CN114486881A - 光子晶体激光器、聚光调节方法及气体检测装置 - Google Patents

光子晶体激光器、聚光调节方法及气体检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种光子晶体激光器、聚光调节方法以及气体检测装置，其中光子晶体激光器包括激光器本体以及聚光组件，激光器本体包括激光输出端；聚光组件包括活动设于激光器本体的汇聚透镜，且在其活动行程上，汇聚透镜具有处于激光输出端的前端的聚光位置，用以汇聚自激光输出端输出的激光。通过设置汇聚透镜，使得自激光输出端输出的激光更亮、更强，以适应气体浓度较大、测试长度较长的环境；而且，由于汇聚透镜活动安装于激光器本体上，因此用户可以根据实际环境状况和需求灵活调整汇聚透镜的位置，以使得光子晶体激光器能适应不同的场景，提高光子晶体激光器的适应性。

Description

光子晶体激光器、聚光调节方法及气体检测装置
技术领域
本发明涉及激光器技术领域，尤其是一种光子晶体激光器、聚光调节方法及气体检测装置。
背景技术
在煤矿安全、油田、能源储运设施、垃圾填埋场及温室气体监控等领域经常需要使用气体检测仪，现有的气体检测仪中最为重要的器件是光子晶体激光器，可以说，光子晶体激光器是实现高精度、低成本激光气体检测的关键器件，但由于现有的光子晶体激光器规格单一，在面对不同的环境，气体检测仪需要更换不同的光子晶体激光器，操作复杂。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种光子晶体激光器、聚光调节方法及气体检测装置，旨在解决现有的光子晶体激光器规格单一导致气体检测仪需要更换不同的光子晶体激光器、操作复杂的问题。
本发明还提出一种光子晶体激光器，包括：
激光器本体，包括激光输出端；以及，
聚光组件，包括活动设于所述激光器本体的汇聚透镜，且在其活动行程上，所述汇聚透镜具有处于所述激光输出端的前端的聚光位置，用以汇聚自所述激光输出端输出的激光。
可选地，所述激光器本体具有在第一方向上的第一侧面，所述第一侧面上开设有安装槽；
所述聚光组件还包括支架，所述支架在所述第一方向上具有相对的调节端和安装端，所述调节端活动设于所述安装槽内，且在其活动行程内，所述安装端具有自所述安装槽的槽口处伸出的伸出位置、以及自所述安装槽的槽口处收纳的收纳位置；
其中，所述汇聚透镜沿上下向的轴线转动安装于所述安装端，以在所述安装端处于所述伸出位置时，能够转动至所述聚光位置；
所述激光输出端设于所述第一侧面。
可选地，所述聚光组件还包括设于所述安装槽内的切换组件，所述切换组件包括可沿所述第一方向活动的按压头；
其中，所述按压头与所述调节端连接，以在其活动行程内，使所述安装端在所述伸出位置和所述收纳位置之间切换。
可选地，所述切换组件还包括设于所述按压头与所述安装槽的侧壁之间、且滑动配合的回形槽和钩针，所述回形槽和所述钩针，其中之一设于所述按压头，另一设于所述安装槽的侧壁；
其中，所述回形槽内在所述按压头的活动行程上形成有第一卡接槽部和第二卡接槽部；
所述钩针分别在所述安装端处于所述伸出位置和所述收纳位置时对应与所述第一卡接槽部和所述第二卡接槽部卡接。
可选地，所述切换组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件设于所述按压头与所述安装槽的底壁之间。
可选地，所述聚光组件还包括用于安装所述汇聚透镜的镜框，所述镜框的一侧转动安装于所述安装端；和/或，
所述聚光组件还包括导向结构，所述导向结构包括滑动配合的滑块和滑槽，所述滑块和所述滑槽，其中一个设于所述调节端，另一个设于所述安装槽的侧壁。
可选地，所述支架包括依次套接的一级套管、二级套管和连杆，所述二级套管可相对所述一级套管沿其轴向转动，所述连杆可相对所述二级套管沿所述第一方向伸缩；
所述聚光组件还包括：
伸缩驱动机构，包括伸缩驱动电机以及伸缩传动组件，所述伸缩驱动电机设于所述二级套管，所述伸缩传动组件传动连接所述伸缩驱动电机的输出轴与所述连杆；以及，
旋转驱动机构，包括旋转驱动电机以及旋转传动组件，所述旋转驱动电机设于所述一级套管，所述旋转传动组件传动连接所述旋转驱动电机的输出轴与所述二级套管；
其中，所述一级套管与所述连杆相背离的两端分别对应形成所述调节端和所述安装端。
本发明基于光子晶体激光器还提供一种聚光调节方法，所述聚光调节方法包括：
获取预设距离上的投影光斑；
计算所述投影光斑与预设光斑的参数差值；
根据所述参数差值生成伸缩调整指令和旋转调整指令；
根据所述伸缩调整指令控制伸缩驱动电机动作；
根据所述旋转调整指令控制旋转驱动电机动作。
可选地，在“计算所述投影光斑与预设光斑的参数差值”的步骤中，所述参数差值包括光斑面积差值和/或光斑位置偏差。
本发明还提供一种气体检测装置，包括光子晶体激光器，所述光子晶体激光器包括：
激光器本体，包括激光输出端；
聚光组件，包括活动设于所述激光器本体的汇聚透镜，且在其活动行程上，所述汇聚透镜具有处于所述激光输出端的前端的聚光位置，用以汇聚自所述激光输出端输出的激光。
本发明的技术方案中，所述激光器本体上具有一激光输出端，在所述本体上增加汇聚透镜，使得激光经所述汇聚透镜的汇聚后射出，经过汇聚后射出的激光具有更大的亮度和强度，能适应气体浓度大、测试长度长的环境；并且，由于所述汇聚透镜活动安装于所述激光器本体，当用于普通检测环境时，直接开启所述光子激光器即可；当用于气体浓度大、测试长度长的环境中时，将所述汇聚透镜移动至所述聚光位置，也即，使所述汇聚透镜处于所述激光输出端的前端，如此在开启所述光子激光器时，激光自所述激光输出端经过所述汇聚透镜汇聚后射出，此时，激光具有更高的亮度和强度，能更好应用于气体浓度大、测试长度长的环境，并且由于所述汇聚透镜是活动的，使得所述光子晶体激光器的调节更简便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的光子晶体激光器一实施例的结构示意图(伸出位置)；
图2为图1中的光子晶体激光器的结构示意图(收拢位置)；
图3为图1中的沿A-A的剖视示意图；
图4为图3中的局部B的放大示意图；
图5为图1中的聚光组件的结构示意图；
图6为本发明提供的聚光方法一实施例的流程图。
本发明提供的实施例附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 光子晶体激光器 23 切换组件
1 激光器本体 231 按压头
11 激光输出端 232 回形槽
12 安装槽 2321 第一卡接槽部
2 聚光组件 2322 第二卡接槽部
21 汇聚透镜 233 钩针
22 支架 234 弹性复位件
221 一级套管 24 镜框
222 二级套管 25 伸缩驱动机构
223 连杆 26 旋转驱动机构
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
在煤矿安全、油田、能源储运设施、垃圾填埋场及温室气体监控等领域经常需要使用气体检测仪，现有的气体检测仪中最为重要的器件是光子晶体激光器，可以说，光子晶体激光器是实现高精度、低成本激光气体检测的关键器件，但由于现有的光子晶体激光器规格单一，在面对不同的环境，气体检测仪需要更换不同的光子晶体激光器，操作复杂。
鉴于此，本发明提供一种光子晶体激光器、聚光调节方法及气体检测装置。图1至图5为本发明提供的光子晶体激光器的实施例；图6为本发明提供的聚光调节方法的实施例。
请参阅图1，所述光子晶体激光器100包括激光器本体11以及聚光组件2，所述激光器本体1包括激光输出端11；所述聚光组件2包括活动设于所述激光器本体1的汇聚透镜21，且在其活动行程上，所述汇聚透镜21具有处于所述激光输出端11的前端的聚光位置，用以汇聚自所述激光输出端11输出的激光。
本发明的技术方案中，所述激光器本体1上具有一激光输出端11，在所述本体上增加汇聚透镜21，使得激光经所述汇聚透镜21的汇聚后射出，经过汇聚后射出的激光具有更大的亮度和强度，能适应气体浓度大、测试长度长的环境；并且，由于所述汇聚透镜21活动安装于所述激光器本体1，当用于普通检测环境时，直接开启所述光子激光器即可；当用于气体浓度大、测试长度长的环境中时，将所述汇聚透镜21移动至所述聚光位置，也即，使所述汇聚透镜21处于所述激光输出端11的前端，当开启所述光子激光器，激光自所述激光输出端11经过所述汇聚透镜21汇聚后射出，此时，激光具有更高的亮度和强度，能更好应用于气体浓度大、测试长度长的环境，并且由于所述汇聚透镜21是活动的，使得所述光子晶体激光器100的调节更简便。
请参阅图1和图5，所述激光器本体1具有在第一方向F1上的第一侧面，所述第一侧面上开设有安装槽12；所述聚光组件2还包括支架22，所述支架22在所述第一方向F1上具有相对的调节端和安装端，所述调节端活动设于所述安装槽12内，且在其活动行程内，所述安装端具有自所述安装槽12的槽口处伸出的伸出位置、以及自所述安装槽12的槽口处收纳的收纳位置；其中，所述汇聚透镜21沿上下向的轴线转动安装于所述安装端，以在所述安装端处于所述伸出位置时，能够转动至所述聚光位置；所述激光输出端11设于所述第一侧面；在本实施例中，在所述第一侧面上开设所述安装槽12，并将所述支架22的所述调节端活动设于所述安装槽12内；当需要使用所述汇聚透镜21时，所述调节端活动以使所述安装端活动至所述伸出位置，也即，所述安装端自所述安装槽12的槽口处伸出，此时，转动活动安装于所述安装端的所述汇聚透镜21，以使所述汇聚透镜21转动至所述聚光位置；当不需要使用所述汇聚透镜21时，将所述汇聚透镜21转动至于所述支架22平行，所述调节端活动以使所述安装端活动至所述收拢位置，也即，所述安装端自所述安装槽12的槽口处收纳，如此，结构简单，调节方便。
具体地，请参阅图3和图4，所述聚光组件2还包括设于所述安装槽12内的切换组件23，所述切换组件23包括可沿所述第一方向F1活动的按压头231；其中，所述按压头231与所述调节端连接，以在其活动行程内，使所述安装端在所述伸出位置和所述收纳位置之间切换；通过设置所述切换组件23，以使所述安装端在所述伸出位置和所述收纳位置之间切换，结构简单，调节方便。
更具体地，所述切换组件23还包括设于所述按压头231与所述安装槽12的侧壁之间、且滑动配合的回形槽232和钩针233，所述回形槽232和所述钩针233，其中之一设于所述按压头231，另一设于所述安装槽12的侧壁；其中，所述回形槽232内在所述按压头231的活动行程上形成有第一卡接槽部2321和第二卡接槽部2322；所述钩针233分别在所述安装端处于所述伸出位置和所述收纳位置时对应与所述第一卡接槽部2321和所述第二卡接槽部2322卡接；在本实施例中，自然状态下，所述钩针233与第二卡接槽部2322卡接，所述安装端处于所述收纳位置；在使用过程中，按压所述安装端，所述调节端压迫所述按压头231朝向所述安装槽12的底壁一侧活动，所述钩针233自所述第二卡接槽部2322滑向所述第一卡接槽部2321，此时，所述调节端在所述按压头231的推动下，带动所述安装端活动至所述伸出位置；当使用完毕后，再次按压所述安装端，所述调节端压迫所述按压头231再次朝向所述安装槽12的底壁一侧活动，所述钩针233自所述第一卡接槽部2321滑向所述第二卡接槽部2322，此时，所述调节端在所述按压头231的推动下，带动所述安装端活动至所述收纳位置，如此，只需按压即可完成所述安装端在所述伸出位置和所述收纳位置之间的切换，结构简单，操作方便，切换时间短。
在本实施例中，所述回形槽232设于所述按压头231的周侧，所述安装槽12的侧壁上对应开设有容纳槽，所述钩针233具有相对的摆动端和卡接端，所述摆动端设于所述容纳槽内，所述卡接端滑动安装于所述回形槽232中，其中，所述容纳槽的径向尺寸大于所述钩针233的径向尺寸，使得所述钩针233在所述容纳槽中可沿横向摆动，为所述卡接端在所述回形槽232中往复滑动提供避让。
需要说明的是，所述切换组件23还包括弹性复位件234，所述弹性复位件234设于所述按压头231与所述安装槽12的底壁之间，以在所述钩针233自所述第二卡接槽部2322滑向所述第一卡接槽部2321或者自所述第一卡接槽部2321滑向所述第二卡接槽部2322的过程中，推动所述按压头231在所述安装槽12内活动，以完成切换。
本发明对所述弹性复位件234的具体形式不做限制，具体地，在本实施例中，所述弹性复位件234设置为弹簧，所述弹簧的两端分别与所述按压头231和所述安装槽12的底壁连接。
需要说明的是，所述回形槽232还包括处于所述第二卡接槽部2322下方、且沿横向间隔分布于所述第二卡接槽部2322两侧的第一回转槽部和第二回转槽部，当使用时，按压所述安装端，所述钩针233在所述回形槽232中自所述第二卡接槽部2322向所述第一回转槽部滑动，在所述弹簧的推动下，所述钩针233经所述第二回转槽部滑动至所述第一卡接槽部2321，所述钩针233卡接于所述第一卡接槽部2321，此时，所述安装端处于所述伸出位置；再次按压所述安装端，所述钩针233在所述回形槽232中自所述第一卡接槽部2321向所述第二回转槽部滑动，在所述弹簧的推动下，所述钩针233经所述第一回转槽部滑动至所述第二卡接槽部2322，所述钩针233卡接于所述第二卡接槽部2322，此时，所述安装端处于所述收纳位置，如此设置，结构简单，操作简便，切换时间短。
在本发明中，所述聚光组件2还包括用于安装所述汇聚透镜21的镜框24，所述镜框24的一侧转动安装于所述安装端；通过设置所述镜框24，不仅使得所述汇聚透镜21安装更加便利，而且使得所述汇聚透镜21的调节更加方便。
在本发明中，所述聚光组件2还包括导向结构，所述导向结构包括滑动配合的滑块和滑槽，所述滑块和所述滑槽，其中一个设于所述调节端，另一个设于所述安装槽12的侧壁；通过设置所述导向结构，使得所述支架22的活动更加稳定，使得所述汇聚透镜21的调节更加准确。
需要说明的是，上述两个技术特征，可以择一设置，也可以同时设置，具体地，在本实施例中，上述两个技术特征同时设置，也即，所述聚光组件2还包括镜框24以及导向结构，其中，所述镜框24用于安装所述汇聚透镜21的镜框24，所述镜框24的一侧转动安装于所述安装端；所述导向结构包括滑动配合的滑块和滑槽，所述滑块和所述滑槽，其中一个设于所述调节端，另一个设于所述安装槽12的侧壁；通过设置所述镜框24，不仅使得所述汇聚透镜21安装更加便利，而且使得所述汇聚透镜21的调节更加方便；通过设置所述导向结构，使得所述支架22的活动更加稳定，使得所述汇聚透镜21的调节更加准确。
请进一步参阅图3和图5，所述支架22包括依次套接的一级套管221、二级套管222和连杆223，所述二级套管222可相对所述一级套管221沿其轴向转动，所述连杆223可相对所述二级套管222沿所述第一方向F1伸缩；所述聚光组件2还包括伸缩驱动机构25以及旋转驱动机构26；所述伸缩驱动机构25包括伸缩驱动电机以及伸缩传动组件，所述伸缩驱动电机设于所述二级套管222，所述伸缩传动组件传动连接所述伸缩驱动电机的输出轴与所述连杆223；所述旋转驱动机构26包括旋转驱动电机以及旋转传动组件，所述旋转驱动电机设于所述一级套管221，所述旋转传动组件传动连接所述旋转驱动电机的输出轴与所述二级套管222；其中，所述一级套管221与所述连杆223相背离的两端分别对应形成所述调节端和所述安装端；在实际使用过程中，所述汇聚透镜21的移动位置会存在偏差；将所述支架22设置为依次套接的所述一级套管221、所述二级套管222和所述连杆223，所述一级套管221与所述连杆223相背离的两端分别对应形成所述调节端和所述安装端，且分别与所述按压头231和所述汇聚透镜21连接；在调试过程中，当所述汇聚透镜21在所述第一方向F1上的位置有偏差时，所述伸缩驱动电机驱动所述伸缩传动组件带动所述连杆223沿所述第一方向F1伸缩，以调节所述汇聚透镜21在所述第一方向F1上的位置；当所述汇聚透镜21的转动角度出现偏差时，所述旋转驱动电机驱动所述旋转传动组件带动所述二级套管222相对所述一级套管221转动，以调节所述汇聚透镜21的转动角度；如此，使得所述汇聚透镜21的位置调节更加精确。
需要说明的是，所述伸缩驱动电机设置为伸缩步进电机；本发明对所述伸缩传动组件的具体形式不做限制，所述伸缩传动组件可以是滚珠丝杠；具体地，在本实施例中，所述伸缩步进电机具有一沿上下向设置的伸缩输出轴，对应的，所述伸缩传动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮套设于所述伸缩输出轴上、且可与所述伸缩输出轴同轴转动，所述齿条设于所述二级套管222、且沿所述第一方向F1延伸设置；由于所述伸缩驱动电机设置为伸缩步进电机；所述伸缩输出轴可正反转，以带动所述齿轮随所述伸缩输出轴正反转，同时带动与之啮合的所述齿条沿所述第一方向F1伸缩活动，从而完成所述汇聚透镜21在所述第一方向F1上的位置调节。
需要说明的是，所述旋转驱动电机设置为旋转步进电机；本发明对所述旋转传动组件的具体形式不做限制，所述旋转传动组件可以是偏心轮；具体地，在本实施例中，在本实施例中，所述旋转步进电机具有一沿所述第一方向F1设置的旋转输出轴，对应的，所述旋转传动组件包括相互啮合的主动轮和从动轮，所述主动轮套设于所述旋转输出轴上、且可与所述旋转输出轴同轴转动，所述从动轮套设于所述二级套管222上；由于所述旋转驱动电机设置为旋转步进电机；所述旋转输出轴可正反转，以带动所述主动轮随所述旋转输出轴正反转，同时带动与之啮合的所述从动轮沿所述第一方向F1正反转，从而完成所述汇聚透镜21的转动角度调节。
基于上述的光子晶体激光器，本发明还提出一种聚光调节方法。
请参阅图6，在第一实施例中，所述聚光调节方法包括：
S10：获取预设距离上的投影光斑；
S20：计算所述投影光斑与预设光斑的参数差值；
S30：根据所述参数差值生成伸缩调整指令和旋转调整指令；
S40：根据所述伸缩调整指令控制伸缩驱动电机动作；
S50：根据所述旋转调整指令控制旋转驱动电机动作。
在本实施例中，在使用前，先对所述聚光组件进行矫正，以使所述汇聚透镜的位置调节更加准确；在预设距离处设置一载光板，使激光射至所述载光板上，以在所述载光板上形成投影光斑，并于预设光斑进行比较，以计算出参数差值，根据所述参数差值生成伸缩调整指令和旋转调整指令，以使所述伸缩驱动电机和所述旋转驱动电机动作，进而使得所述汇聚透镜调整至准确位置。
具体地，在“计算所述投影光斑与预设光斑的参数差值”的步骤中，所述参数差值包括光斑面积差值；通过所述光斑面积差值可知道所述汇聚透镜在所述第一方向上的位置偏差，从而可以通过所述伸缩驱动电机将所述汇聚透镜调整至准确位置。
具体地，在“计算所述投影光斑与预设光斑的参数差值”的步骤中，所述参数差值包括光斑位置偏差；通过所述光斑位置偏差可知道所述汇聚透镜的转动角度的偏差，从而可以通过所述旋转驱动电机将所述汇聚透镜调整至准确位置。
本发明还提供一种气体检测装置，所述气体检测装置包括光子晶体激光器，需要说明的是，所述光子晶体激光器即为上述的光子晶体激光器100，也即，所述气体检测装置包括上述光子晶体激光器100的全部技术特征，因此，也具有上述全部技术特征带来的技术效果，此处不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种光子晶体激光器，其特征在于，包括：
激光器本体，包括激光输出端；以及，
聚光组件，包括活动设于所述激光器本体的汇聚透镜，且在其活动行程上，所述汇聚透镜具有处于所述激光输出端的前端的聚光位置，用以汇聚自所述激光输出端输出的激光。
2.如权利要求1所述的光子晶体激光器，其特征在于，所述激光器本体具有在第一方向上的第一侧面，所述第一侧面上开设有安装槽；
所述聚光组件还包括支架，所述支架在所述第一方向上具有相对的调节端和安装端，所述调节端活动设于所述安装槽内，且在其活动行程内，所述安装端具有自所述安装槽的槽口处伸出的伸出位置、以及自所述安装槽的槽口处收纳的收纳位置；
其中，所述汇聚透镜沿上下向的轴线转动安装于所述安装端，以在所述安装端处于所述伸出位置时，能够转动至所述聚光位置；
所述激光输出端设于所述第一侧面。
3.如权利要求2所述的光子晶体激光器，其特征在于，所述聚光组件还包括设于所述安装槽内的切换组件，所述切换组件包括可沿所述第一方向活动的按压头；
其中，所述按压头与所述调节端连接，以在其活动行程内，使所述安装端在所述伸出位置和所述收纳位置之间切换。
4.如权利要求3所述的光子晶体激光器，其特征在于，所述切换组件还包括设于所述按压头与所述安装槽的侧壁之间、且滑动配合的回形槽和钩针，所述回形槽和所述钩针，其中之一设于所述按压头，另一设于所述安装槽的侧壁；
其中，所述回形槽内在所述按压头的活动行程上形成有第一卡接槽部和第二卡接槽部；
所述钩针分别在所述安装端处于所述伸出位置和所述收纳位置时对应与所述第一卡接槽部和所述第二卡接槽部卡接。
5.如权利要求4所述的光子晶体激光器，其特征在于，所述切换组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件设于所述按压头与所述安装槽的底壁之间。
6.如权利要求2所述的光子晶体激光器，其特征在于，所述聚光组件还包括用于安装所述汇聚透镜的镜框，所述镜框的一侧转动安装于所述安装端；和/或，
所述聚光组件还包括导向结构，所述导向结构包括滑动配合的滑块和滑槽，所述滑块和所述滑槽，其中一个设于所述调节端，另一个设于所述安装槽的侧壁。
7.如权利要求2所述的光子晶体激光器，其特征在于，所述支架包括依次套接的一级套管、二级套管和连杆，所述二级套管可相对所述一级套管沿其轴向转动，所述连杆可相对所述二级套管沿所述第一方向伸缩；
所述聚光组件还包括：
伸缩驱动机构，包括伸缩驱动电机以及伸缩传动组件，所述伸缩驱动电机设于所述二级套管，所述伸缩传动组件传动连接所述伸缩驱动电机的输出轴与所述连杆；以及，
旋转驱动机构，包括旋转驱动电机以及旋转传动组件，所述旋转驱动电机设于所述一级套管，所述旋转传动组件传动连接所述旋转驱动电机的输出轴与所述二级套管；
其中，所述一级套管与所述连杆相背离的两端分别对应形成所述调节端和所述安装端。
8.一种基于权利要求7所述光子晶体激光器的聚光调节方法，其特征在于，所述聚光调节方法包括：
获取预设距离上的投影光斑；
计算所述投影光斑与预设光斑的参数差值；
根据所述参数差值生成伸缩调整指令和旋转调整指令；
根据所述伸缩调整指令控制伸缩驱动电机动作；
根据所述旋转调整指令控制旋转驱动电机动作。
9.如权利要求8所述的聚光调节方法，其特征在于，在“计算所述投影光斑与预设光斑的参数差值”的步骤中，所述参数差值包括光斑面积差值和/或光斑位置偏差。
10.一种气体检测装置，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的光子晶体激光器。
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