CN114482555A - 一种混凝土循环浇筑装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土循环浇筑装置，包括助力型无动力循环浇筑装置、自动防窜式振动装置、振动装置预紧导向结构和混凝土立柱浇筑支撑机构。本发明属于混凝土立柱浇筑技术领域，具体是指一种混凝土循环浇筑装置及其使用方法；本发明运用了自服务原理和多用性原理，利用混凝土输送时的冲击力和自身重力，驱动自旋转转筒旋转，从而使混凝土以相对恒定的速度、相对规则的轨迹下落，仅仅设置了一组低功率的助力电机应对极端工况下的意外情况，达到防卡死的效果，在没有主动旋转驱动装置的情况下，通过巧妙的能量转化就实现了浇筑大型立柱时循环浇筑的技术效果。

Description

一种混凝土循环浇筑装置及其使用方法

技术领域

本发明属于混凝土立柱浇筑技术领域，具体是指一种混凝土循环浇筑装置及其使用方法。

背景技术

现代化的混凝土立柱的浇筑过程一般分为捆绑钢筋骨架、支模、浇筑、振动等工序，在浇筑的过程中一般是通过悬臂式的吊车通过输料管将混合好的混凝土输送到支好的模板中，但是对于大直径的方形立柱或圆形立柱来说，为了让混凝土分摊均匀，一般需要人工摇动输料管的末端，使混凝土沿环形轨迹循环下落。

人工控制输料管的喷射方向存在以下问题：

A：劳动强度大，输料管的末端质量大，控制其摆动方向是一件非常耗费体力的事情；

B：浇筑效率低，受人的力量限制，输料功率难以继续增加，否则人将无法有效控制喷射方向；

C：下料不均匀，人力难以保证混凝土是以恒定的速度、规则的轨迹下落的；

D：工序繁琐，人力操作时，一般先将振动棒埋在混凝土的底部，浇筑完成之后进行振动，排出混凝土中的空气，振动结束之后混凝土液面会下降，此时还需再进行补浇筑。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种通过混凝土输送的冲击力或挤压力，配合混凝土自身的重力便能带着下落机构旋转，从而使混凝土以相对恒定的速度、相对规则的轨迹下落的混凝土循环浇筑装置及其使用方法；为了简化结构、降低成本、减小能量消耗，本发明充分运用了自服务原理和多用性原理，利用混凝土输送时的冲击力和自身重力，驱动自旋转转筒旋转，从而使混凝土以相对恒定的速度、相对规则的轨迹下落，仅仅设置了一组低功率的助力电机应对极端工况下的意外情况，达到防卡死的效果，在没有主动旋转驱动装置的情况下，通过巧妙的能量转化就实现了浇筑大型立柱时循环浇筑的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种混凝土循环浇筑装置，包括助力型无动力循环浇筑装置、自动防窜式振动装置、振动装置预紧导向结构和混凝土立柱浇筑支撑机构，所述助力型无动力循环浇筑装置设于混凝土立柱浇筑支撑机构上，助力型无动力循环浇筑装置具有使混凝土环形循环浇筑的作用，所述自动防窜式振动装置设于助力型无动力循环浇筑装置上，自动防窜式振动装置具有对混凝土进行振动，排空气泡的作用，所述振动装置预紧导向结构设于助力型无动力循环浇筑装置上，振动装置预紧导向结构具有对自动防窜式振动装置进行导向的作用。

进一步地，所述助力型无动力循环浇筑装置包括循环浇筑机构主壳体、无动力循环机构和防卡死主动助力机构，所述循环浇筑机构主壳体设于混凝土立柱浇筑支撑机构上，所述无动力循环机构转动设于循环浇筑机构主壳体中，无动力循环机构能够在流动的混凝土的作用下自动旋转，所述防卡死主动助力机构设于循环浇筑机构主壳体上，防卡死主动助力机构能够在无动力循环机构无法自动旋转时提供主动旋转的辅助力。

作为优选地，所述循环浇筑机构主壳体包括壳体支撑固定立柱、圆形固定式主壳体、T形主体上盖、弯头斜置喷嘴、Y形防卡止分流管和混凝土输送管，所述壳体支撑固定立柱环形均布设于混凝土立柱浇筑支撑机构上，所述圆形固定式主壳体设于壳体支撑固定立柱上，所述圆形固定式主壳体的底部设有壳体底部排架，混合有石子的混凝土能够从壳体底部排架中漏下，所述壳体底部排架的中心位置设有排架底部圆孔，所述T形主体上盖卡合设于圆形固定式主壳体上，所述T形主体上盖的中心位置设有上盖中空圆台，所述T形主体上盖的边缘位置设有上盖方形避位槽，所述T形主体上盖上对称设有上盖圆形下料槽，所述弯头斜置喷嘴卡合设于上盖圆形下料槽中，两组弯头斜置喷嘴的方向相反，弯头斜置喷嘴的喷射方向与转筒螺旋滑道的垂线方向接近，所述Y形防卡止分流管上设有分流管主管和分流管支管，所述Y形防卡止分流管通过分流管支管卡合设于弯头斜置喷嘴上，所述混凝土输送管卡合设于分流管主管上。

作为本发明的进一步优选，所述无动力循环机构包括转筒支撑轴承和自旋转转筒，所述转筒支撑轴承阵列卡合设于上盖中空圆台上，所述自旋转转筒上设有转筒螺旋滑道，转筒螺旋滑道在受到混凝土的冲击或者挤压时，会自动旋转，从而使混凝土沿着环形的轨迹下落，所述自旋转转筒在转筒螺旋滑道的中间设有转筒中心圆台，所述自旋转转筒通过转筒中心圆台卡合设于转筒支撑轴承上，转筒支撑轴承具有减小转动阻力的作用，所述自旋转转筒在转筒螺旋滑道上阵列设有转筒滑道纵向槽；所述防卡死主动助力机构包括从动助力齿圈、助力电机和主动助力齿轮，所述从动助力齿圈设于自旋转转筒上，所述助力电机设于T形主体上盖上，所述主动助力齿轮卡合设于助力电机的输出轴上，所述主动助力齿轮和从动助力齿圈啮合连接，所述主动助力齿轮位于上盖方形避位槽中，助力电机能够在自旋转转筒无法自动旋转的时候提供辅助力。

进一步地，所述自动防窜式振动装置包括防窜动液囊、防磨导向环和振动棒本体，所述防窜动液囊上设有液囊刚性外圈，所述防窜动液囊通过液囊刚性外圈卡合设于上盖中空圆台中，所述防窜动液囊上设有液囊柔性内圈，所述防窜动液囊中填充设有非牛顿流体，当振动棒本体在高频震动时，非牛顿流体的表面会变硬，此时振动棒本体和防窜动液囊之间不会产生大的间隙，从而防止振动棒本体上下大幅度窜动，当关闭振动棒本体后主动拉伸振动棒本体时，非牛顿流体会变软，利于振动棒本体在防窜动液囊中滑动，所述防磨导向环卡合设于上盖中空圆台的顶部，所述防磨导向环上设有导向环圆角，所述振动棒本体滑动设于防窜动液囊中，所述振动棒本体位于防磨导向环中，所述振动棒本体上设有振动头。

进一步地，所述振动装置预紧导向结构包括横向限位机构、横向夹紧力调节机构和纵向限位机构，所述横向限位机构设于T形主体上盖上，所述横向夹紧力调节机构设于T形主体上盖上，所述纵向限位机构设于T形主体上盖上。

作为优选地，所述横向限位机构包括限位轮固定基座、横向限位轮支撑轴和横向限位轮本体，通过对称设置的横向限位轮本体，能够对振动棒本体进行限位和导向，所述限位轮固定基座设于T形主体上盖上，所述横向限位轮支撑轴的其中两组对称设于限位轮固定基座上，所述横向限位轮本体转动设于横向限位轮支撑轴上。

作为本发明的进一步优选，所述横向夹紧力调节机构包括滑动导轨、横向滑动基座、横向调节滑块、夹紧力预紧弹簧、横向调节基座和横向调节螺栓，通过调节横向滑动基座和横向调节滑块之间的距离，能够调节夹紧力预紧弹簧的压缩量，从而对相对的两组横向限位轮本体之间夹紧力进行调节，所述滑动导轨设于T形主体上盖上，所述横向滑动基座卡合滑动设于滑动导轨上，所述横向限位轮支撑轴的另外两组对称设于横向滑动基座上，所述横向调节滑块卡合滑动设于滑动导轨上，所述夹紧力预紧弹簧的一端设于横向滑动基座上，所述夹紧力预紧弹簧的另一端设于横向调节滑块上，所述横向调节基座设于T形主体上盖上，所述横向调节螺栓和横向调节基座螺纹连接，所述横向调节螺栓的端部和横向调节滑块接触。

作为本发明的进一步优选，所述纵向限位机构包括悬臂式纵向限位轮支架、纵向限位轮转轴和纵向限位轮本体，所述悬臂式纵向限位轮支架设于T形主体上盖上，所述纵向限位轮转轴卡合设于悬臂式纵向限位轮支架中，所述纵向限位轮本体转换的设于悬臂式纵向限位轮支架上，所述振动棒本体和横向限位轮本体滚动接触，所述振动棒本体和纵向限位轮本体滚动接触，所述振动棒本体和导向环圆角滑动接触。

进一步地，所述混凝土立柱浇筑支撑机构包括立柱浇筑模板和立柱支撑钢筋，所述壳体支撑固定立柱设于立柱浇筑模板上，所述立柱支撑钢筋位于立柱浇筑模板中，所述立柱支撑钢筋包括沿着边缘设置的纵向钢筋和阵列布置的横向钢筋，所述横向钢筋设于纵向钢筋上。

本方案还公开了一种混凝土循环浇筑装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：首先将助力型无动力循环浇筑装置、自动防窜式振动装置和振动装置预紧导向结构固定在混凝土立柱浇筑支撑机构上，并且使振动棒本体下降，直到振动头接触浇筑的底部，然后通过混凝土输送管将混合完成的混凝土通过Y形防卡止分流管和弯头斜置喷嘴输送到圆形固定式主壳体中；

步骤二：由于弯头斜置喷嘴的弯曲方向和转筒螺旋滑道的垂线方向接近，因此从弯头斜置喷嘴中喷射出的混凝土，能够将自身的动能和重力势能作用在转筒螺旋滑道上，从而驱动自旋转转筒旋转；

步骤三：若圆形固定式主壳体的进料速度大于出料速度，则混凝土作用在转筒螺旋滑道上的力由撞击力转变为挤压力，挤压力的方向是垂直于接触面的，因此仍然能够和重力叠加，驱动自旋转转筒旋转；

步骤四：自旋转转筒在旋转的时候能够保证混凝土沿着环形轨迹透过壳体底部排架落入立柱浇筑模板中，并且能够均匀地浇筑在立柱支撑钢筋的周围；

步骤五：若圆形固定式主壳体和自旋转转筒之间因混凝土的干结发生了粘连，无法通过混凝土的挤压力驱动自旋转转筒旋转，则启动助力电机，通过主动助力齿轮带着从动助力齿圈和无动力循环机构旋转，并且使干结的混凝土发生破碎；待自旋转转筒能够顺畅转动后再关闭助力电机；

步骤六：浇筑过程中启动振动头，通过分层振动(提升一定高度后再振动)的方式对浇筑下去的混凝土进行震荡，使其贴合的更加紧密；

步骤七：使用完成后用水冲洗混凝土的输送管道，减少干结后粘连的现象。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

(1)通过混凝土喷射时的冲击力和挤压力，结合混凝土自身的重力，能够在没有任何外部驱动装置的情况下带着自旋转转筒旋转；

(2)通过设置一组小功率的防卡死主动助力机构，能够在内部残留混凝土干结粘连时，辅助自旋转转筒旋转，从而使干结的混凝土破碎、脱落；

(3)两组弯头斜置喷嘴的喷射方向相反且与转筒螺旋滑道的垂线方向接近，使混凝土喷射时的冲击力能更好的作用在转筒螺旋滑道上(相较于垂直布置，作用在转筒螺旋滑道上的冲击力更大，相较于垂直折弯布置，混凝土的输送阻力更小)；

(4)在不同的输料速度下，自旋转转筒均可以被驱动，在圆形固定式主壳体的进料速度大于或等于出料速度时，通过混凝土对转筒螺旋滑道的挤压驱动自旋转转筒旋转，当圆形固定式主壳体的进料速度小于或等于出料速度时，通过混凝土对转筒螺旋滑道的喷射冲击力驱动自旋转转筒旋转；

(5)自动防窜式振动装置和助力型无动力循环浇筑装置可以单独控制、互不干涉，也就是说浇筑混凝土和振动除气泡两个工序可以同时进行，这样就省略了传统浇筑中补浇筑的工序；

(6)非牛顿流体在受到高速冲击时会变硬，利用这一特性，能够保证振动棒本体在防窜动液囊中，高频振动时不易发生纵向窜动，而在关闭后拉动时，又能够顺利地滑动；

(7)振动棒本体在振动装置预紧导向结构的导向和限位下能够以可控的轨迹在防窜动液囊中滑动；

(8)通过横向夹紧力调节机构能够调节振动棒本体滑动的阻力。

附图说明

图1为本发明提出的一种混凝土循环浇筑装置的立体图；

图2为本发明提出的一种混凝土循环浇筑装置的主视图；

图3为本发明提出的一种混凝土循环浇筑装置的左视图；

图4为本发明提出的一种混凝土循环浇筑装置的俯视图；

图5为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图6为图2中沿着剖切线B-B的剖视图；

图7为图5中沿着剖切线C-C的剖视图；

图8为本发明提出的一种混凝土循环浇筑装置的助力型无动力循环浇筑装置的结构示意图；

图9为本发明提出的一种混凝土循环浇筑装置的自动防窜式振动装置的结构示意图；

图10为本发明提出的一种混凝土循环浇筑装置的振动装置预紧导向结构的结构示意图；

图11为本发明提出的一种混凝土循环浇筑装置的混凝土立柱浇筑支撑机构的结构示意图；

图12为图5中Ⅰ处的局部放大图；

图13为图3中Ⅱ处的局部放大图。

其中，1、助力型无动力循环浇筑装置，2、自动防窜式振动装置，3、振动装置预紧导向结构，4、混凝土立柱浇筑支撑机构，5、循环浇筑机构主壳体，6、无动力循环机构，7、防卡死主动助力机构，8、壳体支撑固定立柱，9、圆形固定式主壳体，10、T形主体上盖，11、弯头斜置喷嘴，12、Y形防卡止分流管，13、混凝土输送管，14、转筒支撑轴承，15、自旋转转筒，16、从动助力齿圈，17、助力电机，18、主动助力齿轮，19、壳体底部排架，20、排架底部圆孔，21、上盖中空圆台，22、上盖方形避位槽，23、上盖圆形下料槽，24、分流管主管，25、分流管支管，26、转筒螺旋滑道，27、转筒滑道纵向槽，28、转筒中心圆台，29、防窜动液囊，30、防磨导向环，31、振动棒本体，32、液囊刚性外圈，33、液囊柔性内圈，34、非牛顿流体，35、导向环圆角，36、振动头，37、横向限位机构，38、横向夹紧力调节机构，39、纵向限位机构，40、限位轮固定基座，41、横向限位轮支撑轴，42、横向限位轮本体，43、滑动导轨，44、横向滑动基座，45、横向调节滑块，46、夹紧力预紧弹簧，47、横向调节基座，48、横向调节螺栓，49、悬臂式纵向限位轮支架，50、纵向限位轮转轴，51、纵向限位轮本体，52、立柱浇筑模板，53、立柱支撑钢筋，54、纵向钢筋，55、横向钢筋。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提出了一种混凝土循环浇筑装置，包括助力型无动力循环浇筑装置1、自动防窜式振动装置2、振动装置预紧导向结构3和混凝土立柱浇筑支撑机构4，助力型无动力循环浇筑装置1设于混凝土立柱浇筑支撑机构4上，助力型无动力循环浇筑装置1具有使混凝土环形循环浇筑的作用，自动防窜式振动装置2设于助力型无动力循环浇筑装置1上，自动防窜式振动装置2具有对混凝土进行振动，排空气泡的作用，振动装置预紧导向结构3设于助力型无动力循环浇筑装置1上，振动装置预紧导向结构3具有对自动防窜式振动装置2进行导向的作用。

如图1、图3、图11所示，混凝土立柱浇筑支撑机构4包括立柱浇筑模板52和立柱支撑钢筋53，壳体支撑固定立柱8设于立柱浇筑模板52上，立柱支撑钢筋53位于立柱浇筑模板52中，立柱支撑钢筋53包括沿着边缘设置的纵向钢筋54和阵列布置的横向钢筋55，横向钢筋55设于纵向钢筋54上。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图12、图13所示，助力型无动力循环浇筑装置1包括循环浇筑机构主壳体5、无动力循环机构6和防卡死主动助力机构7，循环浇筑机构主壳体5设于混凝土立柱浇筑支撑机构4上，无动力循环机构6转动设于循环浇筑机构主壳体5中，无动力循环机构6能够在流动的混凝土的作用下自动旋转，防卡死主动助力机构7设于循环浇筑机构主壳体5上，防卡死主动助力机构7能够在无动力循环机构6无法自动旋转时提供主动旋转的辅助力；循环浇筑机构主壳体5包括壳体支撑固定立柱8、圆形固定式主壳体9、T形主体上盖10、弯头斜置喷嘴11、Y形防卡止分流管12和混凝土输送管13，壳体支撑固定立柱8环形均布设于混凝土立柱浇筑支撑机构4上，圆形固定式主壳体9设于壳体支撑固定立柱8上，圆形固定式主壳体9的底部设有壳体底部排架19，混合有石子的混凝土能够从壳体底部排架19中漏下，壳体底部排架19的中心位置设有排架底部圆孔20，T形主体上盖10卡合设于圆形固定式主壳体9上，T形主体上盖10的中心位置设有上盖中空圆台21，T形主体上盖10的边缘位置设有上盖方形避位槽22，T形主体上盖10上对称设有上盖圆形下料槽23，弯头斜置喷嘴11卡合设于上盖圆形下料槽23中，两组弯头斜置喷嘴11的方向相反，弯头斜置喷嘴11的喷射方向与转筒螺旋滑道26的垂线方向接近，Y形防卡止分流管12上设有分流管主管24和分流管支管25，Y形防卡止分流管12通过分流管支管25卡合设于弯头斜置喷嘴11上，混凝土输送管13卡合设于分流管主管24上；无动力循环机构6包括转筒支撑轴承14和自旋转转筒15，转筒支撑轴承14阵列卡合设于上盖中空圆台21上，自旋转转筒15上设有转筒螺旋滑道26，转筒螺旋滑道26在受到混凝土的冲击或者挤压时，会自动旋转，从而使混凝土沿着环形的轨迹下落，自旋转转筒15在转筒螺旋滑道26的中间设有转筒中心圆台28，自旋转转筒15通过转筒中心圆台28卡合设于转筒支撑轴承14上，自旋转转筒15在转筒螺旋滑道26上阵列设有转筒滑道纵向槽27；防卡死主动助力机构7包括从动助力齿圈16、助力电机17和主动助力齿轮18，从动助力齿圈16设于自旋转转筒15上，助力电机17设于T形主体上盖10上，主动助力齿轮18卡合设于助力电机17的输出轴上，主动助力齿轮18和从动助力齿圈16啮合连接，主动助力齿轮18位于上盖方形避位槽22中，助力电机17能够在自旋转转筒15无法自动旋转的时候提供辅助力。

如图1、图9所示，自动防窜式振动装置2包括防窜动液囊29、防磨导向环30和振动棒本体31，防窜动液囊29上设有液囊刚性外圈32，防窜动液囊29通过液囊刚性外圈32卡合设于上盖中空圆台21中，防窜动液囊29上设有液囊柔性内圈33，防窜动液囊29中填充设有非牛顿流体34，当振动棒本体31在高频震动时，非牛顿流体34的表面会变硬，此时振动棒本体31和防窜动液囊29之间不会产生大的间隙，从而防止振动棒本体31上下大幅度窜动，当关闭振动棒本体31后主动拉伸振动棒本体31时，非牛顿流体34会变软，利于振动棒本体31在防窜动液囊29中滑动，防磨导向环30卡合设于上盖中空圆台21的顶部，防磨导向环30上设有导向环圆角35，振动棒本体31滑动设于防窜动液囊29中，振动棒本体31位于防磨导向环30中，振动棒本体31上设有振动头36。

如图1、图2、图4、图5、图10所示，振动装置预紧导向结构3包括横向限位机构37、横向夹紧力调节机构38和纵向限位机构39，横向限位机构37设于T形主体上盖10上，横向夹紧力调节机构38设于T形主体上盖10上，纵向限位机构39设于T形主体上盖10上；横向限位机构37包括限位轮固定基座40、横向限位轮支撑轴41和横向限位轮本体42，通过对称设置的横向限位轮本体42，能够对振动棒本体31进行限位和导向，限位轮固定基座40设于T形主体上盖10上，横向限位轮支撑轴41的其中两组对称设于限位轮固定基座40上，横向限位轮本体42转动设于横向限位轮支撑轴41上；横向夹紧力调节机构38包括滑动导轨43、横向滑动基座44、横向调节滑块45、夹紧力预紧弹簧46、横向调节基座47和横向调节螺栓48，通过调节横向滑动基座44和横向调节滑块45之间的距离，能够调节夹紧力预紧弹簧46的压缩量，从而对相对的两组横向限位轮本体42之间夹紧力进行调节，滑动导轨43设于T形主体上盖10上，横向滑动基座44卡合滑动设于滑动导轨43上，横向限位轮支撑轴41的另外两组对称设于横向滑动基座44上，横向调节滑块45卡合滑动设于滑动导轨43上，夹紧力预紧弹簧46的一端设于横向滑动基座44上，夹紧力预紧弹簧46的另一端设于横向调节滑块45上，横向调节基座47设于T形主体上盖10上，横向调节螺栓48和横向调节基座47螺纹连接，横向调节螺栓48的端部和横向调节滑块45接触；纵向限位机构39包括悬臂式纵向限位轮支架49、纵向限位轮转轴50和纵向限位轮本体51，悬臂式纵向限位轮支架49设于T形主体上盖10上，纵向限位轮转轴50卡合设于悬臂式纵向限位轮支架49中，纵向限位轮本体51转换的设于悬臂式纵向限位轮支架49上，振动棒本体31和横向限位轮本体42滚动接触，振动棒本体31和纵向限位轮本体51滚动接触，振动棒本体31和导向环圆角35滑动接触。

具体使用时，用户首先用户需要首先将助力型无动力循环浇筑装置1、自动防窜式振动装置2和振动装置预紧导向结构3固定在混凝土立柱浇筑支撑机构4上，并且使振动棒本体31下降，直到振动头36接触浇筑的底部，然后通过混凝土输送管13将混合完成的混凝土通过Y形防卡止分流管12和弯头斜置喷嘴11输送到圆形固定式主壳体9中；

由于弯头斜置喷嘴11的弯曲方向和转筒螺旋滑道26的垂线方向接近，因此从弯头斜置喷嘴11中喷射出的混凝土，能够将自身的动能和重力势能作用在转筒螺旋滑道26上，从而驱动自旋转转筒15旋转；

若圆形固定式主壳体9的进料速度大于出料速度，则混凝土作用在转筒螺旋滑道26上的力由撞击力转变为挤压力，挤压力的方向是垂直于接触面的，因此仍然能够和重力叠加，驱动自旋转转筒15旋转；

自旋转转筒15在旋转的时候能够保证混凝土沿着环形轨迹透过壳体底部排架19落入立柱浇筑模板52中，并且能够均匀地浇筑在立柱支撑钢筋53的周围；

若圆形固定式主壳体9和自旋转转筒15之间因混凝土的干结发生了粘连，无法通过混凝土的挤压力驱动自旋转转筒15旋转，则启动助力电机17，通过主动助力齿轮18带着从动助力齿圈16和无动力循环机构6旋转，并且使干结的混凝土发生破碎；待自旋转转筒15能够顺畅转动后再关闭助力电机17；

浇筑过程中启动振动头36，通过分层振动(提升一定高度后再振动)的方式对浇筑下去的混凝土进行震荡，使其贴合的更加紧密；

使用完成后用水冲洗混凝土的输送管道，减少干结后粘连的现象。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种混凝土循环浇筑装置，其特征在于：包括混凝土立柱浇筑支撑机构(4)，其特征在于，还包括助力型无动力循环浇筑装置(1)、自动防窜式振动装置(2)和振动装置预紧导向结构(3)，所述助力型无动力循环浇筑装置(1)设于混凝土立柱浇筑支撑机构(4)上，所述自动防窜式振动装置(2)设于助力型无动力循环浇筑装置(1)上，所述振动装置预紧导向结构(3)设于助力型无动力循环浇筑装置(1)上；所述助力型无动力循环浇筑装置(1)包括循环浇筑机构主壳体(5)、无动力循环机构(6)和防卡死主动助力机构(7)，所述循环浇筑机构主壳体(5)设于混凝土立柱浇筑支撑机构(4)上，所述无动力循环机构(6)转动设于循环浇筑机构主壳体(5)中，所述防卡死主动助力机构(7)设于循环浇筑机构主壳体(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土循环浇筑装置，其特征在于：所述循环浇筑机构主壳体(5)包括壳体支撑固定立柱(8)、圆形固定式主壳体(9)、T形主体上盖(10)、弯头斜置喷嘴(11)、Y形防卡止分流管(12)和混凝土输送管(13)，所述壳体支撑固定立柱(8)环形均布设于混凝土立柱浇筑支撑机构(4)上，所述圆形固定式主壳体(9)设于壳体支撑固定立柱(8)上，所述圆形固定式主壳体(9)的底部设有壳体底部排架(19)，所述壳体底部排架(19)的中心位置设有排架底部圆孔(20)，所述T形主体上盖(10)卡合设于圆形固定式主壳体(9)上，所述T形主体上盖(10)的中心位置设有上盖中空圆台(21)，所述T形主体上盖(10)的边缘位置设有上盖方形避位槽(22)，所述T形主体上盖(10)上对称设有上盖圆形下料槽(23)，所述弯头斜置喷嘴(11)卡合设于上盖圆形下料槽(23)中，两组弯头斜置喷嘴(11)的方向相反，所述Y形防卡止分流管(12)上设有分流管主管(24)和分流管支管(25)，所述Y形防卡止分流管(12)通过分流管支管(25)卡合设于弯头斜置喷嘴(11)上，所述混凝土输送管(13)卡合设于分流管主管(24)上。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土循环浇筑装置，其特征在于：所述无动力循环机构(6)包括转筒支撑轴承(14)和自旋转转筒(15)，所述转筒支撑轴承(14)阵列卡合设于上盖中空圆台(21)上，所述自旋转转筒(15)上设有转筒螺旋滑道(26)，所述自旋转转筒(15)在转筒螺旋滑道(26)的中间设有转筒中心圆台(28)，所述自旋转转筒(15)通过转筒中心圆台(28)卡合设于转筒支撑轴承(14)上，所述自旋转转筒(15)在转筒螺旋滑道(26)上阵列设有转筒滑道纵向槽(27)；所述防卡死主动助力机构(7)包括从动助力齿圈(16)、助力电机(17)和主动助力齿轮(18)，所述从动助力齿圈(16)设于自旋转转筒(15)上，所述助力电机(17)设于T形主体上盖(10)上，所述主动助力齿轮(18)卡合设于助力电机(17)的输出轴上，所述主动助力齿轮(18)和从动助力齿圈(16)啮合连接，所述主动助力齿轮(18)位于上盖方形避位槽(22)中。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土循环浇筑装置，其特征在于：所述自动防窜式振动装置(2)包括防窜动液囊(29)、防磨导向环(30)和振动棒本体(31)，所述防窜动液囊(29)上设有液囊刚性外圈(32)，所述防窜动液囊(29)通过液囊刚性外圈(32)卡合设于上盖中空圆台(21)中，所述防窜动液囊(29)上设有液囊柔性内圈(33)，所述防窜动液囊(29)中填充设有非牛顿流体(34)，所述防磨导向环(30)卡合设于上盖中空圆台(21)的顶部，所述防磨导向环(30)上设有导向环圆角(35)，所述振动棒本体(31)滑动设于防窜动液囊(29)中，所述振动棒本体(31)位于防磨导向环(30)中，所述振动棒本体(31)上设有振动头(36)。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土循环浇筑装置，其特征在于：所述振动装置预紧导向结构(3)包括横向限位机构(37)、横向夹紧力调节机构(38)和纵向限位机构(39)，所述横向限位机构(37)设于T形主体上盖(10)上，所述横向夹紧力调节机构(38)设于T形主体上盖(10)上，所述纵向限位机构(39)设于T形主体上盖(10)上。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土循环浇筑装置，其特征在于：所述横向限位机构(37)包括限位轮固定基座(40)、横向限位轮支撑轴(41)和横向限位轮本体(42)，所述限位轮固定基座(40)设于T形主体上盖(10)上，所述横向限位轮支撑轴(41)的其中两组对称设于限位轮固定基座(40)上，所述横向限位轮本体(42)转动设于横向限位轮支撑轴(41)上。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土循环浇筑装置，其特征在于：所述横向夹紧力调节机构(38)包括滑动导轨(43)、横向滑动基座(44)、横向调节滑块(45)、夹紧力预紧弹簧(46)、横向调节基座(47)和横向调节螺栓(48)，所述滑动导轨(43)设于T形主体上盖(10)上，所述横向滑动基座(44)卡合滑动设于滑动导轨(43)上，所述横向限位轮支撑轴(41)的另外两组对称设于横向滑动基座(44)上，所述横向调节滑块(45)卡合滑动设于滑动导轨(43)上，所述夹紧力预紧弹簧(46)的一端设于横向滑动基座(44)上，所述夹紧力预紧弹簧(46)的另一端设于横向调节滑块(45)上，所述横向调节基座(47)设于T形主体上盖(10)上，所述横向调节螺栓(48)和横向调节基座(47)螺纹连接，所述横向调节螺栓(48)的端部和横向调节滑块(45)接触。

8.根据权利要求7所述的一种混凝土循环浇筑装置，其特征在于：所述纵向限位机构(39)包括悬臂式纵向限位轮支架(49)、纵向限位轮转轴(50)和纵向限位轮本体(51)，所述悬臂式纵向限位轮支架(49)设于T形主体上盖(10)上，所述纵向限位轮转轴(50)卡合设于悬臂式纵向限位轮支架(49)中，所述纵向限位轮本体(51)转换的设于悬臂式纵向限位轮支架(49)上，所述振动棒本体(31)和横向限位轮本体(42)滚动接触，所述振动棒本体(31)和纵向限位轮本体(51)滚动接触，所述振动棒本体(31)和导向环圆角(35)滑动接触。

9.根据权利要求8所述的一种混凝土循环浇筑装置，其特征在于：所述混凝土立柱浇筑支撑机构(4)包括立柱浇筑模板(52)和立柱支撑钢筋(53)，所述壳体支撑固定立柱(8)设于立柱浇筑模板(52)上，所述立柱支撑钢筋(53)位于立柱浇筑模板(52)中，所述立柱支撑钢筋(53)包括沿着边缘设置的纵向钢筋(54)和阵列布置的横向钢筋(55)，所述横向钢筋(55)设于纵向钢筋(54)上。

10.一种根据权利要求9所述的混凝土循环浇筑装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：首先将助力型无动力循环浇筑装置(1)、自动防窜式振动装置(2)和振动装置预紧导向结构(3)固定在混凝土立柱浇筑支撑机构(4)上，并且使振动棒本体(31)下降，直到振动头(36)接触浇筑的底部，然后通过混凝土输送管(13)将混合完成的混凝土通过Y形防卡止分流管(12)和弯头斜置喷嘴(11)输送到圆形固定式主壳体(9)中；

步骤二：由于弯头斜置喷嘴(11)的弯曲方向和转筒螺旋滑道(26)的垂线方向接近，因此从弯头斜置喷嘴(11)中喷射出的混凝土，能够将自身的动能和重力势能作用在转筒螺旋滑道(26)上，从而驱动自旋转转筒(15)旋转；

步骤三：若圆形固定式主壳体(9)的进料速度大于出料速度，则混凝土作用在转筒螺旋滑道(26)上的力由撞击力转变为挤压力，挤压力的方向是垂直于接触面的，因此仍然能够和重力叠加，驱动自旋转转筒(15)旋转；

步骤四：自旋转转筒(15)在旋转的时候能够保证混凝土沿着环形轨迹透过壳体底部排架(19)落入立柱浇筑模板(52)中，并且能够均匀地浇筑在立柱支撑钢筋(53)的周围；

步骤五：若圆形固定式主壳体(9)和自旋转转筒(15)之间因混凝土的干结发生了粘连，无法通过混凝土的挤压力驱动自旋转转筒(15)旋转，则启动助力电机(17)，通过主动助力齿轮(18)带着从动助力齿圈(16)和无动力循环机构(6)旋转，并且使干结的混凝土发生破碎；待自旋转转筒(15)能够顺畅转动后再关闭助力电机(17)；

步骤六：浇筑过程中启动振动头(36)，通过分层振动的方式对浇筑下去的混凝土进行震荡，使其贴合的更加紧密；

步骤七：使用完成后用水冲洗混凝土的输送管道，减少干结后粘连的现象。

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