CN114506617A - 一种抓取器 - Google Patents

Abstract

本申请为涉及医用设备领域的一种抓取器，其包括基座，基座上设置有一容纳瓶体瓶口穿过的固位孔，基座上转动连接有一用于卡设瓶口下沿将瓶体与基座相互固定的卡位机构，所述基座上还连接有一用于手持提拉的提手。本申请具有操作便捷对瓶体支撑稳定性高安全性高的效果。

Description

一种抓取器

技术领域

本申请涉及医用设备领域，尤其是涉及一种抓取器。

背景技术

抓取器是一种加设在瓶体上用于辅助转移瓶体的工具。

如图1所示，医院中经常会使用吊瓶等瓶装药剂，由于瓶装药剂容量较多，瓶体7瓶肚71直径较大，并且瓶体7多为玻璃材质，护士握持瓶肚71的时候时常会由于手小握持不住导致瓶体的掉落，造成不必要的经济损失，而且瓶体7瓶脖较短，护士手持的接触面积有限，也会存在握持不稳的情况。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在瓶体在运输的过程中，常会由于握持不稳造成瓶体掉落造成不必要的经济损失。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种抓取器，其优点是提高了工作人员转移瓶体的稳定性。

本申请提供的抓取器采用如下的技术方案：

一种抓取器，包括基座，基座上设置有一容纳瓶体瓶口穿过的固位孔，基座上转动连接有一用于卡设瓶口下沿将瓶体与基座相互固定的卡位机构，所述基座上还连接有一用于手持提拉的提手。

通过采用上述技术方案，工作人员若要进行瓶体的转移时，首先将基座套设在瓶体的瓶口处，使瓶体的瓶口穿出基座，然后通过卡位机构与基座的转动旋拧，使得卡位机构卡设在瓶体瓶口的下沿，工作人员仅需通过提手的提拉即可实现对瓶体的搬移，相比较直接手握瓶身，工作人员对提手的握持更加稳定，移动稳定性更高。

优选的，所述卡位机构包括设置在基座一侧并沿固位孔中心与基座转动连接的旋拧件，旋拧件与固位孔对应的位置同样开设有容纳瓶体瓶口穿过的让位孔，旋拧件一侧朝向让位孔中心方向滑移连接至少三个用于卡设在瓶体瓶口下沿的卡位件，卡位件之间相隔设置，所述卡位件与基座之间还设置有通过旋拧件旋转带动卡位件朝向让位孔中心滑动或远离让位孔中心滑动的联动件。

通过采用上述技术方案，当基座套设在瓶体的瓶颈时，工作人员可以转动旋拧件，实现基座与旋拧件的相对转动，旋拧件转动的过程中，联动件带动卡位件向旋拧件中心方向移动，使得卡位件的边沿抵触在瓶身的外表面，随着工作人员对提手的提拉，所有卡位件会滑移至瓶体瓶口的下沿，从而将瓶体托起，实现对瓶体的转移，在此过程中，基座对抓取器整体起到了定位作用，工作人员仅需要通过旋拧件的转动即可实现卡位件的位移，最终实现对瓶体的支撑，操作简单。而且通过卡位件的滑移距离，也能够适用于一定范围内的瓶体，提高了抓取器的实用性。

优选的，所述联动件包括设置在每个卡位件上并朝向基座方向凸设的下限位柱，所述基座朝向限位柱的一侧开设有容纳限位柱插设并在旋拧件转动带动卡位件与旋拧件相互滑移的滑槽。

通过采用上述技术方案，旋拧件与基座相对转动的过程中，由于每个卡位件的滑移方向有所限制，使得下限位柱在对应的滑槽内滑动，下限位柱滑动的过程中会联动卡位件向旋拧件中部方向移动，最终实现了对瓶体瓶口下沿的支撑，而且通过旋拧件的转动可以同时对多个卡位件进行操作，不仅提高了操作效率，而且也提高了对瓶体支撑的稳定性。

优选的，所述旋拧件朝向让位孔中心方向至少开设有三个容纳卡位件的容纳槽，容纳槽以让位孔中心线为轴均匀分布。

通过采用上述技术方案，容纳槽的开设限制了卡位件的滑移路径，使得下限位柱在滑槽内位移的过程中会同时带动卡位件沿滑槽的长度方向滑移，联动机构简单，便于维护，而且容纳槽均匀分布，进一步提高了瓶体瓶口受力的稳定性，保障了瓶体移动过程中的安全性。

优选的，每个所述卡位件背离让位孔中心一侧设置有一压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与容纳槽底壁以及卡位件相互连接。

通过采用上述技术方案，压缩弹簧的设置会向卡位件实现一个向旋拧件中部方向的挤压力，使得不在外力的作用下，卡位件不易向容纳槽内部方向滑移，使得卡位件在支撑瓶体瓶口下沿时不易发生滑动，从而造成抓取器与瓶体的脱离，提高了瓶体运输过程中的安全性。

优选的，所述旋拧件朝向基座的一侧凸设有一凸环，所述基座的表面开设有一容纳凸环转动的卡槽。

通过采用上述技术方案，凸环位于卡槽内，从而限制了基座与旋拧件的转动轴，增加了基座与旋拧件旋拧过程中的接触面积，提高了基座与旋拧件转动的稳定性。

优选的，所述凸环的外周面上开设一限位槽，所述基座的周测间隔开设有若干个与限位槽相互连通的螺纹孔，每个所述螺纹孔内螺纹连接有一伸入到凸环容纳槽内的螺钉。

通过采用上述技术方案，螺钉旋入螺纹孔内后螺钉的头部位于卡环的限位槽内，从而限制了旋拧件与基座的相互脱离，保障了抓取器的完整性，而且通过螺钉的旋拧，也便于工作人员对抓取器损坏的零部件进行拆卸，提高了操作效率。

优选的，所述限位槽的宽度大于螺钉的直径，当螺钉位于凸环的限位槽内时，旋拧件可沿背离基座卡槽的深度方向与基座相互滑移，所述基座朝向旋拧件的表面设置有防滑纹。

通过采用上述技术方案，工作人员在提起瓶体时，此时旋拧件在自身重力的作用下会支撑在基座的表面，由于防滑纹的设置，提高了基座与旋拧件表面的摩擦力，不易使基座与旋拧件发生相对转动，从而限制了卡位件在旋拧件容纳槽内的滑动，进一步也提高了抓取器对瓶体提拉过程的稳定性。若需要旋拧件与基座相互转动时，工作人员可先将旋拧件脱离基座1的防滑纹表面，然后在凸环的限位下，既不影响对卡位件滑移位置的操控，也不会造成基座与旋拧件的转动困难。

优选的，每个所述卡位件朝向让位孔中心一侧设置有弧形切面。

通过采用上述技术方案，弧形切面的设置，使得卡位件接触在瓶体外表面时，增大了接触面积，提高了对瓶体支撑的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.提高了对瓶体移动过程中的稳定性；工作人员通过旋拧件与基座的相互转动，从而带动多个卡位件的滑动，使得卡位件抵靠在瓶体的瓶口的下沿，然后通过提手的提拉，通过多个卡位件对瓶口下沿的支撑，保障了瓶体移动过程中的稳定性。

2.提高了抓取器的实用性；抓取器的提瓶原理是通过卡位件的滑移，从而使卡位件卡设在瓶体瓶口的下沿，所以通过卡位件的滑动，可以基座能够套设的瓶体，抓取器可能进行转移，实用性较广。

3.提高了对瓶体转移的安全性，由于压缩弹簧的设置，使得卡位件在无人为外力作用下，不易向容纳槽根部方向滑动，进而限制了卡位件与瓶体瓶口下沿的脱离。

附图说明

图1是体现背景技术中瓶体的整体结构示意图；

图2是体现实施例1抓取器整体结构示意图；

图3是体现实施例1卡位机构部分结构示意图；

图4是体现实施例1旋拧件底部结构示意图；

图5是体现实施例1基座结构示意图；

图6是体现实施例2抓取器结构示意图。

附图标记说明：1、基座；11、固位孔；12、卡槽；13、滑槽；14、螺纹孔；15、防滑纹；16、卡位槽；2、卡位机构；3、旋拧件；31、让位孔；32、容纳槽；33、防脱槽；34、凸环；341、限位槽；4、卡位件；41、卡位块；42、下限位柱；43、弧形切面；5、螺钉；6、压缩弹簧；7、瓶体；71、瓶肚；8、提手。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。

实施例1：一种抓取器，如图2所示，包括一基座1，本实施例中基座1为圆柱体，从而减少了基座1的棱角，一方面减少了基座1的空间占用，也不易与周边环境造成刮蹭；基座1的中部同轴开设有一容纳瓶体7瓶颈穿过的固位孔11，本实施例固位孔11为圆孔。基座1的上方转动连接有一用于卡设在瓶体7瓶口凸出下沿的卡位机构2。并且基座1的上方还设置有一与基座1相互固定对基座进行抬升的提手8。

如图3所示，卡位机构2包括位于基座1上表面的旋拧件3，本实施例中旋拧件3与基座1等大，并且旋拧件3的中部开设有一与固位孔11同尺寸的让位孔31。旋拧件3内周面朝远离让位孔31中轴线的方向开设有若干个容纳槽32，本实施例中容纳槽32开设的数量以六个为例，并以让位孔31的中轴线为轴均匀分布，每个容纳槽32将旋拧件3的上表面和下表面相互穿透，并且每个容纳槽32内设置有一与容纳槽32等大的卡位件4，每个卡位件4的相背两侧各固接有一卡位块41，而每个容纳槽32相对内壁各开设有一容纳卡位块41的防脱槽33，从而限制了每个卡位件4沿容纳槽32的长度方向与旋拧件3的相互滑移。

如图4和图5所示，旋拧件3朝向基座1的表面同轴固接有一凸环34，而基座1朝向旋拧件3的一侧位于凸环34的位置开设有一容纳凸环34的卡槽12。当凸环34位于卡槽12内后，从而保障了旋拧件3与凸环34的同轴转动。每个卡位件4的上表面沿旋拧件3的轴线各穿设有一下限位柱42，下限位柱42的下端穿出卡位件4的底部，而基座1的朝向旋拧件3的表面对应开设有六个容纳每个下限位柱42穿入的滑槽13，滑槽13为条状并斜向开设，而且下限位柱42的宽度等于下限位柱42的直径。当卡位件4位于容纳槽32的底部时，下限位柱42位于滑槽13的一端，随着旋拧件3与基座1相对转动时，下限位柱42在滑槽13内壁的导向下带动卡位件4沿容纳槽32的长度方向向让位孔31的中心方向滑动，当下限位柱42滑动到滑槽13的另一端时，卡位件4此时滑动到容纳槽32的最大位移处。而当旋拧件3与基座1反向旋转时，下限位柱42同样会在滑槽13的导向下，带动卡位件4在容纳槽32内向远离让位孔31中心方向滑动。

工作人员利用卡位件4滑动的特性，首先将基座1套设在瓶体7瓶颈处，然后通过旋拧件3与基座1的相对转动，带动所有卡位件4同时向让位孔31的中心方向滑动，使得所有卡位件4的边沿挨靠在瓶体7的外轮廓，随着对提手8的提拉，工作人员可转动旋拧件3，使得每个卡位件4卡设在瓶体7瓶口下方凸出的边沿处，随着提手8的抬升，使得所有卡位件4稳定的卡设在瓶体7瓶口的下沿，而且在多个卡位件4的共同作用，使得工作人员对瓶体7的支撑也更加稳定。如图4所示，而且每个卡位件4与瓶体7接触的边沿均设置为弧形切面43，使得卡位件4与瓶体7接触的面积更大，承托的范围更广，受力也更加稳定。而且由于卡位件4可以通过旋拧件3转动的范围调整滑移位置，使得抓取器不光仅针对一种口径的瓶体7进行提拉转移，大大提高了抓取器使用的适用性。

如图5所示，凸环34的外轮廓还开设有一环形的限位槽341。当旋拧件3与基座1相互组装后，基座1的外表面向基座1中心方向开设有若干个与限位槽341相互连通的螺纹孔14，本实施例中，螺纹孔14以三个为例并以基座1中心为轴均匀分布，每个螺纹孔14都螺纹连接有一螺钉5，螺钉5的头部深入进凸环34的限位槽341内，从而在不影响旋拧件3与基座1相互转动的前提下将旋拧件3与基座1相互连接，不仅保障了抓取器的一体性，而且也提高了对抓取器内部零部件更换的便利性。

如图5所示，为了提高对瓶体7转移过程中的安全性，减少由于旋拧件3与基座1发生相对转动造成卡位件4移动，最终造成瓶体7脱离支撑从基座1内掉落的情况发生。基座1朝向旋拧件3的设置均设置有防滑纹15，从而增加了旋拧件3与基座1转动的摩擦力，减少在外力作用下旋拧件3与基座1发生自由旋转。但是防滑纹15的设置也会对旋拧件3与基座1的相对转动造成阻碍，针对该问题，上述限位槽341的宽度大于螺钉5头部的直径，使得螺钉5位于螺纹孔14内后，旋拧件3可沿让位孔31的轴向与基座1相互滑移，使得旋拧件3与基座1之间留出空隙，但即使空隙位于最大宽度时，下限位柱42的底部也会位于基座1的滑槽13内，从而不会影响到对卡位件4的联动作用，使得工作人员在对旋拧件3转动时，只需将旋拧件3与基座1保持空隙脱离基座1防滑纹15的作用，保障了对旋拧件3转动的流畅性；而在对瓶体7一定的过程中，瓶体7的重量作用在旋拧件3上，而旋拧件3支撑在基座1上，在基座1防滑纹15的作用下增大了旋拧件3与基座1转动的阻力，不易造成瓶体7的掉落，保障了瓶体7移动过程中的安全性。

实施例2：一种抓取器，与实施例1的不同之处在于，如图6所示，每个卡位块41背离让位孔31中心的一侧各设置有一压缩弹簧6，而每个容纳槽32的底壁上各开设有一容纳压缩弹簧6的让位槽，压缩弹簧6的一端与让位槽的底壁相互固定，压缩弹簧6的另一端与卡位件4相互固定。在压缩弹簧6的弹力作用下，使得卡位件4初始状态位于滑出容纳槽32的状态，工作人员在将抓取器与瓶体7相互固定时，需要先将旋拧件3与基座1相互转动使卡位件4滑移到容纳槽32内，然后将抓取器套设在瓶体7瓶口时，再转动旋拧件3，使卡位件4滑出容纳槽32，并在压缩弹簧6的外力作用下，时刻保持卡位件4对瓶体7外轮廓的挨靠，限制了卡位件4向容纳槽32内部方向的滑动，进一步提高了瓶体7运输过程中的安全性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种抓取器，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)上设置有一容纳瓶体(7)瓶口穿过的固位孔(11)，基座(1)上转动连接有一用于卡设瓶口下沿将瓶体(7)与基座(1)相互固定的卡位机构(2)，所述基座(1)上还连接有一用于手持提拉的提手(8)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取器，其特征在于：所述卡位机构(2)包括设置在基座(1)一侧并沿固位孔(11)中心与基座(1)转动连接的旋拧件(3)，旋拧件(3)与固位孔(11)对应的位置同样开设有容纳瓶体(7)瓶口穿过的让位孔(31)，旋拧件(3)一侧朝向让位孔(31)中心方向滑移连接至少三个用于卡设在瓶体(7)瓶口下沿的卡位件(4)，卡位件(4)之间间隔设置，所述卡位件(4)与基座(1)之间还设置有通过旋拧件(3)旋转带动卡位件(4)朝向让位孔(31)中心滑动或远离让位孔(31)中心滑动的联动件。

3.根据权利要求2所述的一种抓取器，其特征在于：所述联动件包括设置在每个卡位件(4)上并朝向基座(1)方向凸设的下限位柱(42)，所述基座(1)朝向限位柱的一侧开设有容纳限位柱插设并在旋拧件(3)转动带动卡位件(4)与旋拧件(3)相互滑移的滑槽(13)。

4.根据权利要求2所述的一种抓取器，其特征在于：所述旋拧件(3)朝向让位孔(31)中心方向至少开设有三个容纳卡位件(4)的容纳槽(32)，容纳槽(32)以让位孔(31)中心线为轴均匀分布。

5.根据权利要求4所述的一种抓取器，其特征在于：每个所述卡位件(4)背离让位孔(31)中心一侧设置有一压缩弹簧(6)，压缩弹簧(6)的两端分别与容纳槽(32)底壁以及卡位件(4)相互连接。

6.根据权利要求2所述的一种抓取器，其特征在于：所述旋拧件(3)朝向基座(1)的一侧凸设有一凸环(34)，所述基座(1)的表面开设有一容纳凸环(34)转动的卡槽(12)。

7.根据权利要求6所述的一种抓取器，其特征在于：所述凸环(34)的外周面上开设一限位槽(341)，所述基座(1)的周测间隔开设有若干个与限位槽(341)相互连通的螺纹孔(14)，每个所述螺纹孔(14)内螺纹连接有一伸入到凸环(34)容纳槽(32)内用于限制旋拧件(3)与基座(1)脱离的螺钉(5)。

8.根据权利要求7所述的一种抓取器，其特征在于：所述限位槽(341)的宽度大于螺钉(5)的直径，当螺钉(5)位于凸环(34)的限位槽(341)内时，旋拧件(3)可沿背离基座(1)卡槽(12)的深度方向与基座(1)相互滑移，所述基座(1)朝向旋拧件(3)的表面设置有防滑纹(15)。

9.根据权利要求3所述的一种抓取器，其特征在于：每个所述卡位件(4)朝向让位孔(31)中心一侧设置有弧形切面(43)。

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