CN114481464A - 驱动机构及包缝机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驱动机构及包缝机，驱动机构包括：第一传动组件，至少部分可运动地设置，以带动抬压部件进行抬起动作；第二传动组件，至少部分可运动地设置，以带动剪线部件进行下落动作；第一推动部件，用于与第一传动组件传动连接，以带动第一传动组件运动；第二推动部件，用于与第二传动组件传动连接，以带动第二传动组件运动；驱动部件，驱动部件具有可转动的输出轴，第一推动部件和第二推动部件均设置在输出轴上，以在驱动部件的驱动下转动。即通过设置一个驱动部件就能够实现抬压部件的抬压动作和剪线部件的剪线动作，使得驱动机构的结构简单化，解决了现有技术中的包缝机的整体结构比较复杂的问题。

Description

驱动机构及包缝机

技术领域

本发明涉及包缝机设备领域，具体而言，涉及一种驱动机构及包缝机。

背景技术

包缝机不仅能够用于包边，还能够应用于缝合面料。包括自动剪线功能和自动抬压脚功能的包缝机具有较高的加工效率。

现有技术中的包缝机通常采用两个独立的驱动部件分别来驱动剪线部件进行剪线动作和驱动抬压部件进行抬压脚动作，这就导致包缝机存在整体结构复杂、整机体积偏大的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种驱动机构及包缝机，以解决现有技术中的包缝机的整体结构比较复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种驱动机构，其包括：第一传动组件，第一传动组件的至少部分可运动地设置，以带动包缝机的抬压部件进行抬起动作；第二传动组件，第二传动组件的至少部分可运动地设置，以带动包缝机的剪线部件进行下落动作；第一推动部件，第一推动部件用于与第一传动组件传动连接，以带动第一传动组件运动；第二推动部件，第二推动部件用于与第二传动组件传动连接，以带动第二传动组件运动；驱动部件，驱动部件具有可转动的输出轴，第一推动部件和第二推动部件均设置在输出轴上，以在驱动部件的驱动下转动。

进一步地，第一推动部件为第一传动凸轮，第一传动凸轮套设在输出轴上，以通过第一传动凸轮推动第一传动组件运动；和/或，第二推动部件为第二传动凸轮，第二传动凸轮套设在输出轴上，以通过第二传动凸轮推动第二传动组件运动。

进一步地，第一传动凸轮的外周面包括第一外周面部，第一外周面部用于与第一传动组件的至少部分接触，以推动第一传动组件运动；其中，第一外周面部具有初始端和推动端，自第一外周面部的初始端至其推动端的方向，第一外周面部逐渐远离第一传动凸轮的中心轴线；和/或，第二传动凸轮的外周面包括第二外周面部，第二外周面部用于与第二传动组件的至少部分接触，以推动第二传动组件运动；其中，第二外周面部具有初始端和推动端，自第二外周面部的初始端至其推动端的方向，第二外周面部逐渐远离第二传动凸轮的中心轴线。

进一步地，第一传动凸轮的外周面包括第一外周面部和第三外周面部，第三外周面部为第一圆柱面的一部分，第一外周面部位于第一圆柱面的外侧；第一外周面部用于与第一传动组件的至少部分接触，以推动第一传动组件运动；和/或，第二传动凸轮的外周面包括第二外周面部、第四外周面部和第五外周面部，第四外周面部为第二圆柱面的一部分，第五外周面部为第三圆柱面的一部分，第三圆柱面位于第二圆柱面的外侧；第二外周面部位于第四外周面部和第五外周面部之间，第二外周面部用于与第二传动组件的至少部分接触，以推动第二传动组件运动。

进一步地，第一传动组件包括第一摆杆和第一接触部，第一摆杆的第二端与抬压部件连接；第一接触部与第一摆杆的第一端连接，并用于与第一传动凸轮接触，以使第一传动凸轮推动第一接触部运动，进而使第一摆杆带动抬压部件抬起；和/或，第二传动组件包括摆动部件和第二接触部，摆动部件与第二接触部和剪线部件均连接，第二接触部用于与第二传动凸轮接触，以使第二传动凸轮推动第二接触部运动，进而驱动摆动部件进行摆动，以带动剪线部件下落。

进一步地，第一传动组件还包括第一弹性件，第一弹性件与第一摆杆连接，并用于与安装基础固定连接，以在第一弹性件的弹性力作用下，使第一接触部与第一传动凸轮的外周面保持接触；和/或，第二传动组件还包括第二弹性件，第二弹性件与摆动部件连接，并用于与安装基础固定连接，以在第二弹性件的弹性力作用下，使第二接触部与第二传动凸轮的外周面保持接触。

进一步地，第一弹性件为扭簧，第一弹性件的一个弹性臂与第一摆杆连接，第一弹性件的另一个弹性臂用于与安装基础固定连接；和/或，第二弹性件为扭簧，第二弹性件的一个弹性臂与摆动部件连接，第二弹性件的另一个弹性臂用于与安装基础固定连接。

进一步地，摆动部件包括：第二摆杆和摆动块，第二摆杆的第一端与第二接触部连接，第二摆杆的第二端与摆动块可转动地连接；剪线部件与摆动块连接，以在第二摆杆摆动时，带动摆动块摆动，进而带动剪线部件下落。

进一步地，摆动块上设置有轴体部，第二摆杆的第二端设置有传动槽，第二摆杆通过传动槽可转动地套设在轴体部上。

进一步地，第二摆杆包括：第一杆段、第二杆段和套筒部，套筒部位于第一杆段和第二杆段之间，第一杆段和第二杆段均与套筒部连接；第一杆段用于与第二接触部连接，第二杆段用于与摆动块可转动地连接；套筒部可转动地套设在支撑柱上，支撑柱固定设置在安装基础上。

根据本发明的另一方面，提供了一种包缝机，其包括抬压部件、剪线部件和上述的驱动机构。

应用本发明的技术方案，驱动机构包括第一传动组件、第二传动组件、第一推动部件、第二推动部件和驱动部件，驱动部件的输出轴可转动地设置，第一推动部件和第二推动部件均设置在输出轴上，以在驱动部件的驱动下转动；由于第一推动部件与第一传动组件传动连接，第一传动组件与包缝机的抬压部件连接，故在第一推动部件随输出轴的转动过程中，会带动第一传动组件运动，进而带动抬压部件进行抬起动作，通过实现抬压部件的抬起动作进而实现其抬压动作；由于第二推动部件与第二传动组件传动连接，第二传动组件与包缝机的剪线部件连接，故在第二推动部件随输出轴的转动过程中，会带动第二传动组件运动，进而带动剪线部件进行下落动作，通过实现剪线部件的下落动作来实现剪线部件的剪线动作；可见，本驱动机构通过设置一个驱动部件就能够实现抬压部件的抬压动作和剪线部件的剪线动作，这就使得驱动机构的结构简单化，进而使具有本驱动机构的包缝机的整体结构简单化，解决了现有技术中的包缝机的整体结构比较复杂的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的包缝机的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的包缝机的H处放大图；

图3示出了根据本发明的驱动机构的第一传动凸轮的结构示意图；

图4示出了根据本发明的驱动机构的第二传动凸轮的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、驱动机构；

10、驱动部件；11、输出轴；

20、第一传动凸轮；21、第一外周面部；22、第三外周面部；

30、第二传动凸轮；31、第二外周面部；32、第四外周面部；33、第五外周面部；

40、第一传动组件；41、第一摆杆；42、第一接触部；43、第一弹性件；

50、第二传动组件；51、第二摆杆；512、第二杆段；513、套筒部；514、传动槽；515、第三杆段；52、第二接触部；53、第二弹性件；55、摆动块；56、轴体部；

210、抬压部件；220、剪线部件；230、连接轴套；240、压脚轴；250、抬压支撑部件；270、支撑柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种驱动机构100，请参考图1至图4，驱动机构100包括第一传动组件40、第二传动组件50、第一推动部件、第二推动部件和驱动部件10，第一传动组件40的至少部分可运动地设置，以带动包缝机的抬压部件210进行抬起动作；第二传动组件50的至少部分可运动地设置，以带动包缝机的剪线部件220进行下落动作；第一推动部件用于与第一传动组件40传动连接，以带动第一传动组件40运动；第二推动部件用于与第二传动组件50传动连接，以带动第二传动组件50运动；驱动部件10具有可转动的输出轴11，第一推动部件和第二推动部件均设置在输出轴11上，以在驱动部件10的驱动下转动。

在本发明的驱动机构100中，驱动机构100包括第一传动组件40、第二传动组件50、第一推动部件、第二推动部件和驱动部件10，驱动部件10的输出轴11可转动地设置，第一推动部件和第二推动部件均设置在输出轴11上，以在驱动部件10的驱动下转动；由于第一推动部件与第一传动组件40传动连接，第一传动组件40与包缝机的抬压部件210连接，故在第一推动部件随输出轴11的转动过程中，会带动第一传动组件40运动，进而带动抬压部件210进行抬起动作，通过实现抬压部件210的抬起动作进而实现其抬压动作；由于第二推动部件与第二传动组件50传动连接，第二传动组件50与包缝机的剪线部件220连接，故在第二推动部件随输出轴11的转动过程中，会带动第二传动组件50运动，进而带动剪线部件220进行下落动作，通过实现剪线部件220的下落动作来实现剪线部件220的剪线动作；可见，本驱动机构100通过设置一个驱动部件10就能够实现抬压部件210的抬压动作和剪线部件220的剪线动作，这就使得驱动机构100的结构简单化，进而使具有本驱动机构100的包缝机的整体结构简单化，解决了现有技术中的包缝机的整体结构比较复杂的问题，降低了包缝机的整机制造成本。

可选地，驱动部件10为步进电机。

在本实施例中，第一推动部件为第一传动凸轮20，第一传动凸轮20套设在输出轴11上，以通过第一传动凸轮20推动第一传动组件40运动；即在第一传动凸轮20的转动过程中，第一传动凸轮20能够推动第一传动组件40运动。

具体地，第一传动凸轮20的外周面包括第一外周面部21，第一外周面部21用于与第一传动组件40的至少部分接触，以推动第一传动组件40运动；其中，第一外周面部21具有初始端和推动端，自第一外周面部21的初始端至其推动端的方向，第一外周面部21逐渐远离第一传动凸轮20的中心轴线。如图3所示，图3中所示的A处为第一外周面部21的初始端，图3中所示的B处为第一外周面部21的推动端。

具体实施过程中，第一传动凸轮20具有相对第一传动组件40的第一位置和第二位置，当第一传动凸轮20处于其第一位置时，第一外周面部21的初始端与第一传动组件40的至少部分接触，当第一传动凸轮20转动至其第二位置时，第一外周面部21的推动端与第一传动组件40的至少部分接触，以在第一传动凸轮20从其第一位置转动至其第二位置的过程中，推动第一传动组件40运动，进而带动抬压部件210逐渐抬起；在第一传动凸轮20从其第二位置转动至其第一位置的过程中，第一传动组件40逐渐恢复至其原始位置，进而带动抬压部件210逐渐下压，以此实现抬压部件210的抬压动作。

具体地，第一传动凸轮20的外周面包括第一外周面部21和第三外周面部22，第三外周面部22为第一圆柱面的一部分，第一外周面部21位于第一圆柱面的外侧；其中，第一外周面部21为第一传动凸轮20的凸起部的外周面。

需要说明的是，可以通过调整第一外周面部21的推动端和初始端之间的垂直距离来调整抬压部件210可以抬起的最大高度；其中，第一外周面部21的推动端和初始端之间的垂直距离为沿第一圆柱面的径线方向的距离。

具体使用过程中，可以通过控制驱动部件10的输出轴11的转动角度，来控制第一传动凸轮20从其第一位置向其第二位置转动的角度，进而控制抬压部件210的抬起高度。

可选地，第一传动凸轮20为一体成型结构。

在本实施例中，第二推动部件为第二传动凸轮30，第二传动凸轮30套设在输出轴11上，以通过第二传动凸轮30推动第二传动组件50运动；即在第二传动凸轮30的转动过程中，第二传动凸轮30能够推动第二传动组件50运动。

具体地，第二传动凸轮30的外周面包括第二外周面部31，第二外周面部31用于与第二传动组件50的至少部分接触，以推动第二传动组件50运动；其中，第二外周面部31具有初始端和推动端，自第二外周面部31的初始端至其推动端的方向，第二外周面部31逐渐远离第二传动凸轮30的中心轴线。如图4所示，图4中所示的C处为第二外周面部31的初始端，图4中所示的D处为第二外周面部31的推动端。

具体实施过程中，第二传动凸轮30具有相对第二传动组件50的第三位置和第四位置，当第二传动凸轮30处于其第三位置时，第二外周面部31的初始端与第二传动组件50的至少部分接触，当第二传动凸轮30转动至其第四位置时，第二外周面部31的推动端与第二传动组件50的至少部分接触，以在第二传动凸轮30从其第三位置转动至其第四位置的过程中，推动第二传动组件50运动，进而带动剪线部件220逐渐下落；在第二传动凸轮30从其第四位置转动至其第三位置的过程中，第二传动组件50逐渐恢复至其原始位置，进而带动剪线部件220逐渐抬起。

具体地，第二传动凸轮30的外周面包括第二外周面部31、第四外周面部32和第五外周面部33，第四外周面部32为第二圆柱面的一部分，第五外周面部33为第三圆柱面的一部分，第三圆柱面位于第二圆柱面的外侧；第二外周面部31位于第四外周面部32和第五外周面部33之间，以使第四外周面部32和第五外周面部33通过第二外周面部31连接。

需要说明的是，可以通过调整第二外周面部31的推动端和初始端之间的垂直距离来调整剪线部件220抬起后的最高抬起位置；其中，第二外周面部31的推动端和初始端之间的垂直距离为沿第二圆柱面或第三圆柱面的径线方向的距离。

具体使用过程中，可以通过控制驱动部件10的输出轴11的转动角度，来控制第二传动凸轮30从其第三位置向其第四位置转动的角度，进而控制剪线部件220的抬起位置。

可选地，第二传动凸轮30为一体成型结构。

可选地，剪线部件220为刀具，包缝机上还设置有另一个与剪线部件220相配合的定刀，该定刀固定设置，并位于剪线部件220的下侧，当剪线部件220下落至指定位置，可以通过剪线部件220的刀刃和定刀的刀刃来进行剪线。

具体使用过程中，在驱动部件10的输出轴11带动第一传动凸轮20在其第一位置和第二位置之间转动时，第二传动凸轮30的第四外周面部32或第五外周面部33与第二传动组件50的至少部分接触；即在第一传动凸轮20驱动抬压部件210进行抬起或下压的过程中，第二传动凸轮30不会驱动剪线部件220下落或抬起。在驱动部件10的输出轴11带动第二传动凸轮30在其第三位置和第四位置之间转动时，第三外周面部22与第一传动组件40的至少部分接触；即在第二传动凸轮30驱动剪线部件220进行下落或抬起的过程中，第一传动凸轮20不会驱动抬压部件210抬起或下压。

可选地，在输出轴11进行正转(或反转)的过程中，会带动第一传动凸轮20从其第一位置转动至其第二位置；在输出轴11进行反转(或正转)的过程中，会带动第二传动凸轮30从其第三位置转动至第四位置。

在本实施例中，第一传动组件40包括第一摆杆41和第一接触部42，第一摆杆41的第二端与抬压部件210连接；第一接触部42与第一摆杆41的第一端连接，并用于与第一传动凸轮20接触，以使第一传动凸轮20推动第一接触部42运动，进而使第一摆杆41带动抬压部件210抬起。即第一外周面部21与第一接触部42接触，以推动第一接触部42运动。

可选地，第一接触部42位于第一传动凸轮20的下方；在第一传动凸轮20从其第一位置转动至其第二位置的过程中，第一传动凸轮20推动第一接触部42向下运动，进而带动第一摆杆41的第一端向下运动；当第一摆杆41的第一端向下运动时，第一摆杆41的第二端向上运动，进而带动抬压部件210逐渐抬起。在第一传动凸轮20从其第二位置转动至其第一位置的过程中，第一接触部42恢复至其原始位置，即第一接触部42向上运动以恢复至其原始位置，进而带动第一摆杆41的第一端向上运动；当第一摆杆41的第一端向上运动时，第一摆杆41的第二端向下运动，进而带动抬压部件210向下运动以实现其下压动作。

在本实施例中，第二传动组件50包括摆动部件和第二接触部52，摆动部件与第二接触部52和剪线部件220均连接，第二接触部52用于与第二传动凸轮30接触，以使第二传动凸轮30推动第二接触部52运动，进而驱动摆动部件进行摆动，以带动剪线部件220下落。即第二外周面部31与第二接触部52接触，以推动第二接触部52运动。

具体地，摆动部件包括第二摆杆51和摆动块55，第二摆杆51的第一端与第二接触部52连接，第二摆杆51的第二端与摆动块55可转动地连接；剪线部件220与摆动块55连接，以在第二摆杆51摆动时，带动摆动块55摆动，进而带动剪线部件220下落。

可选地，第二接触部52位于第二传动凸轮30的下方；在第二传动凸轮30从其第三位置转动至其第四位置的过程中，第二传动凸轮30推动第二接触部52向下运动，进而带动第二摆杆51的第一端向下运动；当第二摆杆51的第一端向下运动时，第二摆杆51的第二端向上运动，以带动摆动块55摆动，进而带动剪线部件220下落。在第二传动凸轮30从其第四位置转动至其第三位置的过程中，第二接触部52恢复至其原始位置，即第二接触部52向上运动以恢复至其原始位置，进而带动第二摆杆51的第一端向上运动；当第二摆杆51的第一端向上运动时，第二摆杆51的第二端向下运动，以带动摆动块55沿相反方向摆动，进而带动剪线部件220抬起。

具体地，摆动块55上设置有轴体部56，第二摆杆51的第二端设置有传动槽514，第二摆杆51通过传动槽514可转动地套设在轴体部56上，以在第二摆杆51的第二端向上运动或向下运动时，摆动块能够转动。例如，当第二摆杆51的第二端向上运动时，摆动块沿如图2所示的顺时针方向转动，进而带动剪线部件220下落；当第二摆杆51的第二端向下运动时，摆动块沿如图2所示的逆时针方向转动，进而带动剪线部件220抬起。

具体地，第二传动组件50还包括连接杆，连接杆的两端分别与剪线部件220和摆动块55连接。

在本实施例中，第一传动组件40还包括第一弹性件43，第一弹性件43与第一摆杆41连接，并用于与安装基础固定连接，以在第一弹性件43的弹性力作用下，使第一接触部42与第一传动凸轮20的外周面保持接触；这样，在第一弹性件43的弹性力作用下，能够使第一接触部42与第一外周面部21保持接触；以在第一传动凸轮20从其第二位置转动至其第一位置的过程中，在第一弹性件43的弹性力作用下，能够使第一摆杆41带动第一接触部42恢复至第一接触部42的原始位置。

另外，在驱动部件10的输出轴11带动第二传动凸轮30在其第三位置和第四位置之间转动时，能够使第三外周面部22与第一接触部42保持接触，这样可以避免产生较大的冲击噪音。

具体地，第一弹性件43为扭簧，第一弹性件43的一个弹性臂与第一摆杆41连接，第一弹性件43的另一个弹性臂用于与安装基础固定连接。

具体地，具有本驱动机构100的包缝机还包括连接组件，连接组件设置在抬压部件210和第一摆杆41的第二端之间，以使第一摆杆41的第二端通过连接组件与抬压部件210连接。

具体地，上述连接组件包括连接轴套230，连接轴套230的两端分别与第一摆杆41的第二端和抬压部件210连接；上述连接组件还包括压脚轴240和抬压支撑部件250，第一摆杆41的第二端、连接轴套230、压脚轴240、抬压支撑部件250依次连接，抬压部件210设置在抬压支撑部件250上。

可选地，第一接触部42穿设在第一摆杆41上；第一摆杆41的第二端具有套设孔，第一摆杆41通过该套设孔套设在连接轴套230上。

可选地，当第一弹性件43为扭簧时，第一弹性件43的两个弹性臂的末端均为钩状，第一弹性件43的其中一个弹性臂钩设在第一摆杆41的下方，第一弹性件43的另一个弹性臂钩设在安装基础上；第一弹性件43的主体部套设在连接轴套230上。

在本实施例中，第二传动组件50还包括第二弹性件53，第二弹性件53与摆动部件连接，并用于与安装基础固定连接，以在第二弹性件53的弹性力作用下，使第二接触部52与第二传动凸轮30的外周面保持接触；这样，在第二弹性件53的弹性力作用下，能够使第二接触部52与第二外周面部31保持接触；以在第二传动凸轮30从其第四位置转动至其第三位置的过程中，在第二弹性件53的弹性力作用下，能够使摆动部件带动第二接触部52恢复至第二接触部52的原始位置。

另外，在驱动部件10的输出轴11带动第一传动凸轮20在其第一位置和第二位置之间转动时，能够使第四外周面部32或第五外周面部33与第二接触部52保持接触，这样可以避免产生较大的冲击噪音。

需要说明的是，通过设置第一弹性件43和第二弹性件53，可以只向驱动部件10提供能够驱动其输出轴11转动的电功率即可，不需要再提供使第一接触部42和第二接触部52恢复至其原始位置所需的额外电功率，有效节省了电能。

具体地，第二弹性件53为扭簧，第二弹性件53的一个弹性臂与摆动部件连接，第二弹性件53的另一个弹性臂用于与安装基础固定连接。更具体地，第二弹性件53的一个弹性臂与第二摆杆51连接。

具体地，第二摆杆51包括第一杆段、第二杆段512和套筒部513，套筒部513位于第一杆段和第二杆段512之间，第一杆段和第二杆段512均与套筒部513连接；第一杆段用于与第二接触部52连接，第二杆段512用于与摆动块55可转动地连接；套筒部513可转动地套设在支撑柱270上，以使第二摆杆51能够绕支撑柱270转动；支撑柱270固定设置在安装基础上。

具体地，第一杆段的第一端与第二接触部52连接，第一杆段的第二端与套筒部513连接；第二杆段512的第一端与套筒部513连接，第二杆段512的第二端与摆动块55可转动地连接。

可选地，第二摆杆51还包括第三杆段515，第三杆段515位于第二接触部52和第一杆段之间，以使第二接触部52和第一杆段之间通过第三杆段515连接。

可选地，当第二弹性件53为扭簧时，第二弹性件53的两个弹性臂的末端均为钩状，第二弹性件53的其中一个弹性臂钩设在摆动部件上，第二弹性件53的另一个弹性臂钩设在安装基础上；第二弹性件53的主体部套设在套筒部513的外侧。

可选地，第一接触部42的用于与第一传动凸轮20接触的第一接触面为圆柱面；具体地，第一接触部42为圆柱形结构，该圆柱形结构的圆柱面的至少部分形成第一接触面。

或者，该第一接触面为以预定弧线为母线，并使预定弧线绕预定轴线旋转一周形成的曲形面；优选地，该第一接触面为球面。

可选地，第二接触部52的用于与第二传动凸轮30接触的第二接触面为以预定弧线为母线，并使预定弧线绕预定轴线旋转一周形成的曲形面；优选地，该第二接触面为球面。

或者，该第二接触面为圆柱面；具体地，第二接触部52为圆柱形结构，该圆柱形结构的圆柱面的至少部分形成该第二接触面。

本发明还提供了一种包缝机，如图1至图4所示，该包缝机包括抬压部件210、剪线部件220和上述的驱动机构100。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在本发明的驱动机构100中，驱动机构100包括第一传动组件40、第二传动组件50、第一推动部件、第二推动部件和驱动部件10，驱动部件10的输出轴11可转动地设置，第一推动部件和第二推动部件均设置在输出轴11上，以在驱动部件10的驱动下转动；由于第一推动部件与第一传动组件40传动连接，第一传动组件40与包缝机的抬压部件210连接，故在第一推动部件随输出轴11的转动过程中，会带动第一传动组件40运动，进而带动抬压部件210进行抬起动作，通过实现抬压部件210的抬起动作进而实现其抬压动作；由于第二推动部件与第二传动组件50传动连接，第二传动组件50与包缝机的剪线部件220连接，故在第二推动部件随输出轴11的转动过程中，会带动第二传动组件50运动，进而带动剪线部件220进行下落动作，通过实现剪线部件220的下落动作来实现剪线部件220的剪线动作；可见，本驱动机构100通过设置一个驱动部件10就能够实现抬压部件210的抬压动作和剪线部件220的剪线动作，这就使得驱动机构100的结构简单化，进而使具有本驱动机构100的包缝机的整体结构简单化，解决了现有技术中的包缝机的整体结构比较复杂的问题。

本发明的包缝机包括上述的驱动机构100，因此该包缝机至少具有与驱动机构100相同的技术效果。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：

第一传动组件(40)，所述第一传动组件(40)的至少部分可运动地设置，以带动包缝机的抬压部件(210)进行抬起动作；

第二传动组件(50)，所述第二传动组件(50)的至少部分可运动地设置，以带动所述包缝机的剪线部件(220)进行下落动作；

第一推动部件，所述第一推动部件用于与所述第一传动组件(40)传动连接，以带动所述第一传动组件(40)运动；

第二推动部件，所述第二推动部件用于与第二传动组件(50)传动连接，以带动所述第二传动组件(50)运动；

驱动部件(10)，所述驱动部件(10)具有可转动的输出轴(11)，所述第一推动部件和所述第二推动部件均设置在所述输出轴(11)上，以在所述驱动部件(10)的驱动下转动。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，

所述第一推动部件为第一传动凸轮(20)，所述第一传动凸轮(20)套设在所述输出轴(11)上，以通过所述第一传动凸轮(20)推动所述第一传动组件(40)运动；和/或

所述第二推动部件为第二传动凸轮(30)，所述第二传动凸轮(30)套设在所述输出轴(11)上，以通过所述第二传动凸轮(30)推动所述第二传动组件(50)运动。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，

所述第一传动凸轮(20)的外周面包括第一外周面部(21)，所述第一外周面部(21)用于与所述第一传动组件(40)的至少部分接触，以推动所述第一传动组件(40)运动；其中，所述第一外周面部(21)具有初始端和推动端，自所述第一外周面部(21)的初始端至其推动端的方向，所述第一外周面部(21)逐渐远离所述第一传动凸轮(20)的中心轴线；和/或

所述第二传动凸轮(30)的外周面包括第二外周面部(31)，所述第二外周面部(31)用于与所述第二传动组件(50)的至少部分接触，以推动所述第二传动组件(50)运动；其中，所述第二外周面部(31)具有初始端和推动端，自所述第二外周面部(31)的初始端至其推动端的方向，所述第二外周面部(31)逐渐远离所述第二传动凸轮(30)的中心轴线。

4.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，

所述第一传动凸轮(20)的外周面包括第一外周面部(21)和第三外周面部(22)，所述第三外周面部(22)为第一圆柱面的一部分，所述第一外周面部(21)位于所述第一圆柱面的外侧；所述第一外周面部(21)用于与所述第一传动组件(40)的至少部分接触，以推动所述第一传动组件(40)运动；和/或

所述第二传动凸轮(30)的外周面包括第二外周面部(31)、第四外周面部(32)和第五外周面部(33)，所述第四外周面部(32)为第二圆柱面的一部分，所述第五外周面部(33)为第三圆柱面的一部分，所述第三圆柱面位于所述第二圆柱面的外侧；所述第二外周面部(31)位于所述第四外周面部(32)和所述第五外周面部(33)之间，所述第二外周面部(31)用于与所述第二传动组件(50)的至少部分接触，以推动所述第二传动组件(50)运动。

5.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，

所述第一传动组件(40)包括第一摆杆(41)和第一接触部(42)，所述第一摆杆(41)的第二端与所述抬压部件(210)连接；所述第一接触部(42)与所述第一摆杆(41)的第一端连接，并用于与所述第一传动凸轮(20)接触，以使所述第一传动凸轮(20)推动所述第一接触部(42)运动，进而使所述第一摆杆(41)带动所述抬压部件(210)抬起；和/或

所述第二传动组件(50)包括摆动部件和第二接触部(52)，所述摆动部件与所述第二接触部(52)和所述剪线部件(220)均连接，所述第二接触部(52)用于与所述第二传动凸轮(30)接触，以使所述第二传动凸轮(30)推动所述第二接触部(52)运动，进而驱动所述摆动部件进行摆动，以带动所述剪线部件(220)下落。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，

所述第一传动组件(40)还包括第一弹性件(43)，所述第一弹性件(43)与所述第一摆杆(41)连接，并用于与安装基础固定连接，以在所述第一弹性件(43)的弹性力作用下，使所述第一接触部(42)与所述第一传动凸轮(20)的外周面保持接触；和/或

所述第二传动组件(50)还包括第二弹性件(53)，所述第二弹性件(53)与所述摆动部件连接，并用于与安装基础固定连接，以在所述第二弹性件(53)的弹性力作用下，使所述第二接触部(52)与所述第二传动凸轮(30)的外周面保持接触。

7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，

所述第一弹性件(43)为扭簧，所述第一弹性件(43)的一个弹性臂与所述第一摆杆(41)连接，所述第一弹性件(43)的另一个弹性臂用于与安装基础固定连接；和/或

所述第二弹性件(53)为扭簧，所述第二弹性件(53)的一个弹性臂与所述摆动部件连接，所述第二弹性件(53)的另一个弹性臂用于与安装基础固定连接。

8.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述摆动部件包括：

第二摆杆(51)和摆动块(55)，所述第二摆杆(51)的第一端与所述第二接触部(52)连接，第二摆杆(51)的第二端与所述摆动块(55)可转动地连接；所述剪线部件(220)与所述摆动块(55)连接，以在所述第二摆杆(51)摆动时，带动所述摆动块(55)摆动，进而带动所述剪线部件(220)下落。

9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述摆动块(55)上设置有轴体部(56)，所述第二摆杆(51)的第二端设置有传动槽(514)，所述第二摆杆(51)通过所述传动槽(514)可转动地套设在所述轴体部(56)上。

10.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述第二摆杆(51)包括：

第一杆段、第二杆段(512)和套筒部(513)，所述套筒部(513)位于所述第一杆段和所述第二杆段(512)之间，所述第一杆段和所述第二杆段(512)均与所述套筒部(513)连接；所述第一杆段用于与所述第二接触部(52)连接，所述第二杆段(512)用于与所述摆动块(55)可转动地连接；所述套筒部(513)可转动地套设在支撑柱(270)上，所述支撑柱(270)固定设置在安装基础上。

11.一种包缝机，包括抬压部件(210)、剪线部件(220)和驱动机构(100)，其特征在于，所述驱动机构(100)为权利要求1至10中任一项所述的驱动机构。

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