CN116202811A - 一种固废检测取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及取样装置技术领域，具体是一种固废检测取样装置，包括安装架，所述安装架上固定安装有取样筒，还包括：取样内胆，所述取样内胆滑动安装在所述取样筒内，且所述取样内胆的侧壁上设有多个取样槽；连接柱，所述连接柱的一端与所述取样内胆固定连接，连接柱的另一端分别贯穿取样筒和安装架；以及固废割除机构，所述固废割除机构分别与所述安装架和取样筒相连接，并与所述连接柱相连接，且所述固废割除机构还与所述取样槽耦合连接；其中，固废割除机构包括有升降控制组件、剥离组件和切割组件，本发明固废检测取样装置，不会使堆积的其他废弃物出现松散或飞溅的情况，保证了取样工作的顺利进行，并且保护了工作人员的安全。

Description

一种固废检测取样装置

技术领域

本发明涉及取样装置技术领域，具体是一种固废检测取样装置。

背景技术

固体废弃物是指人类在生产过程和社会生活或其他活动中产生的不再需要或没有利用价值而被遗弃的固体或半固体物质，为了防止固体废弃物污染环境，对固体废弃物贮存、利用、处置等要求更加严格，需要利用取样装置对固体废弃物进行抽取，以方便对样品进行检测。

现有的固废检测取样装置，由于固体废弃物中可能包含有塑料袋、布料或麻绳等丝条状废弃物，在取样时，如果取样器收集到此种废弃物，非常不便于收集，并且在取样器从废弃物中拉出的过程中，还会因为与丝条状废弃物之间的拉扯作用，使堆积的其他废弃物出现松散或飞溅的情况，影响取样工作的顺利进行，甚至导致取样人员受到污染，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种固废检测取样装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固废检测取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种固废检测取样装置，包括安装架，所述安装架上固定安装有取样筒，还包括：

取样内胆，所述取样内胆滑动安装在所述取样筒内，且所述取样内胆的侧壁上设有多个取样槽；

连接柱，所述连接柱的一端与所述取样内胆固定连接，连接柱的另一端分别贯穿取样筒和安装架，并与所述取样筒和安装架滑动连接；以及

固废割除机构，所述固废割除机构分别与所述安装架和取样筒相连接，并与所述连接柱相连接，且所述固废割除机构还与所述取样槽耦合连接；

其中，固废割除机构包括有升降控制组件、剥离组件和切割组件，所述剥离组件位于所述取样筒内，并与取样槽可分离连接，所述切割组件分别与所述取样筒和取样槽相连接；

所述升降控制组件包括有转角监测盒、旋转板、升降腔室和转角监测单元，所述转角监测盒固定安装在所述安装架上，转角监测盒内设有升降腔室，所述升降腔室内滑动安装有旋转板，所述旋转板与所述连接柱的另一端固定连接，所述转角监测单元分别与所述转角监测盒和旋转板相连接；

外力驱动旋转板在升降腔室内向下移动的同时，旋转板会带动连接柱下移，并推动取样内胆带动多个取样槽伸出取样筒的底端外部，在旋转板下移至升降腔室的下限位置时，外力驱动旋转板带动连接柱转动，并带动取样槽置于剥离组件的正下方；

此时，外力驱动旋转板在升降腔室内向上移动，旋转板会带动连接柱上移，并拉动取样内胆带动多个取样槽上移至取样筒内部的同时，剥离组件对取样槽内的丝条状废弃物进行初步剥离，在旋转板上移至升降腔室的上限位置时，外力驱动旋转板带动连接柱转动，连接柱带动取样内胆和多个取样槽转动的同时，切割组件通过对剥离后的丝条状废弃物进行二次切割的方式实现取样槽内收集的丝条状废弃物与外部完全脱离。

作为本发明进一步的方案：所述剥离组件包括：

弧形剥离板，所述弧形剥离板的数量与所述取样槽的数量相等，均为三套，三套所述弧形剥离板均匀分布在所述取样筒的内壁上；以及

弧形光滑挡板，所述弧形光滑挡板数量也为三套，三套所述弧形光滑挡板也均匀分布在所述取样筒的内壁上，并分别与三套所述弧形剥离板间隔排列。

作为本发明进一步的方案：所述切割组件包括：

切割板，所述切割板与所述取样筒的内壁相连接；以及

刀片，所述刀片固定安装在所述取样槽上，且所述刀片还与所述切割板可分离连接。

作为本发明进一步的方案：所述转角监测单元包括：

提示磁铁一，所述提示磁铁一的数量为六套，六套所述提示磁铁一平均分为两组，两组所述提示磁铁一分别位于所述升降腔室的上限和下限位置；以及

提示磁铁二，所述提示磁铁二固定安装在所述旋转板上，并与所述提示磁铁一可分离连接。

作为本发明进一步的方案：还包括：复位弹簧，所述复位弹簧位于所述转角监测盒内，并套设在所述连接柱上，且所述复位弹簧的两端分别与所述转角监测盒和旋转板活动连接；以及

光滑半圆柱，所述光滑半圆柱的数量为多个，多个所述光滑半圆柱均匀分布在所述旋转板上，并与所述升降腔室的内壁滑动连接。

作为本发明进一步的方案：还包括：导向轮，所述导向轮转动安装在所述转角监测盒内；

限位件，所述限位件固定安装在所述转角监测盒的外侧壁上；

弹性件，所述弹性件的一端与所述安装架固定连接；以及

条状监测件，所述条状监测件的一端与所述旋转板固定连接，条状监测件的另一端贯穿转角监测盒上开设的通孔，且所述条状监测件的另一端还穿过限位件并与所述弹性件的另一端相连接。

作为本发明进一步的方案：还包括：轨迹扰动筒，所述轨迹扰动筒分别与所述安装架和取样筒固定连接，且所述轨迹扰动筒还与所述连接柱转动连接；

支撑板，所述支撑板位于所述轨迹扰动筒内，并固定安装在所述连接柱上，且所述支撑板的侧壁上还均匀安装有三套驱动柱；以及

扰动单元，所述扰动单元位于所述轨迹扰动筒上，并与所述驱动柱滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述扰动单元包括：

S型凹槽和直槽，所述S型凹槽和直槽的数量均为三套，三套S型凹槽和三套直槽间隔分布在所述轨迹扰动筒的内壁上；以及

环形凹槽，所述环形凹槽开设于所述轨迹扰动筒上，且所述环形凹槽的数量为两套，两套所述环形凹槽分别与所述S型凹槽的两端相连通，并分别与所述直槽的两端也相连通。

作为本发明进一步的方案：还包括：冲刷口，所述冲刷口开设于所述轨迹扰动筒上，并通过所述取样筒的底端与外部相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在对固体废弃物进行取样时，首先，可将取样装置置于取样点，并在人力或机械驱动的作用下，使取样筒和取样内胆伸入至堆积的固体废弃物内部，以对指定深度的固体废弃物进行取样工作，当取样筒和取样内胆到达指定深度后，可采用人力或机械驱动旋转板上设置的推拉架，以带动旋转板在升降腔室内向下移动，与此同时，旋转板还会推动连接柱向下移动，从而可将取样内胆从取样筒底端推出至外部，其中取样内胆的底端可采用圆锥形结构，取样内胆的上部采用圆柱形结构，且圆柱形结构的直径小于圆锥形结构的最大直径，且取样槽位于圆柱形结构段，以便于取样内胆顺利插入至固体废弃物内，并使一部分固体废弃物移动至多个取样槽内，此时，可由人力或机械转动推拉架，并带动旋转板转动，则在转角监测组件的控制作用下，当旋转板带动连接柱转动一定角度时，便会提醒工作人员，本发明对于转角的监测角度为60°，即当旋转板带动连接柱转动60°时，便会提醒工作人员取样槽已到达指定位置，此时，在连接柱的带动下，可使取样内胆和取样槽也同步转动，从而可对指定深度处的固体废弃物产生扰动，避免固体废弃物因粘性较大而无法顺利进入取样槽内，其中，取样内胆内可设有推压结构，例如采用电磁铁控制推压板的形式，也可以采用其他现有技术，以便于固定进入取样槽内的固体废弃物，避免在后续取样槽上移过程中丝条状固体废弃物又被拉出，在此不做过多赘述，在转动至指定角度后，取样槽位于剥离组件的正下方，此时，通过人力或机械拉动推拉架，并带动旋转板和连接柱上移，同时也带动取样内胆和取样槽上移，在取样槽上移的过程中，会在位于取样筒内壁上的剥离组件附近移动，其中，取样槽与剥离组件的距离较近，则在取样槽上移过程中，剥离组件可对丝条状固体废弃物进行初步剥离，当旋转板到达升降腔室的上限位置时，在旋转板带动取样内胆转动过程中，切割组件会将还没有完全剥离的丝条状废弃物切掉，以使取样槽内收集的丝条状废弃物与外部完全脱离，此时，将取样筒和取样内胆从固体废弃物内拉出，便不会出现因丝条状废弃物的拉扯作用，使堆积的其他废弃物出现松散或飞溅的情况，保证了取样工作的顺利进行，并且保护了工作人员的安全。

附图说明

图1为本发明实施例中种固废检测取样装置的主视结构示意图。

图2为本发明实施例中转角监测盒部分的剖视结构示意图。

图3为本发明实施例中旋转板部分的俯视结构示意图。

图4为本发明实施例中轨迹扰动筒部分的俯视剖视结构示意图。

图5为本发明实施例中轨迹扰动筒部分的半剖结构示意图。

图6为本发明实施例中取样筒部分的局部剖视结构示意图。

图7为本发明实施例中弧形剥离板部分的俯视结构示意图。

图中：1-安装架，2-推拉架，3-转角监测盒，4-连接柱，5-轨迹扰动筒，6-冲刷口，7-取样筒，8-取样内胆，9-旋转板，10-提示磁铁一，11-提示磁铁二，12-复位弹簧，13-条状监测件，14-导向轮，15-限位件，16-弹性件，17-光滑半圆柱，18-支撑板，19-驱动柱，20-S型凹槽，21-直槽，22-环形凹槽，23-切割板，24-取样槽，25-弧形剥离板，26-弧形光滑挡板，27-刀片，28-升降腔室。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-图7，本发明实施例提供的一种固废检测取样装置，包括安装架1，所述安装架1上固定安装有取样筒7，还包括：

取样内胆8，所述取样内胆8滑动安装在所述取样筒7内，且所述取样内胆8的侧壁上设有多个取样槽24；

连接柱4，所述连接柱4的一端与所述取样内胆8固定连接，连接柱4的另一端分别贯穿取样筒7和安装架1，并与所述取样筒7和安装架1滑动连接；以及

固废割除机构，所述固废割除机构分别与所述安装架1和取样筒7相连接，并与所述连接柱4相连接，且所述固废割除机构还与所述取样槽24耦合连接；

其中，固废割除机构包括有升降控制组件、剥离组件和切割组件，所述剥离组件位于所述取样筒7内，并与取样槽24可分离连接，所述切割组件分别与所述取样筒7和取样槽24相连接；

所述升降控制组件包括有转角监测盒3、旋转板9、升降腔室28和转角监测单元，所述转角监测盒3固定安装在所述安装架1上，转角监测盒3内设有升降腔室28，所述升降腔室28内滑动安装有旋转板9，所述旋转板9与所述连接柱4的另一端固定连接，所述转角监测单元分别与所述转角监测盒3和旋转板9相连接；

外力驱动旋转板9在升降腔室28内向下移动的同时，旋转板9会带动连接柱4下移，并推动取样内胆8带动多个取样槽24伸出取样筒7的底端外部，在旋转板9下移至升降腔室28的下限位置时，外力驱动旋转板9带动连接柱4转动，并带动取样槽24置于剥离组件的正下方；

此时，外力驱动旋转板9在升降腔室28内向上移动，旋转板9会带动连接柱4上移，并拉动取样内胆8带动多个取样槽24上移至取样筒7内部的同时，剥离组件对取样槽24内的丝条状废弃物进行初步剥离，在旋转板9上移至升降腔室28的上限位置时，外力驱动旋转板9带动连接柱4转动，连接柱4带动取样内胆8和多个取样槽24转动的同时，切割组件通过对剥离后的丝条状废弃物进行二次切割的方式实现取样槽24内收集的丝条状废弃物与外部完全脱离。

在对固体废弃物进行取样时，首先，可将取样装置置于取样点，并在人力或机械驱动的作用下，使取样筒7和取样内胆8伸入至堆积的固体废弃物内部，以对指定深度的固体废弃物进行取样工作，当取样筒7和取样内胆8到达指定深度后，可采用人力或机械驱动旋转板9上设置的推拉架2，以带动旋转板9在升降腔室28内向下移动，与此同时，旋转板9还会推动连接柱4向下移动，从而可将取样内胆8从取样筒7底端推出至外部，其中取样内胆8的底端可采用圆锥形结构，取样内胆8的上部采用圆柱形结构，且圆柱形结构的直径小于圆锥形结构的最大直径，且取样槽24位于圆柱形结构段，以便于取样内胆8顺利插入至固体废弃物内，并使一部分固体废弃物移动至多个取样槽24内，此时，可由人力或机械转动推拉架2，并带动旋转板9转动，则在转角监测组件的控制作用下，使旋转板9带动连接柱4转动一定角度时，便会提醒工作人员，本发明对于转角的监测角度为60°，即当旋转板9带动连接柱4转动60°时，便会提醒工作人员取样槽24已到达指定位置，此时，在连接柱4的带动下，可使取样内胆8和取样槽24也同步转动，从而可对指定深度处的固体废弃物产生扰动，避免固体废弃物因粘性较大而无法顺利进入取样槽24内，其中，取样内胆8内可设有推压结构，例如采用电磁铁控制推压板的形式，也可以采用其他现有技术，以便于固定进入取样槽24内的固体废弃物，避免在后续取样槽24上移过程中丝条状固体废弃物又被拉出，在此不做过多赘述，在转动至指定角度后，取样槽24位于剥离组件的正下方，此时，通过人力或机械拉动推拉架2，并带动旋转板9和连接柱4上移，同时也带动取样内胆8和取样槽24上移，在取样槽24上移的过程中，会在位于取样筒7内壁上的剥离组件附近移动，其中，取样槽24与剥离组件的距离较近，则在取样槽24上移过程中，剥离组件可对丝条状固体废弃物进行初步剥离，当旋转板9到达升降腔室28的上限位置时，在旋转板9带动取样内胆8转动过程中，切割组件会将还没有完全剥离的丝条状废弃物切掉，以使取样槽24内收集的丝条状废弃物与外部完全脱离，此时，将取样筒7和取样内胆8从固体废弃物内拉出，便不会出现因丝条状废弃物的拉扯作用，使堆积的其他废弃物出现松散或飞溅的情况，保证了取样工作的顺利进行，并且保护了工作人员的安全。

在本发明的一个实施例中，请参阅图6和图7，所述剥离组件包括：

弧形剥离板25，所述弧形剥离板25的数量与所述取样槽24的数量相等，均为三套，三套所述弧形剥离板25均匀分布在所述取样筒7的内壁上；以及

弧形光滑挡板26，所述弧形光滑挡板26数量也为三套，三套所述弧形光滑挡板26也均匀分布在所述取样筒7的内壁上，并分别与三套所述弧形剥离板25间隔排列。

请参阅图6，所述切割组件包括：

切割板23，所述切割板23与所述取样筒7的内壁相连接；以及

刀片27，所述刀片27固定安装在所述取样槽24上，且所述刀片27还与所述切割板23可分离连接。

请参阅图1-图3，所述转角监测单元包括：

提示磁铁一10，所述提示磁铁一10的数量为六套，六套所述提示磁铁一10平均分为两组，两组所述提示磁铁一10分别位于所述升降腔室28的上限和下限位置；以及

提示磁铁二11，所述提示磁铁二11固定安装在所述旋转板9上，并与所述提示磁铁一10可分离连接。

在非工作状态时，取样槽24正对弧形光滑挡板26设置，其中取样槽24的尺寸与弧形光滑挡板26的尺寸近似相等，以便于弧形光滑挡板26可整体挡住取样槽24，避免在取样过程中取样槽24内的固体废弃物外漏，并且在取样槽24下移时，可在弧形光滑挡板26上顺利下滑，在转动旋转板9的过程中，通过设置的提示磁铁一10和提示磁铁二11配合工作，其中，提示磁铁一10和提示磁铁二11的相对面为异名磁极，则在旋转板9转动至指定角度后，提示磁铁一10和提示磁铁二11便会相吸，则人力持续转动时便会受到一定的阻力作用，以此实现提醒工作人员的目的，其中，两组提示磁铁一10之间呈间隔排列，当取样内胆8和取样槽24转动至指定角度后，刚好位于弧形剥离板25的下部，其中弧形剥离板25上设有向下倾斜的锥形尖刺，以便于取样筒7和取样内胆8向上移动时，滞留在弧形剥离板25上的丝条状废弃物与锥形尖刺脱离，且弧形剥离板25的弧长为弧形光滑挡板26弧长的两倍，以便于将丝条状废弃物进行充分的剥离，当旋转板9移动至升降腔室28的上限位置时，刀片27刚好贴紧在切割板23上，则在旋转板9带动取样内胆8和取样槽24转动的过程中，可将未被剥离的丝条状废物完全切断，实现取样槽24内收集的丝条状废弃物与外部完全脱离。

在本发明的一个实施例中，请参阅图3，还包括：复位弹簧12，所述复位弹簧12位于所述转角监测盒3内，并套设在所述连接柱4上，且所述复位弹簧12的两端分别与所述转角监测盒3和旋转板9活动连接；以及

光滑半圆柱17，所述光滑半圆柱17的数量为多个，多个所述光滑半圆柱17均匀分布在所述旋转板9上，并与所述升降腔室28的内壁滑动连接，光滑半圆柱17的弧形面与升降腔室28的内壁面相接触，以减小二者之间接触的摩擦力。

请参阅图1和图2，还包括：导向轮14，所述导向轮14转动安装在所述转角监测盒3内；

限位件15，所述限位件15固定安装在所述转角监测盒3的外侧壁上；

弹性件16，所述弹性件16的一端与所述安装架1固定连接；以及

条状监测件13，所述条状监测件13的一端与所述旋转板9固定连接，条状监测件13的另一端贯穿转角监测盒3上开设的通孔，穿过限位件15并与所述弹性件16的另一端相连接。

在取样过程中，通过设置的条状监测件13与弹性件16配合工作，其中，弹性件16可采用弹性绳或弹簧的形式，条状监测件13可采用尼龙绳的形式，也可以采用钢制弹性圆柱的形式，可自由弯曲和恢复，只要采用在轴向上不能伸缩的材质即可，在此不做过多赘述，且在条状监测件13上设有指示标记，在多个导向轮14的导向作用下，其中，条状监测件13卡装在导向轮14上的槽内，从而条状监测件13可在转角监测盒3上设置的通孔内自由且水平移动，其中，通过设置的通孔，可防止外部灰尘进入转角监测盒3内，并在旋转板9下压过程中，由于旋转板9下部气压增高，气体从通孔排出的过程中，可对条状监测件13的表面进行清洁，且通过设置的限位件15，其中限位件15可采用圆筒的形式，并在条状监测件13上设有可以移动的挡板，而挡板的直径大于圆筒的外径，以对条状监测件13的位置进行限位，在取样过程中，条状监测件13的端部位于限位件15的端部时，此时弹性件16处于拉伸状态，而旋转板9处于升降腔室28的上限位置，并通过条状监测件13上设有的指示标记，可用于直观的观测旋转板9的位置，即旋转板9位于升降腔室28的下限位置以及旋转板9转动指定角度的位置等，从而可直观的了解取样内胆8带动取样槽24的取样情况以及转动角度情况，以便于在提示磁铁二11与提示磁铁一10出现故障或其他外力驱动时，工作人员能掌握取样槽24的取样情况，且通过设置的复位弹簧12，其中复位弹簧12的两端与转角监测盒3和旋转板9滑动连接，不会干涉连接柱4的转动，另外，在复位弹簧12的弹力作用下，可使旋转板9快速上移，以便于将取样内胆8从固体废弃物内快速拔出，从而快速进入取样筒7内。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图4和图5，还包括：轨迹扰动筒5，所述轨迹扰动筒5分别与所述安装架1和取样筒7固定连接，且所述轨迹扰动筒5还与所述连接柱4转动连接；

支撑板18，所述支撑板18位于所述轨迹扰动筒5内，并固定安装在所述连接柱4上，且所述支撑板18的侧壁上还均匀安装有三套驱动柱19；以及

扰动单元，所述扰动单元位于所述轨迹扰动筒5上，并与所述驱动柱19滑动连接。

所述扰动单元包括：S型凹槽20和直槽21，所述S型凹槽20和直槽21的数量均为三套，三套S型凹槽20和三套直槽21间隔分布在所述轨迹扰动筒5的内壁上；以及

环形凹槽22，所述环形凹槽22开设于所述轨迹扰动筒5上，且所述环形凹槽22的数量为两套，两套所述环形凹槽22分别与所述S型凹槽20的两端相连通，并分别与所述直槽21的两端也相连通。

请参阅图1，还包括：冲刷口6，所述冲刷口6开设于所述轨迹扰动筒5上，并通过所述取样筒7的底端与外部相连通。

通过设置的两套环形凹槽22，可使旋转板9位于升降腔室28内的上限或下限位置时，驱动柱19刚好可在轨迹扰动筒5上部或下部设置的环形凹槽22内滑动，并通过设置的三套直槽21和三套S型凹槽20，可使旋转板9带动连接柱4下移时，使驱动柱19在直槽21内滑动，一方面可起到限位的作用，另一方面，可保证取样内胆8和取样槽24快速平稳地下移，而在旋转板9带动连接柱4上移时，在旋转板9转动的作用下，驱动柱19也刚好转动至S型凹槽20的下端入口处，随着旋转板9带动连接柱4上移，在S型凹槽20对驱动柱19的驱动作用下，会使驱动柱19和支撑板18往复转动，从而使取样槽24在上移过程中，取样槽24处于正对弧形剥离板25段时，取样槽24会同时往复转动，以进一步提高弧形剥离板25对取样槽24内收集的丝条状废弃物的剥离效果，另外，通过条状监测件13往复拉动的频率，来检测弧形剥离板25是否对取样槽24进行正常剥离，且通过设置的冲刷口6，可与外部气源或水源相连接，以使高压气体或水进入至轨迹扰动筒5内，并向下流动至取样筒7内，直至从取样筒7的底端排出，可在取样结束后对装置内的各部件进行清洗工作。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种固废检测取样装置，包括安装架，所述安装架上固定安装有取样筒，其特征在于，还包括：

取样内胆，所述取样内胆滑动安装在所述取样筒内，且所述取样内胆的侧壁上设有多个取样槽；

连接柱，所述连接柱的一端与所述取样内胆固定连接，连接柱的另一端分别贯穿取样筒和安装架，并与所述取样筒和安装架滑动连接；以及

固废割除机构，所述固废割除机构分别与所述安装架和取样筒相连接，并与所述连接柱相连接，且所述固废割除机构还与所述取样槽耦合连接；

其中，固废割除机构包括有升降控制组件、剥离组件和切割组件，所述剥离组件位于所述取样筒内，并与取样槽可分离连接，所述切割组件分别与所述取样筒和取样槽相连接；

所述升降控制组件包括有转角监测盒、旋转板、升降腔室和转角监测单元，所述转角监测盒固定安装在所述安装架上，转角监测盒内设有升降腔室，所述升降腔室内滑动安装有旋转板，所述旋转板与所述连接柱的另一端固定连接，所述转角监测单元分别与所述转角监测盒和旋转板相连接；

外力驱动旋转板在升降腔室内向下移动的同时，旋转板会带动连接柱下移，并推动取样内胆带动多个取样槽伸出取样筒的底端外部，在旋转板下移至升降腔室的下限位置时，外力驱动旋转板带动连接柱转动，并带动取样槽置于剥离组件的正下方；

此时，外力驱动旋转板在升降腔室内向上移动，旋转板会带动连接柱上移，并拉动取样内胆带动多个取样槽上移至取样筒内部的同时，剥离组件对取样槽内的丝条状废弃物进行初步剥离，在旋转板上移至升降腔室的上限位置时，外力驱动旋转板带动连接柱转动，连接柱带动取样内胆和多个取样槽转动的同时，切割组件通过对剥离后的丝条状废弃物进行二次切割的方式实现取样槽内收集的丝条状废弃物与外部完全脱离。

2.根据权利要求1所述的固废检测取样装置，其特征在于，所述剥离组件包括：

弧形剥离板，所述弧形剥离板的数量与所述取样槽的数量相等，均为三套，三套所述弧形剥离板均匀分布在所述取样筒的内壁上；以及

弧形光滑挡板，所述弧形光滑挡板数量也为三套，三套所述弧形光滑挡板也均匀分布在所述取样筒的内壁上，并分别与三套所述弧形剥离板间隔排列。

3.根据权利要求2所述的固废检测取样装置，其特征在于，所述切割组件包括：

切割板，所述切割板与所述取样筒的内壁相连接；以及

刀片，所述刀片固定安装在所述取样槽上，且所述刀片还与所述切割板可分离连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的固废检测取样装置，其特征在于，所述转角监测单元包括：

提示磁铁一，所述提示磁铁一的数量为六套，六套所述提示磁铁一平均分为两组，两组所述提示磁铁一分别位于所述升降腔室的上限和下限位置；以及

提示磁铁二，所述提示磁铁二固定安装在所述旋转板上，并与所述提示磁铁一可分离连接。

5.根据权利要求4所述的固废检测取样装置，其特征在于，还包括：复位弹簧，所述复位弹簧位于所述转角监测盒内，并套设在所述连接柱上，且所述复位弹簧的两端分别与所述转角监测盒和旋转板活动连接；以及

光滑半圆柱，所述光滑半圆柱的数量为多个，多个所述光滑半圆柱均匀分布在所述旋转板上，并与所述升降腔室的内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的固废检测取样装置，其特征在于，还包括：导向轮，所述导向轮转动安装在所述转角监测盒内；

限位件，所述限位件固定安装在所述转角监测盒的外侧壁上；

弹性件，所述弹性件的一端与所述安装架固定连接；以及

条状监测件，所述条状监测件的一端与所述旋转板固定连接，条状监测件的另一端贯穿转角监测盒上开设的通孔，且所述条状监测件的另一端还穿过限位件并与所述弹性件的另一端相连接。

7.根据权利要求1或3所述的固废检测取样装置，其特征在于，还包括：轨迹扰动筒，所述轨迹扰动筒分别与所述安装架和取样筒固定连接，且所述轨迹扰动筒还与所述连接柱转动连接；

支撑板，所述支撑板位于所述轨迹扰动筒内，并固定安装在所述连接柱上，且所述支撑板的侧壁上还均匀安装有三套驱动柱；以及

扰动单元，所述扰动单元位于所述轨迹扰动筒上，并与所述驱动柱滑动连接。

8.根据权利要求7所述的固废检测取样装置，其特征在于，所述扰动单元包括：

S型凹槽和直槽，所述S型凹槽和直槽的数量均为三套，三套S型凹槽和三套直槽间隔分布在所述轨迹扰动筒的内壁上；以及

环形凹槽，所述环形凹槽开设于所述轨迹扰动筒上，且所述环形凹槽的数量为两套，两套所述环形凹槽分别与所述S型凹槽的两端相连通，并分别与所述直槽的两端也相连通。

9.根据权利要求8所述的固废检测取样装置，其特征在于，还包括：冲刷口，所述冲刷口开设于所述轨迹扰动筒上，并通过所述取样筒的底端与外部相连通。

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