CN114499296A - 一种具有行程精确自学习功能的管状电机及行程学习方法 - Google Patents
一种具有行程精确自学习功能的管状电机及行程学习方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114499296A CN114499296A CN202210165516.6A CN202210165516A CN114499296A CN 114499296 A CN114499296 A CN 114499296A CN 202210165516 A CN202210165516 A CN 202210165516A CN 114499296 A CN114499296 A CN 114499296A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- direct current
- stroke
- current motor
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006870 function Effects 0.000 title claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/20—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors for controlling one motor used for different sequential operations
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/281—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices the DC motor being operated in four quadrants
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/43—Motors
- E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/35—Position control, detection or monitoring related to specific positions
- E05Y2400/354—End positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/26—Form or shape
- E05Y2800/28—Form or shape tubular, annular
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
本发明提供了一种具有行程精确自学习功能的管状电机及其行程学习方法，以解决现有的管状电机定位精度差、运行时速度不可变等问题。管状电机系统包括智能语音识别单元、直流电机调速单元、直流电机、减速器、电流传感器、温度传感器、多读出头的磁编码器。智能语音识别单元通过串行接口与直流电机调速单元相连，直流电机调速单元驱动直流电机，电流传感器串接在直流电机的电枢回路中，直流电机为双端出轴的电机，电机轴的一端与多读出头的磁编码器相连，电机轴的另一端与减速器相连，经减速器输出动力，温度传感器贴装在直流电机上，直流电机调速单元具有转速电流双闭环的结构，管状电机系统通过粗定位和精定位两个过程来实现行程精确自学习功能。
Description
技术领域
本发明属于智能装备技术领域，具体涉及一种具有行程精确自学习功能的管状电机。
背景技术
随着工业技术的发展，管状电机广泛应用于车库、窗帘、电动幕布等场合。但是现有的管状电机是存在一定的缺陷的，主要有以下几个方面：其一，现有的管状电机通常采用机械式限位器解决行程调整问题，缺点是限位机构比较复杂且限位调整比较繁琐，对实际应用有较大影响。其二，现有的管状电机运行时，由于运行时不可变速，在到达上下限位时，由于速度过高很容易对限位装置造成磨损。其三，现有的管状电机对初始最大行程进行定位时，由于速度过快，造成定位精度较差。
发明内容
针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供以解决现有的管状电机定位精度差、运行时速度不可变等问题。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，
一种具有行程精确自学习功能的管状电机，包括智能语音识别单元、直流电机调速单元、直流电机、减速器、电流传感器、温度传感器、多读出头的磁编码器，所述智能语音识别单元通过串行接口与直流电机调速单元连接，直流电机调速单元控制直流电机工作，减速器与直流电机连接，电流传感器串接在直流电机的电枢回路中，直流电机为双端出轴的电机，多读出头的磁编码器安装在电机轴的一端，减速器安装在电机轴的另一端，温度传感器贴装在直流电机上；所述直流电机调速单元具有转速、电流双闭环的结构；所述管状电机通过粗定位和精定位两个过程来实现行程精确自学习功能。
进一步的，电流传感器检测直流电机的电枢电流，将电流反馈信号发送到直流电机调速单元，并通过电流反馈信号来实现对直流电机堵转电流和堵转力矩的限制，实现直流电机的可堵转功能。
进一步的，多读出头的磁编码器包括定子和转子两部分，定子为圆环状电路板，电路板上均匀分布霍尔开关元件，转子为多段充磁的磁环，磁环的内圆周嵌有隔磁套。
进一步的，多读出头的磁编码器的输出信号通过并行接口发送到直流电机调速单元，以检测直流电机的转角、管状电机的总行程。
进一步的，多读出头的磁编码器推算直流电机转速，形成直流电机转速反馈信号，以实现直流电机的闭环调速控制。
进一步的，管状电机是采用电源适配器供电。
进一步的，所述管状电机还包括电机套、传动轴和连接环，智能语音识别单元、直流电机调速单元、多读出头的磁编码器安装在直流电机的后端，减速器安装在直流电机的前端，传动轴与减速器的输出轴连接，连接环固定连接在传动轴的端部，电机套套设在智能语音识别单元、直流电机调速单元、减速器、连接轴的外侧。
进一步的，电机套内成形有轴承支架和电机固定支架，轴承支架内安装有轴承，传动轴安装在轴承内，直流电机通过电机固定支架固定安装在电极套内。
一种具有行程精确自学习功能的管状电机的行程学习方法，包括以下步骤，
（一）直流电机调速单元控制直流电机以正常运行速度运行，直至到达定位终点，并连续记录定位距离；
（二）判断电机是否到达堵转点，如果到达堵转点，则运行步骤（三），如果未到达堵转点，则运行步骤（一）；
（三）直流电机调速单元控制直流电机反向运行，脱离堵转点，并连续记录定位距离；
（四）判断电机是否脱离堵转点，如果脱离堵转点，则运行步骤（五），如果未到达堵转点，则运行步骤（三）；
（五）当直流电机脱离堵转后，再次控制直流电机反向转动，以低速向堵转点运行，并连续记录定位距离；
（六）判断电机是否到达堵转点，如果到达堵转点，此时的定位距离就是精确的定位行程，则行程精确自学习结束，如果未到达堵转点，则运行步骤（五）。
本发明的有益效果是，本管状电机具有行程精确自学习功能，有效解决管状电机定位精度差、运行过程成中速度不可变的问题。
附图说明
图1是具有行程精确自学习功能的管状电机系统框图。
图2是直流电机双闭环控制原理图。
图3是具有行程精确自学习功能的管状电机行程自学习流程图。
图4是具有行程精确自学习功能的管状电机系统装配图。
图5是具有行程精确自学习功能的管状电机系统外形示意图。
附图标记：安装套壳1，直流电机2，减速器3，传动轴4，轴承支架5，轴承6，电机固定支架7，电机套8，连接环9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步描述。
一种具有行程精确自学习功能的管状电机，包括智能语音识别单元、直流电机调速单元、直流电机2、减速器3、电流传感器、温度传感器、多读出头的磁编码器，智能语音识别单元上安装有收音器和扬声器，收音器：用于接收语音信息并发送给智能语音识别单元；扬声器：用于针对接收到的语音命令发出应答；智能语音识别单元：用于识别收音器语音信息并转换成命令信号，通过串口将命令信号发送给直流电机调速单元；直流电机调速单元：用于接收智能语音识别单元和多读出头的磁编码器的输出信号，根据这些信号生成直流电机的控制命令，并向直流电机发送控制命令；直流电机：用于输出转矩，带动减速器转动；电流传感器：用于电流反馈，把电流反馈信号发送到直流电机调速单元；减速器：用于传递并增大转矩带动输出轴运动；多读出头的磁编码器：用于记录运行距离并推算直流电机的转速形成电机的速度反馈信号；温度传感器：用于监测直流电机2的温度，当直流电机温度过高时，将直流电机断电以防止直流电机过温烧毁。
所述智能语音识别单元通过串行接口与直流电机调速单元连接，直流电机调速单元控制直流电机2工作，减速器3与直流电机连接，经减速器减速后输出动力，电流传感器串接在直流电机的电枢回路中，将电流信号反馈至直流电机调速单元内，直流电机为双端出轴的电机，多读出头的磁编码器安装在电机轴的一端，减速器安装在电机轴的另一端，使得直流电机上的部件安装更为合理，温度传感器贴装在直流电机上，用于监测直流电机的工作温度；所述直流电机调速单元具有转速、电流双闭环的结构，通过转速、电流对直流电机进行保护，提高直流电机的使用寿命；所述管状电机通过粗定位和精定位两个过程来实现行程精确自学习功能。
一种具有行程精确自学习功能的管状电机的行程学习方法，包括以下步骤，
（一）直流电机调速单元控制直流电机以正常运行速度运行，直至到达定位终点，并连续记录定位距离；
（二）判断电机是否到达堵转点，如果到达堵转点，则运行步骤（三），如果未到达堵转点，则运行步骤（一）；
（三）直流电机调速单元控制直流电机反向运行，脱离堵转点，并连续记录定位距离；
（四）判断电机是否脱离堵转点，如果脱离堵转点，则运行步骤（五），如果未到达堵转点，则运行步骤（三）；
（五）当直流电机脱离堵转后，再次控制直流电机反向转动，以低速向堵转点运行，并连续记录定位距离；
（六）判断电机是否到达堵转点，如果到达堵转点，此时的定位距离就是精确的定位行程，则行程精确自学习结束，如果未到达堵转点，则运行步骤（五）。
通过步骤（一）对电机进行粗定位，通过步骤（二）~步骤（六）来对电机进行精确定位学习，有效解决管状电机定位精度差的问题。
电流传感器检测直流电机的电枢电流，将电流反馈信号发送到直流电机调速单元，并通过电流反馈信号来实现对直流电机堵转电流和堵转力矩的限制，实现直流电机的可堵转功能，便于电机通过堵转点来进行行程精确自学习。
多读出头的磁编码器包括定子和转子两部分，定子为圆环状电路板，电路板上均匀分布霍尔开关元件，转子为多段充磁的磁环，磁环的内圆周嵌有隔磁套，便于记录运行距离、并推算直流电机的转速，形成电机的速度反馈信号。
多读出头的磁编码器的输出信号通过并行接口发送到直流电机调速单元，以检测直流电机的转角、管状电机的总行程。
多读出头的磁编码器通过上述的直流电机的转角、管状电机的总行程来推算直流电机转速，形成直流电机转速反馈信号，以实现直流电机的闭环调速控制。
管状电机是采用通用的电源适配器供电，便于对管状电机进行供电，减小电源内置产生的安全隐患。
所述管状电机还包括电机套8、传动轴4和连接环9，智能语音识别单元、直流电机调速单元、多读出头的磁编码器通过安装套壳1安装在直流电机的后端，通过安装套壳1的设置，便于对智能语音识别单元、直流电机调速单元、多读出头的磁编码器进行收纳、保护，减速器3安装在直流电机2的前端，传动轴4与减速器3的输出轴连接，连接环9固定连接在传动轴4的端部，通过连接环9的设置，便于传动轴4与外部部件连接，电机套8套设在智能语音识别单元、直流电机调速单元、减速器、连接轴的外侧，便于通过电机套8对本管状电机内的部件进行保护。
电机套8内成形有轴承支架5和电机固定支架7，轴承支架5内安装有轴承6，传动轴4安装在轴承6内，直流电机通过电机固定支架7固定安装在电极套内，便于通过电极套8对本管状电机的部件进行安装。
在管状电机系统的工作运行过程中，所述直流电机是升降速曲线变速运行的，在本实施例中，直流电机调速单元的调速包括升速段、恒速段、降速段、低速定位段，升速段用于在电机刚启动并且距离目标位置距离较远时启动，提高管状电机的工作效率，恒速段用于保持电机以较快速度运行，降速段与升速段对应，用于将较快的工作速度降低至低速定位段，低速定位段在靠近目标位置时启动，用较低的运行速度提高本管状电机的定位精度，便于本管状电机适配不同的工作需求。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (8)
1.一种具有行程精确自学习功能的管状电机，其特征在于，包括智能语音识别单元、直流电机调速单元、直流电机、减速器、电流传感器、温度传感器、多读出头的磁编码器，所述智能语音识别单元通过串行接口与直流电机调速单元连接，直流电机调速单元控制直流电机工作，减速器与直流电机连接，电流传感器串接在直流电机的电枢回路中，直流电机为双端出轴的电机，多读出头的磁编码器安装在电机轴的一端，减速器安装在电机轴的另一端，温度传感器贴装在直流电机上；所述直流电机调速单元具有转速、电流双闭环的结构；所述管状电机通过粗定位和精定位两个过程来实现行程精确自学习功能。
2.根据权利要求1所述的一种具有行程精确自学习功能的管状电机，其特征在于，电流传感器检测直流电机的电枢电流，将电流反馈信号发送到直流电机调速单元，并通过电流反馈信号来实现对直流电机堵转电流和堵转力矩的限制，实现直流电机的可堵转功能。
3.根据权利要求1所述的一种具有行程精确自学习功能的管状电机，其特征在于，多读出头的磁编码器包括定子和转子两部分，定子为圆环状电路板，电路板上均匀分布霍尔开关元件，转子为多段充磁的磁环，磁环的内圆周嵌有隔磁套。
4.根据权利要求1或3所述的一种具有行程精确自学习功能的管状电机，其特征在于，多读出头的磁编码器的输出信号通过并行接口发送到直流电机调速单元，以检测直流电机的转角、转速及管状电机的总行程。
5.根据权利要求1所述的一种具有行程精确自学习功能的管状电机，其特征在于，所述管状电机还包括电机套、传动轴和连接环，智能语音识别单元、直流电机调速单元、多读出头的磁编码器安装在直流电机的后端，减速器安装在直流电机的前端，传动轴与减速器的输出轴连接，连接环固定连接在传动轴的端部，电机套套设在智能语音识别单元、直流电机调速单元、减速器、连接轴的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种具有行程精确自学习功能的管状电机，其特征在于，电机套内成形有轴承支架和电机固定支架，轴承支架内安装有轴承，传动轴安装在轴承内，直流电机通过电机固定支架固定安装在电极套内。
7.根据权利要求1所述的一种具有行程精确自学习功能的管状电机，其特征在于，管状电机是采用电源适配器供电。
8.一种具有行程精确自学习功能的管状电机的行程学习方法，其特征在于，包括以下步骤，
步骤一、直流电机调速单元控制直流电机以正常运行速度运行，直至到达定位终点，并连续记录定位距离；
步骤二、判断电机是否到达堵转点，如果到达堵转点，则运行步骤三，如果未到达堵转点，则运行步骤一；
步骤三、直流电机调速单元控制直流电机反向运行，脱离堵转点，并连续记录定位距离；
步骤四、判断电机是否脱离堵转点，如果脱离堵转点，则运行步骤五，如果未到达堵转点，则运行步骤三；
步骤五、当直流电机脱离堵转后，再次控制直流电机反向转动，以低速向堵转点运行，并连续记录定位距离；
步骤六、判断电机是否到达堵转点，如果到达堵转点，此时的定位距离就是精确的定位行程，则行程精确自学习结束，如果未到达堵转点，则运行步骤五。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210165516.6A CN114499296A (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 一种具有行程精确自学习功能的管状电机及行程学习方法 |
| FR2206067A FR3132995A3 (fr) | 2022-02-23 | 2022-06-21 | Moteur tubulaire ayant fonction d'auto-apprentissage precis de course et procede d'apprentissage de course |
| PCT/CN2022/100919 WO2023159825A1 (zh) | 2022-02-23 | 2022-06-23 | 一种具有行程精确自学习功能的管状电机及行程学习方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210165516.6A CN114499296A (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 一种具有行程精确自学习功能的管状电机及行程学习方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114499296A true CN114499296A (zh) | 2022-05-13 |
Family
ID=81482370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210165516.6A Pending CN114499296A (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 一种具有行程精确自学习功能的管状电机及行程学习方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114499296A (zh) |
| FR (1) | FR3132995A3 (zh) |
| WO (1) | WO2023159825A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023159825A1 (zh) * | 2022-02-23 | 2023-08-31 | 南京工程学院 | 一种具有行程精确自学习功能的管状电机及行程学习方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000145280A (ja) * | 1998-11-04 | 2000-05-26 | Minolta Co Ltd | 自動ドア装置 |
| CN1983086A (zh) * | 2005-12-14 | 2007-06-20 | 刘方楷 | 电动卷门控制机的控制方法 |
| CN102244435A (zh) * | 2011-07-11 | 2011-11-16 | 宁波杜亚机电技术有限公司 | 自动设置行程的管状电机及其行程设置方法 |
| CN114499296A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-13 | 南京工程学院 | 一种具有行程精确自学习功能的管状电机及行程学习方法 |
-
2022
- 2022-02-23 CN CN202210165516.6A patent/CN114499296A/zh active Pending
- 2022-06-21 FR FR2206067A patent/FR3132995A3/fr active Pending
- 2022-06-23 WO PCT/CN2022/100919 patent/WO2023159825A1/zh unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023159825A1 (zh) * | 2022-02-23 | 2023-08-31 | 南京工程学院 | 一种具有行程精确自学习功能的管状电机及行程学习方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3132995A3 (fr) | 2023-08-25 |
| WO2023159825A1 (zh) | 2023-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104795958A (zh) | 一种应用机械臂的具有空心轴电机的无刷直流伺服系统 | |
| CN114499296A (zh) | 一种具有行程精确自学习功能的管状电机及行程学习方法 | |
| CN218570038U (zh) | 一种电机模块 | |
| CN204517625U (zh) | 一种防水电机 | |
| CA2114425A1 (en) | Cable Reeling System | |
| CN204591750U (zh) | 一种鼓风机叶轮气隙实时检测和调整装置 | |
| CN107332389A (zh) | 一种吹风机电机及吹风机 | |
| CN215860860U (zh) | 一种轴向磁通永磁调速风机 | |
| CN112332600B (zh) | 一种电机及用于使该电机反转的控制系统 | |
| DE60208645D1 (de) | Sensorsystem zur Regelung eines Motors | |
| JPS6295954A (ja) | 偏平ブラシレスモ−タ | |
| CN210380413U (zh) | 一种锥形外转子伺服电机 | |
| CN114421686A (zh) | 一种谐波减速模组 | |
| CN210041572U (zh) | 一种电缆剥线设备用步进电机 | |
| CN210577986U (zh) | 一种伺服电机 | |
| CN217789580U (zh) | 一种步进电机组合装置 | |
| CN213021629U (zh) | 一种高强耐压传感器 | |
| CN201490952U (zh) | 恒速电动工具 | |
| CN218229297U (zh) | 一种高精度调速转把 | |
| CN212888045U (zh) | 一种电机过温保护系统 | |
| CN216216446U (zh) | 一种微型无刷电机 | |
| CN2370610Y (zh) | 电动车用永磁无刷直流电机 | |
| CN219068019U (zh) | 一种稳定性好的无刷电机编码器 | |
| CN218783738U (zh) | 一种基于arm的雷达伺服电机控制系统 | |
| CN215378696U (zh) | 一种带有刹车功能的沙发驱动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |