CN113155513A - 一种水下可控深度土壤采样器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种水下可控深度土壤采样器，所述采样器包括：外罩壳、导流鳍、缆绳、线缆保护管、隔绝板、抽泥泵、抽泥管、电动推杆、固定组件、保护驱动组件以及采样组件，所述外罩壳的底部固接有用于吊装采样器的缆绳，所述缆绳的一侧固接用于放置线缆的线缆保护管，所述外罩壳的表面固接有若干个呈环形阵列分布的导流鳍，所述导流鳍呈倒置的三角形结构，所述外罩壳的内腔上固接有隔绝板。启动驱动马达，通过驱动马达提供动力带动驱动齿条在竖直方向上移动，从而带动位于驱动齿条底部的采样壳下移，直至采样壳插入至水下地面内的指定深度，实现对采样深度的控制。

Description

一种水下可控深度土壤采样器

技术领域

本申请涉及一种土壤采样器，具体是水下可控深度土壤采样器。

背景技术

为了研究水底沉积物对水体的污染程度，需要在不同水域不同水底不同深度进行土壤采样，这是研究沉积物对水体污染分析的重要环节，而往往水底沉积物不易采集，因为水体深度不一致和采集深度不易控制。

现有的工具只能对较浅水域沉积物采集，采样的工具为圆筒，而水底有很多泥沙，所取到的土壤很少，需多次采集，采集深度不易控制，采集的样本具有局限性。

发明内容

一种水下可控深度土壤采样器，所述采样器包括：外罩壳、导流鳍、缆绳、线缆保护管、隔绝板、抽泥泵、抽泥管、电动推杆、固定组件、保护驱动组件以及采样组件，所述外罩壳的底部固接有用于吊装采样器的缆绳，所述缆绳的一侧固接用于放置线缆的线缆保护管，所述外罩壳的表面固接有若干个呈环形阵列分布的导流鳍，所述导流鳍呈倒置的三角形结构，所述外罩壳的内腔上固接有隔绝板，所述隔绝板以及其顶部的外罩壳内壁共同围成收集仓，所述外罩壳的顶部固接有带盖板的出料管，所述出料管与收集仓相互连通，所述外罩壳的内腔底部固接有间隔板。

进一步的，所述外罩壳的内壁上固接有四个呈矩形阵列分布的电动推杆，所述电动推杆的底端贯穿间隔板延伸至外罩壳的底部，所述电动推杆的底部固接有固定组件。

进一步的，所述固定组件包括固定盘、地锚杆、配重片、定位杆和固定螺帽，所述固定盘的顶部中心处固接至电动推杆的底端，所述固定盘上放置有多个堆叠设置的圆形结构的配重片，所述配重片的表面开设有一字型结构的凹槽，所述凹槽与电动推杆的底部表面卡接。

进一步的，所述固定盘上固接有两个对称设置的定位杆，位于固定盘顶部的配重片依次插接在两个定位杆上，所述定位杆的表面开设有外螺纹，所述定位板的顶部螺纹连接有固定螺帽，所述固定螺帽的底端与配重片搭接，所述固定盘的底端固接有若干个地锚杆，所述地锚杆呈环形阵列分布在固定盘的底端，且地锚杆的底端为尖端型结构。

进一步的，所述保护驱动组件位于外罩壳的内腔中，所述保护驱动组件包括保护壳、驱动电机、驱动轴、驱动马达、驱动齿轮、升降齿条、滑槽和滑块，所述保护壳位于外罩壳的内腔中心处，所述保护壳的底端贯穿间隔板且延伸至间隔板底部，所述保护壳的外壁和隔绝板之间固定连接，所述驱动电机固接在保护壳的内腔顶部中，所述驱动电机的输出端上固接有驱动轴。

进一步的，所述保护壳的内腔侧壁上固接有两个对称设置的驱动马达，所述驱动马达的输出端上固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合连接有齿条，所述齿条沿竖直方向设置，所述保护壳的内腔侧壁上开设有两个对称设置的滑槽，两个所述滑槽上均滑动连接有滑块。

进一步的，所述采样组件位于保护壳内腔中，所述采样组件包括采样壳、螺纹杆、螺纹套管、连接横杆、螺旋杆、活塞板和连接竖直杆，所述采样壳位于保护壳的内腔中，两个滑块分别固接在采样壳的顶部两侧外壁，两个齿条的底端分别固接在采样壳的顶部两侧，所述驱动轴的底端贯穿采样壳的顶部侧壁延伸至采样壳的内腔中，所述驱动轴的底端固接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端通过伸缩杆连接至螺旋杆的顶部，所述螺旋杆的底端为圆锥形结构，且螺旋杆的底端表面套接有圆形结构的活塞板，所述螺旋杆和活塞板之间转动密封。

进一步的，所述螺纹杆的表面套接有螺纹套管，所述螺纹套管的两端固接有对称设置的连接横杆，两个连接横杆均与采样壳内壁滑动连接，所述两个连接横杆的底部侧壁均固接有连接竖直杆，两个所述连接竖直杆的底端均固接至活塞板的表面。

进一步的，所述收集仓的内部固接有抽泥泵，所述抽泥泵的吸入端上连接有抽泥管，且抽泥管的末端依次贯穿隔绝板、保护壳和采样壳延伸至采样壳的内腔中，所述抽泥管位于螺旋杆顶部，所述螺旋杆上设置有螺旋型结构的叶片，所述伸缩杆嵌合设置在驱动轴上，所述伸缩杆由第一连杆和第二连杆相互套接构成，所述第一连杆和第二连杆均为四方体结构。

进一步的，所述隔绝板的底部设置有平衡组件，所述平衡组件包括上定位板、下定位板、上定位柱、下定位柱、触发柱、压力传感器、球形罩、连接球和连接杆，所述上定位板位于隔绝板的底部，所述上定位板的顶部中心处固接有球形罩，所述球形罩的内腔中嵌合连接有连接球，所述连接球的顶部固接有连接杆，且连接杆的顶部固接在隔绝板底部侧壁上，所述上定位板的正下方设置有下定位板，所述下定位板沿水平方向固接在外罩壳内壁上，所述上定位板的底部四角处均固接有上定位柱，四个上定位柱的正下方固接有四个与其对应的下定位柱，下定位柱固接在下定位杆的表面，四个上定位柱的底部侧壁上均固接有触发柱，四个下定位柱的顶部侧壁上均固接有压力传感器，所述上定位板和下定位板的中心处分别设置有配合使用的两个对射感应开关。

进一步的，所述上定位板的矩形结构与以四个电动推杆顶端为端点构成的矩形结构相似，且上定位板的四个上定位柱与四个电动推杆一一对应。

本申请的有益之处在于：提供一种水下可控深度土壤采样器。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本申请一种实施例的水下可控深度土壤采样器立体结构示意图；

图2是图1所示实施例中外罩壳内部结构示意图；

图3是图1所示实施例中保护驱动组件结构示意图；

图4是图1所示实施例中采样组件结构示意图；

图5是图1所示实施例中平衡组件结构示意图；

图6是图1所示实施例中固定组件结构示意图；

图7是图1所示实施例中伸缩杆结构示意图。

图中附图标记的含义：采样器100，外罩壳101，导流鳍102，缆绳103，线缆保护管104，隔绝板105，抽泥泵106，抽泥管107，平衡组件108，上定位板1081，下定位板1082，上定位柱1083，下定位柱1084，触发柱1085，压力传感器1086，球形罩1087，连接球1088，连接杆1089，间隔板109，电动推杆110，固定组件111，固定盘1111，地锚杆1112，配重片1113，定位杆1114，固定螺帽1115，凹槽1116，保护驱动组件112，保护壳1121，驱动电机1122，驱动轴1123，驱动马达1124，驱动齿轮1125，升降齿条1126，滑槽1127，滑块1128，采样组件113，采样壳1131，螺纹杆1132，螺纹套管 1133，连接横杆1134，螺旋杆1135，活塞板1136，连接竖直杆1137，伸缩杆114，第一连杆1141，第二连杆1142，出料管115。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图7，水下可控深度土壤采样器100包括外罩壳101、导流鳍 102、缆绳103、线缆保护管104、隔绝板105、抽泥泵106、抽泥管107、电动推杆110、固定组件111、保护驱动组件112以及采样组件113，所述外罩壳101的底部固接有用于吊装采样器100的缆绳103，通过缆绳103投放采样器100，将采样器100吊装至水底进行土壤采样，所述缆绳103的一侧固接用于放置线缆的线缆保护管104，通过线缆保护管104放置对电动推杆110、驱动电机1122、压力传感器1086以及驱动马达1124供电的线缆以及控制上述电器元件的线缆，所述外罩壳101的表面固接有若干个呈环形阵列分布的导流鳍102，所述导流鳍102呈倒置的三角形结构，通过导流鳍102可以使整个采样器100在投入水中后可以垂直下落，保证投放精准性的同时也便于采样器100后续的固定，所述外罩壳101的内腔上固接有隔绝板105，所述隔绝板 105以及其顶部的外罩壳101内壁共同围成收集仓，通过收集仓放置取样的土壤，所述外罩壳101的顶部固接有带盖板的出料管115，所述出料管115与收集仓相互连通，所述外罩壳101的内腔底部固接有间隔板109。

作为一种优化技术方案，所述外罩壳101的内壁上固接有四个呈矩形阵列分布的电动推杆110，所述电动推杆110的底端贯穿间隔板109延伸至外罩壳101的底部，所述电动推杆110的底部固接有固定组件111，通过电动推杆 110的伸长和缩短带控制整个采样器100进行位置的调整，使采样器100处于平衡位置，便于取样。

具体而言，参照图6所示，所述固定组件111包括固定盘1111、地锚杆 1112、配重片1113、定位杆1114和固定螺帽1115，所述固定盘1111的顶部中心处固接至电动推杆110的底端，所述固定盘1111上放置有多个堆叠设置的圆形结构的配重片1113，在投放采样器100之前，根据所采样的水深选择配重片1113的数量，采样水深越大所放置的配重片1113越多，通过配重片 1113提高采样器100的重量，便于其下沉，所述配重片1113的表面开设有一字型结构的凹槽1116，所述凹槽1116与电动推杆110的底部表面卡接，配重片1113通过凹槽1116卡接在电动推杆110的表面。

进一步的，所述固定盘1111上固接有两个对称设置的定位杆1114，位于固定盘1111顶部的配重片1113依次插接在两个定位杆1114上，所述定位杆 1114的表面开设有外螺纹，所述定位板的顶部螺纹连接有固定螺帽1115，所述固定螺帽1115的底端与配重片1113搭接，在安装配重片1113时，将配重片1113通过凹槽1116卡在电动推杆110上，同时配重片1113对准两个定位杆1114，将配重片1113插接在定位杆1114上，然后重复上述步骤装配配重片1113，装配完成后，将固定螺帽1115螺纹连接在定位杆1114上，将固定螺帽1115旋转紧贴在位于顶部的配重片1113上，完成对配重片1113的固定，所述固定盘1111的底端固接有若干个地锚杆1112，所述地锚杆1112呈环形阵列分布在固定盘1111的底端，且地锚杆1112的底端为尖端型结构，在采样器100下落时，地锚杆1112通过其底端的尖端结构插入水下地面，直至固定盘1111抵至水下地面，提高采样器100在水下取样时的稳定性。

作为一种优化技术方案，参照图2和3所示，所述保护驱动组件112位于外罩壳101的内腔中，所述保护驱动组件112包括保护壳1121、驱动电机 1122、驱动轴1123、驱动马达1124、驱动齿轮1125、升降齿条1126、滑槽 1127和滑块1128，所述保护壳1121位于外罩壳101的内腔中心处，所述保护壳1121的底端贯穿间隔板109且延伸至间隔板109底部，所述保护壳1121 的外壁和隔绝板105之间固定连接，所述驱动电机1122固接在保护壳1121 的内腔顶部中，所述驱动电机1122的输出端上固接有驱动轴1123，通过驱动电机1122带动驱动轴1123转动。

所述保护壳1121的内腔侧壁上固接有两个对称设置的驱动马达1124，所述驱动马达1124的输出端上固定有驱动齿轮1125，所述驱动齿轮1125的一侧啮合连接有齿条，所述齿条沿竖直方向设置，所述保护壳1121的内腔侧壁上开设有两个对称设置的滑槽1127，两个所述滑槽1127上均滑动连接有滑块 1128，通过驱动马达1124带动驱动齿轮1125转动，驱动齿轮1125在转动的过程找中带动与其啮合的升降齿条1126在竖直方向上移动。

进一步的，参照图4所示，所述采样组件113位于保护壳1121内腔中，所述采样组件113包括采样壳1131、螺纹杆1132、螺纹套管1133、连接横杆 1134、螺旋杆1135、活塞板1136和连接竖直杆1137，所述采样壳1131位于保护壳1121的内腔中，两个滑块1128分别固接在采样壳1131的顶部两侧外壁，两个齿条的底端分别固接在采样壳1131的顶部两侧，所述驱动轴1123 的底端贯穿采样壳1131的顶部侧壁延伸至采样壳1131的内腔中，所述驱动轴1123的底端固接有螺纹杆1132，所述螺纹杆1132的底端通过伸缩杆114 连接至螺旋杆1135的顶部，所述螺旋杆1135的底端为圆锥形结构，且螺旋杆1135的底端表面套接有圆形结构的活塞板1136，通过活塞板1136密封采样壳1131的端部，可以避免在采样壳1131的内腔在到达指定深度之前被污染的情况出现，所述螺旋杆1135和活塞板1136之间转动密封，所述活塞板 1136的内部开设有环形结构的空腔，所述空腔内嵌合设置有转动环，所述转动环固接在螺旋杆1135的表面，通过转动环与空腔之间的的配合可以使螺栓杆在自转的前提下与活塞板1136同步移动。

具体而言，所述螺纹杆1132的表面套接有螺纹套管1133，所述螺纹套管 1133的两端固接有对称设置的连接横杆1134，两个连接横杆1134均与采样壳1131内壁滑动连接，所述两个连接横杆1134的底部侧壁均固接有连接竖直杆1137，两个所述连接竖直杆1137的底端均固接至活塞板1136的表面，在进行取样时，启动驱动马达1124，通过驱动马达1124提供动力带动驱动齿条在竖直方向上移动，从而带动位于驱动齿条底部的采样壳1131下移，直至采样壳1131插入至水下地面内的指定深度，实现对采样深度的控制，此时驱动轴1123上的伸缩杆114伸长，然后开启驱动电机1122，驱动电机1122带动驱动轴1123转动，从而带动驱动轴1123底端的螺纹杆1132转动，螺纹杆 1132在螺纹套管1133的内腔中自转，而螺纹套管1133的两端通过连接横杆1134滑动连接在采样壳1131的内壁上，所以螺纹套管1133在转动的螺纹杆 1132表面向下滑动，从而通过连接竖杆带动活塞板1136下移，此时螺旋杆1135在下移的过程中自转，此时螺纹杆1132和螺旋杆1135之间的伸缩杆114 伸长，直至活塞板1136脱离采样壳1131的底部，此时活塞板1136不再密封采样壳1131的底端，通过螺纹杆1132带动螺旋杆1135持续转动，或者带动螺旋杆1135正转和反转，以螺纹套管1133不脱离螺纹杆1132为基准，通过螺旋杆1135表面的螺旋型结构的叶片将泥土输送至采样壳1131中，实现采样，采样完成后通过螺纹杆1132的转动带动螺纹套管1133上移，通过活塞板1136再次密封采样壳1131的底端，然后通过线缆吊起采样器100，通过螺旋杆1135表面的螺旋型结构的叶片可以取样较为浓稠的泥土样本。

所述收集仓的内部固接有抽泥泵106，所述抽泥泵106的吸入端上连接有抽泥管107，且抽泥管107的末端依次贯穿隔绝板105、保护壳1121和采样壳1131延伸至采样壳1131的内腔中，当需要大量的土壤样本时，开启抽泥泵106，将采样壳1131中的泥土抽吸至收集仓内腔中，提高采样器100采样的容积，所述抽泥管107位于螺旋杆1135顶部，所述螺旋杆1135上设置有螺旋型结构的叶片，所述伸缩杆114嵌合设置在驱动轴1123上。

参照图6所示所述伸缩杆114由第一连杆1141和第二连杆1142相互套接构成，所述第一连杆1141和第二连杆1142均为四方体结构，由于第一连杆1141和第二连杆1142均为四方体结构，所以伸缩杆114可以传递转动，保证螺旋杆1135处于转动状态。

作为进一步的优化技术方案，参照图5所示，所述隔绝板105的底部设置有平衡组件108，所述平衡组件108包括上定位板1081、下定位板1082、上定位柱1083、下定位柱1084、触发柱1085、压力传感器1086、球形罩1087、连接球1088和连接杆1089，所述上定位板1081位于隔绝板105的底部，所述上定位板1081的顶部中心处固接有球形罩1087，所述球形罩1087的内腔中嵌合连接有连接球1088，所述连接球1088的顶部固接有连接杆1089，且连接杆1089的顶部固接在隔绝板105底部侧壁上，由于连接球1088为球形结构，且球形罩1087的内腔也为球形结构，所以球形罩1087可以在连接球 1088表面做任意方向的移动，所以在上定位板1081处于悬空的状态下，其始终处于水平位置，所述上定位板1081的正下方设置有下定位板1082，所述下定位板1082沿水平方向固接在外罩壳101内壁上，所述上定位板1081的底部四角处均固接有上定位柱1083，上定位柱1083采用较重的材质制作，便于找平，四个上定位柱1083的正下方固接有四个与其对应的下定位柱1084，下定位柱1084固接在下定位杆1114的表面，四个上定位柱1083的底部侧壁上均固接有触发柱1085，四个下定位柱1084的顶部侧壁上均固接有压力传感器 1086，所述上定位板1081和下定位板1082的中心处分别设置有配合使用的两个对射感应开关，当采样器100落至水下的地面上后，若是采样器100没有处于平衡位置，与外罩壳101内壁固接在下定位板1082就不处于水平位置，位于下定位板1082顶部的一个下定位柱1084或多个定位柱上的压力传感器 1086会与对应的上定位板1081上的压力传感器1086接触，从而检查到压力，通过电动推杆110的伸长或者缩短调整采样器100的位置，直至采样器100 处于水平的平衡位置，便于对采样器100的状态进行调整。

所述上定位板1081的矩形结构与以四个电动推杆110顶端为端点构成的矩形结构相似，即以位于同一竖直方向直线上的上定位柱1083和下定位柱 1084对应一个电动推杆110，通过感应到的压力压力传感器1086确定哪一个电动推杆110需要调整，便于操作，且上定位板1081的四个上定位柱1083 与四个电动推杆110一一对应。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种水下可控深度土壤采样器，其特征在于：所述采样器包括外罩壳、导流鳍、缆绳、线缆保护管、隔绝板、抽泥泵、抽泥管、电动推杆、固定组件、保护驱动组件以及采样组件，所述外罩壳的底部固接有用于吊装采样器的缆绳，所述缆绳的一侧固接用于放置线缆的线缆保护管，所述外罩壳的表面固接有若干个呈环形阵列分布的导流鳍，所述导流鳍呈倒置的三角形结构，所述外罩壳的内腔上固接有隔绝板，所述隔绝板以及其顶部的外罩壳内壁共同围成收集仓，所述外罩壳的顶部固接有带盖板的出料管，所述出料管与收集仓相互连通，所述外罩壳的内腔底部固接有间隔板。

2.根据权利要求1所述的水下可控深度土壤采样器，其特征在于：所述外罩壳的内壁上固接有四个呈矩形阵列分布的电动推杆，所述电动推杆的底端贯穿间隔板延伸至外罩壳的底部，所述电动推杆的底部固接有固定组件。

3.根据权利要求2所述的水下可控深度土壤采样器，其特征在于：所述固定组件包括固定盘、地锚杆、配重片、定位杆和固定螺帽，所述固定盘的顶部中心处固接至电动推杆的底端，所述固定盘上放置有多个堆叠设置的圆形结构的配重片，所述配重片的表面开设有一字型结构的凹槽，所述凹槽与电动推杆的底部表面卡接。

4.根据权利要求3所述的水下可控深度土壤采样器，其特征在于：所述固定盘上固接有两个对称设置的定位杆，位于固定盘顶部的配重片依次插接在两个定位杆上，所述定位杆的表面开设有外螺纹，所述定位板的顶部螺纹连接有固定螺帽，所述固定螺帽的底端与配重片搭接，所述固定盘的底端固接有若干个地锚杆，所述地锚杆呈环形阵列分布在固定盘的底端，且地锚杆的底端为尖端型结构。

5.根据权利要求1所述的水下可控深度土壤采样器，其特征在于：所述保护驱动组件位于外罩壳的内腔中，所述保护驱动组件包括保护壳、驱动电机、驱动轴、驱动马达、驱动齿轮、升降齿条、滑槽和滑块，所述保护壳位于外罩壳的内腔中心处，所述保护壳的底端贯穿间隔板且延伸至间隔板底部，所述保护壳的外壁和隔绝板之间固定连接，所述驱动电机固接在保护壳的内腔顶部中，所述驱动电机的输出端上固接有驱动轴。

6.根据权利要求5所述的水下可控深度土壤采样器，其特征在于：所述保护壳的内腔侧壁上固接有两个对称设置的驱动马达，所述驱动马达的输出端上固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合连接有齿条，所述齿条沿竖直方向设置，所述保护壳的内腔侧壁上开设有两个对称设置的滑槽，两个所述滑槽上均滑动连接有滑块。

7.根据权利要求6所述的水下可控深度土壤采样器，其特征在于：所述采样组件位于保护壳内腔中，所述采样组件包括采样壳、螺纹杆、螺纹套管、连接横杆、螺旋杆、活塞板和连接竖直杆，所述采样壳位于保护壳的内腔中，两个滑块分别固接在采样壳的顶部两侧外壁，两个齿条的底端分别固接在采样壳的顶部两侧，所述驱动轴的底端贯穿采样壳的顶部侧壁延伸至采样壳的内腔中，所述驱动轴的底端固接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端通过伸缩杆连接至螺旋杆的顶部，所述螺旋杆的底端为圆锥形结构，且螺旋杆的底端表面套接有圆形结构的活塞板，所述螺旋杆和活塞板之间转动密封。

8.根据权利要求7所述的水下可控深度土壤采样器，其特征在于：所述螺纹杆的表面套接有螺纹套管，所述螺纹套管的两端固接有对称设置的连接横杆，两个连接横杆均与采样壳内壁滑动连接，所述两个连接横杆的底部侧壁均固接有连接竖直杆，两个所述连接竖直杆的底端均固接至活塞板的表面。

9.根据权利要求8所述的水下可控深度土壤采样器，其特征在于：所述收集仓的内部固接有抽泥泵，所述抽泥泵的吸入端上连接有抽泥管，且抽泥管的末端依次贯穿隔绝板、保护壳和采样壳延伸至采样壳的内腔中，所述抽泥管位于螺旋杆顶部，所述螺旋杆上设置有螺旋型结构的叶片，所述伸缩杆嵌合设置在驱动轴上，所述伸缩杆由第一连杆和第二连杆相互套接构成，所述第一连杆和第二连杆均为四方体结构。

10.根据权利要求1所述的水下可控深度土壤采样器，其特征在于：所述隔绝板的底部设置有平衡组件，所述平衡组件包括上定位板、下定位板、上定位柱、下定位柱、触发柱、压力传感器、球形罩、连接球和连接杆，所述上定位板位于隔绝板的底部，所述上定位板的顶部中心处固接有球形罩，所述球形罩的内腔中嵌合连接有连接球，所述连接球的顶部固接有连接杆，且连接杆的顶部固接在隔绝板底部侧壁上，所述上定位板的正下方设置有下定位板，所述下定位板沿水平方向固接在外罩壳内壁上，所述上定位板的底部四角处均固接有上定位柱，四个上定位柱的正下方固接有四个与其对应的下定位柱，下定位柱固接在下定位杆的表面，四个上定位柱的底部侧壁上均固接有触发柱，四个下定位柱的顶部侧壁上均固接有压力传感器，所述上定位板和下定位板的中心处分别设置有配合使用的两个对射感应开关，所述上定位板的矩形结构与以四个电动推杆顶端为端点构成的矩形结构相似，且上定位板的四个上定位柱与四个电动推杆一一对应。

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