CN114482491B - 一种用于家庭地板快速安装隔热板的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安装隔热板的装置，尤其涉及一种用于家庭地板快速安装隔热板的装置。技术问题：提供一种安装效率较快，且劳动强度较小的用于家庭地板快速安装隔热板的装置。技术方案如下：一种用于家庭地板快速安装隔热板的装置，包括有第一转杆、第二转杆、第一固定板和第二固定板等，第一固定板左下侧转动式连接有第一转杆，第一固定板远离第一转杆的一侧转动式连接有第二转杆，第一转杆与第二转杆之间远离第一固定板的一侧转动式连接有第二固定板。本发明通过滑杆对隔热板进行限位，使得隔热板在安装时无需人工手动对准地板上的安装处，如此，可避免隔热板安装的位置发生偏移。

Description

一种用于家庭地板快速安装隔热板的装置

技术领域

本发明涉及一种安装隔热板的装置，尤其涉及一种用于家庭地板快速安装隔热板的装置。

背景技术

北方的冬天较为寒冷，人们在装修时一般会采取安装隔热板来抵御寒冬，目前，隔热板安装一般是由人工手动将隔热板一块一块的安装在地板内，安装时，还需要找准位置，避免隔热板安装后位置偏移，因此，人工在安装时会先在地板上画出安装用的辅助线，以此来避免隔热板的安装位置偏移，如此，便会增加人工的工作量，且会影响人工的安装效率，安装完毕后，人工一般需要借助铁锤对隔热板进行敲击，防止隔热板安装不紧实，影响隔热板后续的使用，如此，人工的劳动强度便会提高。

因此，需研发一种安装效率较快，且劳动强度较小的用于家庭地板快速安装隔热板的装置。

发明内容

为了克服人工安装隔热板效率较低，且劳动强度较大的缺点，技术问题：提供一种安装效率较快，且劳动强度较小的用于家庭地板快速安装隔热板的装置。

技术方案如下：一种用于家庭地板快速安装隔热板的装置，包括有第一转杆、第二转杆、固定杆、第一固定板、第二固定板、滑杆、放置机构、固定机构、升降机构和放料机构，第一固定板左下侧转动式连接有第一转杆，第一固定板远离第一转杆的一侧转动式连接有第二转杆，第一转杆与第二转杆上均前后对称设有轮子，第一转杆与第二转杆之间远离第一固定板的一侧转动式连接有第二固定板，第一转杆与第二转杆之间转动式连接有固定杆，固定杆上部的前后两侧均左右对称滑动式连接有用于对隔热板进行限位的滑杆，固定杆上部连接有用于控制滑杆移动的放置机构，固定杆与滑杆之间连接有用于固定隔热板的固定机构，固定杆与第一固定板之间连接有用于控制固定机构移动的升降机构，固定杆与固定机构部件之间连接有放料机构。

可选地，放置机构包括有第一减速电机、第一转板和第一弹簧，固定杆上部设有第一减速电机，第一减速电机输出轴下侧设有用于控制滑杆移动的第一转板，滑杆内侧均与固定杆之间连接有第一弹簧。

可选地，固定机构包括有第一压力传感器、第一滑板、第一电动推杆、推板、第二滑板、导杆、第二弹簧、橡胶滚轮和第三弹簧，左前侧的滑杆下侧设有第一压力传感器，固定杆左上侧滑动式连接有第一滑板，第一滑板下侧设有第一电动推杆，第一电动推杆伸缩杆右侧设有推板，第一滑板前后两侧的右下侧均设有两个导杆，上侧的导杆均与第一滑板滑动式连接，同侧的两个导杆之间均连接有第二弹簧，横向同侧的两个导杆之间均滑动式连接有用于夹紧隔热板的第二滑板，下侧的第二滑板中部与推板连接，四个导杆右侧均与同侧的第二滑板左侧之间连接有第三弹簧，上侧的第二滑板内部的前后两侧均转动式连接有三个橡胶滚轮，下侧的第二滑板内部的前后两侧均转动式连接有四个橡胶滚轮。

可选地，升降机构包括有第二减速电机、绕线轮、滑轮组和拉绳，第一固定板中部设有第二减速电机，第二减速电机输出轴左侧设有绕线轮，固定杆顶部设有三个滑轮组，第一固定板左上侧也设有一个滑轮组，第一滑板顶部中间与绕线轮之间连接有拉绳。

可选地，放料机构包括有第三滑板、第二压力传感器、第四弹簧和限位板，固定杆左下侧前后对称设有第三滑板，第三滑板底部均与固定杆之间连接有第四弹簧，前侧的第三滑板顶部设有第二压力传感器，第一滑板靠近第二滑板的一侧对称设有限位板。

可选地，还包括有压实机构，压实机构包括有第三减速电机、第二转板、第二电动推杆、橡胶球和距离传感器，第二固定板顶部靠近第三滑板的一侧设有第三减速电机，第三减速电机输出轴与第二固定板左侧转动式连接，第三减速电机输出轴下侧设有第二转板，第二转板远离第三减速电机的一侧设有第二电动推杆，第二电动推杆伸缩杆底部设有用于敲击隔热板的橡胶球，第二电动推杆伸缩杆左下侧设有距离传感器。

可选地，还包括有移动机构，移动机构包括有第三固定板、第四减速电机和皮带轮组件，第二固定板远离第三减速电机的一侧设有第三固定板，第三固定板内部设有第四减速电机，第四减速电机输出轴后侧与第二转杆前侧之间连接有皮带轮组件。

可选地，还包括有控制箱，第一固定板顶部设有控制箱，控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个用于家庭地板快速安装隔热板的装置供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；距离传感器、第一压力传感器和第二压力传感器都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆、第一减速电机和第四减速电机都与控制模块通过继电器控制模块连接，第二减速电机和第三减速电机都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

本发明的有益效果是：1、本发明通过滑杆对隔热板进行限位，使得隔热板在安装时无需人工手动对准地板上的安装处，如此，可避免隔热板安装的位置发生偏移。

2、本发明通过第二压力传感器控制第二电动推杆带动橡胶球上下移动，使得橡胶球对隔热板进行敲击，如此，便可使得隔热板安装的更加紧实，且无需人工手动借助铁锤对隔热板进行敲击，可降低人工的工作强度。

3、由于人工移动本装置，会导致隔热板后续的安装发生偏移，因此，本装置通过减速电机控制皮带轮组件转动带动第二转杆转动，进而使得本装置可自行移动至下一个指定的安装处，如此，便无需人们手动移动本装置，可减小隔热板安装产生的误差，且可以达到快速安装的目的。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的放置机构第一种立体结构示意图。

图4为本发明的放置机构第二种立体结构示意图。

图5为本发明的A处放大立体结构示意图。

图6为本发明的固定机构第一种立体结构示意图。

图7为本发明的固定机构第二种立体结构示意图。

图8为本发明的固定机构部分立体结构示意图。

图9为本发明的B处放大立体结构示意图。

图10为本发明的升降机构第一种立体结构示意图。

图11为本发明的升降机构第二种立体结构示意图。

图12为本发明的放料机构第一种立体结构示意图。

图13为本发明的放料机构第二种立体结构示意图。

图14为本发明的压实机构第一种立体结构示意图。

图15为本发明的压实机构第二种立体结构示意图。

图16为本发明的移动机构第一种立体结构示意图。

图17为本发明的移动机构第二种立体结构示意图。

图18为本发明的电路框图。

图19为本发明的电路原理图。

附图标记说明：1：第一转杆，2：第二转杆，3：固定杆，4：第一固定板，5：第二固定板，6：控制箱，7：滑杆，8：放置机构，81：第一减速电机，82：第一转板，83：第一弹簧，9：固定机构，91：第一压力传感器，92：第一滑板，93：第一电动推杆，94：推板，95：第二滑板，96：导杆，9601：第二弹簧，97：橡胶滚轮，98：第三弹簧，10：升降机构，101：第二减速电机，102：绕线轮，103：滑轮组，104：拉绳，11：放料机构，111：第三滑板，112：第二压力传感器，113：第四弹簧，114：限位板，12：压实机构，121：第三减速电机，122：第二转板，123：第二电动推杆，124：橡胶球，125：距离传感器，13：移动机构，131：第三固定板，132：第四减速电机，133：皮带轮组件。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种用于家庭地板快速安装隔热板的装置，如图1-19所示，包括有第一转杆1、第二转杆2、固定杆3、第一固定板4、第二固定板5、滑杆7、放置机构8、固定机构9、升降机构10和放料机构11，第一固定板4左下侧转动式连接有第一转杆1，第一固定板4右下侧转动式连接有第二转杆2，第一转杆1与第二转杆2上均前后对称设有轮子，第一转杆1与第二转杆2前侧之间转动式连接有第二固定板5，第一转杆1与第二转杆2之间转动式连接有固定杆3，固定杆3上部的前后两侧均左右对称滑动式连接有滑杆7，固定杆3上部连接有放置机构8，固定杆3与滑杆7之间连接有固定机构9，固定杆3与第一固定板4之间连接有升降机构10，固定杆3与固定机构9部件之间连接有放料机构11。

放置机构8包括有第一减速电机81、第一转板82和第一弹簧83，固定杆3上部设有第一减速电机81，第一减速电机81输出轴下侧设有第一转板82，滑杆7内侧均与第一转板82接触，滑杆7内侧均与固定杆3之间连接有第一弹簧83，第一弹簧83均套在同侧的滑杆7内侧。

固定机构9包括有第一压力传感器91、第一滑板92、第一电动推杆93、推板94、第二滑板95、导杆96、第二弹簧9601、橡胶滚轮97和第三弹簧98，左前侧的滑杆7下侧设有第一压力传感器91，固定杆3左上侧滑动式连接有第一滑板92，第一滑板92下侧设有第一电动推杆93，第一电动推杆93伸缩杆右侧设有推板94，第一滑板92前后两侧的右下侧均设有两个导杆96，上侧的导杆96均与第一滑板92滑动式连接，同侧的两个导杆96之间均连接有第二弹簧9601，第二弹簧9601均套在第一滑板92下侧，横向同侧的两个导杆96之间均滑动式连接有第二滑板95，下侧的第二滑板95中部与推板94连接，四个导杆96右侧均与同侧的第二滑板95左侧之间连接有第三弹簧98，第三弹簧98均套在同侧的导杆96上，上侧的第二滑板95内部的前后两侧均转动式连接有三个橡胶滚轮97，下侧的第二滑板95内部的前后两侧均转动式连接有四个橡胶滚轮97。

升降机构10包括有第二减速电机101、绕线轮102、滑轮组103和拉绳104，第一固定板4中部设有第二减速电机101，第二减速电机101输出轴左侧设有绕线轮102，固定杆3顶部设有三个滑轮组103，第一固定板4左上侧也设有一个滑轮组103，滑轮组103均由一个支架和一个轮滑组成，其中两个支架均连接在固定杆3顶部左后侧，一个连接在固定杆3左上侧，最后一个接在第一固定板4左上侧，四个轮滑均转动式连接在同侧的支架上，第一滑板92顶部中间与绕线轮102之间连接有拉绳104，拉绳104与轮滑组上的轮滑缠绕。

放料机构11包括有第三滑板111、第二压力传感器112、第四弹簧113和限位板114，固定杆3左下侧前后对称设有第三滑板111，第三滑板111底部均与固定杆3之间连接有第四弹簧113，第四弹簧113均套在固定杆3下侧，前侧的第三滑板111顶部设有第二压力传感器112，第一滑板92右下侧前后对称设有限位板114。

当人们需要安装隔热板时，手动按下电源总开关将本设备上电，手动将本装置推至需要安装隔热板的地方，使得轮子转动带动第一转杆1和第二转杆2转动，如此，便可达到移动本装置的目的，人们再手动将隔热板放置在滑杆7之间，隔热板与第一压力传感器91接触，第一压力传感器91检测到压力达到预设置，控制模块控制第一减速电机81输出轴转动45度后停止三秒，再继续转动45度后停止，第一减速电机81输出轴带动第一转板82转动，使得第一转板82与滑杆7分离，此时初始状态为压缩状态的第一弹簧83复位，带动滑杆7往内侧移动，使得滑杆7将隔热板夹住，同时可对隔热板进行限位，使得隔热板在安装时无需人工手动对准地板上的安装处，防止隔热板安装的位置发生偏移，同时控制模块还会控制第一电动推杆93一秒钟后启动一秒停止，第一电动推杆93伸缩杆带动推板94往右移动，进而带动第二滑板95和橡胶滚轮97往右移动，此时第三弹簧98被压缩，橡胶滚轮97往右移动至与隔热板接触时，使得橡胶滚轮97滚动，并带动上侧的第二滑板95往上移动，进而带动上侧的导杆96往上侧移动，此时第二弹簧9601被拉伸，在第二弹簧9601的作用下，使得上侧的第二滑板95对隔热板进行夹紧，橡胶滚轮97的摩擦力较大，且可避免将隔热板磨损，三秒后，第一减速电机81输出轴继续转动带动第一转板82转动，使得第一转板82与滑杆7接触，第一转板82挤压滑杆7，使得滑杆7和第一压力传感器91往外侧移动，此时第一弹簧83被压缩，使得滑杆7松开隔热板，第一压力传感器91检测到压力回到初设值，控制模块控制第二减速电机101启动，第二减速电机101输出轴带动绕线轮102转动，使得绕线轮102将拉绳104放松，由于重力，隔热板带动第二滑板95、导杆96、第一滑板92、第一电动推杆93、推板94和橡胶滚轮97往下移动，进而带动拉绳104移动，当第一滑板92往下移动至与第三滑板111接触时，带动第三滑板111往下移动，此时第四弹簧113被压缩，第四弹簧113在此起缓冲作用，避免隔热板往下移动的速度过快，导致隔热板与地板接触时会被损坏，隔热板往下移动至与地板接触，第二压力传感器112设置有两个预设值，第一预设值大于第二预设值，第二压力传感器112检测到压力达到第一预设值，控制模块控制第一电动推杆93伸缩杆收缩一秒复位，带动下侧的第二滑板95和下侧的橡胶滚轮97复位，此时下侧的第三弹簧98随之复位，限位板114可对上侧的第二滑板95进行限位，使得上侧的第二滑板95抵住隔热板，防止下侧的第二滑板95往左移动时，避免隔热板与第二滑板95一起往左移动，当下侧的第二滑板95移动至与隔热板分离时，隔热板往下落至地板上的安装处内，此时第二弹簧9601复位，带动上侧的第二滑板95、上侧的导杆96和上侧的橡胶滚轮97往下移动复位，使得上侧的第二滑板95与限位板114分离，此时上侧的第三弹簧98复位，带动上侧的第二滑板95和上侧的橡胶滚轮97往左移动复位，此时第二压力传感器112检测到压力达到第二预设值，控制模块控制第二减速电机101反转五秒复位，第二减速电机101输出轴带动绕线轮102反转，使得绕线轮102对拉绳104进行收卷，进而带动第一滑板92往上移动复位，第一滑板92带动第一电动推杆93、推板94、第二滑板95、导杆96和橡胶滚轮97往上移动复位，此时第四弹簧113复位，带动第三滑板111和第二压力传感器112往上移动复位，第二减速电机101运行五秒后停止，如此，便无需人工手动安装隔热板，无需使用本装置时，再次按下电源总开关将本设备断电即可。

还包括有压实机构12，压实机构12包括有第三减速电机121、第二转板122、第二电动推杆123、橡胶球124和距离传感器125，第二固定板5顶部左侧设有第三减速电机121，第三减速电机121输出轴与第二固定板5左侧转动式连接，第三减速电机121输出轴下侧设有第二转板122，第二转板122右侧设有第二电动推杆123，第二电动推杆123伸缩杆底部设有橡胶球124，第二电动推杆123伸缩杆左下侧设有距离传感器125。

第二压力传感器112检测到压力达到第二预设值，控制模块还会控制第三减速电机121输出轴转动三秒后再反转三秒循环，同时控制模块还会控制第二电动推杆123伸缩杆伸长一秒后收缩一秒循环，第三减速电机121输出轴带动第二转板122、第二电动推杆123、橡胶球124和距离传感器125转动，第二电动推杆123伸缩杆带动橡胶球124上下移动，使得橡胶球124对隔热板进行敲击，使得隔热板安装的更加紧实，无需人工手动借助铁锤对隔热板进行敲击，距离传感器125检测到与橡胶球124之间的距离达到最大预设值时，控制模块控制第二电动推杆123伸缩杆收缩复位，同时控制模块还会控制第三减速电机121停止，使得第三减速电机121输出轴带动第二电动推杆123、橡胶球124和距离传感器125复位。

还包括有移动机构13，移动机构13包括有第三固定板131、第四减速电机132和皮带轮组件133，第二固定板5右侧设有第三固定板131，第三固定板131内部设有第四减速电机132，第四减速电机132输出轴后侧与第二转杆2前侧之间连接有皮带轮组件133，皮带轮组件133由两个皮带轮和一个皮带组成，两个皮带轮分别连接在第四减速电机132的输出轴和第二转杆2前侧，皮带绕在两个皮带轮之间。

距离传感器125检测到与橡胶球124之间的距离回到初设值后，控制模块控制第四减速电机132启动五秒，减速电机输出轴通过皮带轮组件133带动第二转杆2转动，进而带动第一转杆1转动，使得本装置移动至下一个指定的安装处，减速电机启动五秒后停止，如此，便无需人们手动移动本装置，由于人工移动本装置，会导致隔热板后续的安装发生偏移，因此，本装置自行移动，可减小隔热板安装产生的误差，且可以达到快速安装的目的。

还包括有控制箱6，第一固定板4顶部设有控制箱6，控制箱6包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个用于家庭地板快速安装隔热板的装置供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；距离传感器125、第一压力传感器91和第二压力传感器112都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆93、第二电动推杆123、第一减速电机81和第四减速电机132都与控制模块通过继电器控制模块连接，第二减速电机101和第三减速电机121都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于家庭地板快速安装隔热板的装置，其特征在于，包括有第一转杆（1）、第二转杆（2）、固定杆（3）、第一固定板（4）、第二固定板（5）、滑杆（7）、放置机构（8）、固定机构（9）、升降机构（10）和放料机构（11），第一固定板（4）左下侧转动式连接有第一转杆（1），第一固定板（4）远离第一转杆（1）的一侧转动式连接有第二转杆（2），第一转杆（1）与第二转杆（2）上均前后对称设有轮子，第一转杆（1）与第二转杆（2）之间远离第一固定板（4）的一侧转动式连接有第二固定板（5），第一转杆（1）与第二转杆（2）之间转动式连接有固定杆（3），固定杆（3）上部的前后两侧均左右对称滑动式连接有用于对隔热板进行限位的滑杆（7），固定杆（3）上部连接有用于控制滑杆（7）移动的放置机构（8），固定杆（3）与滑杆（7）之间连接有用于固定隔热板的固定机构（9），固定杆（3）与第一固定板（4）之间连接有用于控制固定机构（9）移动的升降机构（10），固定杆（3）与固定机构（9）部件之间连接有放料机构（11）；放置机构（8）包括有第一减速电机（81）、第一转板（82）和第一弹簧（83），固定杆（3）上部设有第一减速电机（81），第一减速电机（81）输出轴下侧设有用于控制滑杆（7）移动的第一转板（82），滑杆（7）内侧均与固定杆（3）之间连接有第一弹簧（83）；固定机构（9）包括有第一压力传感器（91）、第一滑板（92）、第一电动推杆（93）、推板（94）、第二滑板（95）、导杆（96）、第二弹簧（9601）、橡胶滚轮（97）和第三弹簧（98），左前侧的滑杆（7）下侧设有第一压力传感器（91），固定杆（3）左上侧滑动式连接有第一滑板（92），第一滑板（92）下侧设有第一电动推杆（93），第一电动推杆（93）伸缩杆右侧设有推板（94），第一滑板（92）前后两侧的右下侧均设有两个导杆（96），上侧的导杆（96）均与第一滑板（92）滑动式连接，同侧的两个导杆（96）之间均连接有第二弹簧（9601），横向同侧的两个导杆（96）之间均滑动式连接有用于夹紧隔热板的第二滑板（95），下侧的第二滑板（95）中部与推板（94）连接，四个导杆（96）右侧均与同侧的第二滑板（95）左侧之间连接有第三弹簧（98），上侧的第二滑板（95）内部的前后两侧均转动式连接有三个橡胶滚轮（97），下侧的第二滑板（95）内部的前后两侧均转动式连接有四个橡胶滚轮（97）；升降机构（10）包括有第二减速电机（101）、绕线轮（102）、滑轮组（103）和拉绳（104），第一固定板（4）中部设有第二减速电机（101），第二减速电机（101）输出轴左侧设有绕线轮（102），固定杆（3）顶部设有三个滑轮组（103），第一固定板（4）左上侧也设有一个滑轮组（103），第一滑板（92）顶部中间与绕线轮（102）之间连接有拉绳（104）；放料机构（11）包括有第三滑板（111）、第二压力传感器（112）、第四弹簧（113）和限位板（114），固定杆（3）左下侧前后对称设有第三滑板（111），第三滑板（111）底部均与固定杆（3）之间连接有第四弹簧（113），前侧的第三滑板（111）顶部设有第二压力传感器（112），第一滑板（92）靠近第二滑板（95）的一侧对称设有限位板（114）。

2.根据权利要求1所述的一种用于家庭地板快速安装隔热板的装置，其特征在于，还包括有压实机构（12），压实机构（12）包括有第三减速电机（121）、第二转板（122）、第二电动推杆（123）、橡胶球（124）和距离传感器（125），第二固定板（5）顶部靠近第三滑板（111）的一侧设有第三减速电机（121），第三减速电机（121）输出轴与第二固定板（5）左侧转动式连接，第三减速电机（121）输出轴下侧设有第二转板（122），第二转板（122）远离第三减速电机（121）的一侧设有第二电动推杆（123），第二电动推杆（123）伸缩杆底部设有用于敲击隔热板的橡胶球（124），第二电动推杆（123）伸缩杆左下侧设有距离传感器（125）。

3.根据权利要求2所述的一种用于家庭地板快速安装隔热板的装置，其特征在于，还包括有移动机构（13），移动机构（13）包括有第三固定板（131）、第四减速电机（132）和皮带轮组件（133），第二固定板（5）远离第三减速电机（121）的一侧设有第三固定板（131），第三固定板（131）内部设有第四减速电机（132），第四减速电机（132）输出轴后侧与第二转杆（2）前侧之间连接有皮带轮组件（133）。

4.根据权利要求3所述的一种用于家庭地板快速安装隔热板的装置，其特征在于，还包括有控制箱（6），第一固定板（4）顶部设有控制箱（6），控制箱（6）包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个用于家庭地板快速安装隔热板的装置供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；距离传感器（125）、第一压力传感器（91）和第二压力传感器（112）都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆（93）、第二电动推杆（123）、第一减速电机（81）和第四减速电机（132）都与控制模块通过继电器控制模块连接，第二减速电机（101）和第三减速电机（121）都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。