CN114477031B - 一种钢板永磁吊装转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢板永磁吊装转运装置，属于转运装置技术领域，包括主体组件，包括主体组件，主体组件包括运转车、吊装机构和控制箱，吊装机构包括固定壳体、吊装架、左侧夹持组件和右侧夹持组件，固定壳体安装在运转车前侧，吊装架设置在固定壳体底部，左侧夹持组件和右侧夹持组件分别设置在吊装架底部两侧，固定壳体内设置有安装腔，安装腔的内壁上通过螺栓安装有液压缸一，吊装架通过螺栓安装在液压缸一一端，吊装架两侧内部均设置有放置腔，放置腔内通过螺栓安装分别有控制气缸一和控制气缸二，放置腔底部设置有轨道槽，轨道槽的内壁上设置有导向槽，本发明具有稳定性好，具有安全监测功能的特点。

Description

一种钢板永磁吊装转运装置
技术领域
本发明涉及一种固定夹持装置，具体为一种钢板永磁吊装转运装置，属于转运装置技术领域。
背景技术
大型货物或工件在移动时一般都是使用吊装装置进行搬运，普通的转运装置一般结构都较为简单，通过两侧的夹持结构对工件夹持后即可进行搬运，但是该方式安全性不足，对于大型货物或工件的保护效果较差，由于夹持方式单一，因此动力源出现问题时货物会突然掉落，并且有些工件表面光滑，及时夹持力足够也可能出现移动过程中下滑的情况，一旦货物掉下，很容易出现损坏，从而会造成较大的经济损失，因此现在需要一种钢板永磁吊装转运装置来帮助解决上述问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种钢板永磁吊装转运装置，夹持效果好，保护效果好。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种钢板永磁吊装转运装置，包括主体组件，所述主体组件包括运转车、吊装机构和控制箱，所述吊装机构包括固定壳体、吊装架、左侧夹持组件和右侧夹持组件，所述固定壳体安装在所述运转车前侧，所述吊装架设置在所述固定壳体底部，所述左侧夹持组件和所述右侧夹持组件分别设置在所述吊装架底部两侧，所述固定壳体内设置有安装腔，所述安装腔的内壁上通过螺栓安装有液压缸一，所述吊装架通过螺栓安装在所述液压缸一一端，所述吊装架两侧内部均设置有放置腔，所述放置腔内通过螺栓安装分别有控制气缸一和控制气缸二，所述放置腔底部设置有轨道槽，所述轨道槽的内壁上设置有导向槽，所述控制箱上设置有电源、控制单元和开关组，所述电源和所述开关组均通过电线与所述电源连接，所述液压缸一和所述控制气缸均通过电线与所述开关组连接。
优选的，为了自动控制部分用电器，所述控制单元包括控制器和控制开关，所述控制器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片通过电线连接。
优选的，为了方便固定住需要吊装运转的工件，所述左侧夹持组件包括左夹持板、左调节箱和左加固容箱，所述左夹持板顶部通过连接块一焊接有移动板一，所述连接块一和所述移动板一分别卡设在所述轨道槽和所述导向槽内，所述移动板一安装在所述控制气缸一一端，所述右侧夹持组件包括右夹持板、右调节箱和右加固容箱，所述右夹持板顶部通过连接块二焊接有移动板二，所述连接块二和所述移动板二分别卡设在所述轨道槽和所述导向槽内，所述移动板二安装在所述控制气缸二一端。
优选的，为了增强固定效果，所述左调节箱通过螺栓安装在所述左夹持板一侧，所述左加固容箱设置在所述左调节箱底部，所述右调节箱通过螺栓安装在所述右夹持板一侧，所述右加固容箱设置在所述右调节箱底部。
优选的，为了为固定工件提供足够的吸附力，所述左夹持板和所述右夹持板上均设置有安装槽，所述安装槽内分别安装有永磁钢板一和永磁钢板二。
优选的，为了方便根据工件大小调节左夹持板和右夹持板之间的间距，所述左调节箱和所述右调节箱内均设置有容置腔，所述容置腔的内壁上通过螺栓分别安装有液压缸二和液压缸三，所述左加固容箱和所述右加固容箱通过螺栓分别安装在所述液压缸二和所述液压缸三一端。
优选的，为了方便控制左加固容箱和右加固容箱的位置，所述左调节箱一侧设置有光敏传感器一和激光灯组一，所述右调节箱一侧设置有光敏传感器二和激光灯组二，所述光敏传感器一和所述激光灯组二设置在竖直同一水平面上，所述光敏传感器二和所述激光灯组一设置在所述竖直同一水平面上，所述左调节箱和所述右调节箱上分别安装有断电器一和断电器二，所述光敏传感器一和所述光敏传感器二均通过电线与所述控制单元连接，所述控制单元通过电线与所述断电器一和所述断电器二连接，所述断电器一和所述断电器二通过电线分别与所述液压缸二和所述液压缸三，所述激光灯组一和所述激光灯组二均通过电线与所述开关组连接。
优选的，为了进一步增强对工件的保护效果，所述左加固容箱二和所述右加固容箱内均设置有加固组件，所述加固组件包括金属板、加固托板、电磁块和限位弹簧，所述左加固容箱二和所述右加固容箱内均设置有控制腔，所述金属板通过所述限位弹簧熔接在所述控制腔的内壁上，所述电磁块通过螺栓安装在所述控制腔的内壁上，所述加固托板焊接在所述金属板一侧，所述控制腔一侧设置有卡槽，所述加固托板一端卡设在所述卡槽内，所述电磁块通过电线与所述开关组连接。
优选的，为了监测加固托板是否出现形变，所述卡槽的内壁一侧设置有检测斜槽，所述检测斜槽内安装有压力传感器一，所述左加固容箱二和所述右加固容箱上均安装有报警器，所述压力传感器一通过电线与所述控制单元连接，所述控制单元通过电线与所述报警器连接。
优选的，为了方便观察左夹持板和右夹持板是否夹持固定住工件，所述左夹持板和所述右夹持板上均安装有压力传感器二，所述左夹持板前侧和所述右夹持板前侧均安装有指示灯，所述压力传感器二通过电线与所述控制单元连接，所述控制单元通过电线与所述指示灯连接。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过移动左夹持板和右夹持板时产生的推力和永磁钢板一和永磁钢板二之间的吸附力能够对工件进行双重夹持，因此能够保证夹持稳定性好。
2、本发明通过左加固容箱和右加固容箱能够自动定位并通过加固托板对工件底部两侧进行托举，因此能够防止工件出现掉落，从而能够增强保护效果。
3、本发明能够对加固托板进行监测，工件出现滑落时能够自动触发报警器，因此能够及时提示操作人员，从而防止转运过程中工件突然掉落，进而能够对工件进行保护，具有良好的保护预警效果。
4、本发明通过指示灯的发光情况能够辨识左夹持板和右夹持板是否夹持固定住工件，因此具有良好的提示功能。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的吊装机构立体图。
图3为本发明的吊装机构剖面视图。
图4为本发明的左侧夹持组件立体图。
图5为本发明的左加固容箱立体图。
图6为本发明的右加固容箱立体图。
图7为本发明的左加固容箱剖面视图。
图8为本发明的电性连接关系图。
图中：
1、主体组件；11、运转车；12、控制箱；121、电源；122、控制单元；123、开关组；
2、吊装机构；21、固定壳体；211、液压缸一；22、吊装架；221、控制气缸一；222、控制气缸二；223、轨道槽；224、导向槽；
3、左侧夹持组件；31、左夹持板；311、永磁钢板一；32、左调节箱；321、液压缸二；322、光敏传感器一；323、激光灯组一；324、断电器一；33、左加固容箱；
4、右侧夹持组件；41、右夹持板；411、永磁钢板二；42、右调节箱；421、液压缸三；422、光敏传感器二；423、激光灯组二；424、断电器二；43、右加固容箱；
5、加固组件；51、金属板；52、加固托板；53、电磁块；54、限位弹簧；55、压力传感器一；56、报警器；57、压力传感器二；58、指示灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，一种钢板永磁吊装转运装置，包括主体组件，所述主体组件包括运转车、吊装机构和控制箱，所述吊装机构包括固定壳体、吊装架、左侧夹持组件和右侧夹持组件。
实施例1：双重夹持固定
一种钢板永磁吊装转运装置，包括主体组件1，主体组件1包括运转车11、吊装机构2和控制箱12，吊装机构2包括固定壳体21、吊装架22、左侧夹持组件3和右侧夹持组件4，固定壳体21安装在运转车11前侧，吊装架22设置在固定壳体21底部，左侧夹持组件3和右侧夹持组件4分别设置在吊装架22底部两侧，固定壳体21内设置有安装腔，安装腔的内壁上通过螺栓安装有液压缸一211，吊装架22通过螺栓安装在液压缸一211一端，吊装架22两侧内部均设置有放置腔，放置腔内通过螺栓安装分别有控制气缸一221和控制气缸二222，放置腔底部设置有轨道槽223，轨道槽223的内壁上设置有导向槽224，控制箱12上设置有电源121、控制单元122和开关组123，电源121和开关组123均通过电线与电源121连接，液压缸一211和控制气缸均通过电线与开关组123连接，控制单元122包括控制器和控制开关，控制器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，微处理器和处理芯片通过电线连接，左侧夹持组件3包括左夹持板31、左调节箱32和左加固容箱33，左夹持板31顶部通过连接块一焊接有移动板一，连接块一和移动板一分别卡设在轨道槽223和导向槽224内，移动板一安装在控制气缸一221一端，右侧夹持组件4包括右夹持板41、右调节箱42和右加固容箱43，右夹持板41顶部通过连接块二焊接有移动板二，连接块二和移动板二分别卡设在轨道槽223和导向槽224内，移动板二安装在控制气缸二222一端，左调节箱32通过螺栓安装在左夹持板31一侧，左加固容箱33设置在左调节箱32底部，右调节箱42通过螺栓安装在右夹持板41一侧，右加固容箱43设置在右调节箱42底部，左夹持板31和右夹持板41上均设置有安装槽，安装槽内分别安装有永磁钢板一311和永磁钢板二411。
本实施例中，通过运转车11将吊装机构2带动移动到需要搬运的工件上方，通过开关组123启动液压缸一211，因此液压缸一211能够将吊装架22向下推动，从而能够将左夹持板31和右夹持板41分别移动到工件两侧，通过开关组123启动控制气缸一221和控制气缸二222，因此控制气缸一221和控制气缸二222能够推动移动板一和移动板二移动，因此能够带动左夹持板31和右夹持板41移动，左夹持板31和右夹持板41与工件两侧接触时完成夹持，通过控制气缸一221和控制气缸二222的推力能够保证对工件夹持稳定，并且永磁钢板一311与永磁钢板二411之间能够产生吸附力，从而进一步增强夹持效果。
实施例2：底部加固防护托垫
包括主体组件1，主体组件1包括运转车11、吊装机构2和控制箱12，吊装机构2包括固定壳体21、吊装架22、左侧夹持组件3和右侧夹持组件4，固定壳体21安装在运转车11前侧，吊装架22设置在固定壳体21底部，左侧夹持组件3和右侧夹持组件4分别设置在吊装架22底部两侧，固定壳体21内设置有安装腔，安装腔的内壁上通过螺栓安装有液压缸一211，吊装架22通过螺栓安装在液压缸一211一端，吊装架22两侧内部均设置有放置腔，放置腔内通过螺栓安装分别有控制气缸一221和控制气缸二222，放置腔底部设置有轨道槽223，轨道槽223的内壁上设置有导向槽224，控制箱12上设置有电源121、控制单元122和开关组123，电源121和开关组123均通过电线与电源121连接，液压缸一211和控制气缸均通过电线与开关组123连接，控制单元122包括控制器和控制开关，控制器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，微处理器和处理芯片通过电线连接，左侧夹持组件3包括左夹持板31、左调节箱32和左加固容箱33，左夹持板31顶部通过连接块一焊接有移动板一，连接块一和移动板一分别卡设在轨道槽223和导向槽224内，移动板一安装在控制气缸一221一端，右侧夹持组件4包括右夹持板41、右调节箱42和右加固容箱43，右夹持板41顶部通过连接块二焊接有移动板二，连接块二和移动板二分别卡设在轨道槽223和导向槽224内，移动板二安装在控制气缸二222一端，左调节箱32通过螺栓安装在左夹持板31一侧，左加固容箱33设置在左调节箱32底部，右调节箱42通过螺栓安装在右夹持板41一侧，右加固容箱43设置在右调节箱42底部，左夹持板31和右夹持板41上均设置有安装槽，安装槽内分别安装有永磁钢板一311和永磁钢板二411，左调节箱32和右调节箱42内均设置有容置腔，容置腔的内壁上通过螺栓分别安装有液压缸二321和液压缸三421，左加固容箱33和右加固容箱43通过螺栓分别安装在液压缸二321和液压缸三421一端，左调节箱32一侧设置有光敏传感器一322和激光灯组一323，右调节箱42一侧设置有光敏传感器二422和激光灯组二423，光敏传感器一322和激光灯组二423设置在竖直同一水平面上，光敏传感器二422和激光灯组一323设置在竖直同一水平面上，左调节箱32和右调节箱42上分别安装有断电器一324和断电器二424，光敏传感器一322和光敏传感器二422均通过电线与控制单元122连接，控制单元122通过电线与断电器一324和断电器二424连接，断电器一324和断电器二424通过电线分别与液压缸二321和液压缸三421，激光灯组一323和激光灯组二423均通过电线与开关组123连接，左加固容箱33二和右加固容箱43内均设置有加固组件5，加固组件5包括金属板51、加固托板52、电磁块53和限位弹簧54，左加固容箱33二和右加固容箱43内均设置有控制腔，金属板51通过限位弹簧54熔接在控制腔的内壁上，电磁块53通过螺栓安装在控制腔的内壁上，加固托板52焊接在金属板51一侧，控制腔一侧设置有卡槽，加固托板52一端卡设在卡槽内，电磁块53通过电线与开关组123连接。
本实施例中，按照实施例1中所示方式夹持住工件后通过开关组123控制液压缸一211回缩，因此液压缸一211带动吊装架22向上移动，从而能够拉动工件上升，此时工件底部悬空，然后通过开关组123启动液压缸二321和液压缸三421，因此液压缸二321和液压缸三421能够推动左加固容箱33和右加固容箱43向下缓慢移动，此时通过开关组123打开激光灯组一323和激光灯组二423，初始移动阶段激光灯组一323和激光灯组二423能够照射到工件两侧，当激光灯组一323和激光灯组二423移动到工件最底部并继续向下移动时，激光灯组一323能够射向右夹持板41，激光灯组二423能够射向左夹持板31，随后光敏传感器一322和光敏传感器二422能够同时接收到光线信息并将光线信息传递给控制单元122，控制单元122能够启动断电器一324和断电器二424，因此液压缸二321和液压缸三421能够停止工作，左加固容箱33和右加固容箱43能够停止在工件底部的水平面上，然后通过开关组123打开电磁块53，因此电磁块53能够产生磁性并吸引金属板51移动，金属板51能够挤压限位弹簧54并向电磁块53方向移动，然后两侧的金属板51一端能够移动到工件底部两侧，从而能够在工件移动时托住工件底部，进而能够增强安全性。
实施例3：加固托板52形变监测
包括主体组件1，主体组件1包括运转车11、吊装机构2和控制箱12，吊装机构2包括固定壳体21、吊装架22、左侧夹持组件3和右侧夹持组件4，固定壳体21安装在运转车11前侧，吊装架22设置在固定壳体21底部，左侧夹持组件3和右侧夹持组件4分别设置在吊装架22底部两侧，固定壳体21内设置有安装腔，安装腔的内壁上通过螺栓安装有液压缸一211，吊装架22通过螺栓安装在液压缸一211一端，吊装架22两侧内部均设置有放置腔，放置腔内通过螺栓安装分别有控制气缸一221和控制气缸二222，放置腔底部设置有轨道槽223，轨道槽223的内壁上设置有导向槽224，控制箱12上设置有电源121、控制单元122和开关组123，电源121和开关组123均通过电线与电源121连接，液压缸一211和控制气缸均通过电线与开关组123连接，控制单元122包括控制器和控制开关，控制器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，微处理器和处理芯片通过电线连接，左侧夹持组件3包括左夹持板31、左调节箱32和左加固容箱33，左夹持板31顶部通过连接块一焊接有移动板一，连接块一和移动板一分别卡设在轨道槽223和导向槽224内，移动板一安装在控制气缸一221一端，右侧夹持组件4包括右夹持板41、右调节箱42和右加固容箱43，右夹持板41顶部通过连接块二焊接有移动板二，连接块二和移动板二分别卡设在轨道槽223和导向槽224内，移动板二安装在控制气缸二222一端，左调节箱32通过螺栓安装在左夹持板31一侧，左加固容箱33设置在左调节箱32底部，右调节箱42通过螺栓安装在右夹持板41一侧，右加固容箱43设置在右调节箱42底部，左夹持板31和右夹持板41上均设置有安装槽，安装槽内分别安装有永磁钢板一311和永磁钢板二411，左调节箱32和右调节箱42内均设置有容置腔，容置腔的内壁上通过螺栓分别安装有液压缸二321和液压缸三421，左加固容箱33和右加固容箱43通过螺栓分别安装在液压缸二321和液压缸三421一端，左调节箱32一侧设置有光敏传感器一322和激光灯组一323，右调节箱42一侧设置有光敏传感器二422和激光灯组二423，光敏传感器一322和激光灯组二423设置在竖直同一水平面上，光敏传感器二422和激光灯组一323设置在竖直同一水平面上，左调节箱32和右调节箱42上分别安装有断电器一324和断电器二424，光敏传感器一322和光敏传感器二422均通过电线与控制单元122连接，控制单元122通过电线与断电器一324和断电器二424连接，左加固容箱33二和右加固容箱43内均设置有加固组件5，加固组件5包括金属板51、加固托板52、电磁块53和限位弹簧54，左加固容箱33二和右加固容箱43内均设置有控制腔，金属板51通过限位弹簧54熔接在控制腔的内壁上，电磁块53通过螺栓安装在控制腔的内壁上，加固托板52焊接在金属板51一侧，控制腔一侧设置有卡槽，加固托板52一端卡设在卡槽内，电磁块53通过电线与开关组123连接，卡槽的内壁一侧设置有检测斜槽，检测斜槽内安装有压力传感器一55，左加固容箱33二和右加固容箱43上均安装有报警器56，压力传感器一55通过电线与控制单元122连接，控制单元122通过电线与报警器56连接。
本实施例中，按实施例2中方式固定住工件时，能够对加固托板52进行形变监测，当工件夹持不稳向下移动时，加固托板52正常情况下能够支撑并托住工件，当加固托板52出现形变时加固托板52与卡槽接触部位会产生形变并向下移动，如图7所示加固托板52向下移动时能够挤压压力传感器一55，因此压力传感器一55能够接收到压力信息并传递给控制单元122，控制单元122能够控制启动报警器56发出警报声，从而能够提示工件正在向下滑落，需要及时重新夹持工件。
实施例4：夹持固定识别
包括主体组件1，主体组件1包括运转车11、吊装机构2和控制箱12，吊装机构2包括固定壳体21、吊装架22、左侧夹持组件3和右侧夹持组件4，固定壳体21安装在运转车11前侧，吊装架22设置在固定壳体21底部，左侧夹持组件3和右侧夹持组件4分别设置在吊装架22底部两侧，固定壳体21内设置有安装腔，安装腔的内壁上通过螺栓安装有液压缸一211，吊装架22通过螺栓安装在液压缸一211一端，吊装架22两侧内部均设置有放置腔，放置腔内通过螺栓安装分别有控制气缸一221和控制气缸二222，放置腔底部设置有轨道槽223，轨道槽223的内壁上设置有导向槽224，控制箱12上设置有电源121、控制单元122和开关组123，电源121和开关组123均通过电线与电源121连接，液压缸一211和控制气缸均通过电线与开关组123连接，控制单元122包括控制器和控制开关，控制器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，微处理器和处理芯片通过电线连接，左侧夹持组件3包括左夹持板31、左调节箱32和左加固容箱33，左夹持板31顶部通过连接块一焊接有移动板一，连接块一和移动板一分别卡设在轨道槽223和导向槽224内，移动板一安装在控制气缸一221一端，右侧夹持组件4包括右夹持板41、右调节箱42和右加固容箱43，右夹持板41顶部通过连接块二焊接有移动板二，连接块二和移动板二分别卡设在轨道槽223和导向槽224内，移动板二安装在控制气缸二222一端，左调节箱32通过螺栓安装在左夹持板31一侧，左加固容箱33设置在左调节箱32底部，右调节箱42通过螺栓安装在右夹持板41一侧，右加固容箱43设置在右调节箱42底部，左夹持板31和右夹持板41上均设置有安装槽，安装槽内分别安装有永磁钢板一311和永磁钢板二411，左夹持板31和右夹持板41上均安装有压力传感器二57，左夹持板31前侧和右夹持板41前侧均安装有指示灯58，压力传感器二57通过电线与控制单元122连接，控制单元122通过电线与指示灯58连接。
本实施例中，按照实施例1中所示方式夹持固定住工件后，左夹持板31和右夹持板41上的压力传感器二57能够与工件接触，因此压力传感器二57能够感应到压力信息并传递给控制单元122，控制单元122能够控制打开指示灯58，因此能够提示已经夹持固定住工件，然后立即关闭液压缸一211即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种钢板永磁吊装转运装置，包括主体组件(1)，其特征在于：所述主体组件(1)包括运转车(11)、吊装机构(2)和控制箱(12)，所述吊装机构(2)包括固定壳体(21)、吊装架(22)、左侧夹持组件(3)和右侧夹持组件(4)，所述固定壳体(21)安装在所述运转车(11)前侧，所述吊装架(22)设置在所述固定壳体(21)底部，所述左侧夹持组件(3)和所述右侧夹持组件(4)分别设置在所述吊装架(22)底部两侧，所述固定壳体(21)内设置有安装腔，所述安装腔的内壁上通过螺栓安装有液压缸一(211)，所述吊装架(22)通过螺栓安装在所述液压缸一(211)一端，所述吊装架(22)两侧内部均设置有放置腔，所述放置腔内通过螺栓安装分别有控制气缸一(221)和控制气缸二(222)，所述放置腔底部设置有轨道槽(223)，所述轨道槽(223)的内壁上设置有导向槽(224)，所述控制箱(12)上设置有电源(121)、控制单元(122)和开关组(123)，所述电源(121)和所述开关组(123)均通过电线与所述电源(121)连接，所述液压缸一(211)和所述控制气缸均通过电线与所述开关组(123)连接；
所述控制单元(122)包括控制器和控制开关，所述控制器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片通过电线连接；
所述左侧夹持组件(3)包括左夹持板(31)、左调节箱(32)和左加固容箱(33)，所述左夹持板(31)顶部通过连接块一焊接有移动板一，所述连接块一和所述移动板一分别卡设在所述轨道槽(223)和所述导向槽(224)内，所述移动板一安装在所述控制气缸一(221)一端，所述右侧夹持组件(4)包括右夹持板(41)、右调节箱(42)和右加固容箱(43)，所述右夹持板(41)顶部通过连接块二焊接有移动板二，所述连接块二和所述移动板二分别卡设在所述轨道槽(223)和所述导向槽(224)内，所述移动板二安装在所述控制气缸二(222)一端；
所述左调节箱(32)通过螺栓安装在所述左夹持板(31)一侧，所述左加固容箱(33)设置在所述左调节箱(32)底部，所述右调节箱(42)通过螺栓安装在所述右夹持板(41)一侧，所述右加固容箱(43)设置在所述右调节箱(42)底部；
所述左夹持板(31)和所述右夹持板(41)上均设置有安装槽，所述安装槽内分别安装有永磁钢板一(311)和永磁钢板二(411)；
所述左调节箱(32)和所述右调节箱(42)内均设置有容置腔，所述容置腔的内壁上通过螺栓分别安装有液压缸二(321)和液压缸三(421)，所述左加固容箱(33)和所述右加固容箱(43)通过螺栓分别安装在所述液压缸二(321)和所述液压缸三(421)一端；
所述左调节箱(32)一侧设置有光敏传感器一(322)和激光灯组一(323)，所述右调节箱(42)一侧设置有光敏传感器二(422)和激光灯组二(423)，所述光敏传感器一(322)和所述激光灯组二(423)设置在竖直同一水平面上，所述光敏传感器二(422)和所述激光灯组一(323)设置在所述竖直同一水平面上，所述左调节箱(32)和所述右调节箱(42)上分别安装有断电器一(324)和断电器二(424)，所述光敏传感器一(322)和所述光敏传感器二(422)均通过电线与所述控制单元(122)连接，所述控制单元(122)通过电线与所述断电器一(324)和所述断电器二(424)连接，所述断电器一(324)和所述断电器二(424)通过电线分别与所述液压缸二(321)和所述液压缸三(421)，所述激光灯组一(323)和所述激光灯组二(423)均通过电线与所述开关组(123)连接；
所述左加固容箱(33)二和所述右加固容箱(43)内均设置有加固组件(5)，所述加固组件(5)包括金属板(51)、加固托板(52)、电磁块(53)和限位弹簧(54)，所述左加固容箱(33)二和所述右加固容箱(43)内均设置有控制腔，所述金属板(51)通过所述限位弹簧(54)熔接在所述控制腔的内壁上，所述电磁块(53)通过螺栓安装在所述控制腔的内壁上，所述加固托板(52)焊接在所述金属板(51)一侧，所述控制腔一侧设置有卡槽，所述加固托板(52)一端卡设在所述卡槽内，所述电磁块(53)通过电线与所述开关组(123)连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢板永磁吊装转运装置，其特征在于：所述卡槽的内壁一侧设置有检测斜槽，所述检测斜槽内安装有压力传感器一(55)，所述左加固容箱(33)二和所述右加固容箱(43)上均安装有报警器(56)，所述压力传感器一(55)通过电线与所述控制单元(122)连接，所述控制单元(122)通过电线与所述报警器(56)连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢板永磁吊装转运装置，其特征在于：所述左夹持板(31)和所述右夹持板(41)上均安装有压力传感器二(57)，所述左夹持板(31)前侧和所述右夹持板(41)前侧均安装有指示灯(58)，所述压力传感器二(57)通过电线与所述控制单元(122)连接，所述控制单元(122)通过电线与所述指示灯(58)连接。
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