CN114484779A - 空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，基于包括主机和可移动子机的空调器，该方法包括：在所述主机处于制热运行时，获取所述主机的出风覆盖区域；控制所述子机移动至所述出风覆盖区域；控制所述子机的风机将所述出风覆盖区域的热风引流至所述子机的底部吹出。本发明还公开了一种空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在实现空调器为室内用户暖足，提高用户舒适性。

Description

空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

空调器制热一般是通过空调器的风道系统将经过换热器加热的空气送入室内环境，随后热空气在室内环境中对流制热完成房间加热。

其中，空调器的出风口位置一般较高，受热空气质量轻的影响，空调器吹出的热风进入室内环境后会自动向高处飘去，而室内环境中本来温度较低的空气会积聚在空间下部，然而人体脚部对温度较敏感，空间下部的冷空气容易使用户脚部感受到明显的冷感，影响用户舒适性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法，旨在实现空调器为室内用户暖足，提高用户舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括主机和可移动的子机，所述主机包括换热模块，所述子机包括风机，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在所述主机处于制热运行时，获取所述主机的出风覆盖区域；

控制所述子机移动至所述出风覆盖区域；

控制所述子机的风机将所述出风覆盖区域的热风引流至所述子机的底部吹出。

可选地，所述控制所述子机的风机将所述出风覆盖区域的热风引流至所述子机的底部吹出的步骤包括：

获取所述子机的进风温度；

根据所述进风温度确定所述子机的运行转速；

按照所述运行转速控制所述子机的风机将所述出风覆盖区域的热风引流至所述子机的底部吹出。

可选地，所述子机的运行转速随所述进风温度的增大呈减小趋势。

可选地，所述获取所述子机的进风温度的步骤之后，还包括：

若所述进风温度小于或等于第一设定温度，则执行所述根据所述进风温度确定所述子机的运行转速的步骤；

若所述进风温度大于所述第一设定温度，则控制所述空调器执行加湿操作；

其中，所述第一设定温度大于暖足舒适需求的最小温度。

可选地，所述控制所述空调器执行加湿操作的步骤包括：

控制所述子机的风机反向运转，以使所述子机出风方向朝上；

在所述子机的出风方向朝上时，控制所述子机执行加湿操作。

可选地，所述获取所述子机的进风温度的步骤之后，还包括：

若所述进风温度小于第二设定温度，则控制所述主机增大出风风速，且/或，控制所述空调器关闭加湿功能；

其中，所述第二设定温度为暖足舒适需求的最小温度。

可选地，所述控制所述子机移动至所述出风覆盖区域的步骤包括：

获取所述主机当前的出风参数；

根据所述出风参数确定所述出风覆盖区域内的最高热量位置；所述最高热量位置的热量大于所述出风覆盖区域内其他区域的热量；

控制所述子机移动至所述最高热量位置。

可选地，所述控制所述子机的风机将所述出风覆盖区域的热风引流至所述子机的底部吹出的步骤之前，还包括：

在所述子机到达所述最高热量位置时，控制所述主机调整出风方向，以使所述出风方向朝向所述子机的进风口。

可选地，所述控制所述主机调整出风方向的步骤包括：

控制所述主机采集所述空调器作用空间的环境图像；

识别所述环境图像中所述子机的进风口的特征图像；

根据所述特征图像在所述环境图像中的图像位置确定所述子机进风口与所述主机的出风口的相对位置信息；

根据所述相对位置信息确定所述主机出风方向的调整参数；

根据所述调整参数控制所述主机调整出风方向。

可选地，所述获取所述主机的出风覆盖区域的步骤之前，还包括：

在所述主机处于制热运行时，获取目标对象的位置参数；

根据所述位置参数确定所述主机的目标出风参数；

根据所述目标出风参数控制所述主机的出风部件运行，以使所述主机朝向所述目标对象所在区域送风。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：

主机，所述主机包括换热模块；

可移动的子机，所述子机包括风机；以及

如上所述的空调器的控制装置，所述主机和所述子机均与所述空调器的控制装置连接。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器的控制方法，基于包括主机和可移动子机的空调器，该方法在主机制热运行时，控制子机移动到主机的出风覆盖区域并将主机吹入室内环境的热风引流至子机的底部吹出，在此过程中，无论主机的出风口如何设置，即使出风口的位置较高，通过子机的引流作用，从子机底部吹出的热风可增大室内空间中底部区域的热风量，实现室内空间底部区域的温度进一步提高，避免用户脚部感受到冷感，以为用户暖足，提高室内空间中用户的舒适性。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例的结构示意图；

图2为本发明空调器的控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图3为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：基于包括主机和可移动子机的空调器，提出一种控制方法，该方法在所述主机处于制热运行时，获取所述主机的出风覆盖区域；控制所述子机移动至所述出风覆盖区域；控制所述子机的风机将所述出风覆盖区域的热风引流至所述子机的底部吹出。

由于现有技术中，空调器的出风口位置一般较高，受热空气质量轻的影响，空调器吹出的热风进入室内环境后会自动向高处飘去，而室内环境中本来温度较低的空气会积聚在空间下部，然而人体脚部对温度较敏感，空间下部的冷空气容易使用户脚部感受到明显的冷感，影响用户舒适性。

本发明提供上述的解决方案，旨在为室内用户暖足，提高用户舒适性。

本发明实施例提出一种空调器。

参照图1，空调器包括主机1和可移动的子机2。其中，主机1固定安装于室内，子机2可在室内自由移动。在本实施例中，主机1为落地式的结构。在其他实施例中，主机1也可为壁挂式、穿墙式的结构。而子机2为不具备空气换热功能的设备。

具体的，在本实施例中，主机1内可设有容纳腔，以用于收纳所述子机2。所述子机2具有收纳状态和分离状态，所述子机2处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机2处于分离状态时位于所述主机1外部。

主机1包括换热模块11、第一加湿模块12和第一送风风机13，主机1内部设有第一风道，第一风道具有连通室内环境的回风口和出风口101，第一送风风机13、换热模块11以及第一加湿模块12均设于第一风道内。换热模块11可对从回风口进入到第一风道的空气进行换热，而第一加湿模块12可对回风口进入到第一风道内的空气进行加湿，加湿和/或换热后的空气在第一送风风机13扰动的作用下从出风口101吹出，以实现对室内空气进行换热。在本实施例中，换热模块11具体指的是热泵系统。

可移动的子机2包括第二送风风机21、运动模块22、空气调节模块23和检测模块24。子机2内部设有第二风道，第二送风风机21设于第二风道内，第二风道具有连通室内环境的第一通风口201和第二通风口202，第一通风口201和第二通风口202沿垂直方向间隔分布设置，第一通风口201设于子机2的上部，第二通风口202设于子机2的底部。第一通风口201和第二通风口202之一为子机2的进风口，第一通风口201和第二通风口202之另一为子机2的出风口。在第二送风风机21的作用下，子机2所在区域内的环境中的空气从进风口进入第二风道后第二风道的出风口吹出，可对改变子机2所在区域的风速、风向。需要说明的是主机的出风口101相对于地面的高度高于或等于所述子机的第一通风口201相对于地面的高度。

其中，第二送风风机21的转向可切换，当第二送风风机21以第一设定转向运行时，第一通风口201为进风口，第二通风口202为出风口；当第二送风风机21以第二设定转向运行时，第一通风口201为出风口，第二通风口202为进风口。具体的，空气调节模块23处于开启状态时，第二送风风机21可以第二设定转向运行；空气调节模块23关闭、且空调器的暖足功能开启时，可控制第二送风风机21以第一设定转向运行。

进一步的，空气调节模块23具体包括加湿模块、加热模块、净化模块、调香模块和/或净化模块等等任意可对空气进行调节的功能模块。空气调节模块23也可设于第二风道内，空气调节模块23开启时可对环境中进入第二风道内的空气进行调节，如加湿空气、加热空气等，调节后的空气吹向室内环境可实现对子机2当前所在区域内空气的调节。

运动模块22具体包括设于子机2底部的脚轮(包括驱动轮和支撑轮)和驱动模块，脚轮可在驱动模块的驱动下滚动，以实现子机2的可移动。

检测模块24具体用于采集空间内的场景信息，以使处理器可基于场景信息确定主机的位置或子机的运行参数。具体的，检测模块24为图像采集模块和温度传感器。其中，图像采集模块采集空间内的图像，以对空调器作用空间内场景信息进行表征。温度传感器具体可设于第一通风口和/或第二通风口，以用于检测子机的进风温度和/或出风温度。

本发明实施例提出一种空调器的自清洁装置，可应用于对上述空调器的运行进行控制。空调器的自清洁装置可内置于主机1或子机2，也可独立于空调器设于空调器外部，可根据实际需求进行选择。

在本发明实施例中，参照图2，空调器的自清洁装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。上述的主机1和子机2、这里的存储器1002均与存储器1001连接。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的自清洁程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的自清洁程序，并执行以下实施例中空调器的自清洁方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。

参照图3，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，在所述主机处于制热运行时，获取所述主机的出风覆盖区域；

主机处于制热状态时，主机中的换热模块处于冷凝状态，室内空气进入主机后从换热模块吸热后升温，升温后的空气从出风口送入室内空间。

出风覆盖区域具体指的主机出风口吹出的热风在室内空间中所覆盖的空间区域。主机的出风覆盖区域随主机出风部件的出风参数(例如送风风机的转速、导风部件在上下和/或左右的导风方向、出风温度等等)变化而变化。具体的，可通过获取主机当前的出风参数，基于所获取的出风参数确定主机的出风覆盖区域。

其中，在执行获取所述主机的出风覆盖区域之前，在主机处于制热状态时，可先获取空调器的用户设置参数，基于用户设置参数确定暖足功能的状态，若暖足功能开启，则执行获取所述主机的出风覆盖区域的步骤；若暖足功能关闭，则可控制空调器维持当前状态运行，以使空调器的暖足效果可满足用户需求。此外，在获取所述主机的出风覆盖区域之前，也可在主机处于制热状态时判断制热运行的持续时长是否小于或等于设定时长内，若在设定时长内则可执行获取所述主机的出风覆盖区域的步骤；若超出设定时长则可控制空调器维持其当前状态运行，以使制热启动时按照后续流程为用户暖足，提高用户舒适性。

具体的，在获取主机的出风覆盖区域之前，在所述主机处于制热运行时，获取目标对象的位置参数；根据所述位置参数确定所述主机的目标出风参数；根据所述目标出风参数控制所述主机的出风部件运行，以使所述主机朝向所述目标对象所在区域送风。目标对象的位置参数可由用户自行输入，也可由主机通过人体定位模块进行识别得到。不同的位置参数对应有不同的目标出风参数(如出风风速、出风方向和/或出风温度等)，基于此，按照目标出风参数控制主机的风机和/或导风部件运行，使用户朝向目标对象所在区域送风。基于此，可自动识别用户所在位置控制主机出风，以使后续主机出风与子机引流的配合可实现用户暖足效果的进一步提高。此外，在其他实施例中，主机也可按照用户设定的出风参数运行，例如用户在第一方向，用户可设置主机朝向第二方向出风，则主机按照第二方向避开用户所在位置出风。

步骤S20，控制所述子机移动至所述出风覆盖区域；

具体的，可获取出风覆盖区域所对应的所有位置参数集合，在位置参数集合中确定其中之一作为目标位置参数，按照目标位置参数控制子机移动，以使子机移动到出风覆盖区域内。其中，目标位置参数的选择可以是按照设定规则选择、也可以基于用户指令确定等等。在本实施例中，在选择目标位置参数的过程中，可选择距离用户最近的位置对应的位置参数作为目标位置参数。

步骤S30，控制所述子机的风机将所述出风覆盖区域的热风引流至所述子机的底部吹出。

具体的，控制所述子机的风机将所述出风覆盖区域的热风引流至所述子机的底部吹出的过程具体包括：在子机以第二设定转向运行时，控制子机切换至第一设定转向运行；或，在子机以第一设定转向运行时，控制子机维持第一设定转向运行；或，在子机的风机处于关闭状态时，控制子机的风机开启并以第一设定转向运行。

在子机的风机以第一设定转向运行时，在子机风机的扰动作用下，主机覆盖区域内上部的热风可从子机上部的第一通风口进入到子机内，并从子机底部的第二通风口吹出送入室内空间的底部区域，以提高空间底部区域的空气温度。其中，子机以第一设定转向运行时，其所在位置的气流流动方向可具体参见图1的箭头方向。

其中，子机的风机将所述出风覆盖区域的热风引流至所述子机的底部吹出时，可进一步识别用户所在位置，控制子机的风机将所述出风覆盖区域的热风引流至所述子机的底部并控制子机朝向用户所在位置出风。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，基于包括主机和可移动子机的空调器，该方法在主机制热运行时，控制子机移动到主机的出风覆盖区域并将主机吹入室内环境的热风引流至子机的底部吹出，在此过程中，无论主机的出风口如何设置，即使出风口的位置较高，通过子机的引流作用，从子机底部吹出的热风可增大室内空间中底部区域的热风量，实现室内空间底部区域的温度进一步提高，避免用户脚部感受到冷感，以为用户暖足，提高室内空间中用户的舒适性。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，所述步骤S30包括：

步骤S31，获取所述子机的进风温度；

在本实施例中，子机的进风温度具体通过获取设于子机上部(如设于上部的第一通风口)的温度传感器的检测的数据得到。

步骤S32，根据所述进风温度确定所述子机的运行转速；

不同的进风温度对应有不同的子机风机的运行转速。

其中，进风温度与运行转速之间的对应关系可预先设置，也可基于主机的出风参数进行确定。对应关系可以具体有计算关系、映射关系、算法模型等形式。例如，可预先划分有不同的进风温度对应的温度区间，不同温度区间对应设置有不同的子机的转速。又如，可预先设置进风温度与运行转速之间的关系式。基于此，获取进风温度与子机运行转速之间的对应关系，便可确定进风温度所对应的子机的运行转速。

具体的，在本实施例中，所述子机的运行转速随所述进风温度的增大呈减小趋势。反之，所述子机的运行转速随所述进风温度的减小呈增大趋势。例如，预先将进风温度划分成三个温度区间，分别为区间1(-∞，T1]、区间2(T1，T2]和区间3(T2，+∞)，区间1对应的子机运行转速为N1，区间2对应的子机运行转速为N2，区间3对应的子机运行转速为N3，其中，T1<T2<T3，N1>N2>N3。

需要说明的是，在其他实施例中，子机的运行转速也可根据实际需求所述进风温度的减小呈减小趋势，或子机的运行转速随进风温度的增大呈增大趋势。

步骤S33，按照所述运行转速控制所述子机的风机将所述出风覆盖区域的热风引流至所述子机的底部吹出。

具体的，按照运行转速控制子机的风机运行，运行转速越大则风机引流的热风量越多，运行转速越小则风机引流的热风量越少。

在本实施例中，根据子机的进风温度确定子机的运行转速，从而使子机可适应于主机吹出的热风到达其所在位置的温度情况运行，以保证子机对主机吹入空间内热风的引流作用可确保空间底部的热量可满足用户的暖足需求，实现用户舒适性的进一步提高。其中，若子机的进风温度较高，可认为当前主机出风作用下，空间环境整体温度较高，用户暖足需求较小，则可采用较低转速保证用户暖足效果同时减少子机能耗；而子机进风温度较低时，可认为当前主机出风作用下，空间环境整体温度较低，主机热风上升的情况较严重，基于此，通过子机以较大的转速运行，有利于促进空间上部温度较高的空气在子机的引流作用下送入空间底部，以为用户暖足，保证用户舒适性。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图5，所述步骤S31之后，还包括：

步骤S301，判断所述进风温度是否小于或等于第一设定温度；

若进风温度大于第一设定温度，则执行步骤S302；若进风温度小于或等于第一设定温度，则执行步骤S32和/或步骤S303；

步骤S302，控制所述空调器执行加湿操作；

其中，所述第一设定温度大于暖足舒适需求的最小温度。具体的，第一设定温度与暖足舒适需求的最小温度的温度偏差大于或等于设定阈值。

具体的，进风温度小于或等于第一设定温度，表明主机作用下室内环境的温度仍不足以保证用户具有较佳的暖足效果，基于此，需子机采取进一步的暖足操作以保证用户的暖足效果；进风温度大于第一设定温度，表明主机作用下室内环境温度已足以保证用户具有较佳的暖足效果，基于此，子机或主机可执行进一步加湿操作，以避免温度较高的干燥空气影响用户舒适性，通过子机增加室内环境的湿度，以进一步提高用户的舒适性需求。

具体的，在本实施例中，可在进风温度大于第一设定温度时，控制子机执行加湿操作。子机可执行加湿操作时，可维持当前转向运行，也可切换转向运行。具体的，在本实施例中，可控制所述子机的风机反向运转，风机从第一设定转向切换至第二设定转向，子机从将其所在区域内空气引流至底部吹出，切换至子机的出风方向朝上，在子机的风机以第二设定转向运行时，在所述子机的出风方向朝上时，控制所述子机执行加湿操作。具体的，子机的风机在以第二设定转向运行时，子机所在位置的空气从子机底部的第二通风口进入子机内部，经过子机的加湿模块加湿后，从子机上部的第一通风口送入室内。由于携带湿气的空气一般较重，通过风机转向使子机出风方向朝向，从而保证湿气可快速在空间内扩散，以提高子机的加湿效果。进一步的，在控制子机的风机反向运转之前，可控制风机停转设定时长后，获取子机底部对应的环境温度(可通过第二通风口的温度传感器检测)，获取到的底部的环境温度大于或等于第一设定温度，则控制子机的风机反向运转；否则可控制子机的风机维持当前转向运行，维持将热风引流到子机底部吹出的状态。

步骤S303，判断所述进风温度是否小于第二设定温度；

若所述进风温度小于第二设定温度，则执行S304；若所述进风温度大于或等于所述第二设定温度，则执行步骤S305。

其中，所述第二设定温度为暖足舒适需求的最小温度；第二设定温度小于上述的第一设定温度。

步骤S304，控制所述主机增大出风风速，且/或，控制所述空调器关闭加湿功能；

步骤S305，控制主机维持当前状态运行。

在进风温度小于第二设定温度时，表明当前主机出风作用下，室内环境温度过低，不足以满足用户暖足所要求的最低舒适需求，基于此，控制主机增大出风风速，从而使主机可增大输出的热量，以保证子机引流和主机的出风配合可为用户暖足，保证用户的舒适性；此外也可控制主机和/或子机关闭加湿功能，减少室内空间的湿度，避免温度较低时高湿度会使用户脚部的冷感增大，从而进一步提高用户舒适性。而在进风温度大于或等于第二设定温度时，表明当前主机出风作用下，室内环境温度已能满足用户所要求的最低舒适需求，此时只需通过子机将上部温度较高的空气引流至空间底部，便可为用户暖足，满足用户舒适性。

其中，在按照步骤S304控制主机运行的过程中，可按照步骤S32控制子机运行；子机还可以最低转速运行或关闭设定时长后再启动。在按照步骤S305控制主机运行过程中，按照步骤S32控制子机运行。

需要说明的是，在其他实施例中，在进风温度小于第二设定温度时，也可在主机维持当前状态或增大出风风速的基础上，也可控制子机加热模块开启，以进一步增加子机底部吹出的空气温度，实现用户暖足效率和效果的进一步提高。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图6，所述步骤S20包括：

步骤S21，获取所述主机当前的出风参数；

出风参数可具体包括主机当前的出风方向、出风温度、出风风速等。

步骤S22，根据所述出风参数确定所述出风覆盖区域内最高热量位置；所述最高热量位置的热量大于所述出风覆盖区域内其他区域的热量；

不同的出风参数对应有不同的最高热量位置。出风参数与落地位置之间的对应关系可以预先设置，也可基于当前室内空间的气流情况进行确定。对应关系可以是映射关系、计算关系、算法模型等形式。

具体的，出风方向可用于确定最高热量位置相对于主机的方向，出风温度和出风风速可确定最高热量位置相对于主机的距离最高热量位置与主机的距离越远，反之亦然；出风风速越大，则最高热量位置与主机的距离越远，反之亦然。

步骤S23，控制所述子机移动至所述最高热量位置。

在本实施例中，通过上述方式将子机移动到主机出风覆盖区域内的最高热量位置，从而保证子机引流作用下可向空间底部送入尽可能高温的空气，以提高空间底部区域升温的效率，进一步提高用户的暖足效果，实现用户舒适性的进一步提高。

进一步的，基于上述步骤S23，所述控制所述子机的风机将所述出风覆盖区域的热风引流至所述子机的底部吹出的步骤之前，还包括：在所述子机到达所述最高热量位置时，控制所述主机调整出风方向，以使所述出风方向朝向所述子机的进风口。这里，由于出风方向正对子机进风口时，进入子机的空气的热量最大，基于此，控制子机的出风方向正对子机的进风口，有利于进一步增大从子机进风口进入并送入空间底部的热量，进一步提高用户的暖足效果。需要说明的是，这里子机的进风口指的是设于子机上部的第一通风口。

进一步的，子机进风口的位置参数可由子机基于自身的定位模块确定后发送给主机，也可由主机自行识别，以使主机可基于子机进风口的位置参数来调整出风方向，以实现主机的出风方向可正对子机。

具体的，在本实施例中，控制主机调整出风方向的过程具体如下：控制所述主机采集所述空调器作用空间的环境图像；识别所述环境图像中所述子机的进风口的特征图像；根据所述特征图像在所述环境图像中的图像位置确定所述子机进风口与所述主机的出风口的相对位置信息；根据所述相对位置信息确定所述主机出风方向的调整参数；根据所述调整参数控制所述主机调整出风方向。具体的，基于图像识别得到的相对位置信息可确定子机进风口相对于主机出风口的所在特征方向，可将特征方向作为主机调整后的出风方向。也可基于相对位置信息确定主机出风方向的调整幅度、调整方向，基于所确定的调整幅度调整方向对主机的当前出风方向进行调整。在本实施例中，通过主机基于图像识别子机进风口相对于主机出风口的相对位置来对主机的出风方向进行调整，从而保证主机的出风方向可精准地正对子机的进风口，以子机引流作用下暖足效果的提高。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括主机和可移动的子机，所述主机包括换热模块，所述子机包括风机，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在所述主机处于制热运行时，获取所述主机的出风覆盖区域；

控制所述子机移动至所述出风覆盖区域；

控制所述子机的风机将所述出风覆盖区域的热风引流至所述子机的底部吹出。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子机的风机将所述出风覆盖区域的热风引流至所述子机的底部吹出的步骤包括：

获取所述子机的进风温度；

根据所述进风温度确定所述子机的运行转速；

按照所述运行转速控制所述子机的风机将所述出风覆盖区域的热风引流至所述子机的底部吹出。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述子机的运行转速随所述进风温度的增大呈减小趋势。

4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述子机的进风温度的步骤之后，还包括：

若所述进风温度小于或等于第一设定温度，则执行所述根据所述进风温度确定所述子机的运行转速的步骤；

若所述进风温度大于所述第一设定温度，则控制所述空调器执行加湿操作；

其中，所述第一设定温度大于暖足舒适需求的最小温度。

5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器执行加湿操作的步骤包括：

控制所述子机的风机反向运转，以使所述子机出风方向朝上；

在所述子机的出风方向朝上时，控制所述子机执行加湿操作。

6.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述子机的进风温度的步骤之后，还包括：

若所述进风温度小于第二设定温度，则控制所述主机增大出风风速，且/或，控制所述空调器关闭加湿功能；

其中，所述第二设定温度为暖足舒适需求的最小温度。

7.如权利要求1至6中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子机移动至所述出风覆盖区域的步骤包括：

获取所述主机当前的出风参数；

根据所述出风参数确定所述出风覆盖区域内的最高热量位置；所述最高热量位置的热量大于所述出风覆盖区域内其他区域的热量；

控制所述子机移动至所述最高热量位置。

8.如权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子机的风机将所述出风覆盖区域的热风引流至所述子机的底部吹出的步骤之前，还包括：

在所述子机到达所述最高热量位置时，控制所述主机调整出风方向，以使所述出风方向朝向所述子机的进风口。

9.如权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述主机调整出风方向的步骤包括：

控制所述主机采集所述空调器作用空间的环境图像；

识别所述环境图像中所述子机的进风口的特征图像；

根据所述特征图像在所述环境图像中的图像位置确定所述子机进风口与所述主机的出风口的相对位置信息；

根据所述相对位置信息确定所述主机出风方向的调整参数；

根据所述调整参数控制所述主机调整出风方向。

10.如权利要求1至6中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述主机的出风覆盖区域的步骤之前，还包括：

在所述主机处于制热运行时，获取目标对象的位置参数；

根据所述位置参数确定所述主机的目标出风参数；

根据所述目标出风参数控制所述主机的出风部件运行，以使所述主机朝向所述目标对象所在区域送风。

11.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

12.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

主机，所述主机包括换热模块；

可移动的子机，所述子机包括风机；以及

如权利要求11所述的空调器的控制装置，所述主机和所述子机均与所述空调器的控制装置连接。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

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