CN114483555B - 集成供液压力控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成供液压力控制系统，所述系统包括：比例式控制阀、传感监测单元、变频控制单元、控制器和综采工作面设备，比例式控制阀的出液口与综采工作面设备的进液端连接，传感监测单元设置在比例式控制阀的出液口处，变频控制单元与传感监测单元连接，控制器与变频控制单元连接，由此，通过比例式控制阀和变频控制单元的联动控制，提高系统响应速度，实现系统压力和流量的快速响应和无级调节，达到供需液的动态平衡，从而减小系统的压力波动性和压力冲击。

Description

集成供液压力控制系统

技术领域

本发明涉及集成供液技术领域，具体涉及一种集成供液压力控制系统和方法。

背景技术

随着综合机械化水平的不断发展和进步，大采高、超大超高综采工作面的推广应用，集成供液压力控制系统的压力、流量等级越来越高，面临的工况环境也越来越复杂，压力和流量的供需问题也越来越突出，因此，亟需一种更智能、更可靠、更安全的集成供液压力控制系统。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明第一个目的在于提出一种集成供液压力控制系统，该系统能够实现系统压力和流量的无级调节，和供需液的动态平衡，减小了系统的压力的波动性和压力冲击。

本发明的第二个目的在于提出一种集成供液压力控制系统所进行的控制方法。

为达上述目的，本发明第一方面提出一种集成供液压力控制系统，包括：比例式控制阀、传感监测单元、变频控制单元、综采工作面设备、控制器，其中：所述比例式控制阀的出液口与所述综采工作面设备的进液端连接；所述传感监测单元设置在所述比例式控制阀的出液口处；所述变频控制单元与所述传感监测单元连接；所述控制器与所述变频控制单元连接。

根据本发明实施例的集成供液压力控制系统，该系统包括：比例式控制阀、传感监测单元、变频控制单元、控制器和综采工作面设备，比例式控制阀的出液口与综采工作面设备的进液端连接，传感监测单元设置在比例式控制阀的出液口处，变频控制单元与传感监测单元连接，控制器与变频控制单元连接，由此，通过比例控式制阀和变频控制单元的联动控制，提高系统响应速度，实现系统压力和流量的快速响应和无级调节，达到供需液的动态平衡，从而减小系统的压力的波动性和压力冲击。

另外，根据本发明上述提出的集成供液压力控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些实施例中，所述系统还包括液泵和液箱，其中：所述液泵与所述液箱连接，所述液泵还与所述比例式控制阀的进液口连接，且所述液泵与所述变频控制单元连接；所述液箱通过回液管路与所述比例式控制阀连接，且所述液箱还与所述综采工作面设备的排液口连接。

在一些实施例中，所述比例式控制阀包括卸荷阀模块、比例驱动模块和单向阀模块，所述卸荷阀模块的进液口和所述单向阀模块的进液口分别与所述液泵的排液口连接，所述卸荷阀模块的出液口通过回液管路与所述液箱连接，所述单向阀模块的出液口与所述综采工作面设备的进液端连接。

在一些实施例中，所述控制器还与所述液泵连接。

在一些实施例中，所述比例式控制阀还包括：先导阀模块，所述先导阀模块，分别与所述比例驱动模块和所述卸荷阀模块相连接，所述先导阀模块的出液口与所述液箱连接，所述先导阀模块的进液口与所述液泵排液口。

在一些实施例中，所述比例式控制阀还包括过滤模块，其中，所述过滤模块设置在所述液泵的排液口与所述先导阀模块之间。

为达到上述目的，本发明第二方面提出一种集成供液压力控制系统所进行的控制方法，包括：

在通过比例式控制阀向所述综采工作面设备供液的过程中，通过所述传感监测单元获取所述比例式控制阀出液口处的当前压力值；

根据所述当前压力值与预设的第一压力值区间的第一比较结果，对液泵进行变频控制；

根据所述当前压力值与预设的第二压力值区间的第二比较结果，对所述比例式控制阀的阀芯开口度进行控制，其中，所述第一压力值区间包含于所述第二压力值区间之中。

本发明实施例的集成供液压力控制系统所进行的控制方法，通过比例控式制阀和变频控制单元的联动控制，提高系统响应速度，实现系统压力和流量的快速响应和无级调节，达到供需液的动态平衡，从而减小系统的压力的波动性和压力冲击。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的集成供液压力控制系统的结构图。

图2是根据本发明一实施例的比例式控制阀的结构图。

图3是根据本发明一实施例集成供液压力控制系统所进行的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的集成供液压力控制系统。

图1是根据本发明实施例的集成供液压力控制系统的结构图。

如图1所示，本发明实施例的集成供液压力控制系统，包括：液泵101、比例式控制阀102、传感监测单元103、变频控制单元104、综采工作面设备105、液箱106和控制器107，其中：

液泵101与液箱106连接。

其中，液泵101是输送供液的设备，液箱106是用于存储供液的设备。

在一些实施例中，比例式控制阀102的进液口与液泵101的排液口连接，比例式控制阀102的出液口与综采工作面设备105的进液端连接。

在一些实施例中，如图2所示，该实施例中的比例式控制阀102包括卸荷阀模块1021、比例驱动模块1022和单向阀模块1023。其中，卸荷阀模块1021的进液口和单向阀模块1023的进液口分别与液泵101的排液口连接，卸荷阀模块1021的出液口通过回液管路与液箱106连接，单向阀模块1023的出液口与综采工作面设备105的进液端连接。也就是说，本实施例中的卸荷阀模块1021和单向阀模块1023是并联连接的。

在一些实施例中，上述单向阀模块1023可以包括阀套、阀芯、阀座、弹簧、密封件等部件。

在一些实施例中，上述卸荷阀模块1021可以包括阀套、阀芯、弹簧、密封件等部件。

其中，需要理解的是，本实施例通过卸荷阀模块1021的出液口通过回液管路与液箱106连接，从而使得在卸荷阀模块1021的阀口打开后，可使得从液泵101中流出的部分液体回流至液箱106，进而实现多余供液的循环利用，避免浪费。

在一些实施例中，如图2所示，该比例式控制阀102还包括：先导阀模块1024，先导阀模块1024，分别与比例驱动模块1022和卸荷阀模块1021相连接，先导阀模块1024的出液口与液箱106连接，先导阀模块1024的进液口与液泵101的排液口连接。

其中，控制器107控制比例式控制阀102的示例性过程为：通过比例驱动模块1022控制先导阀模块1024阀芯动作及开口度大小，再根据先导阀模块1024控制卸荷阀模块1021的阀芯动作，实现阀芯开口度的无级调节和连续控制，以精准控制供液的流量。

另一方面，如图2所示，该比例式控制阀102还包括：过滤模块1025，其中，过滤模块1025设置在液泵101的排液口与先导阀模块1024之间，过滤模块1025，用于将液泵101的排液口排出的液体进行过滤，并将过滤后的液体输入至先导阀模块1024，由此，基于对液泵101的排液口排出的液体进行过滤，以将更纯净的液体输入到先导阀模块1024。

在一些实施例中，上述先导阀模块1024可以包括阀体、阀芯、阀座、弹簧、密封件等部件。

作为一种可能的实现方式，当液泵101的排液口输送供液给比例式控制阀102时，先将足够的供液输送发给单向阀模块1023，以输入到综采工作面设备105中，剩余的供液一部分输入到卸荷阀模块1021进行卸载，以卸载到液箱106。另一部分进行过滤后再输入到先导阀模块1024，再通过比例驱动模块1022控制先导阀模块1024阀芯动作及开口度大小，根据先导阀模块1024控制卸荷阀模块1021的阀芯动作，并将过滤后的供液输入到液箱106并回流。

该实施例中，传感监测单元103设置在单向阀模块1023的出液口处，也就是说，本实施例中的传感监测单元103与单向阀模块1023连接。

本实施中的上述传感监测单元103，用于获取单向阀模块1023的出液口处的当前压力值，并将当前压力值发送至变频控制单元104以及控制器107。

其中，传感监测单元103可以是压力传感器，但不仅限于此，该实施例对此不作具体限定。

该实施例中，变频控制单元104用于接收传感检测单元103传输的当前压力值，并根据当前压力值与预设的第一压力值区间进行比较，以第一比较结果，对液泵101进行变频控制。

在一些实施例中，变频控制单元104根据第一比较结果，对液泵101进行变频控制的具体过程为：在第一比较结果为当前压力值升至预设的第一压力值区间的上限值的情况下，对液泵101进行变频控制，以减少液泵101的转速。在第一比较结果为当前压力值降至预设的第一压力值区间的下限值的情况下，对液泵101进行变频控制，以提高液泵101的转速。

例如，在综采工作面设备105的用液量小于集成供液压力控制系统排液量时，当前的压力值会大于第一压力值区间，则控制液泵101进行减频，以减少液泵101的排液量，实现压力平衡。另外，在综采工作面设备105的用液量大于集成供液压力控制系统排液量时，当前的压力值会小于第一压力值区间，则控制液泵101进行增频，以增加液泵101的排液量，实现压力平衡。

其中，预设的第一压力值区间可以是通过变频控制单元控制单元104预先设置的泵站变频动作区间。

可以理解的是，变频控制单元控制单元104可以是变频控制器，但不仅限于此。

该实施例中，控制器107与比例驱动模块1022连接，该控制器107用于在通过单向阀模块1023向综采工作面设备105供液的过程中，接收传感监测单元103发送的当前压力值，并对当前压力值与预设的第二压力值区间进行比较，以根据第二比较结果，通过比例驱动模块1022对卸荷阀模块1021的阀芯开口度进行控制。

在一些实施例中，控制器107根据第二比较结果，通过比例驱动模块1022对卸荷阀模块1021的阀芯开口度进行控制的具体过程为：在第二比较结果为当前压力值升至预设的第二压力值区间的上限值的情况下，通过比例驱动模块1022对卸荷阀模块1021的阀芯开口度进行比例连续控制，以使得卸荷阀模块1021的阀口随压力逐渐开启，进行系统卸荷。在第二比较结果为当前压力值降至预设的第二压力值区间的下限值的情况下，通过比例驱动模块1022对卸荷阀模块1021的阀芯开口度进行比例连续控制，以使得卸荷阀模块1021的阀口随压力逐渐关闭，进行系统增压。

其中，预设的第一压力值区间可以是通过控制器107设定的供液压力值区间，且第一压力值区间包含于第二压力值区间之中。

具体地，在集成供液压力控制系统的压力达到第二压力值区间的上限值时，则控制器107控制比例式控制阀102进行比例卸载，从而实现卸荷阀模块1021阀芯开口度的比例连续控制，使系统平缓卸荷，卸荷阀模块1021的阀口随压力逐渐开启。从而使得部分液体继续通过单向阀模块1023向综采工作面设备105供液，以支撑其完成动作，另一部分流量通过控制卸荷阀模块1021阀芯不同的开度回流至回液系统，即液泵101向综采工作面设备105提供的有效流量或压力与综采工作面设备105所需的流量或压力保持动态平衡，实现系统压力或流量的无级调节。

另外，在集成供液压力控制系统的压力达到第二压力值区间的下限值时，则控制器107控制比例驱动模块1022对卸荷阀模块1021的阀芯开口度进行比例连续控制，以使得所述卸荷阀模块1021的阀口随压力逐渐关闭。由此，可以使得大部分流量继续通过单向阀模块1023向综采工作面设备105供液供液，以支撑其完成各项动作，少部分流量通过控制卸荷阀模块1021阀芯不同的开度回流至回液系统，即液泵101向综采工作面设备105提供的有效流量或压力与综采工作面设备105所需的流量或压力保持动态平衡，实现系统压力或流量的无级调节。

在一些实施例中，上述控制器107还可以与液泵101连接，控制器107还可以用于控制液泵101启动，并打开单向阀模块1023的阀口，并控制卸荷阀模块1021的阀口关闭，以通过单向阀模块1023向综采工作面设备105供液。

在一些实施例中，上述控制器107与液泵101可以通过控制线连接。

其中，需要说明的是，本实施例中的上述综采工作面设备105可以包括蓄能器、过滤站、液压支架等部件。

该实施例中，在确定综采工作面设备105的液压支架检修或者不用液的情况下，控制器107还用于通过比例驱动模块1022将卸荷阀模块1021的阀芯开口度调到最大开口度，并将单向阀模块1023块关闭，让供液全部回流，实现系统的保压，且此时泵站处于空载状态，有利于延长泵站的使用寿命并节能。

为了使得本领域的技术人员可以清楚了解。

基于比例式控制阀102，以控制集成供液压力控制系统中供液和压力，实现集成供液压力控制系统中的供液平衡，从而维持系统的压力动态平衡的具体过程。

下面结合图1和图2对基于比例式控制阀102的集成供液压力控制系统的控制过程进行示例性描述：

具体地，当通过控制器107开启液泵101，集成供液压力控制系统向综采工作面设备105供液，此时，比例式控制阀102通过单向阀模块1023向供液系统供液，卸荷阀模块1021均处于非工作状态即阀口关闭。

在综采工作面设备105中单个或成组液压支架小幅动作用液量小于集成供液压力控制系统排液量时，会导致系统压力迅速升高，在系统压力值达到设定第一压力值区间上限时，传感监测单元103会把信号反馈变频控制单元104及控制器107，此时，变频控制单元控制单元104控制液泵101减频，减小液泵101转速，泵的排液量减少，但此时系统压力还处于缓慢上升阶段，至系统压力值上升至控制器107设定的第二压力值区间上限时，此时控制器107控制比例式控制阀102进行比例卸载，从而实现卸荷阀模块1021阀芯开口度的比例连续控制，使系统平缓卸荷，阀口随系统压力情况连续开启，一部分供液继续通过单向阀模块1023向综采工作面设备105供液，以支撑其完成动作，另一部分供液通过控制卸荷阀模块1021阀芯不同的开度回流至回液系统，即液泵101向综采工作面设备105提供的有效供液或压力与综采工作面设备105所需的供液或压力保持动态平衡，实现系统压力或流量的无级调节。

另外，在综采工作面设备105中单个或成组液压支架动作增加，用液量逐渐增加，集成供液压力控制系统压力值下降至变频控制单元104设定第一压力值区间下限时，变频控制单元104控制液泵101增频，提高泵转速，增加液泵101排量，但此时系统压力仍会降低，当系统压力值进一步降低至控制器107设定的第二压力值区间下限时，控制器107发出控制信号控制卸荷阀模块1021的阀芯动作，从而实现卸荷阀模块1021阀芯开口度的比例连续控制，阀口随系统压力情况连续关闭，大部分供液继续通过单向阀模块1023向综采工作面设备105供液，以支撑其完成各项动作，少部分供液通过控制卸荷阀模块1021阀芯不同的开度回流至回液系统，即液泵101向综采工作面设备105提供的有效供液或压力与综采工作面设备105所需的供液或压力保持动态平衡，实现系统压力或流量的无级调节。

作为另一种可能的实现方式为，当综采工作面设备105中液压支架检修或不用液时，此时比例式控制阀102控制卸荷阀模块1021阀芯全部开启，液泵101排出的液体全部经由卸荷阀模块1021阀芯回流至液箱，单向阀模块1023关闭实现系统的保压，此时泵站处于空载状态，有利于延长泵站的使用寿命并节能。

作为另一种可能的实现方式为，当综采工作面设备105中液压支架成组动作时，需液量较大，此时比例式控制阀102控制卸荷阀模块1021阀芯新完全关闭，单向阀模块1023阀芯全部开启，液泵101排出的液体全部流向综采工作面设备105，实现全流量供液。

综上，根据本发明实施例的集成供液压力控制系统，该系统包括：比例式控制阀、传感监测单元、变频控制单元、控制器和综采工作面设备，比例式控制阀的出液口与综采工作面设备的进液端连接，传感监测单元设置在比例式控制阀的出液口处，变频控制单元与传感监测单元连接，控制器与变频控制单元连接，由此，通过比例控式制阀和变频控制单元的联动控制实现系统压力和流量的快速响应和无级调节，达到供需液的动态平衡，从而减小系统的压力的波动性和压力冲击，提升供液品质，提高产品性能。

基于上述实施例，图3是根据本发明一实施例集成供液压力控制系统所进行的控制方法的流程图。

步骤301，在通过比例式控制阀向所述综采工作面设备供液的过程中，通过传感监测单元获取比例式控制阀出液口处的当前压力值。

在该实施例中，可以通过传感器检测单元来实时监测并获取比例式控制阀出液口处的当前压力值，其中，传感器检测单元可以是检测压力的各种压力传感器，但不仅限于此。

步骤302，根据当前压力值与预设的第一压力值区间的第一比较结果，对液泵进行变频控制。

在该实施例中，根据当前压力值与预设的第一压力值区间的第一比较结果，对液泵进行变频控制的一种实施方式可以为，在第一比较结果为当前压力值升至预设的第一压力值区间的上限值的情况下，对液泵进行变频控制，以减少液泵的转速。另一种实施方式可以为，在第一比较结果为当前压力值降至预设的第一压力值区间的下限值的情况下，对液泵进行变频控制，以提高液泵的转速。

步骤303，根据当前压力值与预设的第二压力值区间的第二比较结果，对比例式控制阀的阀芯开口度进行控制，其中，第一压力值区间包含于第二压力值区间之中。

在该实施例中，根据当前压力值与预设的第二压力值区间的第二比较结果，通过比例式控制阀的阀芯开口度进行控制的一种实施方式可以为，在第二比较结果为当前压力值升至预设的第二压力值区间的上限值的情况下，通过比例式控制阀中的比例驱动模块对卸荷阀模块的阀芯开口度进行比例连续控制，以使得卸荷阀模块的阀口随压力逐渐开启，进行系统卸荷。

另一种实施方式可以为，在第二比较结果为当前压力值降至预设的第二压力值区间的下限值的情况下，通过比例式控制阀中的比例驱动模块对卸荷阀模块的阀芯开口度进行比例连续控制，以使得卸荷阀模块的阀口随压力逐渐关闭，进行系统增压。

本发明实施例的控制方法，在通过比例式控制阀中的单向阀模块向综采工作面设备供液的过程中，获取比例式控制阀出液口处的当前压力值，并根据当前压力值与预设的第一压力值区间的第一比较结果，对液泵进行变频控制，以及根据当前压力值与预设的第二压力值区间的第二比较结果，对比例式控制阀的阀芯开口度进行控制。由此，基于比例式控制阀的出液口处的当前压力值，对液泵进行变频控制，并对比例式控制阀的阀芯开口度大小调整，从而可快速达到煤矿综采工作面用液需求和有效供液的平衡，从而维持系统压力动态平衡，从而减小了整个集成供液压力控制系统压力波动性和冲击力，同时降低了噪声和振动，且节约能源。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例系统携带的全部或部分步骤是可以通过计算机程序来指令相关的硬件完成，所述计算机程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括系统实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种集成供液压力控制系统，其特征在于，所述系统包括比例式控制阀、传感监测单元、变频控制单元、综采工作面设备、控制器，其中：

所述比例式控制阀的出液口与所述综采工作面设备的进液端连接；

所述传感监测单元设置在所述比例式控制阀的出液口处；

所述变频控制单元与所述传感监测单元连接；

所述控制器与所述变频控制单元连接；

所述系统还包括液泵和液箱，其中：

所述液泵与所述液箱连接，所述液泵还与所述比例式控制阀的进液口连接，且所述液泵与所述变频控制单元连接；

所述液箱通过回液管路与所述比例式控制阀连接，且所述液箱还与所述综采工作面设备的排液口连接；

所述比例式控制阀包括卸荷阀模块、比例驱动模块和单向阀模块，所述卸荷阀模块的进液口和所述单向阀模块的进液口分别与所述液泵的排液口连接，所述卸荷阀模块的出液口通过回液管路与所述液箱连接，所述单向阀模块的出液口与所述综采工作面设备的进液端连接；

其中，变频控制单元用于接收传感监测单元传输的当前压力值，并根据当前压力值与预设的第一压力值区间进行比较，以第一比较结果，对液泵进行变频控制,控制器接收传感监测单元发送的当前压力值，并对当前压力值与预设的第二压力值区间进行比较，以根据第二比较结果，通过比例驱动模块对卸荷阀模块的阀芯开口度进行控制，在第二比较结果为当前压力值升至预设的第二压力值区间的上限值的情况下，通过比例驱动模块对卸荷阀模块的阀芯开口度进行比例连续控制，以使得卸荷阀模块的阀口随压力逐渐开启，进行系统卸荷；在第二比较结果为当前压力值降至预设的第二压力值区间的下限值的情况下，通过比例驱动模块对卸荷阀模块的阀芯开口度进行比例连续控制，以使得卸荷阀模块的阀口随压力逐渐关闭，其中，第一压力值区间包含于第二压力值区间之中。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还与所述液泵连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述比例式控制阀还包括：先导阀模块，所述先导阀模块，分别与所述比例驱动模块和所述卸荷阀模块相连接，所述先导阀模块的出液口与所述液箱连接，所述先导阀模块的进液口与所述液泵排液口连接。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述比例式控制阀还包括过滤模块，其中，所述过滤模块设置在所述液泵的排液口与所述先导阀模块之间。

5.一种基于如权利要求1-4任一项所述的集成供液压力控制系统所进行的控制方法，其特征在于，包括：

在通过比例式控制阀向所述综采工作面设备供液的过程中，通过所述传感监测单元获取所述比例式控制阀出液口处的当前压力值；

根据所述当前压力值与预设的第一压力值区间的第一比较结果，对液泵进行变频控制；

根据所述当前压力值与预设的第二压力值区间的第二比较结果，对所述比例式控制阀的阀芯开口度进行控制，其中，所述第一压力值区间包含于所述第二压力值区间之中。