CN114481541A - 洗涤设备及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种洗涤设备及其控制方法、计算机可读存储介质，旨在解决现有洗涤设备在存放洗涤水的情形下将水全部排掉，造成水资源的浪费的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：在洗涤设备处于留水状态的情形下，获取洗涤设备的水位频率变化量；判断水位频率变化量是否大于预设变化量；在判定水位频率变化量大于预设变化量的情形下，统计水位频率变化量大于预设变化量的次数；判断次数是否达到预设次数；根据判断结果，选择性地使洗涤设备排水至不同的水位，不仅不同程度地消除了安全隐患，而且避免了在任何情况下均将留存的水全部排出，避免了水资源的浪费，进而提高了用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法、计算机可读存储介质和洗涤设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高，洗衣机、洗干一体机等洗涤设备的应用已经非常普及。以洗衣机为例，在实际运行的过程中，洗衣机有可能会被暂停、或者用户选择了留水功能等其他特殊情况，使得洗衣机内的水没有自动排出，会一直留在洗涤桶内，洗涤水长时间存放在洗涤桶内很容易引发漏水、溢水等安全事故。
为了解决上述问题，公开号为CN113445255A的发明专利公开了“一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质”，具体包括以下步骤：在衣物处理设备的桶体内的水位高于第一水位阈值、且持续时长达到第一时长阈值的情况下，控制衣物处理设备执行脱水程序，在执行脱水程序时，先控制排水阀开启以进行排水，排水完成后进行脱水；脱水程序执行完成后，洗衣机桶体中的残留水已全部排出。但是，采用上述方法，存在用户还未来得及进行接水操作、洗衣机就将水全部排掉的情况，将会造成水资源的浪费，影响了用户的使用体验。
因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法、计算机可读存储介质和洗涤设备来解决上述问题。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗涤设备在存放洗涤水的情形下将水全部排掉，造成水资源的浪费的问题。
在第一方面，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，所述控制方法包括下列步骤：在所述洗涤设备处于留水状态的情形下，获取所述洗涤设备的水位频率变化量；判断所述水位频率变化量是否大于预设变化量；在判定所述水位频率变化量大于所述预设变化量的情形下，统计所述水位频率变化量大于所述预设变化量的次数；判断所述次数是否达到预设次数；根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备排水至不同的水位。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备排水至不同的水位”的步骤具体包括：如果所述次数达到所述预设次数，则使所述洗涤设备排水至空桶水位；如果所述次数未达到所述预设次数，则使所述洗涤设备排水至目标水位；其中，所述目标水位大于所述空桶水位。
在上述控制方法的优选技术方案中，在“使所述洗涤设备排水至目标水位”之后，所述控制方法还包括：再次获取所述洗涤设备的水位频率变化量；根据再次获取到的水位频率变化量，判断是否使所述洗涤设备再次执行排水操作。
在上述控制方法的优选技术方案中，在“所述洗涤设备排水至空桶水位”之后，所述控制方法还包括：使所述洗涤设备执行待执行操作；其中，所述待执行操作至少包括脱水操作。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：获取所述洗涤设备的留水水位；根据所述留水水位确定所述预设次数。
在上述控制方法的优选技术方案中，在“统计所述水位频率变化量大于所述预设变化量的次数”之前，所述控制方法还包括：获取所述洗涤设备的留水水位；判断所述留水水位是否大于预设水位；如果所述留水水位大于预设水位，则统计所述次数；并且/或者如果所述留水水位小于或等于所述预设水位，则使所述洗涤设备排水至空桶水位。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果所述水位频率变化量小于或等于所述预设变化量，则使所述洗涤设备不执行排水操作。
在上述控制方法的优选技术方案中，“获取所述洗涤设备的水位频率变化量”的步骤具体包括：按照预设时间间隔检测所述洗涤设备内的水位频率值；计算相邻两次检测到的水位频率值的差值，将所述差值作为所述水位频率变化量。
在第二方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。
在第三方面，本发明提供了一种洗涤设备，所述洗涤设备包括：处理器；存储器，用于存储多条程序代码；所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。
在本发明的控制方法的优选技术方案中，在洗衣机处于留水状态的情形下，获取洗衣机的水位频率变化量；判断水位频率变化量是否大于预设变化量；在判定水位频率变化量大于预设变化量的情形下，统计水位频率变化量大于预设变化量的次数；判断次数是否达到预设次数；根据判断结果，选择性地使洗衣机排水至不同的水位。
相对于现有技术中相对于现有技术中在衣物处理设备的桶体内的水位高于第一水位阈值、且持续时长达到第一时长阈值的情况下，控制衣物处理设备将水全部排空的技术方案，本发明在洗衣机处于留水状态，且洗涤桶处于静止、不转动的状态下，能够准确地检测洗衣机的水位频率变化量，并根据洗衣机的水位频率变化量是否大于预设变化量的判断结果，能够准确地判断洗衣机内的水位是否发生了变化，是否出现洗衣机漏水、水位升高等异常情况，并在水位频率变化量大于预设变化量的情形下，即洗衣机出现水位异常变化的情形下，统计水位频率变化量大于预设变化量的次数，并根据统计出来的次数是否大于预设次数的判断结果，能够准确地判断洗衣机内的水位是否是持续发生变化，或者是偶然发生变化，基于此，选择性地使洗衣机排水至不同的水位，不仅不同程度地消除了安全隐患，而且避免了在任何情况下均将留存的水全部排出，避免了水资源的浪费，进而提高了用户的使用体验。
进一步地，如果次数达到预设次数，说明已经多次检测到洗衣机的水位频率变化量大于预设变化量，洗衣机的水位在持续发生变化，有可能是洗衣机漏水导致的水位降低，也有可能是进水阀故障，向洗涤桶内持续注水而导致的水位升高，无论是哪种原因，均使洗衣机执行排水至空桶水位，将留存水全部排出，避免了引发漏水、溢水等安全事故，避免了洗涤桶内长时间存放水导致水位传感器高压状态检测不准确等情况，提高了洗衣机的安全性能，进而提高了用户的使用体验。
进一步地，如果次数未达到预设次数，说明只是偶尔检测到洗衣机的水位变化，有可能是衣物吸水而导致的水位降低，并不能够确定是因为洗衣机漏水、或者进水阀故障而导致的水位明显变化，为了避免误判断的情况发生，则使洗衣机排水至目标水位，其中，目标水位大于空桶水位，将水位降低的同时，避免了用户还未来得及进行接水操作就将水全部排出，避免了水资源的浪费。
进一步地，获取洗衣机的留水水位，判断留水水位是否大于预设水位，如果留水水位大于预设水位，说明洗衣机的留水水位较高，留存的洗涤水较多，为了避免造成水资源的浪费，则统计水位频率变化量大于预设变化量的次数，以便根据统计出来的次数确定如何排水，是否需要排水至空桶水位，避免了在任何情况下均将留存的水全部排出；如果留水水位小于或等于预设水位，说明洗衣机的留水水位较低，留存的洗涤水较少，即便将留存水全部排出，也不会造成水资源的大量浪费，则使洗衣机直接排水至空桶水位即可。
附图说明
下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：
图1是本发明的控制方法的流程图一；
图2是本发明的控制方法的流程图二；
图3是本发明的确定预设次数的控制方法的流程图；
图4是本发明的选择性地使洗衣机排水至不同的水位的控制方法的流程图；
图5是本发明的控制方法的逻辑图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗干一体机、蒸汽洗设备等其他洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。其中，洗衣机可以是波轮洗衣机、滚筒洗衣机。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨在洗衣机处于留水状态，且洗涤桶处于静止、不转动的状态下，能够准确地检测洗衣机的水位频率变化量，并根据洗衣机的水位频率变化量是否大于预设变化量的判断结果，能够准确地判断洗衣机内的水位是否发生了变化，是否出现洗衣机漏水、水位升高等异常情况，并在水位频率变化量大于预设变化量的情形下，即洗衣机出现水位异常变化的情形下，统计水位频率变化量大于预设变化量的次数，并根据统计出来的次数是否大于预设次数的判断结果，能够准确地判断洗衣机内的水位是否是持续发生变化，或者是偶然发生变化，基于此，选择性地使洗衣机排水至不同的水位，不仅不同程度地消除了安全隐患，而且避免了在任何情况下均将留存的水全部排出，避免了水资源的浪费，进而提高了用户的使用体验。
首先参见图1和图2，对本发明的控制方法进行描述。其中，图1是本发明的控制方法的流程图一；图2是本发明的控制方法的流程图二；图3是本发明的确定预设次数的控制方法的流程图。
如图1和图2所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
S100、在洗衣机处于留水状态的情形下，获取洗衣机的水位频率变化量；
S200、判断水位频率变化量是否大于预设变化量；
S300、在判定水位频率变化量大于预设变化量的情形下，统计水位频率变化量大于预设变化量的次数；
S400、判断次数是否达到预设次数；
S500、根据判断结果，选择性地使洗衣机排水至不同的水位。
步骤S100中，在洗衣机处于留水状态，且洗涤桶处于静止、不转动的状态，按照预设时间间隔检测洗衣机内的水位频率值；计算相邻两次检测到的水位频率值的差值，将差值作为水位频率变化量。虽然用的是“桶”，但是并不限于波轮洗衣机，也可以是滚筒洗衣机。
例如，每间隔60s，通过洗衣机上设置的水位传感器检测一次水位频率值，以检测了两次水位频率值为例，第一水位频率值F1、第二水位频率值F2等，将F1与F2进行比较，根据比较结果确定Fmax与Fmin，差值△F＝Fmax-Fmin，因此差值为正数、或者零。当然，预设时间间隔不限于上述列举的时间，还可以是40s、50s、70s等其他时间。
例如，第一水位频率值F1为40000Hz，第二水位频率值F2为40060Hz，则△F＝40060Hz-40000Hz＝60Hz。
又如，第一水位频率值F1为40000Hz，第二水位频率值F2为39980Hz，，则△F＝40000Hz-39980Hz＝20Hz。
又如，第一水位频率值F1为40000Hz，第二水位频率值F2为40000Hz，则△F＝40000Hz-40000Hz＝0Hz。
步骤S200中，由于水位频率变化量有可能为正数、或者零，因此将水位频率变化量直接与预设变化量进行比较即可，提高了判断的准确性。
步骤S300中，在判定水位频率变化量大于预设变化量的情形下，例如，预设变化量为50Hz，计算得到的水位频率变化量为60Hz，大于预设变化量，说明洗涤桶内的水位发生了明显的变化，有可能是洗衣机漏水导致的水位降低，也有可能是进水阀故障，向洗涤桶内持续注水而导致的水位升高，则统计水位频率变化量大于预设变化量的次数，以便根据统计出来的次数确定如何排水，是否需要排水至空桶水位，避免了在任何情况下均将留存的水全部排出。
进一步地，如图2所示，在判定水位频率变化量小于或等于预设变化量的情形下，例如，预设变化量为50Hz，计算得到的水位频率变化量为20Hz，小于预设变化量，说明洗涤桶内的水位没有发生明显的变化，即可以认为洗衣机没有出现漏水、注水等现象，一切正常，则无需使洗衣机执行排水操作(即步骤S600)，并返回步骤S100，直至水位频率变化量大于预设变化量。
需要说明的是，上述列举的水位频率值、水位频率变化量和预设变化量，只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以根据洗衣机的实际情况等灵活地调整和设置预设变化量，根据实际检测到的水位频率值来计算水位频率变化量。
如图3所示，步骤S400中，预设次数采用下列方法来确定：
S411、获取洗衣机的留水水位；
S412、根据留水水位确定预设次数。
步骤S411中，通过洗衣机上设置的水位传感器检测留水水位，即洗衣机留存的洗涤水的水位。
步骤S412中，预设次数小于留水水位对应的档位数，进一步地，档位数L与预设次数N的差值等于设定值C，例如，设定值为4，当档位数为8档时，N＝L-C＝8-4＝4；或者，设定值为3，当档位数为6档时，N＝L-C＝6-3＝3；或者，设定值为1，当档位数为3档时，N＝L-C＝3-1＝2，等等。
或者，预设次数等于留水水位对应的档位数，例如，档位数为7档时，预设次数为7次；或者，档位数为5档时，预设次数为5次；或者，档位数为4档时，预设次数为4次，等等。
或者，判断留水水位所处的水位区间，根据确定的水位区间来确定预设次数，例如，留水水位处于第一水位区间，如，一水位～三水位区间，则预设次数为2次；或者，留水水位处于第二水位区间，如，四水位～六水位区间，则预设次数为3次；或者，留水水位处于第三水位区间，如，七水位～十水位区间，则预设次数为4次，等等。
当然，根据留水水位确定预设次数的方法不限于上述列举的方法，还可以通过其他方式确定预设次数，无论采取何种方式，只要能够确定预设次数即可。
下面参照图4，对本发明的选择性地使洗衣机排水至不同的水位的控制方法进行描述。其中，图3是本发明的选择性地使洗衣机排水至不同的水位的控制方法的流程图。
如图4所示，步骤S500中，“根据判断结果，选择性地使洗衣机排水至不同的水位”的步骤具体包括：
S511、如果次数达到预设次数，则使洗衣机排水至空桶水位；
S512、使洗衣机执行待执行操作。
步骤S511中，如果次数达到预设次数，例如，预设次数是3次，统计出来的次数是3次，达到预设次数，说明已经3次检测到洗衣机的水位频率变化量大于预设变化量，洗衣机的水位在持续发生变化，有可能是洗衣机漏水导致的水位降低，也有可能是进水阀故障，向洗涤桶内持续注水而导致的水位升高，无论是哪种原因，均使洗衣机执行排水至空桶水位，将留存水全部排出，避免了引发漏水、溢水等安全事故，避免了洗涤桶内长时间存放水导致水位传感器高压状态检测不准确等情况，提高了洗衣机的安全性能，进而提高了用户的使用体验。
步骤S512中，在洗衣机排水至空桶水位之后，使洗衣机执行待执行操作，例如，脱水、漂洗、排水等其他尚未执行的操作，确保了洗衣机的正常运行。
再次参阅图4，步骤S500中，“根据判断结果，选择性地使洗衣机排水至不同的水位”的步骤还包括：
S521、如果次数未达到预设次数，则使洗衣机排水至目标水位；
S522、再次获取洗衣机的水位频率变化量；
S523、根据再次获取到的水位频率变化量，判断是否使洗衣机再次执行排水操作；
其中，目标水位大于空桶水位；优选地，目标水位比执行排水操作之前的水位低一个水位，例如，排水操作之前的水位为留水水位，如八水位，则目标水位为七水位；或者排水操作之前的水位为七水位，则目标水位为六水位，等等。当然，目标水位也可以比执行排水操作之前的水位低两个、或三个等其他水位。
步骤S521中，如果次数未达到预设次数，例如，预设次数是3次，统计出来的次数是1次，未达到预设次数，说明只是偶然一次检测到洗衣机的水位变化，有可能是衣物吸水而导致的水位降低，并不能够确定是因为洗衣机漏水、或者进水阀故障而导致的水位明显变化，为了避免误判断的情况发生，则使洗衣机排水至目标水位，例如七水位，将水位降低的同时，避免了用户还未来得及进行接水操作就将水全部排出，避免了水资源的浪费。
步骤S522中，在“使洗衣机排水至目标水位”之后，再次获取洗衣机的水位频率变化量，水位频率变化量的具体获取方法可以参考步骤S100中的描述，在此就不赘述。
步骤S523中，根据再次获取到的水位频率变化量，按照步骤S200至步骤S522中的方法执行，从而判断是否使洗衣机再次执行排水操作，以及如何执行排水操作。具体执行方法可以参考步骤S200至步骤S522中的中的描述，在此就不赘述。
需要说明的是，上述过程中，步骤S511和步骤S521没有先后顺序，是并列的，仅仅和统计次数是否达到预设次数的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
当然，在实际运行的过程中，也可以不执行步骤S512、步骤S522和步骤S523，本领域技术人员可以根据实际的使用需求等灵活地选择是否执行步骤S512，以及是否执行步骤S522和步骤S523。
下面参照图2，对本发明的控制方法进一步描述。
如图2所示，在判定水位频率变化量大于预设变化量的情形下，且在“统计水位频率变化量大于预设变化量的次数”之前，控制方法还包括：
S201、获取洗衣机的留水水位；
S202、判断留水水位是否大于预设水位；若否，则执行步骤S203；若是，则执行步骤S300；
S203、使洗衣机排水至空桶水位。
步骤S201中，通过洗衣机上设置的水位传感器检测留水水位，即洗衣机留存的洗涤水的水位。
步骤S203中，如果留水水位小于或等于预设水位，例如，预设水位为二水位，检测到的留水水位为一水位，小于预设水位，说明洗衣机的留水水位较低，留存的洗涤水较少，即便将留存水全部排出，也不会造成水资源的大量浪费，则无需统计水位频率变化量大于预设变化量的次数，使洗衣机直接排水至空桶水位即可。
步骤S300中，如果留水水位小于或等于预设水位，例如，预设水位为二水位，检测到的留水水位为六水位，大于预设水位，说明洗衣机的留水水位较高，留存的洗涤水较多，为了避免造成水资源的浪费，则统计水位频率变化量大于预设变化量的次数，以便根据统计出来的次数确定如何排水，是否需要排水至空桶水位，避免了在任何情况下均将留存的水全部排出。
需要说明的是，上述列举的预设水位和留水水位，只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以根据洗衣机的实际情况等灵活地调整和设置预设水位量，根据实际的检测结果确定留水水位。
还需要说明的是，上述过程中，步骤S203和步骤S300没有先后顺序，是并列的，仅仅和留水水位是否大于预设水位的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
进一步地，在判定次数大于预设次数的情形下，无论是排水至空桶水位还是排水至目标水位，均可以发送提示信息，能够及时提醒用户洗衣机出现水位异常，使得用户能够及时知晓并处理故障，进一步提高了用户体验。
优选地，可以控制洗衣机向用户的手机、平板、智能手环等用户端发送提示信息；或者，也可以控制洗衣机的语音模块以语音的方式发送提示信息；或者，也可以控制与洗衣机通信连接的也可以控制洗衣机的智能音箱、智能喇叭等语音设备以语音的方式发送提示信息；或者，也可以控制洗衣机将提示信息显示在洗衣机的显示构件上，以使显示构件以语音或文本的方式发送提示信息。
下面参照图5，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图5是本发明的控制方法的逻辑图。
如图5所示，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：
S701、在洗衣机处于留水状态的情形下，获取洗衣机的水位频率变化量△F；
S702、判断△F＞50Hz是否成立？若是，则执行步骤S703；若否，则执行步骤S711；
S703、获取洗衣机的留水水位L；
S704、判断L大于二水位是否成立？若是，则执行步骤S705；若否，则执行步骤S708；
S705、根据L确定预设次数N0；以N0为3次为例；
S706、统计△F＞50Hz的次数N；
S707、判断N＞3次是否成立？若是，则执行步骤S708；若否，则执行步骤S710；
S708、使洗衣机排水至空桶水位；
步骤S708之后，执行步骤S709；
S709、使洗衣机执行待执行操作；例如，脱水、漂洗、排水等其他尚未执行的操作；
S710、使洗衣机排水至目标水位，其中，目标水位比执行排水操作之前的水位低一个水位；并返回步骤S701，直至水位频率变化量大于50Hz，或者统计出来的次数达到3次。
S711、使洗衣机不执行排水操作；并返回步骤S701，直至水位频率变化量大于50Hz。
应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，程序代码由处理器加载并执行上述实施方式中任一项控制方法。
此外，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括处理器和存储器，存储器用于存储多条程序代码；其中，程序代码由处理器加载并执行上述实施方式中任一项控制方法。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：
在所述洗涤设备处于留水状态的情形下，获取所述洗涤设备的水位频率变化量；
判断所述水位频率变化量是否大于预设变化量；
在判定所述水位频率变化量大于所述预设变化量的情形下，统计所述水位频率变化量大于所述预设变化量的次数；
判断所述次数是否达到预设次数；
根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备排水至不同的水位。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备排水至不同的水位”的步骤具体包括：
如果所述次数达到所述预设次数，则使所述洗涤设备排水至空桶水位；
如果所述次数未达到所述预设次数，则使所述洗涤设备排水至目标水位；
其中，所述目标水位大于所述空桶水位。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在“使所述洗涤设备排水至目标水位”之后，所述控制方法还包括：
再次获取所述洗涤设备的水位频率变化量；
根据再次获取到的水位频率变化量，判断是否使所述洗涤设备再次执行排水操作。
4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在“所述洗涤设备排水至空桶水位”之后，所述控制方法还包括：
使所述洗涤设备执行待执行操作；
其中，所述待执行操作至少包括脱水操作。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取所述洗涤设备的留水水位；
根据所述留水水位确定所述预设次数。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“统计所述水位频率变化量大于所述预设变化量的次数”之前，所述控制方法还包括：
获取所述洗涤设备的留水水位；
判断所述留水水位是否大于预设水位；
如果所述留水水位大于预设水位，则统计所述次数；并且/或者
如果所述留水水位小于或等于所述预设水位，则使所述洗涤设备排水至空桶水位。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
如果所述水位频率变化量小于或等于所述预设变化量，则使所述洗涤设备不执行排水操作。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“获取所述洗涤设备的水位频率变化量”的步骤具体包括：
按照预设时间间隔检测所述洗涤设备内的水位频率值；
计算相邻两次检测到的水位频率值的差值，将所述差值作为所述水位频率变化量。
9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的控制方法。
10.一种洗涤设备，所述洗涤设备包括：
处理器；
存储器，用于存储多条程序代码；
其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的控制方法。
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Publications (1)
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| CN114481541A true CN114481541A (zh) | 2022-05-13 |
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Family Applications (1)
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| CN202210106892.8A Pending CN114481541A (zh) | 2022-01-28 | 2022-01-28 | 洗涤设备及其控制方法、计算机可读存储介质 |
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2022
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