CN114501188B - 打捆机控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

打捆机控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN114501188B CN202210151211.XA CN202210151211A CN114501188B CN 114501188 B CN114501188 B CN 114501188B CN 202210151211 A CN202210151211 A CN 202210151211A CN 114501188 B CN114501188 B CN 114501188B
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Abstract

本申请提供一种打捆机控制方法、装置及存储介质，能够解决相关技术中难以实现远程控制打捆机打捆的参数的问题，从而实现远程控制打捆机。该打捆机控制方法包括：获取打捆设定信息；其中，所述打捆设定信息包括打捆压力值、缠网圈数、打捆压力值的修改权限和缠网圈数的修改权限中的至少一种；确定所述打捆设定信息对应的打捆机ID；根据所述打捆设定信息和对应的打捆机ID，生成打捆设定指令；向云端服务器发送所述打捆设定指令，以使所述云端服务器向对应的所述打捆机发送所述打捆设定指令，所述打捆机接收并执行所述打捆设定指令。

Description

打捆机控制方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及打捆机领域，尤其涉及一种打捆机控制方法、装置及存储介质。
背景技术
打捆机是一种农业机械，用于对植物秸秆的打捆。包括捡拾装置(捡拾器)、输送装置(运送草料到打捆仓内)打捆装置(打捆仓、仓内有多个滚筒实现对秸秆的打捆)、缠绕装置(对打包好的草捆进行缠网，形成圆柱形草垛或者方形草垛等，使草料可以被放置不散)等。打捆机一般分为自走式打捆机(自带动力系统)，和需要拖拉机输送动力的打捆机。
打捆机都需要电控系统对打捆过程进行控制，实现对打捆机打捆压力、缠网层数等的控制。相关技术中，大部分是打捆机驾驶司机在行车过程中，通过电控系统调整相关参数，对打捆过程进行控制。有些打捆机，会把打捆的数据上传到云端，以供数据统计和查看。
但是，用户很难实际控制打捆参数，例如，司机设置的打捆压力不足，造成草捆密度不够、重量不够；或者司机设置的缠网层数不够使得草捆的网容易毁坏，造成草捆容易松散等。给后期草捆利用带来了麻烦。另外，多台打捆机工作，用户难以发现是哪个打捆机工作状态出现问题，缺乏监控报警的功能。
发明内容
本申请实施例提供一种打捆机控制方法、装置及存储介质，能够解决相关技术中难以实现远程控制打捆机打捆的参数的问题，从而实现远程控制打捆机。
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，提供一种打捆机控制方法，应用于客户端。该打捆机控制方法包括：
获取打捆设定信息；
确定所述打捆设定信息对应的打捆机ID；
根据所述打捆设定信息和对应的打捆机ID，生成打捆设定指令；
向云端服务器发送所述打捆设定指令，以使所述云端服务器向对应的所述打捆机发送所述打捆设定指令，所述打捆机接收并执行所述打捆设定指令。
可选地，所述获取打捆设定信息，包括：
获取打捆压力值和/或缠网圈数。
可选地，所述获取打捆设定信息，还包括：
获取打捆压力值和/或缠网圈数的修改权限。
可选地，所述方法还包括：
接收所述云端服务器的修改消息；其中，所述修改消息包括目标打捆机ID以及修改后的所述目标打捆机ID的打捆压力值和/或缠网圈数；
更新所述目标打捆机ID的打捆压力值和/或缠网圈数。
可选地，所述确定所述打捆设定信息对应的打捆机ID，包括：
显示全部的打捆机ID选项；
根据所述打捆机ID选项的选定信息，确定所述打捆设定信息对应的打捆机ID。
可选地，所述确定所述打捆设定信息对应的打捆机ID，还包括：
显示一键设置选项；
确认所述一键设置选项被选定；
确定所述打捆设定信息对应于全部的打捆机ID。
可选地，所述方法还包括：
获取打捆预警压力值和/或缠网预警圈数；
向所述云端服务器发送所述打捆预警压力值和/或缠网预警圈数。
可选地，所述方法还包括：
接收所述云端服务器的提示消息；其中，所述提示消息包括目标打捆机ID以及所述目标打捆机ID的打捆压力值和/或缠网圈数，所述目标打捆机ID对应的打捆压力值小于所述打捆预警压力值和/或所述目标打捆机ID对应的缠网圈数小于所述缠网预警圈数。
可选地，所述方法还包括：
接收所述云端服务器的故障消息；其中，所述故障消息包括目标打捆机ID、所述目标打捆机ID的位置数据和电气部件状态数据。
可选地，所述电气部件包括以下的一种或多种：左侧密度传感器、右侧密度传感器、压力开关、电磁阀B1、电磁阀B2、电磁阀B3、电磁阀B4、电磁阀B5、缠网电磁离合器、切网电磁离合器、网刀传感器、左右锁定传感器、转速传感器、底仓传感器、左右切刀传感器。
可选地，所述方法还包括：
接收所述云端服务器的需求消息；其中，所述需求消息包括需求内容和所述需求内容的输出类型；
根据所述输出类型，输出所述需求内容。
可选地，所述方法还包括：
接收输入的目标打捆机ID的指令；其中，所述指令包括包括目标打捆机ID、指令内容和所述指令内容的输出类型；
向所述云端服务器发送所述指令。
基于该打捆机控制方法，用户可以在客户端输入打捆设定信息以及需要操作的打捆机ID，客户端根据输入的信息生成打捆设定指令并发送给云端服务器，云端服务器则向对应的打捆机下发打捆设定指令，打捆机接收打捆设定指令后，根据打捆设定指令调整运行参数，比如，调整打捆压力值和/或缠网圈数，从而得到远程控制打捆机的技术效果，可以解决相关技术中难以实现远程控制打捆机打捆的参数的问题。
第二方面，提供了一种打捆机控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取打捆设定信息；
第一确定模块，用于确定所述打捆设定信息对应的打捆机ID；
生成模块，用于根据所述打捆设定信息和对应的打捆机ID，生成打捆设定指令；
第一发送模块，用于向云端服务器发送所述打捆设定指令，以使所述云端服务器向对应的所述打捆机发送所述打捆设定指令，所述打捆机接收并执行所述打捆设定指令。
可选地，所述第一获取模块，还用于：
获取打捆压力值和/或缠网圈数。
可选地，所述第一获取模块，还用于：
获取打捆压力值和/或缠网圈数的修改权限。
可选地，所述打捆机控制装置还包括：
第一接收模块，用于接收所述云端服务器的修改消息；其中，所述修改消息包括目标打捆机ID以及修改后的所述目标打捆机ID的打捆压力值和/或缠网圈数；
更新模块，用于更新所述目标打捆机ID的打捆压力值和/或缠网圈数。
可选地，所述第一确定模块，还用于：
显示全部的打捆机ID选项；
根据所述打捆机ID选项的选定信息，确定所述打捆设定信息对应的打捆机ID。
可选地，所述第一确定模块，还用于：
显示一键设置选项；
确认所述一键设置选项被选定；
确定所述打捆设定信息对应于全部的打捆机ID。
可选地，所述打捆机控制装置还包括：
第二获取模块，用于获取打捆预警压力值和/或缠网预警圈数；
第二发送模块，用于向所述云端服务器发送所述打捆预警压力值和/或缠网预警圈数。
可选地，所述打捆机控制装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述云端服务器的提示消息；其中，所述提示消息包括目标打捆机ID以及所述目标打捆机ID的打捆压力值和/或缠网圈数，所述目标打捆机ID对应的打捆压力值小于所述打捆预警压力值和/或所述目标打捆机ID对应的缠网圈数小于所述缠网预警圈数。
可选地，所述打捆机控制装置还包括：
第三接收模块，用于接收所述云端服务器的故障消息；其中，所述故障消息包括目标打捆机ID、所述目标打捆机ID的位置数据和电气部件状态数据。
可选地，所述电气部件包括以下的一种或多种：左侧密度传感器、右侧密度传感器、压力开关、电磁阀B1、电磁阀B2、电磁阀B3、电磁阀B4、电磁阀B5、缠网电磁离合器、切网电磁离合器、网刀传感器、左右锁定传感器、转速传感器、底仓传感器、左右切刀传感器。
可选地，所述打捆机控制装置还包括：
第四接收模块，用于接收所述云端服务器的需求消息；其中，所述需求消息包括需求内容和所述需求内容的输出类型；
第一输出模块，用于根据所述输出类型，输出所述需求内容。
可选地，所述打捆机控制装置还包括：
第五接收模块，用于接收输入的目标打捆机ID的指令；其中，所述指令包括包括目标打捆机ID、指令内容和所述指令内容的输出类型；
第三发送模块，用于向所述云端服务器发送所述指令。
此外，第二方面所述的打捆机控制装置的技术效果可以参考第一方面所述的打捆机控制方法的技术效果，此处不再赘述。
第三方面，提供了一种打捆机控制装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，当该处理器执行该计算机程序时，以使该打捆机控制装置执行第一方面中的实现方式所述的打捆机控制方法。
需要说明的是，第三方面所述的打捆机控制装置可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含终端设备装置，本申请对此不做限定。
此外，第三方面所述的打捆机控制装置的技术效果可以参考第一方面所述的打捆机控制方法的技术效果，此处不再赘述。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面中实现方式所述的打捆机控制方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的打捆机控制方法所适用的应用场景的示意图；
图2为本申请实施例提供的打捆机控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的终端中客户端的一界面示意图；
图4为本申请实施例提供的打捆机控制装置的结构示意图一；
图5为本申请实施例提供的打捆机控制装置的结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如无线保真(wirelessfidelity，WiFi)系统，车到任意物体(vehicle to everything，V2X)通信系统、设备间(device-todevie，D2D)通信系统、车联网通信系统、第4代(4th generation，4G)移动通信系统，如长期演进(long term evolution，LTE)系统、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统，如新空口(new radio，NR)系统，以及未来的通信系统，如第六代(6thgeneration，6G)移动通信系统等。
本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
另外，在本申请实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
本申请实施例中，“信息(information)”，“指令(command)”，“信号(signal)”，“消息(message)”，“信道(channel)”、“信令(singaling)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
本申请实施例描述的网络架构以及应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
为便于理解本申请实施例，首先以图1中示出的应用场景为例详细说明适用于本申请实施例的打捆机控制方法。示例性地，图1为本申请实施例提供的打捆机控制方法所适用的应用场景的示意图。
如图1所示，该应用场景包括打捆机10、网络设备11和终端设备12。
其中，上述网络设备11位于网络侧，且具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片或芯片系统。该网络设备11包括但不限于：无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入点(access point，AP)，如家庭网关、路由器、云端服务器、交换机、网桥等，演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(basetransceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission andreception point，TRP或者transmission point，TP)等，还可以为5G，如，新空口(newradio，NR)系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)、具有基站功能的路边单元(road side unit，RSU)等。
上述终端设备12为具有无线收发功能的终端或可设置于该终端的芯片或芯片系统。该终端设备12也可以称为用户装置、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备12可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有终端功能的RSU等。本申请的终端设备12还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请提供的打捆机控制方法。
需要说明的是，终端设备12上安装有用于控制所述打捆机10的客户端，所述客户端可以是用户访问的APP、网页、小程序等。在客户端上，可以显示多种信息，包括全部机器的统计信息，例如总打捆数量，当日打捆数量，打捆机位置，某一个打捆机的总打捆数量，当日打捆数量等等。也可以根据时间段、任一机器等多种方式查询过往数据。
上述打捆机10设有电控系统，电控系统可以配备4G或5G网络模组、物联网卡和定位模组，云端服务器为一台有固定IP的外网云服务器，内部包含一套数据库系统，用来存储电控系统上传的设备信息。电控系统可以每隔5s获取一次当前打捆机位置信息，并将北斗/GPS轨迹数据通过4G或5G网络，以UDP报文的形式上传一条定位报据数据，云端服务器收到数据后，将机器的实时定位信息保存到数据库中，并将最新的定位数据缓存，作为用户展示使用。每次终端设备设备离线后，云端服务器会实时根据本次上线开始到本次下线的定位数据，生成一条轨迹路线，并保存到数据库。打捆机10可以每打一捆就上传网捆数据到云端服务器，网捆数据可以包括机器编号、打捆压力值、行驶轨迹、草捆位置、成捆时间等数据。
本申请实施例提供的打捆机控制方法，可以适用于图1所示的终端设备13与网络设备12之间，具体实现可以参考下述方法实施例，此处不再赘述。
应理解，图1仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他网络设备，和/或，其他终端设备，图1中未予以画出。
下面将结合图2-图3对本申请实施例提供的打捆机控制方法进行具体阐述。
示例性地，图2为本申请实施例提供的打捆机控制方法的流程示意图。该打捆机控制方法可以适用于图1所示的终端设备13与网络设备12之间之间的通信，以下实施例以网络设备12为云端服务器，终端设备13为手机为例。
如图2所示，该打捆机控制方法包括如下步骤：
S21，获取打捆设定信息。
其中，所述打捆设定信息可以是单独设置的打捆压力值，也可以是单独设置的缠网圈数，也可以是同时设置的打捆压力值和缠网圈数。作为机器的拥有者用户可以在客户端上输入想要设定的打捆压力值和/或缠网圈数。
所述打捆设定信息也可以是单独设置的打捆压力值修改权限，也可以是单独设置的缠网圈数修改权限，也可以是同时设置的打捆压力值修改权限和缠网圈数修改权限。作为机器的拥有者用户可以在客户端上输入想要设定的打捆压力值和/或缠网圈数的修改权限。
S22，确定所述打捆设定信息对应的打捆机ID。
其中，打捆机ID打捆机编号。用户在客户端上设置打捆设定信息时，可以选择想要操作的机器编号。
在一实施例中，确定所述打捆设定信息对应的打捆机ID可以包括如下步骤：
S2201，显示全部的打捆机ID选项。
S2202，根据所述打捆机ID选项的选定信息，确定所述打捆设定信息对应的打捆机ID。
请参照图3，图3为本申请实施例提供的终端中客户端的一界面示意图。如图3所示，客户端一界面上可以显示能够远程控制的三个打捆机ID，分别为B0620、B0621和B0623。用户可以选定B0620、B0621和B0623中的至少一种，在想要操作的打捆机ID对应的方框里输入打捆压力值和缠网圈数。在对应方框里输入打捆压力值和缠网圈数，即选定了对应的打捆机ID。
在图3中，每个打捆机ID对应的选项里还设置有压力缠网设置开关，该压力缠网设置开关对应着打捆压力值和缠网圈数的修改权限。当压力缠网设置开关打开时，打捆机司机可以通过点击加减按钮，修改该打捆机打捆压力值和缠网层数。如果关闭压力缠网设置开关打开，则司机无法修改打捆压力值和缠网层数。
在另一实施例中，确定所述打捆设定信息对应的打捆机ID还可以包括如下步骤：
S2211，显示一键设置选项。
S2212，确认所述一键设置选项被选定。
S2213，确定所述打捆设定信息对应于全部的打捆机ID。
请继续参照图3，客户端一界面上显示有一键设置选项，当用户想要统一设置B0620、B0621和B0623这三个打捆机时，可以选择该一键设置，并在该一键设置对应的方框里输入打捆压力值和缠网圈数，则B0620、B0621和B0623调整后的打捆压力值和缠网圈数均相同。
也就是说，本申请客户端提供批量统一设置和单独设置两种功能，用来设置机器的打捆压力和缠网层数。一键设置功能，针对用户拥有的所有机器。在获取所述打捆设定信息和对应的打捆机ID后，执行步骤S23。
S23，根据所述打捆设定信息和对应的打捆机ID，生成打捆设定指令。
以图3为例，当用户在一键设置对应的方框里输入打捆压力值和缠网圈数后，点击设置按键，即可生成打捆设定指令。或者，当用户在打捆机ID对应的方框里输入打捆压力值和缠网圈数后，点击设置按键，即可生成打捆设定指令。
S24，向云端服务器发送所述打捆设定指令，以使所述云端服务器向对应的所述打捆机发送所述打捆设定指令，所述打捆机接收并执行所述打捆设定指令。
用户通过在客户端上设置打捆设定信息而生成打捆设定指令后，客户端会通过HTTP请求将打捆设定指令上传到云端服务器。云端服务器根据打捆设定指令中对应的打捆机ID，以UDP报文的形式下发设置参数到电控系统，电控系统收到设置报文后，更新打捆机的参数，并保存到本地。
如果压力缠网设置开关为打开状态，司机可以自己设置打捆机的参数，比如打捆压力值和缠网圈数。司机修改打捆压力值和/或缠网圈数后，电控系统更新打捆机的参数，并保存到本地。
打捆机修改打捆压力值和/或缠网圈数后，电控系统会将修改完成的信息反馈至云端服务器，即云端服务器向客户端发送修改消息，所述修改消息包括目标打捆机ID以及修改后的所述目标打捆机ID的打捆压力值和/或缠网圈数。客户端在收到修改消息后，可以在界面上更新所述目标打捆机ID的打捆压力值和/或缠网圈数。
可选地，本申请打捆机控制方法还可以包括以下步骤：
S25，获取打捆预警压力值和/或缠网预警圈数。
S26，向所述云端服务器发送所述打捆预警压力值和/或缠网预警圈数。
S27，接收所述云端服务器的提示消息。
其中，所述提示消息包括目标打捆机ID以及所述目标打捆机ID的打捆压力值和/或缠网圈数，所述目标打捆机ID对应的打捆压力值小于所述打捆预警压力值和/或所述目标打捆机ID对应的缠网圈数小于所述缠网预警圈数。也就是说，当打捆机的打捆压力值小于所述打捆预警压力值，或者，打捆机的缠网圈数小于所述缠网预警圈数，或者，打捆机的的打捆压力值小于所述打捆预警压力值且缠网圈数小于所述缠网预警圈数，则该打捆机ID作为目标打捆机ID被云端服务器推送的客户端上。
在电控系统压力设置开关开启的状态下，通过在客户端上设置打捆预警压力值，设置之后会通过HTTP请求上传到云端服务器，云端服务器接收到数据后，将打捆预警压力值存储到数据库。打捆完成时，电控系统会上报一条草捆详情的UDP报文到云端服务器，此报文中包含了草捆的压力，如果云端服务器检测到上报的成捆压力小于打捆预警压力值，则会向客户端推送一条消息，采用友盟推送SDK进行推送，并向用户推送一条公众号提示消息。
例如，用户在客户端设置的打捆预警压力值是8，但不对打捆机打捆压力进行锁定(不禁止司机私自降低压力)。如果司机在操作中私自降低了打捆压力值，比如实际打捆压力值是6。则，每打一捆，电控系统向云端服务器发送实际打捆压力值，云端服务器比较客户端发送的打捆预警压力值和实际打捆压力值，云端服务器向客户端推送一条提示消息。提示信息包括机器编号，作业时间，实际压力值(6)，预警压力值(8)等。
另外，用户也可以通过客户端远程设置缠网预警圈数，如果打捆机实际缠网圈数达不到缠网预警圈数，云端服务器则把提示信息推送给客户端。例如，在电控系统缠网设置开关开启的状态下，用户在客户端上设置缠网预警圈数之后，会通过HTTP请求上传到云端服务器，云端服务器接收到数据后，将缠网预警圈数存储到数据库。打捆完成时，电控系统会上报一条草捆详情的UDP报文到云端服务器，此报文中包含了草捆的缠网圈数，如果云端服务器检测到上报的缠网圈数小于缠网预警圈数，则会向客户端推送一条消息，采用友盟推送SDK进行推送，并向用户推送一条公众号提示消息。
进一步地，本申请打捆机控制方法还可以包括以下步骤：
S28，接收所述云端服务器的故障消息。
其中，所述故障消息包括目标打捆机ID、所述目标打捆机ID的位置数据和电气部件状态数据。
电控系统可以每隔预设时间，比如，每隔100ms获取一次打捆机每个电气部件的状态数据并缓存该状态数据。每隔5s，电控系统将打捆机的电气部件状态数据组装成一条打捆机实时状态报文，通过4G或5G网络，以UDP报文的形式上传到云端服务器。云端服务器收到报文后，解析报文数据并存储到数据库中，并判断是否存在故障，如果有故障，向客户端发送故障消息。
其中，电气部件主要包含：左侧密度传感器、右侧密度传感器、压力开关、电磁阀B1、电磁阀B2、电磁阀B3、电磁阀B4、电磁阀B5、缠网电磁离合器、切网电磁离合器、网刀传感器、左右锁定传感器、转速传感器、底仓传感器、左右切刀传感器。
云端服务器检测到电气部件故障后，会向客户端推送一条故障信息，用户在客户端收到推送后，可以查看故障的打捆机和详情数据，并查看打捆机所在位置。
可选地，本申请打捆机控制方法还可以包括以下步骤：
S29，接收所述云端服务器的需求消息。其中，所述需求消息包括需求内容和所述需求内容的输出类型。所述输出类型可以是语音播报的形式，也可以是文字播报的形式。
S30，根据所述输出类型，输出所述需求内容。
司机也可以通过电控系统上传需求信息到云端服务器，并呈现给客户端。例如需要加油或者加水、需要送网(缠网的网不够了)、需要送饭等。用户所持的安装有客户端的终端设备，可以通过语音播报，或者文字播报的形式，向用户呈现司机的需求。然后，用户根据打捆机的定位位置，对应去处理需求。
S31，接收输入的目标打捆机ID的指令。其中，所述指令包括包括目标打捆机ID、指令内容和所述指令内容的输出类型。
S32，向所述云端服务器发送所述指令。
反过来，用户也可以通过文字或者语音将反馈信息下发到每台打捆机(统一下发)，或者其中某台打捆机(单独下发)，并在打捆机上的电控系统里通过文字或者语音播报(机器上的控制端上有喇叭，能够单播)。例如下班了、到某个地方等等。
例如，司机操作需要加油等按钮，电控系统组装一条指令报文，包含机器编号和指令语音输出类型，以UDP的形式上传到云端服务器。云端服务器针对指令报文，推送到客户端。客户端通过语音播报加油需求信息，用户根据加油需求信息派人去给打捆机加油。派人加油后，用户在客户端上输入机器编号和以派人处理的信息以生成反馈指令，通过HTTP网络请求将反馈指令发送到云端服务器，云端服务器针对机器编号组装一条报文，以UDP的方式推送到电控系统，电控系统收到指令后，如果是需要语音播报的，电控系统使用TTS模拟语音功能，将文字转化成语音进行播放，并回复一条ACK确认消息到云端服务器，云端服务器收到ACK确认后，此流程结束，否则进行重试发送。
基于图2所示出的打捆机控制方法，用户可以在客户端输入打捆设定信息以及需要操作的打捆机ID，客户端根据输入的信息生成打捆设定指令并发送给云端服务器，云端服务器则向对应的打捆机下发打捆设定指令，打捆机接收打捆设定指令后，根据打捆设定指令调整运行参数，比如，调整打捆压力值和/或缠网圈数，从而得到远程控制打捆机的技术效果，可以解决相关技术中难以实现远程控制打捆机参数的问题。
以上结合图2-图3详细说明了本申请实施例提供的打捆机控制方法。以下结合图4-图5详细说明用于执行本申请实施例提供的打捆机控制方法的打捆机控制装置。
示例性地，图4是本申请实施例提供的打捆机控制装置的结构示意图一。如图4所示，打捆机控制装置400包括：
第一获取模块410，用于获取打捆设定信息；
第一确定模块420，用于确定所述打捆设定信息对应的打捆机ID；
生成模块430，用于根据所述打捆设定信息和对应的打捆机ID，生成打捆设定指令；
第一发送模块440，用于向云端服务器发送所述打捆设定指令，以使所述云端服务器向对应的所述打捆机发送所述打捆设定指令，所述打捆机接收并执行所述打捆设定指令。
可选地，所述第一获取模块，还用于：
获取打捆压力值和/或缠网圈数。
可选地，所述第一获取模块，还用于：
获取打捆压力值和/或缠网圈数的修改权限。
可选地，所述打捆机控制装置还包括：
第一接收模块，用于接收所述云端服务器的修改消息；其中，所述修改消息包括目标打捆机ID以及修改后的所述目标打捆机ID的打捆压力值和/或缠网圈数；
更新模块，用于更新所述目标打捆机ID的打捆压力值和/或缠网圈数。
可选地，所述第一确定模块，还用于：
显示全部的打捆机ID选项；
根据所述打捆机ID选项的选定信息，确定所述打捆设定信息对应的打捆机ID。
可选地，所述第一确定模块，还用于：
显示一键设置选项；
确认所述一键设置选项被选定；
确定所述打捆设定信息对应于全部的打捆机ID。
可选地，所述打捆机控制装置还包括：
第二获取模块，用于获取打捆预警压力值和/或缠网预警圈数；
第二发送模块，用于向所述云端服务器发送所述打捆预警压力值和/或缠网预警圈数。
可选地，所述打捆机控制装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述云端服务器的提示消息；其中，所述提示消息包括目标打捆机ID以及所述目标打捆机ID的打捆压力值和/或缠网圈数，所述目标打捆机ID对应的打捆压力值小于所述打捆预警压力值和/或所述目标打捆机ID对应的缠网圈数小于所述缠网预警圈数。
可选地，所述打捆机控制装置还包括：
第三接收模块，用于接收所述云端服务器的故障消息；其中，所述故障消息包括目标打捆机ID、所述目标打捆机ID的位置数据和电气部件状态数据。
可选地，所述电气部件包括以下的一种或多种：左侧密度传感器、右侧密度传感器、压力开关、电磁阀B1、电磁阀B2、电磁阀B3、电磁阀B4、电磁阀B5、缠网电磁离合器、切网电磁离合器、网刀传感器、左右锁定传感器、转速传感器、底仓传感器、左右切刀传感器。
可选地，所述打捆机控制装置还包括：
第四接收模块，用于接收所述云端服务器的需求消息；其中，所述需求消息包括需求内容和所述需求内容的输出类型；
第一输出模块，用于根据所述输出类型，输出所述需求内容。
可选地，所述打捆机控制装置还包括：
第五接收模块，用于接收输入的目标打捆机ID的指令；其中，所述指令包括包括目标打捆机ID、指令内容和所述指令内容的输出类型；
第三发送模块，用于向所述接收所述云端服务器发送所述指令。
需要说明的是，打捆机控制装置400可以是终端设备或网络设备，也可以是可设置于终端设备或网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含终端设备或网络设备的装置，本申请对此不做限定。
此外，打捆机控制装置400的技术效果可以参考图3所示出的打捆机控制方法的技术效果，此处不再赘述。
示例性地，图5为本申请实施例提供的打捆机控制装置的结构示意图二。该打捆机控制装置可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备的芯片(系统)或其他部件或组件。如图5所示，打捆机控制装置500可以包括处理器501。可选地，打捆机控制装置500还可以包括存储器502和/或收发器503。其中，处理器501与存储器502和收发器503耦合，如可以通过通信总线连接。
下面结合图5对打捆机控制装置500的各个构成部件进行具体的介绍：
其中，处理器501是打捆机控制装置500的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器501是一个或多个中央处理器(central processingunit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)。
可选地，处理器501可以通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序，以及调用存储在存储器502内的数据，执行打捆机控制装置500的各种功能。
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器501可以包括一个或多个CPU，例如图5中所示出的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，打捆机控制装置500也可以包括多个处理器，例如图2中所示的处理器501和处理器504。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
其中，所述存储器502用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器501来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。
可选地，存储器502可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器502可以和处理器501集成在一起，也可以独立存在，并通过打捆机控制装置500的接口电路(图5中未示出)与处理器501耦合，本申请实施例对此不作具体限定。
收发器503，用于与其他打捆机控制装置之间的通信。例如，打捆机控制装置500为终端设备，收发器503可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端设备通信。又例如，打捆机控制装置500为网络设备，收发器503可以用于与终端设备通信，或者与另一个网络设备通信。
可选地，收发器503可以包括接收器和发送器(图5中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。
可选地，收发器503可以和处理器501集成在一起，也可以独立存在，并通过打捆机控制装置500的接口电路(图5中未示出)与处理器501耦合，本申请实施例对此不作具体限定。
需要说明的是，图5中示出的打捆机控制装置500的结构并不构成对该打捆机控制装置的限定，实际的打捆机控制装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
此外，打捆机控制装置500的技术效果可以参考上述方法实施例所述的打捆机控制方法的技术效果，此处不再赘述。
应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或云端服务器通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或云端服务器进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、云端服务器等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种打捆机控制方法，其特征在于，应用于客户端，所述方法包括：
获取打捆设定信息；其中，所述打捆设定信息包括打捆压力值、缠网圈数中的至少一种，或打捆压力值的修改权限和缠网圈数的修改权限中的至少一种；
显示全部的打捆机ID选项，根据所述打捆机ID选项的选定信息，确定所述打捆设定信息对应的打捆机ID；包括显示一键设置选项，确认所述一键设置选项被选定，确定所述打捆设定信息对应于全部的打捆机ID；
根据所述打捆设定信息和对应的打捆机ID，生成打捆设定指令；
向云端服务器发送所述打捆设定指令，以使所述云端服务器向对应的所述打捆机发送所述打捆设定指令，所述打捆机接收并执行所述打捆设定指令；
接收所述云端服务器的需求消息；其中，所述需求消息包括需求内容和所述需求内容的输出类型，根据所述输出类型，输出所述需求内容；
接收输入的目标打捆机ID的指令；其中，所述指令包括目标打捆机ID、指令内容和所述指令内容的输出类型，向所述云端服务器发送所述指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述云端服务器的修改消息；其中，所述修改消息包括目标打捆机ID以及修改后的所述目标打捆机ID的打捆压力值和/或缠网圈数；
更新所述目标打捆机ID的打捆压力值和/或缠网圈数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取打捆预警压力值和/或缠网预警圈数；
向所述云端服务器发送所述打捆预警压力值和/或缠网预警圈数；
接收所述云端服务器的提示消息；其中，所述提示消息包括目标打捆机ID以及所述目标打捆机ID的打捆压力值和/或缠网圈数，所述目标打捆机ID对应的打捆压力值小于所述打捆预警压力值和/或所述目标打捆机ID对应的缠网圈数小于所述缠网预警圈数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述云端服务器的故障消息；其中，所述故障消息包括目标打捆机ID、所述目标打捆机ID的位置数据和电气部件状态数据，所述电气部件包括以下一种或多种：左侧密度传感器、右侧密度传感器、压力开关、电磁阀B1、电磁阀B2、电磁阀B3、电磁阀B4、电磁阀B5、缠网电磁离合器、切网电磁离合器、网刀传感器、左右锁定传感器、转速传感器、底仓传感器、左右切刀传感器。
5.一种打捆机控制装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机指令，当所述处理器执行该指令时，以使所述打捆机控制装置执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。
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