CN114495316A - 一种精密运动台的数据监控方法及装置 - Google Patents

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CN114495316A CN202210136713.5A CN202210136713A CN114495316A CN 114495316 A CN114495316 A CN 114495316A CN 202210136713 A CN202210136713 A CN 202210136713A CN 114495316 A CN114495316 A CN 114495316A
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Abstract

本申请提供了一种精密运动台的数据监控方法及装置，其中，该方法包括：响应于数据获取信号，按照预置时间间隔获取精密运动台的运行数据；获取预置事件的开始条件和结束条件，预置事件描述精密运动台正常运行情况、故障情况及无运行情况；若运行数据满足预置事件的开始条件，将运行数据持续发送至环形缓存器进行存储；若运行数据满足预置事件的结束条件，停止将运行数据发送至环形缓存器。本申请通过存储特征状态下的精密运动台的运行数据，解决了现有技术中将精密运动台的所有运行数据均进行存储进而造成浪费存储空间的技术问题，达到节约存储空间的技术效果。

Description

一种精密运动台的数据监控方法及装置
技术领域
本申请涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种精密运动台的数据监控方法及装置。
背景技术
精密运动台是一种可以在x轴、y轴以及垂直方向三个方向上移动的运动台，可以多方向运输物品。随着社会工业自动化生产高速发展，在工业基础领域下，对于精密运动台的制造精度和可靠性要求也越来越高，而当精密运动台出现错误或者故障时，必须尽快发现并解决。
现有技术中，精密运动台的数据监控方法对于监控到的数据进行全面存储，造成很多无用的数据也被存储在存储器中，进而浪费存储器的内存空间。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于至少提供一种精密运动台的数据监控方法及装置，通过存储特征状态下的精密运动台的运行数据，解决了现有技术中将精密运动台的所有运行数据均进行存储进而造成浪费存储空间的技术问题，达到节约存储空间的技术效果。
本申请主要包括以下几个方面：
第一方面，本申请实施例提供一种精密运动台的数据监控方法，其中，该方法包括：响应于数据获取信号，按照预置时间间隔获取精密运动台的运行数据；获取预置事件的开始条件和结束条件，预置事件描述精密运动台正常运行情况、故障情况及无运行情况；若运行数据满足预置事件的开始条件，将运行数据持续发送至环形缓存器进行存储；若运行数据满足预置事件的结束条件，停止将运行数据发送至环形缓存器。
可选地，将运行数据发送至环形缓存器进行存储之前，方法还包括：统计运行数据满足预置事件的开始条件的次数，将统计的次数确定为第一次数；判断第一次数是否大于第一次数阈值；将运行数据发送至环形缓存器进行存储，包括：若第一次数大于第一次数阈值，则将运行数据发送至环形缓存器进行存储。
可选地，停止将运行数据发送至环形缓存器之前，方法还包括：统计运行数据满足预置事件的结束条件的次数，将统计的次数确定为第二次数；判断第二次数是否大于第二次数阈值；若第二次数小于等于第二次数阈值，则将运行数据发送至环形缓存器存储；停止将运行数据发送至环形缓存器，包括：若第二次数大于第二次数阈值，则停止将运行数据发送至环形缓存器。
可选地，获取预置事件的开始条件和结束条件之后，方法还包括：开始条件为运行数据对应的第一数据阈值，结束条件为运行数据对应的第二数据阈值；若运行数据满足预置事件的开始条件，包括：将运行数据与第一数据阈值进行比较，若运行数据大于等于第一数据阈值，则确定运行数据满足预置事件的开始条件；若运行数据满足预置事件的结束条件，包括：将运行数据与第二数据阈值进行比较，若运行数据大于等于第二数据阈值，则确定运行数据满足预置事件的结束条件。
可选地，开始条件为运行数据对应的第一数据范围，结束条件为运行数据对应的第二数据范围，方法还包括：若运行数据满足预置事件的开始条件，包括：将运行数据与第一数据范围进行比较，若运行数据位于第一数据范围内，则确定运行数据满足预置事件的开始条件；若运行数据满足预置事件的结束条件，包括：将运行数据与第二数据范围进行比较，若运行数据位于第二数据范围内，则确定运行数据满足预置事件的结束条件。
可选地，方法还包括：将运行数据持续发送至环形缓存器进行存储，则精密运动台的数据监控状态为触发状态；停止将运行数据发送至环形缓存器，则精密运动台的数据监控状态为完成状态；将触发状态或完成状态发送至显示器进行显示。
可选地，响应于数据获取信号，按照预置时间间隔获取精密运动台的运行数据之后，方法还包括：将运行数据发送至显示器进行显示。
第二方面，本申请实施例还提供一种精密运动台的数据监控装置，其中，该装置包括：第一获取模块，用于响应于数据获取信号，按照预置时间间隔获取精密运动台的运行数据；第二获取模块，用于获取预置事件的开始条件和结束条件，预置事件描述精密运动台出现故障的情况；存储模块，用于若运行数据满足预置事件的开始条件，将运行数据发送至环形缓存器进行存储；停止模块，用于若运行数据满足预置事件的结束条件，停止将运行数据发送至环形缓存器。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储器之间通过总线进行通信，机器可读指令被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中的精密运动台的数据存储方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中的精密运动台的数据监控方法的步骤。
本申请实施例提供的一种精密运动台的数据监控方法及装置，响应于数据获取信号，按照预置时间间隔获取精密运动台的运行数据；获取预置事件的开始条件和结束条件，预置事件描述精密运动台出现故障的情况；若运行数据满足预置事件的开始条件，将运行数据持续发送至环形缓存器进行存储；若运行数据满足预置事件的结束条件，停止将运行数据发送至环形缓存器。通过存储特征状态下的精密运动台的运行数据，解决了现有技术中将精密运动台的所有运行数据均进行存储进而造成浪费存储空间的技术问题，达到节约存储空间的技术效果。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种精密运动台的数据监控方法的流程图。
图2示出了本申请实施例所提供的另一种精密运动台的数据监控方法的流程图。
图3示出了本申请实施例所提供的环形缓存器的示意图1。
图4示出了本申请实施例所提供的环形缓存器的示意图2。
图5示出了本申请实施例所提供的一种精密运动台的数据监控装置的功能模块图。
图6示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。
现有技术是对于精密运动台的运行数据进行全部存储，并没有针对性的存储精密运动台出现故障情况的异常数据，浪费存储空间。
基于此，本申请实施例提供了一种精密运动台的数据监控方法及装置，通过识别精密运动台的运行数据，将运行数据出现异常的情况进行存储，解决了现有技术中所有运行数据都进行存储的技术问题，达到节约存储空间的技术效果，具体如下：
请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种精密运动台的数据监控方法的流程图。如图1所示，本申请实施例提供的一种精密运动台的数据监控方法，包括以下步骤：
S101、响应于数据获取信号，按照预置时间间隔获取精密运动台的运行数据。
其中，数据获取信号，是工作人员控制上位机驱动层下发的，以监控精密运动台的运行情况，数据获取信号是获取精密运动台的运动控制系统运行数据的指令。预置时间间隔是可以进行设置调整的。在响应于数据获取信号，按照预置时间间隔获取精密运动台的运行数据之前，方法还包括：将环形缓存器中的历史数据进行清除，即，使精密运动台的环形缓存器处于复位状态。
运行数据为精密运动台在运行过程中，精密运动台的运动控制系统的各模块产生的数据，包括：轴模块的变量监控数据(设置点位置，实际位置，位置误差，速度误差等)、控制器模块的变量监控数据(多个滤波器的输出值，控制器输出，设置点加速度，设置点速度，比例输出，积分输出，微分输出等)、传感器模块的变量监控数据(x轴物理输出，y轴物理输出，垂向z轴物理输出等)、测量系统模块的变量监控数据(x轴逻辑位置，y轴逻辑位置，z轴逻辑位置等)、执行器接口模块的变量监控数据(长行程x轴力输出，长行程y轴力输出等)、执行器系统模块的变量监控数据(x轴增益平衡输出，y轴增益平衡输出，x轴增益规划输出，y轴增益规划输出等)、寄存器模块的变量监控数据(x轴寄存器力比特值输出，y轴寄存器力比特值输出，x轴寄存器位置比特值输入，y轴寄存器位置比特数据值输入等)、错误模块的变量监控数据(错误类型，错误事件等)。
响应于数据获取信号，按照预置时间间隔获取精密运动台的运行数据之后，方法还包括：将运行数据发送至显示器进行显示。
S102、获取预置事件的开始条件和结束条件。
预置事件描述精密运动台正常运行情况、故障情况及无运行情况。
其中，预置事件可以是描述精密运动台出现故障的情况，其中，精密运动台出现故障的情况可以是速度异常、位置异常、加速度异常、误差异常等。当预置事件为描述精密运动台出现故障的情况时，预置事件的开始条件可以设置为各运行数据的故障数据阈值或故障数据范围，预置事件的结束条件可以设置为各运行数据的正常数据阈值或正常数据范围。例如，若精密运动台x轴的速度大于等于6m/s，则认为精密运动台x轴出现速度异常，则预置事件设置为精密运动台x轴出现速度异常的情况，开始条件为精密运动台的x轴速度大于等于6m/s，结束条件为精密运动台的x轴速度小于6m/s。
或者，预置事件可以是描述精密运动台正常运行情况，预置事件也可以是工作人员想要记录的精密运动台的某段运行情况(例如，精密运动台开始运行或结束运行)。当预置事件为描述精密运动台正常运行情况时，预置事件的开始条件可以设置为精密运动台正常运行情况下的各运行数据的开始数据阈值或开始数据范围，预置事件的结束条件可以设置为精密运动台正常运行情况下各运行数据的结束数据阈值或结束数据范围。例如，想要记录精密运动台启动时的运行情况，x轴的运行情况为先加速运动到5m/s，保持5m/s匀速运动，最后再减速运动到，则可以将预置事件的开始条件设定为x轴的速度大于等于0m/s，结束条件设定为x轴的速度为大于等于5m/s，这样就记录了精密运动台启动时x轴的运行情况。
或者，预置事件可以是在精密运动台无运行情况下，也获取精密运动台的各运行数据。当预置事件在精密运动台无运行情况下，预置事件设置为无事件，不设置开始条件和结束条件，即，在精密运动台无运行情况下，持续将获取的运行数据发送至环形缓存器进行存储。
对于精密运动台的数据监控也可以不设置预置事件，人为选择何时进行监控。当人为选择监控精密运动台时，则按照预置时间间隔获取精密运动台的运行数据，并将持续将运行数据发送至环形缓存器进行存储和将运行数据发送至显示屏进行显示。即，人为给定一个开始存储信号，则将运行数据持续发送至环形缓存器进行存储和将运行数据发送至显示屏进行显示，人为给定一个结束存储信号，则停止将运行数据发送至环形缓存器进行存储和停止将运行数据发送至显示屏进行显示。
也就是说，开始条件和结束条件可以根据实际情况进行设定。
S103、若运行数据满足预置事件的开始条件，将运行数据持续发送至环形缓存器进行存储。
识别运行数据是否满足预置事件的开始条件，若运行数据满足预置事件的开始条件，将运行数据持续发送至环形缓存器进行存储。
其中，环形缓存器的存储结构是环形缓存器，将运行数据发送至环形缓存器进行存储时，若超过环形缓存器的存储内存，则将当前的运行数据替换掉环形缓存器中最早存储的运行数据。
若运行数据满足预置事件的开始条件，将运行数据持续发送至环形缓存器进行存储之后，方法还包括：将运行数据持续发送至显示器进行显示。也就是说，对于精密运动台的数据监控来说，不仅可以在获取运行数据之后直接显示；还可以先将运行数据与预置事件的开始条件进行比对，在运行数据满足预置事件的开始条件时，才将运行数据持续发送至显示器进行显示。
示例性的，环形缓存器的存储内存为20480个数据，每种运行数据对应一个环形缓存器，这样保证环形缓存器内存储的数据格式是相同的，进而当环形缓存器的内存超过存储内存时，可以用最新获得的运行数据替换掉环形缓存器中最早存储的运行数据。因此，环形缓存器中存储的都是最新的运行数据。
示例性的，本申请实施例中采用了八个环形缓存器，即，最多可以同时存储八种运行数据，环形缓存器的数量也可以根据实际的使用情况进行调整。
S104、若运行数据满足预置事件的结束条件，停止将运行数据发送至环形缓存器。
识别运行数据是否满足预置事件的结束条件，若运行数据满足预置事件的结束条件，停止将运行数据发送至环形缓存器。
一优选实施例，开始条件为运行数据对应的第一数据阈值，结束条件为运行数据对应的第二数据阈值；若运行数据满足预置事件的开始条件，包括：将运行数据与第一数据阈值进行比较，若运行数据大于等于第一数据阈值，则确定运行数据满足预置事件的开始条件；若运行数据满足预置事件的结束条件，包括：将运行数据与第二数据阈值进行比较，若运行数据大于等于第二数据阈值，则确定运行数据满足预置事件的结束条件。
一优选实施例，开始条件为运行数据对应的第一数据范围，结束条件为运行数据对应的第二数据范围，方法还包括：若运行数据满足预置事件的开始条件，包括：将运行数据与第一数据范围进行比较，若运行数据位于第一数据范围内，则确定运行数据满足预置事件的开始条件；若运行数据满足预置事件的结束条件，包括：将运行数据与第二数据范围进行比较，若运行数据位于第二数据范围内，则确定运行数据满足预置事件的结束条件。
若运行数据满足预置事件的结束条件，停止将运行数据发送至环形缓存器之后，方法还包括：响应于结果获取信号，将环形缓存器中存储的数据根据通讯协议进行打包生成数据包，将数据包发送至上位机，上位机根据通讯协议对数据包进行解包，并将解包后的数据发送至显示器进行显示。其中，通讯协议为TCP/IP网络协议；数据包中的数据包括：运行数据的名称(即，轴模块的变量监控数据、控制器模块的变量监控数据等)、预留标志位、开始条件、结束条件、预置时间间隔等。
请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的另一种精密运动台的数据监控方法的流程图。如图2所示，本申请实施例提供的另一种精密运动台的数据监控方法，包括以下步骤：
步骤S201和S202与上文中的步骤S101和S102的具体实施内容相同，再次不再进行赘述。
S201、响应于数据获取信号，按照预置时间间隔获取精密运动台的运行数据。
S202、获取预置事件的开始条件和结束条件。
S203、判断运行数据是否满足预置事件的开始条件。
若运行数据不满足预置事件的开始条件，则持续获取运行数据，并判断运行数据是否满足预置事件的开始条件。
S204、统计运行数据满足预置事件的开始条件的次数，将统计的次数确定为第一次数。
若运行数据满足预置事件的开始条件，则统计运行数据满足预置事件的开始条件的次数，将统计的次数确定为第一次数。
S205、判断第一次数是否大于第一次数阈值。
第一次数阈值设定为100次，可以根据实际情况进行设定。
S206、将运行数据持续发送至环形缓存器进行存储。
若第一次数大于第一次数阈值，则将运行数据发送至环形缓存器进行存储。
示例性的，运行数据第一次满足预置事件的开始条件则开始计数，当运行数据第101次满足预置事件的开始条件时，将从第101次开始，将运行数据持续发送至环形缓存器进行存储。
S207、判断运行数据是否满足预置事件的结束条件。
若运行数据不满足预置事件的结束条件，则将运行数据持续发送环形缓存器进行存储。
S208、统计运行数据满足预置事件的结束条件的次数，将统计的次数确定为第二次数。
若运行数据满足预置事件的结束条件，则统计运行数据满足预置事件的结束条件的次数，将统计的次数确定为第二次数。
S209、判断第二次数是否大于第二次数阈值。
第二次数阈值设定为20次，可以根据实际情况进行设定。
S210、停止将运行数据发送至环形缓存器。
若第二次数小于等于第二次数阈值，则将运行数据发送至环形缓存器存储；若第二次数大于第二次数阈值，则停止将运行数据发送至环形缓存器。
示例性的，从运行数据第一次满足预置事件的结束条件则开始计数，当运行数据第21次满足预置事件的结束条件时，则停止将第21次满足预置事件的结束条件的运行数据发送至环形缓存器进行存储。
一优选实施例，请参阅图3和图4，图3为环形缓存器的示意图1，图4为环形缓存器的示意图2。如图3和图4所示，环形缓存器的长度为20480个数据，T1指的是运行数据第一次满足开始条件，Tk指的是运行数据第k次满足开始条件，k为第一次数，D1为环形缓存器存储的第一个运行数据，Dn为第一次满足结束条件的运行数据，Dn+1为第n+1次满足结束条件的运行数据，Dn+j为第j次满足结束条件的运行数据(即，最后一个发送至环形缓冲器进行存储的运行数据)，j+1为第二次数，n+j为发送至环形缓冲器的运行数据个数，Dn+i为若存储的运行数据的个数大于20480时，将最新存储的Dn+i运行数据覆盖D1运行数据。也就是说，n+j大于20480时，将最新的运行数据依次覆盖环形缓存器初始存储的运行数据，即Dn+i覆盖D1，Dn+i+1覆盖D2，Dn+i+2覆盖D3，…，Dn+j覆盖Dj-i+1。
一优选实施例，本申请还将精密运动台的运行数据和精密运动台的存储状态发送至显示器进行显示，以便工作人员查看数据监控的情况。
将环形缓存器的历史数据删除，使得环形缓存器处于复位状态，则此时精密运动台的存储状态为初始状态；响应于数据获取信号，按照预置时间间隔获取精密运动台的运行数据，获取预置事件的开始条件和结束条件，则此时精密运动台的存储状态为定义状态。
将运行数据持续发送至环形缓存器进行存储，则精密运动台的数据监控状态为触发状态；停止将运行数据发送至环形缓存器，则精密运动台的数据监控状态为完成状态。
将初始状态、定义状态、触发状态、完成状态发送至显示器进行显示。
具体的，还可以对精密运动台的数据监控状态进行细分，例如，对触发状态进行细分，在运行数据满足结束状态但第二次数小于第二次数阈值时，将此阶段认定为缓存状态。在实际应用中，可以根据工作人员的工作习惯对精密运动台的数据监控状态进行划分。
其中，精密运动台还可以响应于停止存储命令，接收上位机驱动层发送的停止存储命令，直接停止将运行数据发送至环形缓存器，使精密运动台的数据监控状态为结束存储状态。
本申请实施例中，上位机驱动层还可以将环形缓存器存储的运行数据，根据通讯模块的通信协议进行打包，发送给处理器，处理器对其进行解包，获取存储的运行数据并对其进行分析处理。解包后的可以识别到运行数据的名称、预置时间间隔、第一次数阈值、第二次数阈值、预置事件的开始条件、预置事件的结束条件、预留标志位等数据。
基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与上述实施例提供的精密运动台的数据监控方法对应的精密运动台的数据监控装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请上述实施例的精密运动台的数据监控方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
请参阅图5，图5示出了本申请实施例所提供的一种精密运动台的数据监控装置的功能模块图。如图5所示，图5为本申请实施例提供的一种精密运动台的数据监控装置，精密运动台的数据监控装置10包括：第一获取模块101、第二获取模块102、存储模块103、停止模块104。第一获取模块101，用于响应于数据获取信号，按照预置时间间隔获取精密运动台的运行数据；第二获取模块102，用于获取预置事件的开始条件和结束条件，预置事件描述精密运动台出现故障的情况；存储模块103，用于若运行数据满足预置事件的开始条件，将运行数据发送至环形缓存器进行存储；停止模块104，用于若运行数据满足预置事件的结束条件，停止将运行数据发送至环形缓存器。
基于同一申请构思，参见图6所示，为本申请实施例提供的一种电子设备20的结构示意图，包括：处理器201、存储器202和总线203，存储器202存储有处理器201可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，处理器201与存储器202之间通过总线203进行通信，机器可读指令被处理器201运行时执行如上述实施例中任一的精密运动台的数据存储方法的步骤。具体地，机器可读指令被处理器201执行时可以执行如下处理：响应于数据获取信号，按照预置时间间隔获取精密运动台的运行数据；获取预置事件的开始条件和结束条件，预置事件描述精密运动台出现故障的情况；若运行数据满足预置事件的开始条件，将运行数据持续发送至存储器进行存储；若运行数据满足预置事件的结束条件，停止将运行数据发送至存储器。
基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例提供的精密运动台的数据监控方法的步骤。
具体地，存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述精密运动台的数据监控方法，通过存储特征状态下的精密运动台的运行数据，解决了现有技术中将精密运动台的所有运行数据均进行存储进而造成浪费存储空间的技术问题，达到节约存储空间的技术效果。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种精密运动台的数据监控方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于数据获取信号，按照预置时间间隔获取精密运动台的运行数据；
获取预置事件的开始条件和结束条件，所述预置事件描述精密运动台正常运行情况、故障情况及无运行情况；
若所述运行数据满足预置事件的开始条件，将所述运行数据持续发送至环形缓存器进行存储；
若所述运行数据满足预置事件的结束条件，停止将所述运行数据发送至环形缓存器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述运行数据发送至环形缓存器进行存储之前，所述方法还包括：
统计所述运行数据满足预置事件的开始条件的次数，将统计的次数确定为第一次数；
判断所述第一次数是否大于第一次数阈值；
所述将所述运行数据发送至环形缓存器进行存储，包括：
若所述第一次数大于第一次数阈值，则将所述运行数据发送至环形缓存器进行存储。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停止将所述运行数据发送至环形缓存器之前，所述方法还包括：
统计所述运行数据满足预置事件的结束条件的次数，将统计的次数确定为第二次数；
判断所述第二次数是否大于第二次数阈值；
若所述第二次数小于等于第二次数阈值，则将所述运行数据发送至环形缓存器存储；
所述停止将所述运行数据发送至环形缓存器，包括：
若所述第二次数大于第二次数阈值，则停止将所述运行数据发送至环形缓存器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预置事件的开始条件和结束条件之后，所述方法还包括：
所述开始条件为运行数据对应的第一数据阈值，所述结束条件为运行数据对应的第二数据阈值；
若所述运行数据满足预置事件的开始条件，包括：
将所述运行数据与所述第一数据阈值进行比较，若所述运行数据大于等于所述第一数据阈值，则确定所述运行数据满足所述预置事件的开始条件；
若所述运行数据满足预置事件的结束条件，包括：
将所述运行数据与所述第二数据阈值进行比较，若所述运行数据大于等于所述第二数据阈值，则确定所述运行数据满足所述预置事件的结束条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述开始条件为运行数据对应的第一数据范围，所述结束条件为运行数据对应的第二数据范围，所述方法还包括：
若所述运行数据满足预置事件的开始条件，包括：
将所述运行数据与所述第一数据范围进行比较，若所述运行数据位于所述第一数据范围内，则确定所述运行数据满足所述预置事件的开始条件；
若所述运行数据满足预置事件的结束条件，包括：
将所述运行数据与所述第二数据范围进行比较，若所述运行数据位于所述第二数据范围内，则确定所述运行数据满足所述预置事件的结束条件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述运行数据持续发送至环形缓存器进行存储，则所述精密运动台的数据监控状态为触发状态；
停止将所述运行数据发送至环形缓存器，则所述精密运动台的数据监控状态为完成状态；
将所述触发状态或所述完成状态发送至显示器进行显示。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于数据获取信号，按照预置时间间隔获取精密运动台的运行数据之后，所述方法还包括：
将所述运行数据发送至显示器进行显示。
8.一种精密运动台的数据监控装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于响应于数据获取信号，按照预置时间间隔获取精密运动台的运行数据；
第二获取模块，用于获取预置事件的开始条件和结束条件，所述预置事件描述精密运动台出现故障的情况；
存储模块，用于若所述运行数据满足预置事件的开始条件，将所述运行数据发送至环形缓存器进行存储；
停止模块，用于若所述运行数据满足预置事件的结束条件，停止将所述运行数据发送至环形缓存器。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的精密运动台的数据监控方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的精密运动台的数据监控方法的步骤。
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