CN114486328A - 一种无人机式土地信息采样设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机式土地信息采样设备，包括：遥控无人机、采样储存机构、测量设备载杆、采样执行机构和压料机构，遥控无人机的底面设有起落架，采样储存机构固定安装于遥控无人机的底面且位于起落架的内侧，测量设备载杆固定安装于起落架的表面用于搭载固定测量器械，采样储存机构包括载台基板、转筒和储料筒，载台基板顶面与遥控无人机的底面固定连接。本发明中，通过设置在新型采样结构，利用升降驱动组件和采样球斗分别进行取样结构的升降运动和取样挖取动作，该取样结构采用气动式驱动结构和蜗杆传动结构，具有轻便、功率小传出力矩大的特点，显著降低取样结构的工作功效，更加省电，保证无人机和取样结构的长时间续航，实用性高。

Description

一种无人机式土地信息采样设备

技术领域

本发明涉及土壤采集技术领域，具体为一种无人机式土地信息采样设备。

背景技术

土壤采样是土壤检测过程中最重要的基础环节，现有的土壤采样通常是由采样人员携带采样工具，前往指定的采样点进行采样，再将采样的土壤样品带回进行土壤检测。但是由于部分采样点所在地的地形复杂，采样人员难以顺利到达采样点，同时也存在一定的风险，无法保障采样人员的人身安全。

因此为解决地形复杂区域的土壤采样，现有技术中结合无人机和土壤采样器，在无人机的底部连接伸缩机构，伸缩机构的底部连接电机，电机的输出轴连接钻头。采样人员通过控制无人机将土壤采样器送至采样点，在飞行状态下，伸缩机构处于收缩的状态。当到达采样点时，伸缩机构伸出向钻头施加朝向土壤的作用力，并启动电机带动钻头旋转，从而进行土壤采样，伸缩机构伸出至最远距离后，伸缩机构收缩，完成土壤采样。采样人员再通过控制无人机带回土壤采样器，将钻头中的土壤取出即可进行土壤检测。

但是采样过程中，采用传统钻头式取样结构在无人机飞行中易因过长的钻头影响无人机的飞控能力，导致其灵活性降低，且采样过程中传统取样结构耗电功率巨大极易导致无人机亏电，因此在无人机底部直接加装取样结构的方式无法进行实际应用，另外，土壤具有一定硬度，钻头向土壤施加作用力的同时，土壤对钻头也有反作用力，且由于钻头的转动，以及土壤各部分的硬度不同，土壤对钻头的反作用力不仅仅是在竖直方向上的作用力，而其他方向的作用力容易造成电机的晃动，晃动情况下伸缩机构仍对电机、钻头等施加向下的作用力，此时极易导致钻头、电机与伸缩机构的连接结构发生断裂。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种无人机式土地信息采样设备，包括：遥控无人机、采样储存机构、测量设备载杆、采样执行机构和压料机构，所述遥控无人机的底面设有起落架，所述采样储存机构固定安装于遥控无人机的底面且位于起落架的内侧，所述测量设备载杆固定安装于起落架的表面用于搭载固定测量器械，所述采样储存机构包括载台基板、转筒和储料筒，所述载台基板顶面与遥控无人机的底面固定连接，所述载台基板的底面固定安装有转动套接于转筒顶端的轴套，所述储料筒固定安装于转筒的一侧，所述采样执行机构包括固定于载台基板表面的升降驱动组件、柱塞加压泵以及固定安装于升降驱动组件底端的采样球斗，所述压料机构固定安装于载台基板的底面且活动套接于转筒的内侧；所述储料筒的上下表面分别固定安装有顶盖偏转马达和底盖偏转马达，所述顶盖偏转马达的输出端固定套接有储料底盖，所述顶盖偏转马达的输出端固定连接有花键轴，所述花键轴的外侧滑动套接有压料顶盘，所述储料筒的表面开设有供储料底盖和压料顶盘通过的通槽；所述升降驱动组件包括升降螺杆、驱动电极和传动螺套，所述升降螺杆的顶面贯穿载台基板并活动套接于传动螺套的内侧，所述驱动电极的输出端设有与传动螺套表面传动啮合的蜗杆，所述采样球斗的内侧开设有驱动压腔，所述驱动压腔的内部滑动安装有挖铲，所述挖铲呈球面结构且呈对称布置于采样球斗的两侧，所述柱塞加压泵的输出端通过导管与驱动压腔的内部相连通。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述遥控无人机的输出端电信号连接有远程控制器，所述遥控无人机的内部设有与测量设备载杆和采样执行机构输出端电性连接的控制器，所述控制器与所述远程控制器通信协议相适配。

通过采用上述技术方案，通过无人机的非空系统进行远程信号传输从而控制采样模块进行驱动，实现远程控制。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述测量设备载杆为水平横杆结构，所述测量设备载杆的表面可拆卸安装有摄像机构、雷达探测机构和遥感探测模块中的一种或多种。

通过采用上述技术方案，在高空中可利用测量设备载杆搭载的各种电子信息测量采样结构，从空中进行俯瞰地面获取地面信息数据，实现土地信息测量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降螺杆的一侧呈平面结构，所述载台基板的表面固定安装有滑动套接于升降螺杆外侧的导环，所述传动螺套转动安装于所述导环的表面且螺纹套接于升降螺杆的外侧，所述遥控无人机的表面设有位于升降螺杆正上方的贯通孔。

通过采用上述技术方案，升降螺杆的一侧呈平面结构防止升降螺杆在升降驱动中旋转，利用升降驱动组件进行升降驱动，蜗杆传动结构，具有轻便、功率小传出力矩大的特点。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述采样球斗呈半球状壳体结构，所述驱动压腔和挖铲的数量为两组且呈对称布置，两个所述挖铲均为四分之一球状壳体结构，所述挖铲的一侧设有切削刃。

通过采用上述技术方案，采用气动式驱动结构利用挖铲的推动进行土壤取样，功率小传出力矩大。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挖铲的一侧设有活塞环，所述活塞环的外周与驱动压腔的内侧过盈配合，所述导管为橡胶软管结构。

通过采用上述技术方案，加装活塞环结构提高密封性能，保证驱动压腔内部可形成较大气压，利用气压驱动的方式，提高挖铲的顶出机械力的大小以应对高硬度土层结构。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转筒的表面开设有换能导槽，所述换能导槽为包括相互连接的直线段和螺旋段的两段式结构，且直线段呈竖直方向布置，所述采样球斗的一侧设有柱塞加压泵，所述柱塞加压泵滑动套接于换能导槽的内侧，所述螺旋段呈180°螺旋状结构。

通过采用上述技术方案，换能导销沿换能导槽内侧滑动导向，在换能导销的上升驱动下，换能导销沿换能导槽继续运动通过换能导槽的螺旋线反作用于转筒使得转筒进行旋转运动，通过换能导销与换能导槽的导向运动自动将部分采样球斗的升降运动动能转换为转筒和储料筒的旋转运动动能从而利用储料筒进行样品的接料储存，简化驱动结构，集成度高装置轻便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压料机构包括转动安装于转筒内侧的定轴杆和复位弹簧、运动环架，所述定轴杆的表面固定套接有定导套，所述运动环架滑动安装于储料筒的内侧，所述复位弹簧的上下表面分别与储料筒的内侧和运动环架的底面相抵接。

进一步的，所述定导套的表面开设有下压导槽，所述下压导槽呈直角三角形状，所述运动环架的一侧固定连接有延伸至下压导槽内侧的导杆，所述运动环架的表面设有用于压料顶盘进入的导槽。

通过采用上述技术方案，在转筒和储料筒反向旋转中，运动环架和压料顶盘共同下行对储料筒内部土壤进行下压压实，通过运动环架与压料顶盘的下压操作，为后续连续取样预留更大的储藏空间。

本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，通过设置在新型采样结构，利用升降驱动组件和采样球斗分别进行取样结构的升降运动和取样挖取动作，该取样结构采用气动式驱动结构和蜗杆传动结构，具有轻便、功率小传出力矩大的特点，显著降低取样结构的工作功效，更加省电，保证无人机和取样结构的长时间续航，实用性高。

2.本发明中，通过加装采样储存结构，利用采样球斗的升降运动通过换能导销与换能导槽的导向运动自动将部分采样球斗的升降运动动能转换为转筒和储料筒的旋转运动动能从而利用储料筒进行样品的接料储存，从而提高样品容量，配合低耗能长续航的特点可进行一次性的多点取样，提高该采样设备的使用体验。

3.本发明中，通过设置气增压和斜向采样结构，利用柱塞加压泵的柱塞运动进行不断的气压加压利用气压驱动的方式，提高挖铲的顶出机械力的大小以应对高硬度土层结构，并采用挖铲的斜向包裹运动，斜向插入土层更加省力，保证整个取样过程的稳定性，适用于各种硬质以及沙化地层结构。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例的采样储存机构采样执行机构结构示意图；

图3为本发明一个实施例的采样储存机构底面结构示意图；

图4为本发明一个实施例的采样储存机构内部结构示意图；

图5为本发明一个实施例的压料机构结构示意图；

图6为本发明一个实施例的升降驱动组件结构示意图；

图7为本发明一个实施例的采样球斗结构及局部放大示意图。

附图标记：

100、遥控无人机；

200、采样储存机构；210、载台基板；220、轴套；230、转筒；240、储料筒；231、换能导槽；241、顶盖偏转马达；242、底盖偏转马达；243、储料底盖；244、花键轴；245、压料顶盘；

300、测量设备载杆；

400、采样执行机构；410、升降驱动组件；420、采样球斗；430、柱塞加压泵；440、换能导销；411、升降螺杆；412、驱动电极；413、传动螺套；421、挖铲；422、驱动压腔；

500、压料机构；510、定轴杆；520、定导套；530、复位弹簧；540、运动环架；521、下压导槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种无人机式土地信息采样设备。

结合图1-7所示，本发明提供的一种无人机式土地信息采样设备，包括：遥控无人机100、采样储存机构200、测量设备载杆300、采样执行机构400和压料机构500，遥控无人机100的底面设有起落架，采样储存机构200固定安装于遥控无人机100的底面且位于起落架的内侧，测量设备载杆300固定安装于起落架的表面用于搭载固定测量器械，采样储存机构200包括载台基板210、转筒230和储料筒240，载台基板210顶面与遥控无人机100的底面固定连接，载台基板210的底面固定安装有转动套接于转筒230顶端的轴套220，储料筒240固定安装于转筒230的一侧，采样执行机构400包括固定于载台基板210表面的升降驱动组件410、柱塞加压泵430以及固定安装于升降驱动组件410底端的采样球斗420，压料机构500固定安装于载台基板210的底面且活动套接于转筒230的内侧；储料筒240的上下表面分别固定安装有顶盖偏转马达241和底盖偏转马达242，顶盖偏转马达241的输出端固定套接有储料底盖243，顶盖偏转马达241的输出端固定连接有花键轴244，花键轴244的外侧滑动套接有压料顶盘245，储料筒240的表面开设有供储料底盖243和压料顶盘245通过的通槽；升降驱动组件410包括升降螺杆411、驱动电极412和传动螺套413，升降螺杆411的顶面贯穿载台基板210并活动套接于传动螺套413的内侧，驱动电极412的输出端设有与传动螺套413表面传动啮合的蜗杆，采样球斗420的内侧开设有驱动压腔422，驱动压腔422的内部滑动安装有挖铲421，挖铲421呈球面结构且呈对称布置于采样球斗420的两侧，柱塞加压泵430的输出端通过导管与驱动压腔422的内部相连通。

在该实施例中，遥控无人机100的输出端电信号连接有远程控制器，遥控无人机100的内部设有与测量设备载杆300和采样执行机构400输出端电性连接的控制器，控制器与远程控制器通信协议相适配，通过无人机的非空系统进行远程信号传输从而控制采样模块进行驱动，实现远程控制。

在该实施例中，测量设备载杆300为水平横杆结构，测量设备载杆300的表面可拆卸安装有摄像机构、雷达探测机构和遥感探测模块。

具体的，在高空中可利用测量设备载杆300搭载的各种电子信息测量采样结构，从空中进行俯瞰地面获取地面信息数据，通过摄像头进行地形地理环境的图像摄录以及通过搭载地形雷达探头对地面进行扫描等，实现土地信息测量。

在该实施例中，升降螺杆411的一侧呈平面结构，载台基板210的表面固定安装有滑动套接于升降螺杆411外侧的导环，传动螺套413转动安装于导环的表面且螺纹套接于升降螺杆411的外侧，遥控无人机100的表面设有位于升降螺杆411正上方的贯通孔。

具体的，升降螺杆411的一侧呈平面结构防止升降螺杆411在升降驱动中旋转，利用升降驱动组件410进行升降驱动，蜗杆传动结构，具有轻便、功率小传出力矩大的特点。

在该实施例中，采样球斗420呈半球状壳体结构，驱动压腔422和挖铲421的数量为两组且呈对称布置，两个挖铲421均为四分之一球状壳体结构，挖铲421的一侧设有切削刃。

具体的，采用气动式驱动结构利用挖铲421的推动进行土壤取样，功率小传出力矩大。

在该实施例中，挖铲421的一侧设有活塞环，活塞环的外周与驱动压腔422的内侧过盈配合，导管为橡胶软管结构。

具体的，利用柱塞加压泵430的柱塞运动进行不断的气压加压利用气压驱动的方式，加装活塞环结构提高密封性能，保证驱动压腔422内部可形成较大气压，利用气压驱动的方式，提高挖铲421的顶出机械力的大小以应对高硬度土层结构。

在该实施例中，转筒230的表面开设有换能导槽231，换能导槽231为包括相互连接的直线段和螺旋段的两段式结构，且直线段呈竖直方向布置，采样球斗420的一侧设有柱塞加压泵430，柱塞加压泵430滑动套接于换能导槽231的内侧，螺旋段呈180°螺旋状结构。

具体的，换能导销440沿换能导槽231内侧滑动导向，在换能导销440的上升驱动下，换能导销440沿换能导槽231继续运动通过换能导槽231的螺旋线反作用于转筒230使得转筒230进行旋转运动，通过换能导销440与换能导槽231的导向运动自动将部分采样球斗420的升降运动动能转换为转筒230和储料筒240的旋转运动动能从而利用储料筒240进行样品的接料储存，简化驱动结构，集成度高装置轻便。

在该实施例中，压料机构500包括转动安装于转筒230内侧的定轴杆510和复位弹簧530、运动环架540，定轴杆510的表面固定套接有定导套520，运动环架540滑动安装于储料筒240的内侧，复位弹簧530的上下表面分别与储料筒240的内侧和运动环架540的底面相抵接。

进一步的，定导套520的表面开设有下压导槽521，下压导槽521呈直角三角形状，运动环架540的一侧固定连接有延伸至下压导槽521内侧的导杆，运动环架540的表面设有用于压料顶盘245进入的导槽。

具体的，在转筒230和储料筒240反向旋转中，带动运动环架540进行偏转，运动环架540偏转中其一端在下压导槽521的内部沿下压导槽521转动，通过下压导槽521导向使得转动中的运动环架540共同带动内侧压料顶盘245向下运动压缩复位弹簧530，运动环架540和压料顶盘245共同下行对储料筒240内部土壤进行下压压实，通过运动环架540与压料顶盘245的下压操作，为后续连续取样预留更大的储藏空间。

本发明的工作原理及使用流程：

在进行土地信息采样中，可通过遥控无人机100的遥控飞行进行深入各种地形复杂，采样人员难以顺利到达采样点，在高空中可利用测量设备载杆300搭载的各种电子信息测量采样结构，如通过摄像头进行地形地理环境的图像摄录以及通过搭载地形雷达探头对地面进行扫描等，从空中进行俯瞰地面获取地面信息数据；

在到达降落采样点后，利用底盖偏转马达242驱动储料底盖243回退进入储料筒240内部以备后续的样品储存，通过驱动电极412的驱动利用传动螺套413和升降螺杆411的传动进行升降螺杆411和采样球斗420的下降，使得采样球斗420地面对向并贴合取样点土壤表面，即可开始进行取样，利用柱塞加压泵430的加压操作将气流加压泵入驱动压腔422的内部，通过持续加压，当驱动压腔422内部气压压力较大后推动挖铲421向外顶出，并沿采样球斗420尽心翻转插入土壤层，利用遥控无人机100和采样储存机构200自身重力抵消土壤表面硬度对挖铲421的反作用力，挖铲421通过斜向插入的方式更加顺畅，从而在土壤层下方进行闭合，使部分土壤包裹于采样球斗420的内部，完成取样，之后即可通过驱动电极412的反向驱动带动采样球斗420和内部样品上升运动；

上升运动中，换能导销440沿换能导槽231内侧滑动导向，在换能导销440的上升驱动下，换能导销440沿换能导槽231继续运动通过换能导槽231的螺旋线反作用于转筒230使得转筒230进行旋转运动，待采样球斗420上升高度高于储料筒240顶面后转筒230通过旋转使储料筒240转动至采样球斗420正下方，即自动停止，通过换能导销440的压力释放即可使采样球斗420内部土壤自由下落至储料筒240的内部，顶盖偏转马达241旋转驱动压料顶盘245偏转进入储料筒240的内部，进行样品储存；

之后在采样球斗420的下降复位运动中换能导销440沿换能导槽231内侧下降，换能导槽231反作用于转筒230和储料筒240使转筒230和储料筒240反向旋转复位，在转筒230和储料筒240反向旋转中，带动运动环架540进行偏转，运动环架540偏转中其一端在下压导槽521的内部沿下压导槽521转动，通过下压导槽521导向使得转动中的运动环架540共同带动内侧压料顶盘245向下运动压缩复位弹簧530，运动环架540和压料顶盘245共同下行对储料筒240内部土壤进行下压压实，待储料筒240复位完成，运动环架540的一端通过复位弹簧530弹性复原推动沿下压导槽521直线上行复位，完成一个采样点取样，通过自动土壤压实为后续连续取样预留更大的储藏空间。

在本发明中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种无人机式土地信息采样设备，其特征在于，包括：遥控无人机（100）、采样储存机构（200）、测量设备载杆（300）、采样执行机构（400）和压料机构（500），所述遥控无人机（100）的底面设有起落架，所述采样储存机构（200）固定安装于遥控无人机（100）的底面且位于起落架的内侧，所述测量设备载杆（300）固定安装于起落架的表面用于搭载固定测量器械，所述采样储存机构（200）包括载台基板（210）、转筒（230）和储料筒（240），所述载台基板（210）顶面与遥控无人机（100）的底面固定连接，所述载台基板（210）的底面固定安装有转动套接于转筒（230）顶端的轴套（220），所述储料筒（240）固定安装于转筒（230）的一侧，所述采样执行机构（400）包括固定于载台基板（210）表面的升降驱动组件（410）、柱塞加压泵（430）以及固定安装于升降驱动组件（410）底端的采样球斗（420），所述压料机构（500）固定安装于载台基板（210）的底面且活动套接于转筒（230）的内侧；所述储料筒（240）的上下表面分别固定安装有顶盖偏转马达（241）和底盖偏转马达（242），所述顶盖偏转马达（241）的输出端固定套接有储料底盖（243），所述顶盖偏转马达（241）的输出端固定连接有花键轴（244），所述花键轴（244）的外侧滑动套接有压料顶盘（245），所述储料筒（240）的表面开设有供储料底盖（243）和压料顶盘（245）通过的通槽；所述升降驱动组件（410）包括升降螺杆（411）、驱动电极（412）和传动螺套（413），所述升降螺杆（411）的顶面贯穿载台基板（210）并活动套接于传动螺套（413）的内侧，所述驱动电极（412）的输出端设有与传动螺套（413）表面传动啮合的蜗杆，所述采样球斗（420）的内侧开设有驱动压腔（422），所述驱动压腔（422）的内部滑动安装有挖铲（421），所述挖铲（421）呈球面结构且呈对称布置于采样球斗（420）的两侧，所述柱塞加压泵（430）的输出端通过导管与驱动压腔（422）的内部相连通。

2.根据权利要求1所述的一种无人机式土地信息采样设备，其特征在于，所述遥控无人机（100）的输出端电信号连接有远程控制器，所述遥控无人机（100）的内部设有与测量设备载杆（300）和采样执行机构（400）输出端电性连接的控制器，所述控制器与所述远程控制器通信协议相适配。

3.根据权利要求1所述的一种无人机式土地信息采样设备，其特征在于，所述测量设备载杆（300）为水平横杆结构，所述测量设备载杆（300）的表面可拆卸安装有摄像机构、雷达探测机构和遥感探测模块中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的一种无人机式土地信息采样设备，其特征在于，所述升降螺杆（411）的一侧呈平面结构，所述载台基板（210）的表面固定安装有滑动套接于升降螺杆（411）外侧的导环，所述传动螺套（413）转动安装于所述导环的表面且螺纹套接于升降螺杆（411）的外侧，所述遥控无人机（100）的表面设有位于升降螺杆（411）正上方的贯通孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人机式土地信息采样设备，其特征在于，所述采样球斗（420）呈半球状壳体结构，所述驱动压腔（422）和挖铲（421）的数量为两组且呈对称布置，两个所述挖铲（421）均为四分之一球状壳体结构，所述挖铲（421）的一侧设有切削刃。

6.根据权利要求1所述的一种无人机式土地信息采样设备，其特征在于，所述挖铲（421）的一侧设有活塞环，所述活塞环的外周与驱动压腔（422）的内侧过盈配合，所述导管为橡胶软管结构。

7.根据权利要求1所述的一种无人机式土地信息采样设备，其特征在于，所述转筒（230）的表面开设有换能导槽（231），所述换能导槽（231）为包括相互连接的直线段和螺旋段的两段式结构，且直线段呈竖直方向布置，所述采样球斗（420）的一侧设有柱塞加压泵（430），所述柱塞加压泵（430）滑动套接于换能导槽（231）的内侧，所述螺旋段呈180°螺旋状结构。

8.根据权利要求1所述的一种无人机式土地信息采样设备，其特征在于，所述压料机构（500）包括转动安装于转筒（230）内侧的定轴杆（510）和复位弹簧（530）、运动环架（540），所述定轴杆（510）的表面固定套接有定导套（520），所述运动环架（540）滑动安装于储料筒（240）的内侧，所述复位弹簧（530）的上下表面分别与储料筒（240）的内侧和运动环架（540）的底面相抵接。

9.根据权利要求8所述的一种无人机式土地信息采样设备，其特征在于，所述定导套（520）的表面开设有下压导槽（521），所述下压导槽（521）呈直角三角形状，所述运动环架（540）的一侧固定连接有延伸至下压导槽（521）内侧的导杆，所述运动环架（540）的表面设有用于压料顶盘（245）进入的导槽。

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