CN114499353B - 交流旋转电机的控制装置和车辆的电动制动装置、交流旋转电机的控制方法 - Google Patents

交流旋转电机的控制装置和车辆的电动制动装置、交流旋转电机的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明的对多个系统的交流旋转电机进行控制的交流旋转电机的控制装置中，能防止某个系统中所产生的异常妨碍正常的系统的控制。交流旋转电机的控制装置(10)包括控制逆变器(13a、13b)和电动机继电器(15a、15b)的开关控制单元(11)、以及检测各系统中的异常的异常检测单元(12)，开关控制单元(11)在异常检测单元(12)检测到异常的情况下，使检测到异常的系统的电动机继电器(15a、15b)切断绕组与逆变器(13a、13b)之间的电路，并在检测到异常的系统以外的系统中继续通常的控制。

Description

交流旋转电机的控制装置和车辆的电动制动装置、交流旋转 电机的控制方法
技术领域
本申请涉及交流旋转电机的控制装置和车辆的电动制动装置、交流旋转电机的控制方法。
背景技术
相比于以往提出了如下情况：在将交流旋转电机的控制装置用于车辆的电动制动装置的情况下，通过设为能在避免特定部位发生的异常的同时持续进行交流旋转电机的驱动，从而实现可靠性的提高。这里，“车辆的电动制动装置”指经由交流旋转电机将摩擦构件按压到固定于车辆的车轮的旋转构件来使车轮产生制动转矩的装置，要求较高的可靠性。专利文献1所记载的交流旋转电机的控制装置中，构成为在具备绕组和对绕组施加电压的逆变器的多组系统并能单独驱动各系统的交流旋转电机中，在检测到逆变器的开关元件的短路故障或开路故障等异常的情况下，对于发生异常的系统的逆变器将各相的同电位侧的开关元件设定为与故障相同的状况，并且对于未发生异常的正常的系统的逆变器继续进行开关元件的导通关断控制。专利文献1所记载的交流旋转电机的控制装置中，通过采用上述那样的结构，从而将制动转矩设为恒定而与旋转角度无关，以抑制转矩脉动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际专利公开第2013/125057号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，专利文献1所记载的交流旋转电机的控制装置中，构成为利用未发生异常的正常的系统来继续交流旋转电机的驱动，并且对于发生异常的系统的逆变器将各相的同电位侧的开关元件设定为与故障相同的状态，因此，对于形成在交流旋转电机的绕组与逆变器之间的电流路径中所流过的回流电流并未采取对策，该回流电流所产生的电动机制动转矩有可能妨碍正常的系统的控制。
本申请公开用于解决上述问题的技术，其目的在于得到一种交流旋转电机的控制装置和车辆的电动制动装置、交流旋转电机的控制方法，在控制多个系统的交流旋转电机的交流旋转电机的控制装置中，能防止某个系统所产生的异常妨碍正常的系统的控制。
用于解决技术问题的技术手段
本申请所公开的交流旋转电机的控制装置对具备多个系统的绕组的交流旋转电机进行控制，其包括：多个逆变器，该多个逆变器分别控制施加到各系统的绕组的电压；多个切换单元，该多个切换单元在各系统中对绕组与逆变器之间的电路的连接和切断进行切换；控制单元，该控制单元对多个逆变器和多个切换单元进行控制；以及异常检测单元，该异常检测单元检测各系统中的异常，并将结果输出到控制单元，控制单元在异常检测单元在各系统中的至少1个系统中检测到异常的情况下，在检测到异常的系统中使切换单元切断绕组与逆变器之间的电路，并且在检测到异常的系统以外的系统中使通常的控制继续。
此外，本申请所公开的交流旋转电机的控制方法是具备多个系统的绕组的交流旋转电机的控制方法，其包括：检测各系统中的异常的步骤；以及在各系统中的至少1个系统中检测到异常的情况下，在检测到异常的系统中使绕组与控制施加到绕组的电压的逆变器之间的电路切断，并在检测到异常的系统以外的系统中使通常的控制继续的步骤。
发明效果
根据本申请所公开的交流旋转电机的控制装置和车辆的电动制动装置、交流旋转电机的控制方法，在控制多个系统的交流旋转电机的交流旋转电机的控制装置中，能防止某个系统所产生的异常妨碍正常的系统的控制。
附图说明
图1是示出实施方式1中的交流旋转电机的控制装置的简要结构图。
图2是示出实施方式1所涉及的开关控制单元和异常检测单元的硬件结构的示例的图。
图3是示出实施方式1中的交流旋转电机的控制装置的动作的流程图。
图4是示出实施方式2中的交流旋转电机的控制装置的简要结构图。
图5是示出实施方式2中的交流旋转电机的控制装置的动作的流程图。
图6是示出实施方式3中的交流旋转电机的控制装置的简要结构图。
图7是示出实施方式3中的交流旋转电机的控制装置的动作的流程图。
图8是示出实施方式4中的车辆的电动制动装置的简要结构图。
具体实施方式
以下，使用附图来说明本申请所公开的交流旋转电机的控制装置和车辆的电动制动装置、以及交流旋转电机的控制方法。此外，在各实施方式中，对相同或相当部分以相同标号示出，并省略重复的说明。
实施方式1.
基于图1至图3对实施方式1进行说明。图1是示出实施方式1中的交流旋转电机的控制装置的简要结构图。交流旋转电机的控制装置10通过直流母线4a、4b连接到电源101，并与电源101交换驱动电力和再生电力。此外，交流旋转电机的控制装置10通过交流母线5a、5b连接到交流旋转电机95，并与交流旋转电机95交换驱动电力和再生电力。如图1所示，交流旋转电机95具有由U1、V1、W1相的三相构成的第1绕组系统14a以及由U2、V2、W2相的三相构成的第2绕组系统14b，各绕组通过星形接线来连接相。在图1中，将各相的电流流过的布线设为布线U1、布线V1、...、布线W2。未图示的定子由上述多个绕组系统构成，交流旋转电机95由该定子、未图示的转子和固定在转子上的旋转轴构成。另外，实施方式1中，以适用于各绕组系统为3相、且在转子上配置有永磁体的永磁体型同步交流旋转电机的情况为例进行说明，但可以用于由三相以上的多相交流来进行旋转驱动的交流旋转电机，也可以适用于感应电机或励磁绕组型同步电机。另外，本实施例中，将绕组设为星形接线，但即使采用三角形接线，也能获得同样的效果。此外，交流旋转电机95包括检测交流旋转电机95的旋转角的旋转角度传感器99。
此外，交流旋转电机的控制器10包括：第1系统的逆变器13a和第2系统的逆变器13b；连接在第1绕组系统14a和第1系统的逆变器13a之间的电动机继电器15a以及连接在第2绕组系统14b和第2系统的逆变器13b之间的电动机继电器15b；检测流过交流母线5a、5b的交流旋转电机95的电流值的电动机电流检测装置16a、16b；生成针对逆变器13a、13b的开关元件的驱动指令的开关控制单元11；以及检测交流旋转电机的控制装置10和交流旋转电机95的异常的异常检测单元12。电动机继电器15a、15b可以是热型或晶体管型。
旋转角度传感器99通过旋转变压器或编码器等来检测交流旋转电机95的转子旋转角。检测出的转子旋转角作为旋转角度信息被输出到开关控制单元11。
第1系统的逆变器13a和第2系统的逆变器13b是通过全桥连接通常已知的6个开关元件而得的逆变器。即，如图1所示，U相用的开关元件、V相用的开关元件和W相用的开关元件彼此分别串联连接，且并联连接到电源101。此外，各相用的开关元件的中点与交流旋转电机95的对应的各相相连接。
这里，将连接到电源101的正极侧(直流母线4a)的开关元件称为上级侧开关元件，将连接到电源101的负极侧(直流母线4b)的开关元件称为下级侧开关元件。
另外，各开关元件中，以从直流电源的负极侧向正极侧的方向(从下级侧向上级侧的方向)作为正向且并联地设有续流二极管(FWD)。
此外，各开关元件例如使用图1所示的MOSFET(Metal Oxide SemiconductorField Effect Transistor：金属氧化物半导体场效应管)，或者除了MOSFET以外，还使用IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor：绝缘栅双极型晶体管)等。
若电动机电流检测单元16a、16b检测到在交流母线5a、5b中流过的交流旋转电机95的电流值，则将检测到的电流值转换为电压，并作为相电流信息输出到开关控制单元11和异常检测单元12。实施方式1中，示出了通过将分流电阻连接到各相的布线来构成电动机电流检测单元16a、16b、并检测在各相的布线中流过的电流的电流值的示例，但也可以使用利用了霍尔元件等的电流传感器来代替上述分流电阻。此外，实施方式1中构成为对所有相的布线连接分流电阻来检测各相的电流值，然而，如果对于绕组的各系统的每一个了解2个相电流，则能求出剩余的相电流，因此，也可以对U1相(U2相)、V1相(V2相)、W1相(W2相)中的任意2个相设置分流电阻，以构成为电动机电流检测装置16a、(16b)。当在所有相中设置分流电阻的情况下需要总计6个分流电阻，但如果构成为仅对各系统中的任意2个相设置分流电阻，则所需的分流电阻总计为4个即可。此外，实施方式1中，构成为在交流母线5a、5b上设置电动机电流检测单元16a、16b，但只要是能检测各相的相电流的部位则不限于此，例如，也可以构成为设置在下级侧开关元件与电源101的负极侧(直流母线4b)之间。
开关控制单元11掌管交流旋转电机的控制装置10整体的控制，包括未图示的微控制器以及驱动逆变器13a、13b的各开关元件的栅极驱动电路。一般情况下，交流旋转电机的控制装置10中的开关控制单元11基于由电动机电流检测单元16a、16b所输入的相电流信息、以及由旋转角度传感器99所输入的旋转角度信息，以交流旋转电机95的转速或输出转矩成为希望的值的相电流作为目标值，来控制交流旋转电机95的绕组的电流。开关控制单元11运算逆变器13a、13b的各开关元件的导通/关断驱动指令，并通过栅极驱动电路将驱动指令信号输出到各开关元件。此外，开关控制单元11也输出电动机继电器15a、15b的导通/关断驱动指令信号。正常时的交流旋转电机95的控制方法为一般的公知技术，省略详细的描述。
异常检测单元12检测各系统各自的异常。异常检测单元12中，例如，在存储器(图1中省略)中预先存储与第1系统的逆变器13a和第2系统的逆变器13b中的每一个有关的、表示将开关元件设为导通的规定组合的测试图案。异常检测单元12基于由电动机电流检测单元16a、16b检测出的各相的电流值和上述测试图案的比较以作为上述测试图案的响应，来检测开关元件的短路故障和开路故障。异常检测单元12将表示有无异常的信息输出到开关控制单元11。
另外，实施方式1中，如上述那样利用流过绕组的电流值来检测异常，但各系统的异常检测的方法并不限于上述内容。例如，可以考虑检测电动机电流检测单元即电流传感器自身的异常的方法(检测电流传感器的输出电压偏离规格的范围等)、利用搭载于栅极驱动电路的IC来检测异常的方法、以及利用针对逆变器的输入电压的过电压或低电压等来检测异常的方法。
实施方式1所涉及的交流旋转电机的控制装置10的技术特征在于，具有与多个系统的绕组相对应的多个系统的逆变器、以及连接在逆变器与交流旋转电机之间的电动机继电器，在利用异常检测单元检测到至少1个系统的异常的情况下，在检测到异常的系统的逆变器中将电动机继电器设为关断，并在检测到异常的系统以外的正常的系统的逆变器中继续通常的控制。
另外，开关控制单元11和异常检测单元12例如通过图2所示的硬件结构来实现。开关控制单元11和异常检测单元12分别主要由处理器81、作为主存储装置的存储器82和辅助存储装置83构成。处理器81例如由CPU、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array：现场可编程门阵列)等构成。存储器82由随机存取储存器等易失性储存装置构成，辅助存储装置83由闪存等非易失性储存装置或硬盘等构成。辅助存储装置83存储有处理器81执行的规定的程序，处理器81适当读取该程序来执行，进行各种运算处理。此时，暂时将上述规定的程序从辅助存储装置83保存至存储器82，处理器81从存储器82读取程序。开关控制单元11和异常检测单元12所进行的处理如上述那样，通过处理器81执行规定的程序来进行实现。
此外，开关控制单元11和异常检测单元12具备接受来自外部的数据等输入的输入电路84、以及向外部进行驱动指令信号等的输出的输出电路85。
接着，对动作进行说明。图3是示出实施方式1中的交流旋转电机的控制装置的动作的流程图。另外，图3的流程图所示的处理记载了由软件执行的1个序列的处理。实际上，根据软件的运算周期，周期性地重复执行图3所示的处理。
首先，基于异常检测单元12的检测结果来判断第1系统是否异常，即、例如第1系统的逆变器13a是否存在异常(步骤S101)。在第1系统没有异常的情况下(步骤ST101：是)，转移到步骤ST102的处理，并基于异常检测单元12的检测结果来判断第2系统是否异常，即、例如第2系统的逆变器13b是否存在异常(步骤ST102)。在第2系统没有异常的情况下(步骤ST102：是)，转移到步骤ST103的处理，在第2系统存在异常的情况下(步骤ST102：否)，转移到步骤ST104的处理。
在前进到步骤ST103的情况下，第1系统的逆变器13a和第2系统的逆变器13b均处于没有异常的状态，第1系统和第2系统也都没有异常，因此第1系统和第2系统继续通常控制。开关控制单元11将导通驱动指令输出到第1系统的电动机继电器15a和第2系统的电动机继电器15b，并且对第1系统的逆变器13a的各开关元件和第2系统的逆变器13b的各开关元件输出基于相电流信息和旋转角度信息如通常那样运算出的开关驱动指令。
在前进到步骤ST104的情况下，第1系统的逆变器13a处于没有异常的状态，第1系统中没有异常。另一方面，第2系统的逆变器13b处于存在异常的状态，第2系统中存在异常。该情况下，第1系统继续通常的控制，而第2系统停止以使得不产生制动转矩。开关控制单元11将导通驱动指令输出到第1系统的电动机继电器15a，并且对第1系统的逆变器13a的各开关元件输出基于相电流信息和旋转角度信息如通常那样运算出的开关驱动指令。此外，开关控制单元11将关断驱动指令输出到第2系统的电动机继电器15b，并且对第2系统的逆变器13b的各开关元件输出开关驱动指令，以使得将所有的开关元件设为关断。通过步骤ST104的处理，检测出异常的第2系统的电动机继电器15b关断，因此，第2系统中，由交流旋转电机95的再生发电产生的电流的电流路径、以及形成在逆变器13b与第2绕组系统14b之间的回流电流的路径被切断。因此，即使在利用第1系统继续控制且交流旋转电机95进行旋转的情况下，也能在第2系统中防止再生发电所产生的再生制动转矩、以及逆变器与交流旋转电机95的绕组之间所形成的电流路径中流过的回流电流所产生的制动转矩，能稳定地继续第1系统所进行的交流旋转电机的驱动。
步骤ST101中，在第1系统中存在异常的情况下(步骤ST101：否)，转移到步骤ST105的处理，并基于异常检测单元12的检测结果来判断第2系统是否异常，即、例如第2系统的逆变器13b是否存在异常(步骤ST105)。在第2系统没有异常的情况下(步骤ST105：是)，转移到步骤ST106的处理，在第2系统存在异常的情况下(步骤ST105：否)，转移到步骤ST107的处理。
在前进到步骤ST106的情况下，第2系统的逆变器13b处于没有异常的状态，第2系统中没有异常。另一方面，第1系统的逆变器13a处于存在异常的状态，第1系统中存在异常。该情况下，第2系统继续通常的控制，而第1系统停止以使得不产生制动转矩。开关控制单元11将导通驱动指令输出到第2系统的电动机继电器15b，并且对第2系统的逆变器13b的各开关元件输出基于相电流信息和旋转角度信息如通常那样运算出的开关驱动指令。此外，开关控制单元11将关断驱动指令输出到第1系统的电动机继电器15a，并且对第1系统的逆变器13a的各开关元件输出开关驱动指令，以使得将所有的开关元件设为关断。通过步骤ST106的处理，检测出异常的第1系统的电动机继电器15a关断，因此，第1系统中，由交流旋转电机95的再生发电产生的电流的电流路径、以及形成在逆变器13a与第1绕组系统14a之间的回流电流的路径被切断。因此，即使在利用第2系统继续控制且交流旋转电机95进行旋转的情况下，也能在第1系统中防止再生发电所产生的再生制动转矩、以及逆变器与交流旋转电机的绕组之间所形成的电流路径中流过的回流电流所产生的制动转矩，能稳定地继续第2系统所进行的交流旋转电机的驱动。
在前进到步骤ST107的情况下，第1系统的逆变器13a和第2系统的逆变器13b均处于存在异常的状态，第1系统和第2系统也都存在异常，因此第1系统和第2系统双方均停止交流旋转电机95的控制。开关控制单元11将导通驱动指令输出到第1系统的电动机继电器15a和第2系统的电动机继电器15b，并且对第1系统的逆变器13a和第1系统的逆变器13b的各开关元件输出开关驱动指令，以使得将所有的开关元件设为关断。
另外，步骤ST107中，设为对第1系统的电动机继电器15a和第2系统的电动机继电器15b输出导通驱动指令的动作是为了确保由交流旋转电机95的再生发电而产生的电流的电流路径。通过该电流路径，由再生发电产生的电流流过电源101，因此，即使在判断为第1系统和第2系统均存在的异常的时刻交流旋转电机95高速旋转，也能利用由再生发电而产生的制动转矩，来缩短到交流旋转电机95的旋转停止为止的时间。另一方面，如果是不需要使交流旋转电机95的旋转立刻停止的系统，则也可以设为向第1系统的电动机继电器15a和第2系统的电动机继电器15b输出关断驱动指令的动作。
此外，步骤ST104中，对第2系统的电动机继电器15b输出关断驱动指令，对第2系统的逆变器13b的各开关元件输出开关驱动指令以使得将所有的开关元件设为关断，虽然采用这样的动作，但步骤ST104的动作的主要目的是向第2系统的电动机继电器15b输出关断驱动指令，未必一定要将第2系统的逆变器13b的所有开关元件设为关断。因此，例如，作为针对第2系统的逆变器13b的各开关元件的指令，可以采用如下动作：输出将上级侧开关元件和下级侧开关元件中的任一方设为导通的驱动指令。该情况下，电动机继电器15b为关断的情况保持不变，因此回流电流也不会在逆变器13b与第2绕组系统14b之间流过，能得到与将逆变器13b的所有开关元件设为关断的情况同样的效果。
此外，对于步骤ST106中的处理、即对第1系统的电动机继电器15a输出关断驱动指令、对第1系统的逆变器13a输出开关驱动指令以使得将所有开关元件设为关断的动作，与关于上述步骤ST104的说明相同，未必一定要将第1系统的逆变器13a的所有开关元件设为关断，上级侧开关元件与下级侧开关元件不同时导通即可。因此，例如，作为针对第1系统的逆变器13a的指令，可以采用如下动作：输出将上级侧开关元件和下级侧开关元件中的任一方设为导通的驱动指令。该情况下，电动机继电器15a为关断的情况保持不变，因此回流电流也不在逆变器13a与第1绕组系统14a之间流过，能得到与将逆变器13a的所有开关元件设为关断的情况同样的效果。
另外，实施方式1中，虽然使用了电动机继电器，但能在交流发电机的绕组与逆变器之间防止流过回流电流的电流路径的形成即可，因此，可以是切换交流发电机的绕组与逆变器之间的连接和断开的切换单元。
如上所述，根据实施方式1，在控制具备多个系统的绕组的交流旋转电机的交流旋转电机的控制装置中，构成为在对至少1个系统的逆变器检测到异常的情况下，在检测到异常的系统的逆变器中将电动机继电器设为关断，并且在检测到异常的系统以外的正常的系统的逆变器中继续通常的控制。
根据该结构，在检测到异常的系统中，由交流旋转电机的再生发电而产生的电流的路径以及形成在逆变器与交流旋转电机的绕组间的回流电流的路径被切断，即使在利用正常的系统继续控制且交流旋转电机变为高速旋转的情况下，也能防止因再生发电而产生的再生制动转矩、以及因逆变器与交流旋转电机的绕组间形成的电流路径中所流过的回流电流而产生电动机制动转矩，能稳定地继续正常的系统所进行的交流旋转电机的驱动。
即，根据实施方式1中的交流旋转电机的控制装置，在控制具备多个系统的绕组的交流旋转电机的控制装置中，通过尽可能抑制发生了异常的系统所引起的电动机制动转矩，从而能防止因某个系统中所产生的异常而妨碍正常的系统所进行的控制。此外，由此能提供可以稳定地继续正常的系统中的控制的可靠性较高的控制装置。
实施方式2.
接着，基于图4及图5对实施方式2进行说明。图4是示出实施方式2中的交流旋转电机的控制装置的简要结构图。如图4所示，交流旋转电机的控制器20包括：第1系统的逆变器13a和第2系统的逆变器13b；连接在第1绕组系统14a和第1系统的逆变器13a之间的电动机继电器15a以及连接在第2绕组系统14b和第2系统的逆变器13b之间的电动机继电器15b；检测流过交流母线5a、5b的交流旋转电机95的电流值的电动机电流检测装置16a、16b；生成针对逆变器13a、13b的开关元件的驱动指令的开关控制单元21；检测交流旋转电机的控制装置20和交流旋转电机95的异常的异常检测单元12；以及判定是否能将电动机继电器15a、15b切换为关断的电动机继电器能否关断判定单元22(图4中，记载为能否关断判定单元22)。由此，与实施方式1中的交流旋转电机的控制装置10相比，交流旋转电机的控制装置20追加了电动机继电器能否关断判定单元22。此外，与此相关联地，开关控制单元21的处理与实施方式1中的开关控制单元11的处理有一部分不同。以下，以与实施方式1的不同点为中心来进行说明。
电动机继电器能否关断判定单元22在电动机电流检测单元16a、16b所检测出的交流旋转电机95的电流值、即各相的相电流值被输入、且第1系统的所有相(U1、V1、W1)的相电流值比预定的电流值要小的情况下，判定为能将第1系统的电动机继电器15a切换为关断，在第1系统的所有相(U1、V1、W1)的至少一个以上的相电流值在预定的电流值以上的情况下，判定为不能将第1系统的电动机继电器15a切换为关断。对于第2系统的电动机继电器15b，也基于第2系统的所有相(U2、V2、W2)的相电流值，用同样的方法来判定能否将电动机继电器15b切换为关断。
通过该结构，能防止较大的电流流过电动机继电器的状态下的电动机继电器关断动作，以防止电动机继电器的损坏，并且可以仅在电动机继电器能可靠地进行关断动作的状态下使电动机继电器进行关断动作。另外，实施方式2中的电动机继电器能否关断判定单元22使用电动机电流检测单元16a、16b所检测出的电流值来进行能否将电动机继电器15a、15b切换为关断的判定。即，实施方式2中，用于进行各系统的异常检测的电流检测单元和用于进行电动机继电器能否关断判定的电流检测单元是相同的电流检测单元，但是也可以考虑分别设置用于进行各系统的异常检测的电流检测单元和用于进行电动机继电器能否关断判定的电流检测单元。此外，实现电动机继电器能否关断判定单元22的硬件结构与图2中所示的开关控制单元11和异常检测单元12的硬件结构的示例相同。
开关控制单元21掌管交流旋转电机的控制装置20整体的控制，包括未图示的微控制器以及驱动逆变器13a、13b的各开关元件的栅极驱动电路。关于正常时的交流旋转电机的控制方法，与实施方式1的开关控制单元11相同。与实施方式1的开关控制单元11不同的点在于，除了来自异常检测单元12的异常检测信息，还输入了来自电动机继电器能否关断判定单元22的电动机继电器能否关断判定结果，并基于这些信息，来生成检测出异常的情况下的针对各开关元件的驱动指令信号以及针对电动机继电器15a、15b的导通/关断驱动指令信号。详细动作在后文中阐述。
异常检测单元12与实施方式1相同，对各系统各自的异常进行检测。例如，对逆变器13a、13b的开关元件的短路故障和开路故障进行检测。
实施方式2所涉及的交流旋转电机的控制装置20的技术特征在于，除了对应于多个系统的绕组的多个系统的逆变器以及连接在逆变器与交流旋转电机之间的电动机继电器以外，还具有判定是否能将电动机继电器设为关断的电动机继电器能否关断判定单元，在由异常检测单元检测到至少1个系统的异常的情况下，在检测到异常的系统的逆变器中，将由电动机继电器能否关断判定单元判定为能将电动机继电器切换为关断的情况下将电动机继电器设为关断，在判定为不能将电动机继电器切换为关断的情况下使电动机继电器保持导通、且将正极侧的所有相的开关元件(所有上级侧开关元件)或负极侧的所有相的开关元件(所有下级侧开关元件)设为导通，将反电位侧的所有相的开关元件设为关断，并且在检测到异常的系统以外的正常的系统的逆变器中继续通常的控制。
这里，以下，将“正极侧的所有相的开关元件(所有上级侧开关元件)或负极侧的所有相的开关元件(所有下级侧开关元件)设为导通，将使所有相的开关元件导通一侧的反电位侧的所有相的开关元件设为关断”的动作称为三相短路处理。此外，作为更详细的记载，将“使所有上级侧开关元件导通、使所有下级侧开关元件关断”的动作称为上级侧三相短路处理，将“使所有下级侧开关元件导通、使所有上级侧开关元件关断”的动作称为下级侧三相短路处理。
接着，对动作进行说明。图5是示出实施方式2中的交流旋转电机的控制装置的动作的流程图。另外，图5的流程图所示的处理记载了由软件执行的1个序列的处理。实际上，根据软件的运算周期，周期性地重复执行图5所示的处理。
另外，以下，作为各系统中的异常的示例，对由异常检测单元12检测到逆变器13a、13b的上级侧的开关元件的短路故障或下级侧的开关元件的开路故障的情况进行说明。
首先，基于异常检测单元12的检测结果来判断第1系统是否异常，即、例如第1系统的逆变器13a是否存在异常(步骤S201)。在第1系统没有异常的情况下(步骤ST201：是)，转移到步骤ST202的处理，并基于异常检测单元12的检测结果来判断第2系统是否异常，即、例如第2系统的逆变器13b是否存在异常(步骤ST202)。在第2系统没有异常的情况下(步骤ST202：是)，转移到步骤ST230的处理，在第2系统存在异常的情况下(步骤ST202：否)，转移到步骤ST204的处理。
在前进到步骤ST203的情况下，第1系统的逆变器13a和第2系统的逆变器13b均处于没有异常的状态，第1系统和第2系统也都没有异常，因此第1系统和第2系统继续通常控制。开关控制单元21将导通驱动指令输出到第1系统的电动机继电器15a和第2系统的电动机继电器15b，并且对第1系统的逆变器13a的各开关元件和第2系统的逆变器13b的各开关元件输出基于相电流信息和旋转角度信息如通常那样运算出的开关驱动指令。
在前进到步骤ST204的情况下，第1系统的逆变器13a处于没有异常的状态，第1系统中没有异常。另一方面，第2系统的逆变器13b处于存在异常的状态，第2系统中存在异常。该情况下，第1系统继续通常的控制，而第2系统停止以防止电动机继电器15b的损坏，并使得制动转矩不产生。具体而言，进行以下动作。
步骤ST204中，电动机继电器能否关断判定单元22判定是否能将第2系统的电动机继电器15b切换为关断。具体而言，如上述那样，判定第2系统的所有相(U2、V2、W2)的相电流值是否比预定的电流值要小。在所有相(U2、V2、W2)的相电流值比预定的电流值要小的情况下，判定为第2系统的电动机逆变器15b能切换为关断，在第2系统的所有相(U2、V2、W2)中的至少1个以上的相电流值在预定的电流值以上的情况下，判定为第2系统的电动机继电器15b不能切换为关断。在判定为第2系统的电动机继电器15b能切换为关断的情况下(步骤ST204：是)，转移至步骤ST205的处理，在判定为第2系统的电动机继电器15b不能切换为关断的情况下(步骤ST204：否)，转移至步骤ST206的处理。
在前进到步骤ST205的情况下，第1系统的逆变器13a处于没有异常的状态，第1系统中没有异常。另一方面，第2系统的逆变器13b处于存在异常的状态，第2系统中存在异常。此外，第2系统的电动机逆变器15b处于能切换为关断的状态。该情况下，第1系统继续通常的控制，而第2系统停止以使得不产生制动转矩。开关控制单元21将导通驱动指令输出到第1系统的电动机继电器15a，并且对第1系统的逆变器13a的各开关元件输出基于相电流信息和旋转角度信息如通常那样运算出的开关驱动指令。此外，开关控制单元21将关断驱动指令输出到第2系统的电动机继电器15b，并且对第2系统的逆变器13b的各开关元件输出开关驱动指令，以使得将所有的开关元件设为关断。通过步骤ST205的处理，检测出异常的第2系统的电动机继电器15b关断，因此，第2系统中，由交流旋转电机95的再生发电而产生的电流的电流路径、以及形成在逆变器13b与第2绕组系统14b之间的回流电流的路径被切断。
在前进到步骤ST206的情况下，第1系统的逆变器13a处于没有异常的状态，第1系统中没有异常。另一方面，第2系统的逆变器13b处于存在异常的状态，第2系统中存在异常。此外，第2系统的电动机逆变器15b处于不能切换为关断的状态。该情况下，第1系统继续通常的控制，而第2系统在力图抑制制动转矩的同时停止。开关控制单元21将导通驱动指令输出到第1系统的电动机继电器15a，并且对第1系统的逆变器13a的各开关元件输出基于相电流信息和旋转角度信息如通常那样运算出的开关驱动指令。此外，开关控制单元21将导通驱动指令输出到第2系统的电动机继电器15b，并且对第2系统的逆变器13b的各开关元件实施上述三相短路处理。这里，作为逆变器13b的异常，考虑上级侧的开关元件的短路故障或下级侧的开关元件的开路故障，因此，开关控制单元21输出开关驱动指令以实施上级侧三相短路处理。即，开关控制单元21对逆变器13b的所有上级侧开关元件输出导通指令，对所有下级侧开关元件输出关断指令。
另外，如上述那样，周期性地重复执行图5所示的处理，在步骤ST206的处理实施后的各周期中，基本上只要异常检测的结果不变化为在步骤ST201中为“否”或在步骤ST202中为“是”，则再次转移到步骤ST204。此外，重复执行该动作。即，到在步骤ST204中判定为第2系统的电动机继电器15b能切换为关断，且最终电动机继电器15b成为关断为止，采用使步骤ST206中的第2系统的上级侧三相短路处理继续的动作。
若判定为在检测到异常的第2系统中电动机继电器15b能切换为关断，则检测到异常的第2系统的电动机继电器15b关断，因此，在第2系统中，由交流旋转电机95的再生发电而产生的电流的电流路径、以及逆变器13b与第2绕组系统14b之间所形成的回流电流的路径被切断。因此，即使在利用第1系统继续控制且交流旋转电机95进行旋转的情况下，也能在第2系统中防止再生发电所产生的再生制动转矩、以及逆变器与交流旋转电机95的绕组之间所形成的电流路径中流过的回流电流所产生的制动转矩，能使第1系统所进行的交流旋转电机95的驱动稳定地继续。另一方面，在检测到异常的第2系统中，在判定为电动机继电器不能关断的期间，使电动机继电器15b继续导通并使上级侧三相短路处理继续，因此能防止电动机继电器15b的损坏。在将电动机继电器15b设为导通的期间，因形成在逆变器13b与第2绕组系统14b之间的电流路径中所流过的回流电流而产生电动机制动转矩，但是由于在第2系统中设为上级侧三相短路状态，因此，能防止交流旋转电机95的再生发电而引起的再生制动转矩。即，由第1系统的通常控制而产生的第2系统中的制动转矩的影响仅为逆变器与绕组间所形成的电流路径中所流过的回流电流而引起的电动机制动转矩，能使该影响变得较小。此外，在第2系统中判定为电动机继电器15b能切换为关断的阶段，电动机继电器15b切换为关断，因回流电流而引起的电动机制动转矩消失，因此，最终能防止在第2系统中因再生发电而产生的再生制动转矩、以及因逆变器与交流旋转电机95的绕组之间所形成的电流路径中所流过的回流电流而产生的电动机制动转矩，能稳定地继续第1系统所进行的交流旋转电机95的驱动。
另外，在第2系统中将电动机继电器15b设为关断后，成为回流电流的路径被切断且电流不流过的状态，第2系统中的电动机电流检测单元16b所得出的电流检测值为0，因此，由电动机继电器能否关断判定单元22判定为第2系统的电动机继电器15b能始终关断。即，在一旦由电动机继电器能否关断判定单元22判定为电动机继电器能关断、并将电动机继电器15b设为关断以后，电动机继电器15b持续关断的状态。
步骤ST201中，在第1系统中存在异常的情况下(步骤ST201：否)，转移到步骤ST207的处理，并基于异常检测单元12的检测结果来判断第2系统是否异常，即、例如第2系统的逆变器13b是否存在异常(步骤ST207)。在第2系统没有异常的情况下(步骤ST207：是)，转移到步骤ST208的处理，在第2系统存在异常的情况下(步骤ST207：否)，转移到步骤ST209的处理。
在前进到步骤ST208的情况下，第2系统的逆变器13b处于没有异常的状态，第2系统中没有异常。另一方面，第1系统的逆变器13a处于存在异常的状态，第1系统中存在异常。该情况下，第2系统继续通常的控制，而第1系统停止以防止电动机继电器15a的损坏，并使得制动转矩不产生。具体而言，进行以下动作。另外，后述的步骤ST208、步骤ST210、步骤ST211的动作正是实施了将上述的步骤ST204、步骤ST205、步骤ST206的动作在第1系统和第2系统中交换动作后而得的动作。
步骤ST208中，电动机继电器能否关断判定单元22判定是否能将第1系统的电动机继电器15a切换为关断。具体而言，如上述那样，判定第1系统的所有相(U1、V1、W1)的相电流值是否比预定的电流值要小。在所有相(U1、V1、W1)的相电流值比预定的电流值要小的情况下，判定为第1系统的电动机逆变器15a能切换为关断，在第1系统的所有相(U1、V1、W1)中的至少1个以上的相电流值在预定的电流值以上的情况下，判定为第1系统的电动机继电器15a不能关断。在判定为第1系统的电动机继电器15a能切换为关断的情况下(步骤ST208：是)，转移至步骤ST210的处理，在判定为第1系统的电动机继电器15a不能切换为关断的情况下(步骤ST208：否)，转移至步骤ST211的处理。
在前进到步骤ST210的情况下，第2系统的逆变器13b处于没有异常的状态，第2系统中没有异常。另一方面，第1系统的逆变器13a处于存在异常的状态，第1系统中存在异常。此外，第1系统的电动机逆变器15a处于能切换为关断的状态。该情况下，第2系统继续通常的控制，而第1系统停止以使得不产生制动转矩。开关控制单元21将导通驱动指令输出到第2系统的电动机继电器15b，并且对第2系统的逆变器13b的各开关元件输出基于相电流信息和旋转角度信息如通常那样运算出的开关驱动指令。此外，开关控制单元21将关断驱动指令输出到第1系统的电动机继电器15a，并且对第1系统的逆变器13a的各开关元件输出开关驱动指令，以使得将所有的开关元件设为关断。通过步骤ST210的处理，检测出异常的第1系统的电动机继电器15a关断，因此，第1系统中，由交流旋转电机95的再生发电而产生的电流的电流路径、以及形成在逆变器13a与第1绕组系统14a之间的回流电流的路径被切断。
在前进到步骤ST211的情况下，第2系统的逆变器13b处于没有异常的状态，第2系统中没有异常。另一方面，第1系统的逆变器13a处于存在异常的状态，第1系统中存在异常。此外，第1系统的电动机逆变器15a处于不能切换为关断的状态。该情况下，第2系统继续通常的控制，而第1系统在力图抑制制动转矩的同时停止。开关控制单元21将导通驱动指令输出到第2系统的电动机继电器15b，并且对第2系统的逆变器13b的各开关元件输出基于相电流信息和旋转角度信息如通常那样运算出的开关驱动指令。此外，开关控制单元21将导通驱动指令输出到第1系统的电动机继电器15a，并且对第1系统的逆变器13a的各开关元件实施上述三相短路处理。这里，作为逆变器13a的异常，考虑上级侧的开关元件的短路故障或下级侧的开关元件的开路故障，因此，开关控制单元21输出开关驱动指令以实施上级侧三相短路处理。即，开关控制单元21对逆变器13a的所有上级侧开关元件输出导通指令，对所有下级侧开关元件输出关断指令。
另外，如上述那样，周期性地重复执行图5所示的处理，在步骤ST211的处理实施后的下一个周期中的处理中，基本上只要异常检测的结果不变化为在步骤ST201中为是或在步骤ST207中为否，则再次转移到步骤ST208。此外，重复执行该动作。即，到在步骤ST208中判定为第1系统的电动机继电器15a能切换为关断，且最终电动机继电器15a成为关断为止，采用使步骤ST211中的第1系统的上级侧三相短路处理继续的动作。
若判定为在检测到异常的第1系统中电动机继电器15a能切换为关断，则检测到异常的第1系统的电动机继电器15a关断，因此，在第1系统中，由交流旋转电机95的再生发电而产生的电流的电流路径、以及逆变器13a与第1绕组系统14a之间所形成的回流电流的路径被切断。因此，即使在利用第2系统继续控制且交流旋转电机95进行旋转的情况下，也能在第1系统中防止再生发电所产生的再生制动转矩、以及逆变器与交流旋转电机95的绕组之间所形成的电流路径中流过的回流电流所产生的制动转矩，能稳定地继续第2系统所进行的交流旋转电机95的驱动。另一方面，在检测到异常的第1系统中，在判定为电动机继电器不能关断的情况下，使电动机继电器15a继续导通并使上级侧三相短路处理继续，因此能防止电动机继电器15a的损坏。在将电动机继电器15a设为导通的期间，因形成在逆变器13a与第1绕组系统14b之间的电流路径中所流过的回流电流而产生电动机制动转矩，但是由于在第1系统中设为上级侧三相短路状态，因此，能防止交流旋转电机95的再生发电而引起的再生制动转矩。即，由第2系统的通常控制而产生的第1系统中的制动转矩的影响仅为逆变器与绕组间所形成的电流路径中所流过的回流电流而引起的电动机制动转矩，能使该影响变得较小。此外，在第1系统中判定为电动机继电器15a能切换为关断的阶段，电动机继电器15a切换为关断，因回流电流而引起的电动机制动转矩也消失，因此，最终能防止在第1系统中因再生发电而产生再生制动转矩、以及因逆变器与交流旋转电机95的绕组之间所形成的电流路径中所流过的回流电流而产生电动机制动转矩，能稳定地继续第2系统所进行的交流旋转电机95的驱动。
另外，在第1系统中将电动机继电器15a设为关断后，成为回流电流的路径被切断且电流不流过的状态，第1系统中的电动机电流检测单元16a所得出的电流检测值为0，因此，由电动机继电器能否关断判定单元22判定为第1系统的电动机继电器15a能始终关断。即，在一旦由电动机继电器能否关断判定单元22判定为电动机继电器能切换为关断、并将电动机继电器15a设为关断以后，电动机继电器15a持续关断的状态。
在前进到步骤ST209的情况下，第1系统的逆变器13a和第2系统的逆变器13b均处于存在异常的状态，第1系统和第2系统也都存在异常，因此第1系统和第2系统双方均停止交流旋转电机95的控制。开关控制单元21将导通驱动指令输出到第1系统的电动机继电器15a和第2系统的电动机继电器15b，并且对第1系统的逆变器13a和第1系统的逆变器13b的各开关元件输出开关驱动指令，以使得将所有的开关元件设为关断。
另外，步骤ST209中，设为对第1系统的电动机继电器15a和第2系统的电动机继电器15b输出导通驱动指令的动作是为了确保由交流旋转电机95的再生发电而产生的电流的电流路径。通过该电流路径，由再生发电而产生的电流流过电源101，因此，即使在判断为第1系统和第2系统均存在的异常的时刻交流旋转电机95高速旋转，也能利用由再生发电而产生的制动转矩，来缩短到交流旋转电机95的旋转停止为止的时间。另一方面，如果是不需要使交流旋转电机95的旋转立刻停止的系统，则也可以设为向第1系统的电动机继电器15a和第2系统的电动机继电器15b输出关断驱动指令的动作。
此外，步骤ST205中，对第2系统的电动机继电器15b输出关断驱动指令，对第2系统的逆变器13b的各开关元件输出开关驱动指令以使得将所有的开关元件设为关断，虽然采用这样的动作，但步骤ST205的动作的主要目的是向第2系统的电动机继电器15b输出关断驱动指令，未必一定要将第2系统的逆变器13b的所有开关元件设为关断，上级侧开关元件和下级侧开关元件不同时变为导通即可。因此，例如，作为针对第2系统的逆变器13b的各开关元件的指令，可以采用如下动作：输出将上级侧开关元件和下级侧开关元件中的任一方设为导通的驱动指令。该情况下，电动机继电器15b关断的情况保持不变，因此回流电流也不在逆变器13b与第2绕组系统14b之间流过，能得到与将逆变器13b的所有开关元件设为关断的情况同样的效果。
此外，对于步骤ST210中的处理、即对第1系统的电动机继电器15a输出关断驱动指令、对第1系统的逆变器13a输出开关驱动指令以使得将所有开关元件设为关断的动作，与关于上述步骤ST205的说明相同，未必一定要将第1系统的逆变器13a的所有开关元件设为关断，上级侧开关元件与下级侧开关元件不同时导通即可。因此，例如，作为针对第1系统的逆变器13a的指令，可以采用如下动作：输出将上级侧开关元件和下级侧开关元件中的任一方设为导通的驱动指令。该情况下，电动机继电器15a关断的情况保持不变，因此回流电流也不在逆变器13a与第1绕组系统14a之间流过，能得到与将逆变器13a的所有开关元件设为关断的情况同样的效果。
实施方式2中，在步骤ST206和步骤ST211中，对第2系统的逆变器13b的各开关元件和第1系统的逆变器13a的各开关元件实施上级侧三相短路处理。这是由于以异常检测单元12检测到上级侧的开关元件的短路故障或下级侧的开关元件的开路故障的情况为例记载了动作的说明。如果是异常检测单元12检测到下级侧的开关元件的短路故障或上级侧的开关元件的开路故障的情况，则在步骤ST206和步骤ST211中实施下级侧三相短路处理。即，对于发生了短路故障的开关元件所存在的一侧、或发生了开路故障的开关元件所存在的一侧的相反侧的开关元件，实施在具有故障的系统中无法将电动机继电器设为关断的情况下的三相短路处理。
如上所述，根据实施方式2中的交流旋转电机的控制装置，在控制具备多个系统的绕组的交流旋转电机的交流旋转电机的控制装置中，构成为在至少1个系统的逆变器中检测到异常的情况下，在检测到异常的系统的逆变器中，当由电动机继电器能否关断判定单元判定为能将电动机继电器切换为关断时使电动机继电器关断，在判定为不能将电动机继电器切换为关断的情况下使电动机继电器保持导通且逆变器的开关元件进行三相短路处理，并且在检测到异常的系统以外的正常的系统的逆变器中继续通常的控制。
根据该结构，在检测到异常的系统中，在判定为能将电动机继电器切换为关断的情况下，由交流旋转电机的再生发电而产生的电流的路径以及形成在逆变器与交流旋转电机的绕组间的回流电流的路径被切断，即使在利用正常的系统继续控制且交流旋转电机变为高速旋转的情况下，也能防止因再生发电而产生再生制动转矩、以及因逆变器与交流旋转电机的绕组间形成的电流路径中所流过的回流电流而产生电动机制动转矩，能稳定地继续正常的系统所进行的交流旋转电机的驱动。此外，另一方面，在检测到异常的系统中，当判定为不能将电动机继电器切换为关断的情况下，使电动机继电器持续导通并使三相短路处理继续，因此能防止电动机继电器的损坏。该情况下，在异常的系统中也设为三相短路状态，因此能防止因交流旋转电机的再生发电而产生发电制动转矩。即，异常的系统所产生的制动转矩对正常的系统所进行的通常控制的影响仅为逆变器与绕组间所形成的电流路径中所流过的回流电流而引起的制动转矩，能使该影响变得较小。此外，在正常的系统的控制继续的过程中，当交流旋转电机的旋转被控制得较小的情况下，更典型地，当控制为停止旋转时异常的系统的回流电流变小，因此，判定为能将电动机继电器切换为关断并将异常的系统的电动机继电器设为关断，因而最终可以防止因再生发电而产生再生制动转矩、以及因在逆变器与交流旋转电机的绕组间形成的电流路径中所流过的回流电流而产生制动转矩，能稳定地继续正常的系统所进行的交流旋转电机的驱动。
即，根据实施方式2所涉及的交流旋转电机的控制装置，在控制具备多个系统的绕组的交流旋转电机的控制装置中，能尽可能地抑制发生了异常的系统中的制动转矩，能提供可以稳定地继续正常的系统中的控制的可靠性较高的控制装置。
此外，在应用本申请所公开的交流旋转电机的控制装置的车辆的电动制动装置中，基本上不会永久地进行制动操作(brake操作)，驾驶员不踩制动器的状况非常自然地发生。该状况下，交流旋转电机的旋转经常停止，流过交流旋转电机的绕组的电流接近零的机会也较多。实施方式2中，构成为根据流过交流旋转电机的绕组的电流使电动机继电器导通，并允许回流电流引起的制动转矩，但由于根据软件的运算周期来重复处理，并且如上述那样流过交流旋转电机的绕组的电流接近零的机会也较多，因此，在检测到异常的系统中使电动机继电器导通的时间大多只需要短时间。从上述观点出发，在实施方式2中设置电动机继电器能否关断判定单元，在判定为能将检测到异常的系统的电动机继电器切换为关断的情况下将使电动机继电器关断，在判定为不能关断的情况下，作为临时处理，使电动机继电器导通并实施三相短路处理，从而兼顾通过抑制异常发生时的制动转矩来提高效率、以及通过防止电动机继电器的损坏来提高可靠性。
实施方式3.
接着，基于图6及图7对实施方式3进行说明。图6是示出实施方式3中的交流旋转电机的控制装置的简要结构图。如图6所示，交流旋转电机的控制器30包括：第1系统的逆变器13a和第2系统的逆变器13b；连接在第1绕组系统14a和第1系统的逆变器13a之间的电动机继电器15a以及连接在第2绕组系统14b和第2系统的逆变器13b之间的电动机继电器15b；检测流过交流母线5a、5b的交流旋转电机95的电流值的电动机电流检测装置16a、16b；生成针对逆变器13a、13b的开关元件的驱动指令的开关控制单元31；检测交流旋转电机的控制装置30和交流旋转电机95的异常的异常检测单元12；以及判定是否能将电动机继电器15a、15b切换为关断的电动机继电器能否关断判定单元32(图6中，记载为能否关断判定单元32)。与实施方式2中的交流旋转电机的控制装置20相比，交流旋转电机的控制装置30中，输入到电动机继电器能否关断判定单元32的信息不同。此外，与此相关联地，开关控制单元31的处理与实施方式2中的开关控制单元21的处理有一部分不同。以下，以与实施方式2的不同点为中心来进行说明。
电动机继电器能否关断判定单元32从旋转角度传感器99输入交流旋转电机95的旋转角信息，并根据所输入的旋转信息来运算交流旋转电机95的转速。电动机继电器能否关断判定单元32在交流旋转电机95的转速在预定的转速以下的情况下，判定为能将电动机继电器15a、15b切换为关断，在交流旋转电机95的转速比预定的转速要大的情况下，判定为不能将电动机继电器15a、15b切换为关断。根据该结构，能防止交流旋转电机95高速旋转的状态下的电动机继电器关断动作。更详细而言，在逆变器13a、13b的开关元件为三相短路状态或所有开关关断状态的情况下，在交流旋转电机95的转速较快的状态下，处于逆变器13a与第1绕组系统14a、或逆变器13b与第2绕组系统14b之间所形成的电流路径中流过的回流电流和交流旋转电机95的再生发电所产生的再生电流较大的状态。即，交流旋转电机95的转速比预定的转速要大的状态也指流过电动机继电器15a、15b的电流较大的状态。通过设置电动机继电器能否关断判定单元32，从而能防止该状态下的电动机继电器关断动作，以防止电动机继电器的损坏，并且可以仅在能可靠地进行电动机继电器关断动作的状态下进行电动机继电器关断动作。
开关控制单元31在软件的每个运算周期的处理中将输出到电动机继电器15a、15b的导通/关断驱动指令信号记录在RAM等中并进行更新。电动机继电器能否关断判定单元32参照记录有上一次的导通/关断驱动指令信号的RAM等，来判定在上一次的运算处理中输出到电动机继电器15a、15b的导通/关断驱动指令信号是否是关断驱动指令信号，并判定电动机继电器15a、15b是否已经关断。
开关控制单元31掌管交流旋转电机的控制装置30整体的控制，包括未图示的微控制器以及驱动逆变器13a、13b的各开关元件的栅极驱动电路。关于正常时的交流旋转电机的控制方法，与实施方式2的开关控制单元21相同。与实施方式2的开关控制单元21不同的点在于，与电动机继电器能否关断的判定方法的差异有关的处理、以及检测到异常的情况下的针对各开关元件的驱动指令信号和针对电动机继电器15a、15b的导通/关断驱动指令信号的生成。详细动作在后文中阐述。
实施方式3所涉及的交流旋转电机的控制装置30的技术特征在于，除了对应于多个系统的绕组的多个系统的逆变器以及连接在逆变器与交流旋转电机之间的电动机继电器以外，还具有判定是否能将电动机继电器设为关断的电动机继电器能否关断判定单元，在由异常检测单元检测到至少1个系统的异常的情况下，在检测到异常的系统的逆变器中，将由电动机继电器能否关断判定单元判定为能使电动机继电器关断的情况下将电动机继电器设为关断，在判定为电动机继电器不能关断的情况下使电动机继电器保持导通、且将逆变器的所有开关元件设为关断，并且在检测到异常的系统以外的正常的系统的逆变器中继续通常的控制。
接着，对动作进行说明。图7是示出实施方式3中的交流旋转电机的控制装置的动作的流程图。另外，图7的流程图所示的处理记载了由软件执行的1个序列的处理。实际上，根据软件的运算周期，周期性地重复执行图7所示的处理。
另外，以下，作为各系统中的异常的示例，以异常检测单元12检测到驱动逆变器13a、13b的开关元件的栅极驱动电路的异常(陷入无法将开关元件设为导通的状态的异常)的情况为例来进行说明。
首先，基于异常检测单元12的检测结果来判断第1系统是否异常，即、例如第1系统的逆变器13a是否存在异常(步骤S301)。在第1系统没有异常的情况下(步骤ST301：是)，转移到步骤ST302的处理，并基于异常检测单元12的检测结果来判断第2系统是否异常，即、例如第2系统的逆变器13b是否存在异常(步骤ST302)。在第2系统没有异常的情况下(步骤ST302：是)，转移到步骤ST303的处理，在第2系统存在异常的情况下(步骤ST302：否)，转移到步骤ST304的处理。
在前进到步骤ST303的情况下，第1系统的逆变器13a和第2系统的逆变器13b均处于没有异常的状态，第1系统和第2系统也都没有异常，因此第1系统和第2系统继续通常控制。开关控制单元31将导通驱动指令输出到第1系统的电动机继电器15a和第2系统的电动机继电器15b，并且对第1系统的逆变器13a的各开关元件和第2系统的逆变器13b的各开关元件输出基于相电流信息和旋转角度信息如通常那样运算出的开关驱动指令。
在前进到步骤ST304的情况下，第1系统的逆变器13a处于没有异常的状态，第1系统中没有异常。另一方面，第2系统的逆变器13b处于存在异常的状态，第2系统中存在异常。该情况下，第1系统继续通常的控制，而第2系统停止以防止电动机继电器15b的损坏，并使得制动转矩不产生。具体而言，进行以下动作。
步骤ST304中，电动机继电器能否关断判定单元32判定第2系统的电动机继电器15b是否已关断，在没有关断的情况下，判定是否能将电动机继电器15b切换为关断。具体而言，如上述那样，根据从旋转角度传感器99输入的交流旋转电机95的旋转角信息来运算交流旋转电机95的转速，并判定交流旋转电机95的转速是否在预定的转速以下。在交流旋转电机95的转速为预定的转速以下的情况下，判定为电动机继电器15b能切换为关断，在交流旋转电机95的转速比预定的转速要大的情况下，判定为电动机继电器15b不能切换为关断。在判定为第2系统的电动机继电器15b已关断、或能切换为关断的情况下(步骤ST304：是)，转移至步骤ST305的处理，在判定为第2系统的电动机继电器15b不能切换为关断的情况下(步骤ST304：否)，转移至步骤ST306的处理。
在前进到步骤ST305的情况下，第1系统的逆变器13a处于没有异常的状态，第1系统中没有异常。另一方面，第2系统的逆变器13b处于存在异常的状态，第2系统中存在异常。此外，第2系统的电动机逆变器15b处于已关断或能切换为关断的状态。该情况下，第1系统继续通常的控制，而第2系统停止以使得不产生制动转矩。开关控制单元31将导通驱动指令输出到第1系统的电动机继电器15a，并且对第1系统的逆变器13a的各开关元件输出基于相电流信息和旋转角度信息如通常那样运算出的开关驱动指令。此外，开关控制单元31将关断驱动指令输出到第2系统的电动机继电器15b，并且对第2系统的逆变器13b的各开关元件输出开关驱动指令，以使得将所有的开关元件设为关断。通过步骤ST305的处理，检测出异常的第2系统的电动机继电器15b关断，因此，第2系统中，由交流旋转电机95的再生发电产生的电流的电流路径、以及形成在逆变器13b与第2绕组系统14b之间的回流电流的路径被切断。
在前进到步骤ST306的情况下，第1系统的逆变器13a处于没有异常的状态，第1系统中没有异常。另一方面，第2系统的逆变器13b处于存在异常的状态，第2系统中存在异常。此外，第2系统的电动机逆变器15b处于不能切换为关断的状态。此外，如上述那样，逆变器13b产生了陷入无法将开关元件设为导通的状态的异常，无法像实施方式2那样实施三相短路控制。该情况下，开关控制单元31将导通驱动指令输出到第1系统的电动机继电器15a，并且对第1系统的逆变器13a的各开关元件输出基于相电流信息和旋转角度信息如通常那样运算出的开关驱动指令。此外，开关控制单元31将导通驱动指令输出到第2系统的电动机继电器15b，并且对第2系统的逆变器13b的所有开关元件输出关断指令。
另外，如上述那样，周期性地重复执行图7所示的处理，在步骤ST306的处理实施后的各周期中，基本上只要异常检测的结果不变化为在步骤ST301中为否或在步骤ST202中为是，则再次转移到步骤ST304。此外，重复执行该动作。即，到在步骤ST304中判定为第2系统的电动机继电器15b能切换为关断，且最终电动机继电器15b成为关断为止，使将步骤ST306中的第2系统的逆变器13b的所有开关元件设为关断的处理继续。
若判定为在检测到异常的第2系统中电动机继电器15b能切换为关断，则电动机继电器15b关断，因此，在第2系统中，由交流旋转电机95的再生发电而产生的电流的电流路径、以及逆变器13b与第2绕组系统14b之间所形成的回流电流的路径被切断。
因此，即使在利用第1系统继续控制且交流旋转电机95进行旋转的情况下，也能在第2系统中防止再生发电产生再生制动转矩、以及逆变器与交流旋转电机95的绕组之间所形成的电流路径中流过的回流电流产生制动转矩，能稳定地继续第1系统所进行的交流旋转电机95的驱动。
另一方面，在检测到异常的第2系统中，当判定为电动机继电器15b无法切换为关断时，使电动机继电器15b继续导通并使将逆变器13b的所有开关元件设为关断的处理继续，因此能防止电动机继电器15b的损坏。在将电动机继电器15b设为导通的期间，因逆变器13b与第2绕组系统14b之间形成的电流路径中所流过的回流电流而产生电动机制动转矩、以及因交流旋转电机95的再生发电而产生再生制动转矩，但是在一旦判定为在第2系统中电动机继电器15b无法切换为关断的阶段，电动机继电器15b切换为关断，再生制动转矩和电动机制动转矩消失，该状态得以维持。因此，最终能防止在第2系统中因再生发电而产生再生制动转矩、以及因逆变器与交流旋转电机95的绕组间形成的电流路径中所流过的回流电流而产生电动机制动转矩，能稳定地继续第1系统所进行的交流旋转电机95的驱动。
步骤ST301中，在第1系统中存在异常的情况下(步骤ST301：否)，转移到步骤ST307的处理，并基于异常检测单元12的检测结果来判断第2系统是否异常，即、例如第2系统的逆变器13b是否存在异常(步骤ST307)。在第2系统没有异常的情况下(步骤ST307：是)，转移到步骤ST308的处理，在第2系统存在异常的情况下(步骤ST307：否)，转移到步骤ST309的处理。
在前进到步骤ST308的情况下，第2系统的逆变器13b处于没有异常的状态，第2系统中没有异常。另一方面，第1系统的逆变器13a处于存在异常的状态，第1系统中存在异常。该情况下，第2系统继续通常的控制，而第1系统停止以防止电动机继电器15a的损坏，并使得制动转矩不产生。具体而言，进行以下动作。另外，后述的步骤ST308、步骤ST310、步骤ST311的动作正是实施了将上述的步骤ST304、步骤ST305、步骤ST306的动作在第1系统和第2系统中交换动作后而得的动作。
步骤ST308中，电动机继电器能否关断判定单元32判定第1系统的电动机继电器15a是否已关断，在没有关断的情况下，判定是否能将电动机继电器15a切换为关断。具体而言，如上述那样，根据从旋转角度传感器99输入的交流旋转电机95的旋转角信息来运算交流旋转电机95的转速，并判定交流旋转电机95的转速是否在预定的转速以下。在交流旋转电机95的转速为预定的转速以下的情况下，判定为电动机继电器15a能切换为关断，在交流旋转电机95的转速比预定的转速要大的情况下，判定为电动机继电器15a不能切换为关断。在判定为第1系统的电动机继电器15a已关断、或能切换为关断的情况下(步骤ST308：是)，转移至步骤ST310的处理，在判定为第1系统的电动机继电器15a不能切换为关断的情况下(步骤ST308：否)，转移至步骤ST311的处理。
在前进到步骤ST310的情况下，第2系统的逆变器13b处于没有异常的状态，第2系统中没有异常。另一方面，第1系统的逆变器13a处于存在异常的状态，第1系统中存在异常。此外，第1系统的电动机逆变器15a处于已关断或能切换为关断的状态。该情况下，第2系统继续通常的控制，而第1系统停止以使得不产生制动转矩。开关控制单元31将导通驱动指令输出到第2系统的电动机继电器15b，并且对第2系统的逆变器13b的各开关元件输出基于相电流信息和旋转角度信息如通常那样运算出的开关驱动指令。此外，开关控制单元31将关断驱动指令输出到第1系统的电动机继电器15a，并且对第1系统的逆变器13a的各开关元件输出开关驱动指令，以使得将所有的开关元件设为关断。通过步骤ST310的处理，检测出异常的第1系统的电动机继电器15a关断，因此，第1系统中，由交流旋转电机95的再生发电产生的电流的电流路径、以及形成在逆变器13a与第1绕组系统14a之间的回流电流的路径被切断。
在前进到步骤ST311的情况下，第2系统的逆变器13b处于没有异常的状态，第2系统中没有异常。另一方面，第1系统的逆变器13a处于存在异常的状态，第1系统中存在异常。此外，第1系统的电动机逆变器15a处于不能切换为关断的状态。此外，如上述那样，逆变器13a产生了陷入无法将开关元件设为导通的状态的异常，无法像实施方式2那样实施三相短路控制。该情况下，开关控制单元31将导通驱动指令输出到第2系统的电动机继电器15b，并且对第2系统的逆变器13b的各开关元件输出基于相电流信息和旋转角度信息如通常那样运算出的开关驱动指令。此外，开关控制单元31将导通驱动指令输出到第1系统的电动机继电器15a，并且对第1系统的逆变器13a的所有开关元件输出关断指令。
另外，如上述那样，周期性地重复执行图7所示的处理，在步骤ST311的处理实施后的各周期中，基本上只要异常检测的结果不变化为在步骤ST301中为是或在步骤ST307中为否，则再次转移到步骤ST308。此外，重复执行该动作。即，到在步骤ST308中判定为第1系统的电动机继电器15a能切换为关断，且最终电动机继电器15a成为关断为止，使将步骤ST311中的第1系统的逆变器13a的所有开关元件设为关断的处理继续。
若判定为在检测到异常的第1系统中电动机继电器15a能切换为关断，则电动机继电器15a关断，因此，在第1系统中，由交流旋转电机95的再生发电而产生的电流的电流路径、以及逆变器13a与第1绕组系统14b之间所形成的回流电流的路径被切断。因此，即使在利用第2系统继续控制且交流旋转电机95进行旋转的情况下，也能在第1系统中防止再生发电产生再生制动转矩、以及逆变器与交流旋转电机95的绕组之间所形成的电流路径中流过的回流电流产生制动转矩，能稳定地继续第2系统所进行的交流旋转电机95的驱动。另一方面，在检测到异常的第1系统中，当判定为电动机继电器15a无法切换为关断时，使电动机继电器15a继续导通并使将逆变器13a的所有开关元件设为关断的处理继续，因此能防止电动机继电器15a的损坏。在将电动机继电器15a设为导通的期间，因逆变器13a与第1绕组系统14a之间形成的电流路径中所流过的回流电流而产生电动机制动转矩、以及因交流旋转电机95的再生发电而产生再生制动转矩，但是在一旦判定为在第1系统中电动机继电器15a无法切换为关断的阶段，电动机继电器15a切换为关断，再生制动转矩和电动机制动转矩消失，该状态得以维持。因此，最终能防止在第1系统中因再生发电而产生再生制动转矩、以及因逆变器与交流旋转电机95的绕组间形成的电流路径中所流过的回流电流而产生电动机制动转矩，能稳定地继续第2系统所进行的交流旋转电机95的驱动。
在前进到步骤ST309的情况下，第1系统的逆变器13a和第2系统的逆变器13b均处于存在异常的状态，第1系统和第2系统也都存在异常，因此第1系统和第2系统双方均停止交流旋转电机95的控制。开关控制单元31将导通驱动指令输出到第1系统的电动机继电器15a和第2系统的电动机继电器15b，并且对第1系统的逆变器13a和第2系统的逆变器13b的各开关元件输出开关驱动指令，以使得将所有的开关元件设为关断。
另外，步骤ST309中，设为对第1系统的电动机继电器15a和第2系统的电动机继电器15b输出导通驱动指令的动作是为了确保由交流旋转电机95的再生发电而产生的电流的电流路径。通过该电流路径，由再生发电产生的电流流过电源101，因此，即使在判断为第1系统和第2系统均存在的异常的时刻交流旋转电机95高速旋转，也能利用由再生发电而产生的制动转矩，来缩短到交流旋转电机95的旋转停止为止的时间。另一方面，如果是不需要使交流旋转电机95的旋转立刻停止的系统，则也可以设为向第1系统的电动机继电器15a和第2系统的电动机继电器15b输出关断驱动指令的动作。
如上所述，根据实施方式3中的交流旋转电机的控制装置，在控制具备多个系统的绕组的交流旋转电机的交流旋转电机的控制装置中，构成为在至少1个系统的逆变器中检测到异常的情况下，在检测到异常的系统的逆变器中，当由电动机继电器能否关断判定单元判定为能将电动机继电器切换为关断时使电动机继电器关断，在判定为不能将电动机继电器切换为关断的情况下使电动机继电器保持导通且将逆变器的所有开关元件设为关断，并且在检测到异常的系统以外的正常的系统的逆变器中继续通常的控制。
根据该结构，在检测到异常的系统中，在判定为能将电动机继电器切换为关断的情况下，由交流旋转电机的再生发电而产生的电流的路径以及形成在逆变器与交流旋转电机的绕组间的回流电流的路径被切断，即使在利用正常的系统继续控制且交流旋转电机变为高速旋转的情况下，也能防止在检测到异常的系统中因再生发电而产生再生制动转矩、以及因逆变器与交流旋转电机的绕组间形成的电流路径中所流过的回流电流而产生电动机制动转矩，能稳定地继续正常的系统所进行的交流旋转电机的驱动。此外，另一方面，在检测到异常的系统中，当判定为不能将电动机继电器切换为关断的情况下，使电动机继电器持续导通并使所有开关的关断处理继续，因此能防止电动机继电器的损坏。该情况下，在异常的系统中设为所有开关关断状态，因此，虽然产生交流旋转电机的再生发电所引起的再生制动转矩，但是在正常的系统所进行的控制继续的过程中，在交流旋转电机的旋转被控制得较小的情况下，更典型地在控制为停止旋转的情况下，判定为能将电动机继电器切换为关断并将异常的系统的电动机继电器设为关断。此外，在检测到异常的系统中一旦在电动继电器被关断以后成为使电动机继电器的关断继续的动作，因此，最终能防止因再生发电而产生再生制动转矩、以及因逆变器与交流旋转电机的绕组间形成的电流路径中所流过的回流电流而产生电动机制动转矩，并能稳定地继续正常的系统所进行的交流旋转电机的驱动。
即，根据实施方式3所涉及的交流旋转电机的控制装置，在控制具备多个系统的绕组的交流旋转电机的控制装置中，能尽可能地抑制发生了异常的系统中的制动转矩，能提供可以稳定地继续正常的系统中的控制的可靠性较高的控制装置。
另外，实施方式1至3中以交流旋转电机的系统为2个系统为例进行了说明，但并不局限于此，也可以设为3个系统以上的多系统。
实施方式4.
基于图8说明实施方式4。实施方式4涉及使用了实施方式1至3中的交流旋转电机的控制装置的车辆的电动制动装置。图8是示出实施方式4中的车辆的电动制动装置的简要结构图。另外，图8中示出了使用实施方式1中的交流旋转电机的控制装置10的情况，但是图8的交流旋转电机的控制装置10也可以替换为实施方式2中的交流旋转电机的控制装置20或实施方式3中的交流旋转电机的控制装置30。车辆的电动制动装置100包括交流旋转电机的控制装置10和制动机构90。制动机构90包括：由从电源101提供的电力来驱动、并由交流旋转电机的控制装置10来控制的交流旋转电机95；固定于车辆的车轮(未图示)并与车轮一起旋转的盘转子91、即旋转构件；以及组装到卡钳93的制动片92、即摩擦构件。在该制动机构90中，盘转子91从两侧被制动片92按压从而产生对车轮的制动转矩。制动片92固定有作为按压构造的活塞94，活塞94设有交流旋转电机95的驱动轴96。由此，交流旋转电机95的转矩(制动转矩)经由驱动轴96和活塞94传递到制动片92。另外，活塞94设有载重传感器98。
在上述结构下，车辆的电动制动装置100根据车辆的制动的导通/关断频繁地重复交流旋转电机95的旋转和停止，由此，经由交流旋转电机95来控制制动机构90。即，在车辆的电动制动装置100中，能将交流旋转电机的控制装置10的电动机继电器切换为关断的定时频繁存在。因此，在交流旋转电机的控制装置10和交流旋转电机95的任一个系统中检测到异常的瞬间，即使在无法将电动机继电器设为关断的情况下，也能变为可以在相对较短的时间内将电动机继电器切换为关断的状态。实施方式4中的车辆的电动制动装置100是能特别享受实施方式1至3中的各个交流旋转电机的控制装置的效果的装置之一，通过尽可能地抑制发生了异常的系统中的制动转矩，能稳定地继续正常的系统中的控制，能实现较高的可靠性。
本申请记载了例示性的实施方式，但实施方式所记载的各种特征、方式及功能并不限于特定的实施方式的适用，能单独或以各种组合适用于实施方式。
因此，在本申请所公开的技术范围内可以设想无数未举例示出的变形例。例如，设为包含有对至少一个结构要素进行变形的情况、追加的情况或省略的情况。
例如，可以将实施方式2那样的基于电流值的电动机继电器的能否关断判定应用于实施方式3，也可以将实施方式3那样的基于交流旋转电机的转速的电动机继电器的能否关断判定应用于实施方式2。
标号说明
10、20、30 交流旋转电机的控制装置
11、21、31 开关控制单元
13a、13b 逆变器
14a 第1绕组系统
14b 第2绕组系统
15a、15b 电动机继电器
16a、16b 电动机电流检测单元
22、32 电动机继电器能否关断判定单元
91 盘转子
92 制动片
95 交流旋转电机
99 旋转角度传感器
100 车辆的电动制动装置。

Claims (9)

1.一种交流旋转电机的控制装置，
对具备多个系统的绕组的交流旋转电机进行控制，所述交流旋转电机的控制装置的特征在于，包括：
多个逆变器，该多个逆变器分别控制施加到各系统的所述绕组的电压；
多个切换单元，该多个切换单元在所述各系统中对所述绕组与所述逆变器之间的电路的连接和切断进行切换；
控制单元，该控制单元对所述多个逆变器和所述多个切换单元进行控制；以及
异常检测单元，该异常检测单元检测所述各系统中的异常，并将结果输出到所述控制单元，
在所述异常检测单元在所述各系统中的至少1个系统中检测到异常的情况下，所述控制单元在检测到异常的系统中使所述切换单元切断所述绕组与所述逆变器之间的电路，并且在检测到所述异常的系统以外的系统中使通常的控制继续，
还具备判定单元，该判定单元判定是否能由所述切换单元将所述绕组与所述逆变器之间的电路切断，并将结果输出到所述控制单元，
所述异常检测单元通过检测所述各系统的逆变器的任意开关元件是否产生异常来检测所述各系统中的异常，
在检测到所述异常的系统中，在判定为不能由所述切换单元将所述绕组与所述逆变器之间的电路切断的情况下，所述控制单元使检测到所述异常的系统中的所述绕组与所述逆变器之间的电路保持连接，并将检测到所述异常的系统的所述逆变器的正极侧的所有开关元件设为导通、将负极侧的所有开关元件设为关断，或者将正极侧的所有开关元件设为关断、将负极侧的所有开关元件设为导通。
2.一种交流旋转电机的控制装置，
对具备多个系统的绕组的交流旋转电机进行控制，所述交流旋转电机的控制装置的特征在于，包括：
多个逆变器，该多个逆变器分别控制施加到各系统的所述绕组的电压；
多个切换单元，该多个切换单元在所述各系统中对所述绕组与所述逆变器之间的电路的连接和切断进行切换；
控制单元，该控制单元对所述多个逆变器和所述多个切换单元进行控制；以及
异常检测单元，该异常检测单元检测所述各系统中的异常，并将结果输出到所述控制单元，
在所述异常检测单元在所述各系统中的至少1个系统中检测到异常的情况下，所述控制单元在检测到异常的系统中使所述切换单元切断所述绕组与所述逆变器之间的电路，并且在检测到所述异常的系统以外的系统中使通常的控制继续，
还具备判定单元，该判定单元判定是否能由所述切换单元将所述绕组与所述逆变器之间的电路切断，并将结果输出到所述控制单元，
在检测到所述异常的系统中，在判定为不能由所述切换单元将所述绕组与所述逆变器之间的电路切断的情况下，所述控制单元使检测到所述异常的系统中的所述绕组与所述逆变器之间的电路保持连接，并将检测到所述异常的系统的所述逆变器的所有开关元件设为关断。
3.如权利要求1或2所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
在所述各系统中还具备检测流过所述绕组的电流的电流值的多个电流检测单元，所述判定单元在流过所述绕组的电流的电流值比预定的电流值要小的情况下判定为能将所述绕组与所述逆变器之间的电路切断，在流过所述绕组的电流的电流值在所述预定的电流值以上的情况下判定为不能将所述绕组与所述逆变器之间的电路切断。
4.如权利要求1或2所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
还具备检测所述交流旋转电机的旋转角的旋转角度传感器，
所述判定单元根据所述交流旋转电机的旋转角运算转速，在所述转速在预定的转速以下的情况下判定为能切断所述绕组与所述逆变器之间的电路，在所述转速比所述预定的转速要大的情况下判定为不能切断所述绕组与所述逆变器之间的电路。
5.如权利要求1或2所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
在检测到所述异常的系统中判定为能由所述切换单元切断所述绕组与所述逆变器之间的电路并实施了所述切断之后，所述控制单元维持检测到所述异常的系统中的所述绕组与所述逆变器之间的电路的切断。
6.如权利要求1或2所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，
在所述各系统中还具备检测流过所述绕组的电流的电流值的多个第2电流检测单元，所异常检测单元根据所述多个第2电流检测单元所检测的电流值来检测所述各系统中的异常，并将结果输出到所述控制单元。
7.一种车辆的电动制动装置，其特征在于，包括：
权利要求1至6中任一项所述的交流旋转电机的控制装置；
由该交流旋转电机的控制装置来控制的交流旋转电机；
固定于车辆的车轮的旋转构件；以及
摩擦构件，该摩擦构件连接到所述交流旋转电机的驱动轴，传递所述交流旋转电机的转矩并被按压到所述旋转构件，以对所述旋转构件产生制动转矩。
8.一种交流旋转电机的控制方法，
是具备多个系统的绕组的交流旋转电机的控制方法，其特征在于，包括：
检测各系统中的异常的步骤；以及
在所述各系统中的至少1个系统中检测到异常的情况下，在检测到异常的系统中使所述绕组、与控制施加到所述绕组的电压的逆变器之间的电路切断，并在检测到所述异常的系统以外的系统中使通常的控制继续的步骤，
还具备判定是否能将所述绕组与所述逆变器之间的电路切断并将结果输出的步骤，
通过检测所述各系统的逆变器的任意开关元件是否产生异常来检测所述各系统中的异常，
在检测到所述异常的系统中，在判定为不能将所述绕组与所述逆变器之间的电路切断的情况下，使检测到所述异常的系统中的所述绕组与所述逆变器之间的电路保持连接，并将检测到所述异常的系统的所述逆变器的正极侧的所有开关元件设为导通、将负极侧的所有开关元件设为关断，或者将正极侧的所有开关元件设为关断、将负极侧的所有开关元件设为导通。
9.一种交流旋转电机的控制方法，
是具备多个系统的绕组的交流旋转电机的控制方法，其特征在于，包括：
检测各系统中的异常的步骤；以及
在所述各系统中的至少1个系统中检测到异常的情况下，在检测到异常的系统中使所述绕组、与控制施加到所述绕组的电压的逆变器之间的电路切断，并在检测到所述异常的系统以外的系统中使通常的控制继续的步骤，
还具备判定是否能将所述绕组与所述逆变器之间的电路切断并将结果输出的步骤，
在检测到所述异常的系统中，在判定为不能将所述绕组与所述逆变器之间的电路切断的情况下，使检测到所述异常的系统中的所述绕组与所述逆变器之间的电路保持连接，并将检测到所述异常的系统的所述逆变器的所有开关元件设为关断。
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