CN114484949A - 智能制冷系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能制冷系统，包括：制冷衣，包括若干设置于制冷衣上的制冷管路，且所述制冷衣外表面上设有若干标记；主机，包括：制冷装置；用以驱动所述主机移动的驱动轮；用以识别所述标记的视觉识别装置；万向轮以及电源；控制装置，用以控制所述驱动轮运转和所述制冷装置的停止/启动；所述主机被配置为当所述视觉识别装置识别到距离所述标记大于预设距离上限时，所述主机朝向所述标记移动。通过设置视觉识别装置，对制冷衣上的标记物进行识别，从而识别出需要靠近的对象，当主机远离需要制冷的对象时，即进行移动靠近对象，无需人手操控，大大提升了智能自动化，扩大了制冷范围。
Description
技术领域
本发明涉及制冷技术领域，特别指一种智能制冷系统。
背景技术
基于目前人类对炙热环境下凉爽舒适的追求，出现了越来越多的制冷衣。目前在市面上的制冷衣大多通过相变材料制冷、压缩机制冷和半导体制冷的方式，而其中半导体制冷因其体积较小、效率高而得到了一定的关注。
如公开号为CN113439895A的中国发明专利公开说明书所公开的一种接触式半导体制冷空调服，包括衣服本体，所述衣服本体的背部和前部设有圆孔，还包括制冷单元和控制单元，制冷单元穿过圆孔可拆卸地固定在衣服本体上，所述制冷单元包括外壳、内壳、风扇、半导体制冷片和导冷壳，外壳与内壳相连接，风扇和半导体制冷片设于外壳与内壳之间，导冷壳固定在内壳上靠近衣服本体内部一侧，外壳上设有出风口、内壳上设有进风口，所述控制单元连接有线束并通过线束与制冷单元连接。本发明采用采用半导体控温技术，实现体感制冷效果好，穿着舒适便捷。
但是，上述制冷服装受限于电源技术限制，无法发挥长时间制冷的效果。因此，诸如CN112773016A、CN105124803A等中国发明专利公开说明书均提出了将压缩机制冷装置单独设置在体外，并在衣物内设置制冷管路的方式，进行长时间制冷，以满足现有需求。但是因为制冷装置的体积重量与制冷量相关，在携带该制冷装置时人体无法进行大面积活动，因而具备一定的缺陷。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够实现安全活动的智能制冷系统。
技术方案：一种智能制冷系统，包括：
制冷衣，包括若干设置于制冷衣上的制冷管路，且所述制冷衣外表面上设有若干标记；
主机，包括：
制冷装置，用以与所述制冷管路连通并提供冷源；
用以驱动所述主机移动的驱动轮；
用以识别所述标记的视觉识别装置；
万向轮；
以及电源；
控制装置，用以控制所述驱动轮运转和所述制冷装置的停止/启动；
所述主机被配置为当所述视觉识别装置识别到距离所述标记大于预设距离上限时，所述主机朝向所述标记移动，当所述视觉识别装置识别到距离所述标记小于预设距离下限时，则所述主机停止移动。
进一步地，所述制冷装置包括水箱和依次连接的压缩机、冷凝器、节流阀和蒸发器，所述蒸发器设于所述水箱内，所述冷凝器设于所述主机内靠近边缘处，且所述主机对应所述冷凝器处设有风扇和散热孔；
所述主机外表面设有用以连通所述制冷管路的出水接头和进水接头，所述水箱内还设有水泵，所述水泵连通所述出水接头，所述水箱连通所述进水接头。
进一步地，所述制冷装置包括水箱和半导体制冷器，所述半导体制冷器的冷端设于所述水箱内，所述半导体制冷器的热端设于所述主机内靠近边缘处，且所述主机对应所述热端处设有风扇和散热孔；
所述主机外表面设有用以连通所述制冷管路的出水接头和进水接头，所述水箱内还设有水泵，所述水泵连通所述出水接头，所述水箱连通所述进水接头。
进一步地，所述主机内被分隔为收纳仓、工作仓和电池仓，所述制冷系统设于所述工作仓内，所述电池设于所述电池仓内。
进一步地，所述驱动轮和所述万向轮设于所述主机底部，且所述主机底部还设有可被拉出的拉杆，所述驱动轮设于靠近所述拉杆的拉出方向，所述万向轮设于远离所述拉杆的拉出方向。
进一步地，所述节流阀、水箱、冷凝器和控制装置分设抵近于所述工作仓的四边设置，所述压缩机设于所述节流阀、水箱、冷凝器和控制装置所构成的中间空位。
进一步地，所述出水接头和所述进水接头成对设置于所述主机外侧，且至少设有两对所述出水接头和所述进水接头。
进一步地，所述视觉识别装置为摄像头，所述标记为按预定规则的编号。
进一步地，所述视觉识别装置为感光器元件，所述标记为荧光标记物。
进一步地，所述驱动轮驱动连接有电机，所述电机受控于所述控制装置给出的PWM信号。
有益效果：本发明一种智能制冷系统，通过设置视觉识别装置，对制冷衣上的标记物进行识别，从而识别出需要靠近的对象，当主机远离需要制冷的对象时，即进行移动靠近对象，无需人手操控，大大提升了智能自动化，扩大了制冷范围。
附图说明
附图1为本发明智能制冷系统的一个实施例的原理示意图；
附图2为图1所示智能制冷系统的主机部分立体结构示意图；
附图3为图2所示主机的打开状态结构示意图；
附图4为图2所示主机部分另一个角度的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-4所示的本发明一种智能制冷系统的一个实施例，包括：供人体穿着的制冷衣1和主机2。制冷衣1包括若干设置于制冷衣1上的制冷管路11，且所述制冷衣1外表面上设有若干标记12。制冷衣1用以供穿戴者进行穿着，可以为长袖、短袖或马甲，而且制冷衣1也可以设置为帽子或裤子等形态。制冷管路11呈蛇形环绕设置于制冷衣1内表面，当然也可以根据穿戴者的需求进行定制，本发明对此不作限定。
主机2，包括：制冷装置、驱动轮21、视觉识别装置23、万向轮22、电源24和控制装置26。制冷装置用以与所述制冷管路11通过管路3连通并提供冷源，驱动轮21用以驱动所述主机2移动。视觉识别装置23用以识别所述标记12，控制装置26用以控制所述驱动轮21运转和所述制冷装置的停止/启动。
所述主机2被配置为当所述视觉识别装置23识别到距离所述标记12大于预设距离上限时，所述主机2朝向所述标记12移动，当所述视觉识别装置23识别到距离所述标记12小于预设距离下限时，则所述主机2停止移动。
通过设置视觉识别装置23，对制冷衣1上的标记12物进行识别，从而识别出需要靠近的对象，当主机2远离需要制冷的对象时，即进行移动靠近对象，无需人手操控，大大提升了智能自动化，扩大了制冷范围。
具体地，所述制冷装置包括水箱201和依次连接的压缩机203、冷凝器204、节流阀209和蒸发器202，所述蒸发器202设于所述水箱201内，所述冷凝器204设于所述主机2内靠近边缘处，且所述主机2对应所述冷凝器204处设有风扇205和散热孔206。风扇205用以对冷凝器204进行吹风散热，经过冷凝器204的热风通过散热孔206排出。
所述主机2外表面设有用以连通所述制冷管路11的出水接头207和进水接头208，所述水箱201内还设有水泵，所述水泵连通所述出水接头207，所述水箱201连通所述进水接头208。
在工作状态时，冷媒经压缩机203压缩制冷、冷凝器204散热、节流阀209膨胀后进入蒸发器202内，在本实施例中，蒸发器202为呈螺旋状设置的铜管，用以与水箱201内的液体如水进行热交换，吸取液体热量后继续循环。而水箱201内液体经水泵泵出后通过出水接头207，进入制冷衣1的制冷管路11内，对穿戴者进行冷源输送。
在另外的一个实施例中，所述制冷装置为半导体制冷装置，包括水箱201和半导体制冷器，所述半导体制冷器的冷端设于所述水箱201内，所述半导体制冷器的热端设于所述主机2内靠近边缘处，且所述主机2对应所述热端处设有风扇205和散热孔206。
所述主机2外表面设有用以连通所述制冷管路11的出水接头207和进水接头208，所述水箱201内还设有水泵，所述水泵连通所述出水接头207，所述水箱201连通所述进水接头208。
在一个较佳的实施例中，所述主机2内被分隔为收纳仓25、工作仓27和电池仓28，所述制冷装置设于所述工作仓27内，所述电池设于所述电池仓28内。收纳仓25可以用来放置穿戴者所需的一些工具或常用物品，从而使主机2可以具备一定的收纳存储功能。电池仓28被设置为单独的空腔，以保护电源24在出现工作仓27内水箱201泄露或冷媒泄露时，不会对电池仓28内的电源24造成影响，提高了设备安全性能。
在一个较佳的实施例中，所述驱动轮21和所述万向轮22设于所述主机2底部，且所述主机2底部还设有可被拉出的拉杆4，所述驱动轮21设于靠近所述拉杆4的拉出方向，所述万向轮22设于远离所述拉杆4的拉出方向。如此，则方便拉杆4在拉出后可以由使用者拉着主机2拖行，万向轮22作为拖行状态时的承重轮使用，不会对驱动轮21所驱动连接的电机造成损坏，而且也方便使用者在拖行时随时变换方向，提高了便利性。
在一个较佳的实施例中，为了进一步提高主机2内空间利用率，降低主机2体积，所述节流阀209、水箱201、冷凝器204和控制装置26分设抵近于所述工作仓27的四边设置，所述压缩机203设于所述节流阀209、水箱201、冷凝器204和控制装置26所构成的中间空位。如此则避免了各部件彼此之间的干涉，同时也提高了空间使用效率。
在一个较佳的实施例中，所述出水接头207和所述进水接头208成对设置于所述主机2外侧，且至少设有两对所述出水接头207和所述进水接头208。多个成对设置的出水接头207和进水接头208，使得主机2可以一对多的进行配置，即一台主机2配备多个制冷衣1，提高了工作效率。
在一个较佳的实施例中，所述视觉识别装置23为摄像头，所述标记12为按预定规则的编号。摄像头被配置为可识别的摄像头，可以对制冷衣1上的编号进行识别从而进行配对。优选地，制冷衣1上的编号设置于如胸前和/或背后等显眼处，以提高摄像头的识别效率。如，在制冷衣1上设置“001”等标记12，对摄像头进行训练，提高其对“001”的识别准确率，当识别到“001”时，摄像头同时根据场景对“001”和摄像头之间的距离进行判定，当所述摄像头识别到距离所述标记12大于预设距离上限时，所述主机2朝向所述标记12移动，当摄像头识别到距离所述标记12小于预设距离下限时，则所述主机2停止移动。优选地，视觉识别装置23可以设置为多个，分布在主机2四周，以起到最大的探测范围。
当然，为了提高距离识别的准确性，也可以在视觉识别装置23中配置红外探测器和接收器或其他现有的距离探测装置。
在另外一个实施例中，所述视觉识别装置23也可以设置为感光器元件，所述标记12为荧光标记物，即当感光器原件探测到荧光标记物时即进行判定，同时可以在主机2上设置红外模块，进行对荧光标记物的距离进行判定，当所述红外模块探测到其距离荧光标记物大于预设距离上限时，所述主机2朝向所述标记12移动，当所述红外模块探测到其距离荧光标记物小于预设距离下限时，则所述主机2停止移动。
具体地，所述驱动轮21驱动连接有电机(图示未给出)，所述电机受控于所述控制装置26给出的PWM信号。通过PWM占空比调节电机转速，具备准确率较高，控制精准的特点。优选地，驱动轮21为两个，分设于主机2底部两侧，分别驱动连接两个电机。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能制冷系统，其特征在于，包括：
制冷衣，包括若干设置于制冷衣上的制冷管路，且所述制冷衣外表面上设有若干标记；
主机，包括：
制冷装置，用以与所述制冷管路连通并提供冷源；
用以驱动所述主机移动的驱动轮；
用以识别所述标记的视觉识别装置；
万向轮；
以及电源；
控制装置，用以控制所述驱动轮运转和所述制冷装置的停止/启动；
所述主机被配置为当所述视觉识别装置识别到距离所述标记大于预设距离上限时，所述主机朝向所述标记移动，当所述视觉识别装置识别到距离所述标记小于预设距离下限时，则所述主机停止移动。
2.根据权利要求1所述的智能制冷系统，其特征在于：所述制冷装置包括水箱和依次连接的压缩机、冷凝器、节流阀和蒸发器，所述蒸发器设于所述水箱内，所述冷凝器设于所述主机内靠近边缘处，且所述主机对应所述冷凝器处设有风扇和散热孔；
所述主机外表面设有用以连通所述制冷管路的出水接头和进水接头，所述水箱内还设有水泵，所述水泵连通所述出水接头，所述水箱连通所述进水接头。
3.根据权利要求1所述的智能制冷系统，其特征在于：所述制冷装置包括水箱和半导体制冷器，所述半导体制冷器的冷端设于所述水箱内，所述半导体制冷器的热端设于所述主机内靠近边缘处，且所述主机对应所述热端处设有风扇和散热孔；
所述主机外表面设有用以连通所述制冷管路的出水接头和进水接头，所述水箱内还设有水泵，所述水泵连通所述出水接头，所述水箱连通所述进水接头。
4.根据权利要求1所述的智能制冷系统，其特征在于：所述主机内被分隔为收纳仓、工作仓和电池仓，所述制冷系统设于所述工作仓内，所述电池设于所述电池仓内。
5.根据权利要求1所述的智能制冷系统，其特征在于：所述驱动轮和所述万向轮设于所述主机底部，且所述主机底部还设有可被拉出的拉杆，所述驱动轮设于靠近所述拉杆的拉出方向，所述万向轮设于远离所述拉杆的拉出方向。
6.根据权利要求2所述的智能制冷系统，其特征在于：所述节流阀、水箱、冷凝器和控制装置分设抵近于所述工作仓的四边设置，所述压缩机设于所述节流阀、水箱、冷凝器和控制装置所构成的中间空位。
7.根据权利要求2或3所述的智能制冷系统，其特征在于：所述出水接头和所述进水接头成对设置于所述主机外侧，且至少设有两对所述出水接头和所述进水接头。
8.根据权利要求1所述的智能制冷系统，其特征在于：所述视觉识别装置为摄像头，所述标记为按预定规则的编号。
9.根据权利要求1所述的智能制冷系统，其特征在于：所述视觉识别装置为感光器元件，所述标记为荧光标记物。
10.根据权利要求1所述的智能制冷系统，其特征在于：所述驱动轮驱动连接有电机，所述电机受控于所述控制装置给出的PWM信号。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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