CN115683690A - 一种蛟龙号载人潜水器搭载式沉积物表层取样器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蛟龙号载人潜水器搭载式沉积物表层取样器，包括取样器外壳，所述取样器外壳的内壁固定安装有分隔板，所述取样器外壳的底部固定安装有底板，所述取样器外壳的一侧开设有取样槽口，所述取样器外壳的内壁滑动安装有中层取样筒，所述取样器外壳的顶壁固定连接有第一防水电推杆，所述第一防水电推杆的底部贯穿分隔板的内部；所述分隔板的顶部安装有处理器和蓄电池组，所述分隔板上表面的中部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有升降机构。本发明中可针对于岩石或结壳处较薄的沉积物进行取样，同时可采取设定深度位置的沉积物，并且本取样器能够实现二次取样，且初次取样和二次取样均能够有效保证沉积物样品不会脱落。

Description

一种蛟龙号载人潜水器搭载式沉积物表层取样器

技术领域

本发明涉及取样器技术领域，具体为一种蛟龙号载人潜水器搭载式沉积物表层取样器。

背景技术

海洋沉积物是海洋沉积作用形成的海底物质，包含大量的地质、生物信息，开展深海沉积物的类型与分布、搬运与动力过程、土工特性、微生物群落等调查研究，对于深海矿产资源环境评估和后期资源开采具有重要意义，而由于海洋中深度较深，其取样器深入海底通常需要搭载潜水器，而现阶段潜水深度最大的潜水器当为蛟龙号，其通过蛟龙号潜水器带动取样器深入海底对沉积物进行取样作业，可有效提高针对于不同水深的海域的适应性，

公告号为CN105181376A的专利公开了一种水下运载器搭载深海沉积物取样器，“包括：取样装置和存放装置；所述取样装置主要包括取样管部件和长度调节部件，取样管部件与长度调节部件之间设置有阻力调节部件；所述取样管装置活动插入存放装置内。本发明结构简单、作业可靠性高、搭载条件灵活，通过阻力可调的单向阀结构能够在不同海底底质获取到高质量的深海沉积物样品与水样；采用透明度高的PC材料，使操作人员能够直观地对样品进行初步评估；采用分段装配方式，实现了沉积物样品无扰动提取与保存；适用于水下有缆潜水器、载人潜水器等搭载作业。”，

上述技术方案中涉及到采用负压的方式来防止所采取的沉积物从取样器中掉落，但未考虑到阻力调节弹簧7在深海中受到水下压力的作用，其中采样完毕后，机械手提起T型手柄的瞬间，阻力调节弹簧7可能不会完全恢复原状，继而影响取样管内部负压的形成，此时取样器之中的沉积物样品有往下脱落的可能，同时本取样器单次下海仅能实现单次采样，降低了采样效率，

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蛟龙号载人潜水器搭载式沉积物表层取样器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蛟龙号载人潜水器搭载式沉积物表层取样器，包括取样器外壳，所述取样器外壳的内壁固定安装有分隔板，所述取样器外壳的底部固定安装有底板，所述取样器外壳的一侧开设有取样槽口，且取样槽口的底部与底板的顶部连通，所述取样器外壳的内壁滑动安装有中层取样筒，所述取样器外壳的顶壁固定连接有第一防水电推杆，所述第一防水电推杆的底部贯穿分隔板的内部，且第一防水电推杆的伸缩端与中层取样筒的顶部固定连接；

所述分隔板的顶部安装有处理器和蓄电池组，所述分隔板上表面的中部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有升降机构，且升降机构、伺服电机和第一防水电推杆均与处理器之间电性连接，所述升降机构的底部固定连接有内层取样组件，且内层取样组件与中层取样筒之间滑动连接，所述内层取样组件的构造包括衔接圆筒、密封圈、半圆板和托板，所述衔接圆筒的外表面开设有环形槽，所述密封圈套接在衔接圆筒设置环形槽的位置，所述半圆板固定安装在衔接圆筒的底部，所述托板固定安装在半圆板的底部。

作为优选的，所述取样器外壳的外表面固定安装有一体块，且一体块位于取样槽口的上方，所述一体块的底部嵌合安装有距离传感器，且距离传感器与处理器之间电性连接。

作为优选的，所述取样器外壳的背面固定安装有弧形框，所述弧形框的顶壁固定连接有压力传感器，且压力传感器与处理器、距离传感器之间均电性连接，所述弧形框的内壁螺纹连接有衔接套筒。

作为优选的，所述衔接套筒的底部固定安装有锥体柱，所述锥体柱的顶部活动嵌合安装有施力圆板，所述施力圆板的底部固定安装有直立杆，所述直立杆的底部延伸出锥体柱的内部，且直立杆外表面与锥体柱的内壁之间滑动连接，所述直立杆的外表面开设有嵌合槽，所述锥体柱内部的中部安装有微型电伸杆，且微型电伸杆的伸缩端延伸进入嵌合槽的内部。

作为优选的，所述取样器外壳的顶部固定安装有圆形柱，所述圆形柱的顶部固定安装有操作手柄，所述操作手柄的顶部固定安装有衔接竖杆，所述衔接竖杆的正面和背面均固定安装有调节机构。

作为优选的，所述调节机构的构造包括螺纹杆、调节套筒、拉伸弹簧和抵压板，所述螺纹杆安装在衔接竖杆的外表面，所述调节套筒螺纹套接在螺纹杆的外表面，所述螺纹杆靠近抵压板的一端开设有圆槽，所述拉伸弹簧固定连接在圆槽的内壁上，所述抵压板固定连接在拉伸弹簧远离螺纹杆的一端。

作为优选的，所述升降机构的构造包括第二防水电推杆、组合圆盘、一体盖筒和紧固螺杆，所述第二防水电推杆安装在组合圆盘的底部，且第二防水电推杆的伸缩端与衔接圆筒的顶部固定连接，所述组合圆盘转动连接于一体盖筒的内侧，所述一体盖筒的顶部连接于伺服电机的输出端，所述紧固螺杆安装在一体盖筒的外表面，且紧固螺杆的一端螺纹贯穿于一体盖筒和组合圆盘的内部，所述紧固螺杆的外表面螺纹套接有螺母。

作为优选的，所述取样器外壳的正面设置有刻度线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，潜水器带动取样器深入沉积物之中后，通过第一防水电推杆向上收缩来带动中层取样筒向上移动，用以将取样槽口显露出来，而后取样器外壳附近的沉积物会往下坠落至托板和半圆板所围合的空间内部，之后第一防水电推杆向下延伸，促使中层取样筒向下移动将取样槽口遮挡住，且通过伺服电机带动内层取样机构转动180°，而后升降机构带动内层取样机构向上移动，用以为二次取样预留空间，同时上移之后的底板外表面与中层取样筒的内壁之间紧密贴合，可有效保证初次取样的沉积物样品不会掉落，之后通过潜水器带动本取样器转换取样地点并带动取样器深入沉积物之中后，再次运行第一防水电推杆，促使其向上收缩带动中层取样筒沿着取样器外壳的内壁向上滑动，以再次显露取样槽口，此时取样器外壳附近的沉积物会往下坠落至底板之上，而后促使中层取样筒再次将取样槽口遮挡住，用以保证二次取样的沉积物样品不会掉落，因此本取样器可实现二次取样，同时初次取样和二次取样均能够有效保证沉积物样品不会脱落。

2、本发明中，在潜水器带动取样器往沉积物内深入的过程中，通过距离传感器实时监测自身与下方沉积物表面之间的间距，设定其间距为N，已知距离传感器本身具体本取样器底部之间的间距为M，当M-N=设定数值时，开启取样作业，继而能够有效保证本取样器采取到设定深度位置的沉积物。

3、本发明中，取样器往沉积物内深入-cm的过程中，若直立杆的尖头底端触碰到岩石或结壳的表层，由于二者均较为坚硬，取样器受到向下的挤压力会通过岩石或结壳反馈至直立杆处，促使直立杆带动施力圆板向上移动，致使施力圆板向上挤压压力传感器，此时压力传感器能够将压电信号转变为电信号并反馈至取样器中的处理器和潜水器内部的控制器，通过处理器控制第一防水电推杆，带动中层取样筒向上移动以显露取样槽口，继而针对岩石或结壳附近的沉积物进行取样。

4、本发明通过蛟龙号载人潜水器所附带的机械手抓取本取样器中的操作手柄之后，依次手动对两组调节套筒施加设定方向的转动力，促使调节套筒沿着螺纹杆的外表面朝向远离衔接竖杆所在方向移动，进而实现延伸螺纹杆和调节套筒之间综合长度的目的，通过增加取样器与机械爪之间的接触，同时通过长度调节好之后的两组调节机构抵压机械爪的支爪，达到有效避免取样器在受外物触碰时出现倾斜状况的目的。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明取样器外壳、中层取样筒与半圆板的剖面结构示意图；

图3为本发明内层取样组件的结构示意图；

图4为本发明一体块与距离传感器的结构示意图；

图5为本发明弧形框与衔接套筒的拆分结构示意图；

图6为本发明衔接竖杆与螺纹杆的安装结构示意图；

图7为本发明调节机构的结构示意图；

图8为本发明升降机构的结构示意图。

图中：1、取样器外壳；2、分隔板；3、底板；4、取样槽口；5、中层取样筒；6、第一防水电推杆；7、处理器；8、蓄电池组；9、伺服电机；10、升降机构；11、内层取样组件；12、衔接圆筒；13、密封圈；14、半圆板；15、托板；16、一体块；17、距离传感器；18、弧形框；19、压力传感器；20、衔接套筒；21、锥体柱；22、施力圆板；23、直立杆；24、微型电伸杆；25、圆形柱；26、操作手柄；27、衔接竖杆；28、调节机构；29、螺纹杆；30、调节套筒；31、拉伸弹簧；32、抵压板；33、圆槽；34、第二防水电推杆；35、组合圆盘；36、一体盖筒；37、紧固螺杆；38、刻度线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图8，本发明提供的一种实施例：

一种蛟龙号载人潜水器搭载式沉积物表层取样器，包括取样器外壳1，取样器外壳1的内壁固定安装有分隔板2，取样器外壳1的底部固定安装有底板3，取样器外壳1的一侧开设有取样槽口4，且取样槽口4的底部与底板3的顶部连通，取样器外壳1的内壁滑动安装有中层取样筒5，取样器外壳1的顶壁固定连接有第一防水电推杆6，第一防水电推杆6的底部贯穿分隔板2的内部，且第一防水电推杆6的伸缩端与中层取样筒5的顶部固定连接；

分隔板2的顶部安装有处理器7和蓄电池组8，分隔板2上表面的中部安装有伺服电机9，伺服电机9的输出端安装有升降机构10，且升降机构10、伺服电机9和第一防水电推杆6均与处理器7之间电性连接，升降机构10的底部固定连接有内层取样组件11，且内层取样组件11与中层取样筒5之间滑动连接，内层取样组件11的构造包括衔接圆筒12、密封圈13、半圆板14和托板15，衔接圆筒12的外表面开设有环形槽，密封圈13套接在衔接圆筒12设置环形槽的位置，半圆板14固定安装在衔接圆筒12的底部，托板15固定安装在半圆板14的底部。

本取样器在使用之前，第一防水电推杆6和升降机构10的综合长度均处于最长状态，此时，中层取样筒5和托板15的底部均贴合于底板3的上方，而后通过蛟龙号载人潜水器带动本取样器往水下移动，而后本取样器的底部到达淤泥沉积物的表面时，通过潜水器带动本取样器继续往下移动，促使取样器外壳1逐渐深入淤泥沉积物之中，而后通过运行第一防水电推杆6，促使其相应向上延伸作业，以带动中层取样筒5向上移动，用以显露出取样槽口4，此时取样器外壳1附近的沉积物会往下坠落至取样槽口4所在处，并通过取样槽口4掉落至托板15和半圆板14所围合的空间内部，设定时间后，再次运行第一防水电推杆6，促使其向下延伸带动中层取样筒5向下移动过，以遮挡取样槽口4，而后运行伺服电机9，促使其带动升降机构10朝向设定方向转动180°，使得半圆板14调节至取样槽口4所在一侧，有效避免取样后的沉积物往外掉落，之后运行升降机构10，促使其进行向上收缩作业，以带动内层取样组件11及其空间内部的沉积物向上移动，此为第一次取样；

通过潜水器带动本取样器转换取样地点并带动取样器深入沉积物之中后，再次运行第一防水电推杆6，促使其向上收缩带动中层取样筒5沿着取样器外壳1的内壁向上滑动，以再次将取样槽口4显露出来，此时取样器外壳1附近的沉积物会往下坠落至底板3之上，而后促使中层取样筒5再次将取样槽口4遮挡住，用以保证二次取样的沉积物样品不会掉落；

处理器7与本取样器中各个电性结构之间电性连接，方便控制各个电性结构的运行，蓄电池组8同样与取样器中各个电性结构之间电性连接，用以维持各个电性结构的运行。

取样器外壳1的外表面固定安装有一体块16，且一体块16位于取样槽口4的上方，一体块16的底部嵌合安装有距离传感器17，且距离传感器17与处理器7之间电性连接。

在潜水器控制取样器到达沉积物表面时，通过载人潜水器内部的控制器控制距离传感器17启动，而后随着潜水器控制取样器深入沉积物内的过程中，距离传感器17能够实时监测到自身距离下方沉积物表面之间的间距，其间距值设定为N，已知距离传感器17本身距离底板3所在处的间距为M，当M-N=5cm\10cm时，其将信号反馈至潜水器内部的控制器，潜水器暂停带动取样器往下移动，同时其将信号反馈至处理器7之中，促使处理器7控制第一防水电推杆6向下延伸作业，以遮挡取样槽口4，以有效保证在后续取样器移动至水面上的过程中，所取的沉积物样品不会脱落。

取样器外壳1的背面固定安装有弧形框18，弧形框18的顶壁固定连接有压力传感器19，且压力传感器19与处理器7、距离传感器17之间均电性连接，弧形框18的内壁螺纹连接有衔接套筒20，衔接套筒20的底部固定安装有锥体柱21，锥体柱21的顶部活动嵌合安装有施力圆板22，施力圆板22的底部固定安装有直立杆23，直立杆23的底部延伸出锥体柱21的内部，且直立杆23外表面与锥体柱21的内壁之间滑动连接，直立杆23的外表面开设有嵌合槽，锥体柱21内部的中部安装有微型电伸杆24，且微型电伸杆24的伸缩端延伸进入嵌合槽的内部。

在潜水器控制取样器到达沉积物表面时，微型电伸杆24向内收缩，促使其伸缩端与直立杆23之间脱离接触，而随着取样器往沉积物内深入的过程中，若直立杆23的尖头底端触碰到岩石或结壳的表层，由于二者均较为坚硬，取样器受到向下的挤压力会通过岩石或结壳反馈至直立杆23处，促使直立杆23带动施力圆板22向上移动，致使施力圆板22向上挤压压力传感器19，此时压力传感器19能够将压电信号转变为电信号并反馈至取样器中的处理器7和潜水器内部的控制器，通过处理器7控制第一防水电推杆6，带动中层取样筒5向上移动以显露取样槽口4，方便岩石或结壳附近的沉积物进入取样器之中；

其中当取样器的底部碰触到坚硬的岩石或结壳，其直立杆23所受到的挤压力大于来自于沉积物所反馈的挤压力。

取样器外壳1的顶部固定安装有圆形柱25，圆形柱25的顶部固定安装有操作手柄26，操作手柄26的顶部固定安装有衔接竖杆27，衔接竖杆27的正面和背面均固定安装有调节机构28，调节机构28的构造包括螺纹杆29、调节套筒30、拉伸弹簧31和抵压板32，螺纹杆29安装在衔接竖杆27的外表面，调节套筒30螺纹套接在螺纹杆29的外表面，螺纹杆29靠近抵压板32的一端开设有圆槽33，拉伸弹簧31固定连接在圆槽33的内壁上，抵压板32固定连接在拉伸弹簧31远离螺纹杆29的一端。

在通过蛟龙号载人潜水器所附带的机械手抓取本取样器中的操作手柄26之后，机械手中的各个支架抓具呈倾斜状态，操作手柄26仅与机械手的较下方相接触，虽然可保证取样器不与机械手脱离接触，但是二者之间仍然具备一定的活动性，而在后期通过蛟龙号载人潜水器带动本取样器往水下移动，并促使其逐渐深入淤泥沉积物层之中时，取样器与淤泥沉积物之间的触碰容易导致取样器本身产生一定的倾斜度，致使取样效果造成影响；

而在本技术方案中，通过蛟龙号载人潜水器所附带的机械手抓取本取样器中的操作手柄26之后，依次手动对两组调节套筒30施加设定方向的转动力，促使调节套筒30沿着螺纹杆29的外表面朝向远离衔接竖杆27所在方向移动，进而实现延伸螺纹杆29和调节套筒30之间综合长度的目的，使得两组抵压板32逐渐与呈倾斜状态的机械爪支爪的中间位置贴合，通过增加取样器与机械爪之间的接触，同时通过长度调节好之后的两组调节机构28抵压机械爪的支爪，以有效避免取样器在受外物触碰时出现倾斜的状况，其综合长度逐渐延伸的过程中，调节套筒30能够对抵压板32产生朝向远离衔接竖杆27所在方向的推动力，而后此推动力传递至拉伸弹簧31所在处，促使其延伸自身综合长度，其中通过拉伸弹簧31连接螺纹杆29和抵压板32，可在缩短调节机构28的整体长度时，抵压板32在拉伸弹簧31本身所具备的弹性和复位性性能的作用下逐渐朝向衔接竖杆27所在方向移动。

升降机构10的构造包括第二防水电推杆34、组合圆盘35、一体盖筒36和紧固螺杆37，第二防水电推杆34安装在组合圆盘35的底部，且第二防水电推杆34的伸缩端与衔接圆筒12的顶部固定连接，组合圆盘35转动连接于一体盖筒36的内侧，一体盖筒36的顶部连接于伺服电机9的输出端，紧固螺杆37安装在一体盖筒36的外表面，且紧固螺杆37的一端螺纹贯穿于一体盖筒36和组合圆盘35的内部，紧固螺杆37的外表面螺纹套接有螺母，取样器外壳1的正面设置有刻度线38。

通过第二防水电推杆34的上下收缩和延伸作业，能够相应通过衔接圆筒12带动半圆板14和托板15沿着中层取样筒5的内壁上下滑动，同时组合圆盘35与一体盖筒36之间处于可拆卸组合状态，将组合圆盘35卡合于一体盖筒36的空间内部后，采用紧固螺杆37和螺母锁紧组合圆盘35和一体盖筒36。

工作原理：通过潜水器带动取样器移动至沉积物的表面后，启动距离传感器17，同时微型电伸杆24向内收缩，促使其伸缩端与直立杆23之间脱离接触，而后继续带动取样器往下深入的过程中，距离传感器17实时感知到自身与下方沉积物表面之间的间距N，当直立杆23的尖头底端触碰到岩石或结壳的表层，由于二者均较为坚硬，取样器无法继续往下，且取样器受到向下的挤压力会通过岩石或结壳反馈至直立杆23处，促使直立杆23带动施力圆板22向上移动，致使施力圆板22向上挤压压力传感器19，此时压力传感器19能够将压电信号转变为电信号并反馈至取样器中的处理器7和潜水器内部的控制器，此为第一种情况；

在本取样器的底端往沉积物内深入5cm\10cm的过程中，未触碰到岩石或结壳时，取样器继续往下移动，已知距离传感器17本身距离底板3所在处的间距为M，当M-N=5cm\10cm时，其将信号反馈至潜水器内部的控制器，潜水器暂停带动取样器往下移动，同时其将信号反馈至处理器7之中，此为第二种情况；

在上述两种情况之后，通过处理器7控制第一防水电推杆6，带动中层取样筒5向上移动以显露取样槽口4，此时岩石或结壳上的沉积物会顺着取样槽口4进入至半圆板14和托板15内部，而后中层取样筒5向下移动遮挡住取样槽口4，以防沉积物继续进入取样器之中，同时升降机构10带动内层取样组件11向上移动，为后续的二次取样预留出空间，且上移之后的底板3外表面与中层取样筒的内壁之间紧密贴合，可有效保证初次取样的沉积物样品不会掉落，此为初次取样；

通过潜水器带动本取样器转换取样地点并带动取样器深入沉积物之中后，再次运行第一防水电推杆6，促使其向上收缩带动中层取样筒5沿着取样器外壳1的内壁向上滑动，以再次将取样槽口4显露出来，此时取样器外壳1附近的沉积物会往下坠落至底板3之上，而后促使中层取样筒5再次将取样槽口4遮挡住，用以保证二次取样的沉积物样品不会掉落，此为二次取样。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种蛟龙号载人潜水器搭载式沉积物表层取样器，包括取样器外壳（1），其特征在于：所述取样器外壳（1）的内壁固定安装有分隔板（2），所述取样器外壳（1）的底部固定安装有底板（3），所述取样器外壳（1）的一侧开设有取样槽口（4），且取样槽口（4）的底部与底板（3）的顶部连通，所述取样器外壳（1）的内壁滑动安装有中层取样筒（5），所述取样器外壳（1）的顶壁固定连接有第一防水电推杆（6），所述第一防水电推杆（6）的底部贯穿分隔板（2）的内部，且第一防水电推杆（6）的伸缩端与中层取样筒（5）的顶部固定连接；

所述分隔板（2）的顶部安装有处理器（7）和蓄电池组（8），所述分隔板（2）上表面的中部安装有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出端安装有升降机构（10），且升降机构（10）、伺服电机（9）和第一防水电推杆（6）均与处理器（7）之间电性连接，所述升降机构（10）的底部固定连接有内层取样组件（11），且内层取样组件（11）与中层取样筒（5）之间滑动连接，所述内层取样组件（11）的构造包括衔接圆筒（12）、密封圈（13）、半圆板（14）和托板（15），所述衔接圆筒（12）的外表面开设有环形槽，所述密封圈（13）套接在衔接圆筒（12）设置环形槽的位置，所述半圆板（14）固定安装在衔接圆筒（12）的底部，所述托板（15）固定安装在半圆板（14）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种蛟龙号载人潜水器搭载式沉积物表层取样器，其特征在于：所述取样器外壳（1）的外表面固定安装有一体块（16），且一体块（16）位于取样槽口（4）的上方，所述一体块（16）的底部嵌合安装有距离传感器（17），且距离传感器（17）与处理器（7）之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种蛟龙号载人潜水器搭载式沉积物表层取样器，其特征在于：所述取样器外壳（1）的背面固定安装有弧形框（18），所述弧形框（18）的顶壁固定连接有压力传感器（19），且压力传感器（19）与处理器（7）、距离传感器（17）之间均电性连接，所述弧形框（18）的内壁螺纹连接有衔接套筒（20）。

4.根据权利要求3所述的一种蛟龙号载人潜水器搭载式沉积物表层取样器，其特征在于：所述衔接套筒（20）的底部固定安装有锥体柱（21），所述锥体柱（21）的顶部活动嵌合安装有施力圆板（22），所述施力圆板（22）的底部固定安装有直立杆（23），所述直立杆（23）的底部延伸出锥体柱（21）的内部，且直立杆（23）外表面与锥体柱（21）的内壁之间滑动连接，所述直立杆（23）的外表面开设有嵌合槽，所述锥体柱（21）内部的中部安装有微型电伸杆（24），且微型电伸杆（24）的伸缩端延伸进入嵌合槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种蛟龙号载人潜水器搭载式沉积物表层取样器，其特征在于：所述取样器外壳（1）的顶部固定安装有圆形柱（25），所述圆形柱（25）的顶部固定安装有操作手柄（26），所述操作手柄（26）的顶部固定安装有衔接竖杆（27），所述衔接竖杆（27）的正面和背面均固定安装有调节机构（28）。

6.根据权利要求5所述的一种蛟龙号载人潜水器搭载式沉积物表层取样器，其特征在于：所述调节机构（28）的构造包括螺纹杆（29）、调节套筒（30）、拉伸弹簧（31）和抵压板（32），所述螺纹杆（29）安装在衔接竖杆（27）的外表面，所述调节套筒（30）螺纹套接在螺纹杆（29）的外表面，所述螺纹杆（29）靠近抵压板（32）的一端开设有圆槽（33），所述拉伸弹簧（31）固定连接在圆槽（33）的内壁上，所述抵压板（32）固定连接在拉伸弹簧（31）远离螺纹杆（29）的一端。

7.根据权利要求1所述的一种蛟龙号载人潜水器搭载式沉积物表层取样器，其特征在于：所述升降机构（10）的构造包括第二防水电推杆（34）、组合圆盘（35）、一体盖筒（36）和紧固螺杆（37），所述第二防水电推杆（34）安装在组合圆盘（35）的底部，且第二防水电推杆（34）的伸缩端与衔接圆筒（12）的顶部固定连接，所述组合圆盘（35）转动连接于一体盖筒（36）的内侧，所述一体盖筒（36）的顶部连接于伺服电机（9）的输出端，所述紧固螺杆（37）安装在一体盖筒（36）的外表面，且紧固螺杆（37）的一端螺纹贯穿于一体盖筒（36）和组合圆盘（35）的内部，所述紧固螺杆（37）的外表面螺纹套接有螺母。

8.根据权利要求1所述的一种蛟龙号载人潜水器搭载式沉积物表层取样器，其特征在于：所述取样器外壳（1）的正面设置有刻度线（38）。

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