同环境下喘振现象的发生，本实施例中可以获取发动机的环境压力输入信号，在该环境压力输入信号中包括环境压力值，然后综合考虑油门变化率以及环境压力输入信号，确定对油门的处理方法。

S102：基于油门变化率以及环境压力值确定目标滤波系数。

在获取油门变化率以及环境压力值之后，根据不同的油门变化率以及不同的环境压力值，可以确定合适的目标滤波系数，然后根据目标滤波系数对油门进行滤波处理。

本实施例所提供的处理方法中，对油门进行滤波处理是为了使经过滤波处理后的油门信号变化缓慢，避免由于突松油门导致油门的急剧变化。一种可能的实现方式为，对油门进行低通滤波处理，低通滤波是一种过滤方式，规则为低频信号能正常通过，而超过设定临界值的高频信号则被阻隔或减弱。但是阻隔或减弱的幅度则会依据不同的频率而改变。在本实施例中，低通滤波处理表现为使变化幅度较大的油门信号经过滤波后变为变化幅度较小的油门信号，滤波系数越大，对油门信号进行滤波的程度越大，则经过处理后的油门信号变化更加缓慢，会更降低喘振发生的可能性。

在一种可能的实现方式中，可以预先根据实验确定在不同的油门变化率以及环境压力值下所对应的目标滤波系数，即确定第一滤波系数查找表，在该第一滤波系数查找表中包括了油门变化率、环境压力值以及目标滤波系数之间的关联关系。在确定目标滤波系数时，可以综合考虑降低喘振的可能性以及对驾驶需求的影响，比如，当驾驶员突松油门时，如果选取的滤波系数过大，虽然可以降低喘振发生的可能性，但是油门变化的过于缓慢，影响驾驶员的体验感。

下面将结合一种具体应用场景，介绍确定目标滤波系数的方式。

参见表1，表1为第一滤波系数查找表的一种实现方式，表1体现了油门变化率、环境压力值以及目标滤波系数之间的关联关系。在表1的第一列表示油门变化率，单位为%/s，表示单位时间内油门的变化程度。由于突松油门导致喘振的发生，所以油门的开度值会变小，所以油门的变化率为负值。表1的第一行表示环境压力值，单位为hpa，表1的其他单元格表示在单元格所对应的油门变化率以及环境压力值下，所确定的目标滤波系数。

表1 第一滤波系数查找表

根据表1中灰色区域的单元格可知，表示在油门变化率为-80%/s、环境压力值为800hpa时，根据第一滤波系数查找表所确定的目标滤波系数为0.07。另外，根据表1还可以得知，当油门变化率相同时，环境压力值越小，对应的目标滤波系数越大，也就是反映了环境压力值越小时喘振发生的可能性越大，所以对油门进行滤波处理的目标滤波系数也越大。

在实际应用场景中，发动机在运行过程中所处于的档位对增压器的喘振也会有影响。一般情况下，发动机运行在中高档位时，发动机的增压器更容易运行在喘振区域，即增压器发生喘振的可能性越高。基于此，本申请实施例还提供一种可能的实现方式，即获取发动机运行的档位信息，然后基于发动机的油门变化率、发动机所处于的环境压力值、第一滤波系数查找表以及发动机所运行的档位信息，确定目标滤波系数。

在确定目标滤波系数时，一种可能的实现方式为，基于油门变化率、环境压力值以及第一滤波系数查找表确定基础滤波系数，然后根据发动机的档位信息确定修正滤波系数，然后根据基础滤波系数以及修正滤波系数确定最终的目标滤波系数。在本实施例中，可以通过试验预先确定发动机运行的档位信息以及修正滤波系数之间的对应关系，即可以预先确定第二滤波系数查找表，在该第二滤波系数查找表中包括档位信息以及修正滤波系数之间的关联关系，所以可以基于发动机的档位信息，通过查找第二滤波系数查找表确定修正滤波系数。

下面将结合一种具体应用场景，介绍确定修正滤波系数的方式。

参见表2，表2为第二滤波系数查找表的一种实现方式，表2中体现了档位信息与修正滤波系数之间的关联关系。在该应用场景中，发动机共有8中档位信息，倒挡、空挡以及1档、2档，...，6档。如表2所示，表2的第一行表示发动机运行的各个档位，-1表示倒挡，0表示空挡，表2的第二行表示修正滤波系数。

表2 第二滤波系数查找表

根据表2中的灰色单元格可知，当发动机运行在3档时，对应的修正滤波系数为1。此外，根据表2还可以得知，当发动机运行在高档位时，对应的修正滤波系数较大，也反映出增压器此时更容易发生喘振。

在一种可能的实现方式中，根据基础滤波系数以及修正滤波系数确定目标滤波系数时，可以将基础滤波系数以及修正滤波系数相乘，将计算得到的乘积确定为目标滤波系数。

需要说明的是，上述实施例中确定修正滤波系数以及确定目标滤波系数的方式均为示例性的实现方式，并非仅限于上述实现方式。

S103：基于目标滤波系数对油门进行滤波处理。

在获取目标滤波系数之后，可以根据目标滤波系数对油门进行滤波处理。

通过本申请实施例所提供的油门的处理方法，考虑了不同环境对增压器喘振的影响，并结合发动机的油门变化率确定合适的滤波系数，对油门进行滤波处理，减少在不同环境中喘振现象的发生。另外，还考虑了发动机的档位信息对增压器喘振的影响，进一步降低增压器发生喘振的可能性。

基于上述方法实施例，本申请实施例还提供一种对油门进行处理的方法。

参见图2，图2为本申请实施例中一种油门的处理方法的原理图。

获取油门变化率以及环境压力值之后，通过查找第一滤波系数查找表确定基础滤波系数。然后获取发动机运行的档位信息，根据第二滤波系数查找表确定修正滤波系数。根据基础滤波系数以及修正滤波系数确定最终的目标滤波系数，根据目标滤波系数对油门进行低通滤波处理。

本申请实施例提供的油门的处理方法所具有的有益效果参见上述方法实施例，在此不再赘述。

基于上述方法实施例，本申请实施例还提供一种油门的处理装置，下面将结合附图进行说明。

参见图3，图3为本申请实施例中一种油门的处理装置的示意图。

该装置300包括：获取模块301、确定模块302以及处理模块303；

所述获取模块301，用于获取油门变化率以及环境压力输入信号，所述环境压力输入信号中包括环境压力值；

所述确定模块302，用于基于所述油门变化率以及所述环境压力值确定目标滤波系数；

所述处理模块303，用于基于所述目标滤波系数对油门进行滤波处理。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块302，具体用于基于所述油门变化率、所述环境压力值以及第一滤波系数查找表，确定所述目标滤波系数，其中，所述第一滤波系数查找表中包括所述油门变化率、所述环境压力值以及所述目标滤波系数的关联关系。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块302，具体用于获取发动机运行的档位信息；基于所述油门变化率、所述环境压力值、所述第一滤波系数查找表以及所述档位信息，确定所述目标滤波系数。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块302，具体用于基于所述油门变化率、所述环境压力值以及所述第一滤波系数查找表确定基础滤波系数；基于所述档位信息确定修正滤波系数；基于所述基础滤波系数以及所述修正滤波系数确定所述目标滤波系数。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块302，具体用于基于所述档位信息以及第二滤波系数查找表，确定所述修正滤波系数，其中，所述第二滤波系数查找表中包括所述档位信息以及所述修正滤波系数之间的关联关系。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块302，具体用于基于所述基础滤波系数以及所述修正滤波系数的乘积确定所述目标滤波系数。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块301，具体用于获取所述油门的第一输入信号以及第二输入信号，所述第一输入信号中包括第一时间以及所述油门的第一开度值，所述第二输入信号中包括第二时间以及所述油门的第二开度值；基于所述第一时间、所述第一开度值、所述第二时间以及所述第二开度值确定所述油门变化率。

本申请实施例提供的油门的处理装置所具有的有益效果参加上述方法实施例，在此不再赘述。

基于上述方法实施例和装置实施例，本申请实施例还提供一种油门的处理设备。参见图4，图4为本申请实施例提供的一种油门的处理设备的示意图。

该设备400包括：存储器401以及处理器402；

所述存储器401用于存储相关的程序代码；

所述处理器402用于调用所述程序代码，执行上述方法实施例所述的油门的处理方法。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行执行上述方法实施例所述的油门的处理方法。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。尤其，对于系统或装置实施例而言，由于其基本类似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关部分参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元或模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元或模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上，可以根据实际需要选择其中的部分或者全部单元或模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

应当理解，在本申请中，“至少一个（项）”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种油门的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

基于所述目标滤波系数对油门进行滤波处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述油门变化率以及所述环境压力值确定目标滤波系数包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述油门变化率以及所述环境压力值确定目标滤波系数，包括：

获取发动机运行的档位信息；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述油门变化率、所述环境压力值、所述第一滤波系数查找表以及所述档位信息，确定所述目标滤波系数，包括：

基于所述档位信息确定修正滤波系数；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述档位信息确定修正滤波系数包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述基础滤波系数以及所述修正滤波系数确定所述目标滤波系数包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取油门变化率包括：

8.一种油门的处理装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、确定模块以及处理模块；

9.一种油门的处理设备，其特征在于，所述设备包括：存储器以及处理器；

所述存储器用于存储相关的程序代码；

所述处理器用于调用所述程序代码，执行权利要求1至7任一项所述的油门的处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1至7任一项所述的油门的处理方法。