CN114476706A - 配煤方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种配煤方法，适用于配煤设备，配煤方法包括：获取第一取料机在第一料层取料的所需时间Δt₁；获取第二取料机在第三料层取料的所需时间Δt₂；比较第一取料时间Δt₁和第二取料时间Δt₂；根据比较结果，判断第一取料机在第一料层取料结束位置时，第二取料机的工作状态；或，判断第二取料机在第三料层取料结束位置时，第一取料机的工作状态。本发明解了决现有技术中的配煤方法配煤质量较低的问题。

Description

配煤方法

技术领域

本发明涉及配煤技术领域，具体而言，涉及一种配煤方法。

背景技术

配煤是指通过将两种不同品种(或成分)的煤炭，利用转运装船过程，将其按照不同的 比例占比混合形成另一种成分不同的煤炭。配煤的目的通常是将高品质煤和相对低质煤混合 配匀，满足下游用户对特定成分品质的煤炭的不同需求。

在实际生产过程中，不同煤种的配煤，最为常用的方法是采用两台取料机分别从料场取 不同的煤种，按照特定配比来设定两台取料机的取料流量控制值，最终按照总量比例不同装 入目标船中，完成整个配煤过程。从宏观角度来看，取料作业过程结束时，虽然总量配比基 本符合预先设定的比例，但是实际生产过程中由于不同设备距离料流汇聚点的距离不同，作 业过程中某一台取料机会因为换层停止取料，在换层结束后又会重新启动取料，将会影响到 配煤过程中某些阶段的配比质量。其中，最为常见的问题主要有一下两点：

(1)由于取料对象料堆在料场所处的位置不同，取料料流所经过的路径不同，因此两台 取料机至料流汇聚点的距离是不同，所消耗的时间也是不同的，进而导致两个料堆中的物流 在流至料流汇聚点时具有时间差；

(2)取料机取料过程通常是由顶层至底层逐层取料，当上一层煤炭取完时，取料机需要 从该层的末端，行走至下一层的初始取料位置，取料机需由一个料层切换至另一料层取料， 这个切换过程该取料机是没有进行取料作业的，而另一台取料机通常无法获取这取料机的作 业状态，仍然在进行取料作业。也就是说，在一段时间内，一台取料机停止了取料，而另外 一台取料机仍然在进行取料作业。会存在一个时间段流过汇聚点的煤炭仅只有一种，此时间 段内装船机装入船舱的物料为单一品种物料，实际上并不符合配煤比例要求。

因此，每台设备均会因为换层出现多个无料流的阶段，而且出现的次数和时长受到设备 运动速度和料层长度不同而不尽相同。这样，两台取料机如果按照最先设定的取料流量值， 将会不可避免出现的进度差异，从而无法保证作业的同步性和同时完成，从而将会降低配煤 质量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种配煤方法，以解决现有技术中的配煤方法配煤质量较低 的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种配煤方法，适用于配煤设备，其中，配煤设备包 括第一取料机和第二取料机，第一取料机将第一料堆中的物料通过第一皮带机传送至料流汇 聚位置，第二取料机将第二料堆中的物料通过第二皮带机传送至料流汇聚位置，以使第一料 堆中的物料与第二料堆中的物料在料流汇聚位置混合，第一料堆包括沿竖直方向依次设置的 第一料层和第二料层；第二料堆包括沿竖直方向依次设置的第三料层和第四料层；配煤方法 包括：获取第一取料机在第一料层取料的所需时间Δt₁；获取第二取料机在第三料层取料的所 需时间Δt₂；比较第一取料时间Δt₁和第二取料时间Δt₂；根据比较结果，判断第一取料机在第 一料层取料结束位置时，第二取料机的工作状态；或，判断第二取料机在第三料层取料结束 位置时，第一取料机的工作状态。

进一步地，判断第一取料机和第二取料机的工作状态的方法包括：获取第一料堆的物料 由第一料层的取料结束位置输送至料流汇聚位置的第一流料时间t_f1；获取第二料堆的物料由 第三料层的取料结束位置输送至料流汇聚位置的第二流料时间t_f2；比较第一流料时间t_f1和第 二流料时间t_f2的大小，根据比较结果，记录第一取料机在运行至第一料层的取料结束位置的 时间为第一初始时间，并获取第二取料机由第一初始时间运行至停机状态时的停机时间；或， 根据比较结果，判断第二取料机在运行至第三料层的取料结束位置的时间为第二初始时间， 并获取第一取料机由第二初始时间运行至停机状态时的停机时间。

进一步地，判断第一取料机和第二取料机的工作状态的方法还包括：当Δt₁＜Δt₂，且 t_f1＝t_f2时，第一取料机在第一料层的取料结束位置停机的同时，控制第二取料机停止取料； 当Δt₁＜Δt₂，且t_f1＜t_f2时，第一取料机在第一料层的取料结束位置停机之前的第一预定时 间，控制第二取料机停止取料；当Δt₁＜Δt₂，且t_f1＞t_f2时，第一取料机在第一料层的取料 结束位置停机之后的第二预定时间，控制第二取料机停止取料。

进一步地，第一预定时间Δt'_f2＝t_f2-t_f1；和/或，第二预定时间

进一步地，在第一取料机和第二取料机均停机之后，配煤方法还包括：获取第一料堆的 物料由第二料层的起始位置被运输至料流汇聚位置的第一转运时间ΔT_F1；获取第二料堆的物 料由第四料层的起始位置被运输至料流汇聚位置的第二转运时间ΔT_F2；比较第一转运时间 ΔT_F1和第二转运时间ΔT_F2的大小，并根据比较结果判断第一取料机和第二取料机的启动时间。

进一步地，判断第一取料机在第二料层的初始取料位置的启动时间，或第二取料机在第 四料层的初始取料位置的启动时间的方法包括：当Δt₁＜Δt₂，t_f1＝t_f2，且ΔT_F1＝ΔT_F2时，第 一取料机和第二取料机同时启动；当Δt₁＜Δt₂，t_f1＜t_f2，且ΔT_F1＞ΔT_F2时，第一取料机启 动第三预定时间之后，启动第二取料机；当Δt₁＜Δt₂，t_f1＞t_f2，且ΔT_F1＜ΔT_F2时，第二取 料机启动第四预定时间之后，启动第一取料机。

进一步地，第三预定时间ΔT＝ΔT_F1-ΔT_F2；和/或，第一取料机由第一料层的取料结束位 置移动至第二料层的初始取料位置所用的时间为ΔT₁，第四预定时间 ΔT'＝ΔT₁-(ΔT_F2-ΔT_F1)。

进一步地，获取第一转运时间ΔT_F1的方法包括：获取物料由第二料层的初始取料位置被 输送至料流汇聚位置的行程L₁；

其中，v_b为第一皮带机的运行速度。

进一步地，获取第二转运时间ΔT_F2的方法包括：获取物料由第四料层的初始取料位置被 输送至料流汇聚位置的行程L₂；

其中，v_b为第二皮带机的运行速度。

进一步地，获取第一取料时间Δt₁的方法包括：获取第一取料机在第一料层取料的平均行 进速度v₁；获取第一取料机在第一料层的工作位置至第一料层的取料结束位置之间的距离 Δd₁；Δt₁＝Δd₁/v₁。

进一步地，获取第二取料时间Δt₂的方法包括：获取第二取料机在第三料层取料的平均行 进速度v₂；获取第二取料机在第三料层的工作位置至第三料层的取料结束位置之间的距离 Δd₂；Δt₂＝Δd₂/v₂。

应用本发明的技术方案，根据本发明提供的配煤方法，包括获取第一取料机在第一料层 取料的所需时间Δt₁；获取第二取料机在第三料层取料的所需时间Δt₂；比较第一取料时间Δt₁和第二取料时间Δt₂；根据比较结果，判断第一取料机在第一料层取料结束位置时，第二取料 机的工作状态；或，判断第二取料机在第三料层取料结束位置时，第一取料机的工作状态。 其中，第一取料机和第二取料机的工作状态包括第一取料机相对于第二取料机的启动时间和 停机时间，通过控制第一取料机和第二取料机之间的相对启动时间和停机时间，来保证第一 料堆中的物料和第二料堆中的物料同时被运输至料流汇聚位置进行混合，提高了配煤质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的配煤方法所适用的配煤设备的实施例的结构示意图；以及

图2示出了根据图1的A-A截面图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、第一取料机；101、第一料堆；102、第一料层；103、第二料层；

200、第二取料机；201、第二料堆；202、第三料层；203、第四料层。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种配煤方法，适用于图1和图2所示的配煤设备，其中，配煤设备包括 第一取料机100和第二取料机200，第一取料机100将第一料堆101中的物料通过第一皮带机 传送至料流汇聚位置，第二取料机200将第二料堆201中的物料通过第二皮带机传送至料流 汇聚位置，以使第一料堆101中的物料与第二料堆201中的物料在料流汇聚位置混合，第一 料堆101包括沿竖直方向依次设置的第一料层102和第二料层103；第二料堆201包括沿竖直 方向依次设置的第三料层202和第四料层203；配煤方法包括：获取第一取料机100在第一料 层102取料的所需时间Δt₁；获取第二取料机200在第三料层202取料的所需时间Δt₂；比较 第一取料时间Δt₁和第二取料时间Δt₂；根据比较结果，判断第一取料机100在第一料层102 取料结束位置时，第二取料机200的工作状态；或，判断第二取料机200在第三料层202取 料结束位置时，第一取料机100的工作状态。

根据本发明提供的配煤方法，包括获取第一取料机100在第一料层102取料的所需时间 Δt₁；获取第二取料机200在第三料层202取料的所需时间Δt₂；比较第一取料时间Δt₁和第二 取料时间Δt₂；根据比较结果，判断第一取料机100在第一料层102取料结束位置时，第二取 料机200的工作状态；或，判断第二取料机200在第三料层202取料结束位置时，第一取料 机100的工作状态。其中，第一取料机100和第二取料机200的工作状态包括第一取料机100 相对于第二取料机200的启动时间和停机时间，通过控制第一取料机100和第二取料机200 之间的相对启动时间和停机时间，来保证第一料堆101中的物料和第二料堆201中的物料同 时被运输至料流汇聚位置进行混合，提高了配煤质量。

具体地，判断第一取料机100和第二取料机200的工作状态的方法包括：获取第一料堆 101的物料由第一料层102的取料结束位置输送至料流汇聚位置的第一流料时间t_f1；获取第 二料堆201的物料由第三料层202的取料结束位置输送至料流汇聚位置的第二流料时间t_f2； 比较第一流料时间t_f1和第二流料时间t_f2的大小，根据比较结果，记录第一取料机100在运行 至第一料层102的取料结束位置的时间为第一初始时间，并获取第二取料机200由第一初始 时间运行至停机状态时的停机时间；或，根据比较结果，判断第二取料机200在运行至第三 料层202的取料结束位置的时间为第二初始时间，并获取第一取料机100由第二初始时间运 行至停机状态时的停机时间。这样设置为了能够避免在第一取料机100运行至第一料层102 的取料结束位置时，第二取料机200仍然取料导致料流汇聚位置仅有第二料堆的物料通过的 情况。

判断第一取料机100和第二取料机200的工作状态的方法还包括：当Δt₁＜Δt₂，且t_f1＝t_f2时，第一取料机100在第一料层102的取料结束位置停机的同时，控制第二取料机200停止 取料；当Δt₁＜Δt₂，且t_f1＜t_f2时，第一取料机100在第一料层102的取料结束位置停机之 前的第一预定时间，控制第二取料机200停止取料；当Δt₁＜Δt₂，且t_f1＞t_f2时，第一取料 机100在第一料层102的取料结束位置停机之后的第二预定时间，控制第二取料机200停止 取料。这样在判断第一取料机100优先于第二取料机200换层取料之后，控制第二取料机200 的停机时间，以避免出现料流汇聚位置仅有一种物料通过的情况。

优选地，第一预定时间Δt'_f2＝t_f2-t_f1；和/或，第二预定时间

进一步地，在第一取料机100和第二取料机200均停机之后，配煤方法还包括：获取第 一料堆101的物料由第二料层103的起始位置被运输至料流汇聚位置的第一转运时间ΔT_F1； 获取第二料堆201的物料由第四料层203的起始位置被运输至料流汇聚位置的第二转运时间 ΔT_F2；比较第一转运时间ΔT_F1和第二转运时间ΔT_F2的大小，并根据比较结果判断第一取料机 100和第二取料机200的启动时间。在具体实施时，以第一取料机100优选换层取料为例，第 一取料机100在运行至第一料层102的取料结束位置停机，准备进入换层阶段，此时根据第 一流料时间t_f1和第二流料时间t_f2的大小来控制第二取料机200的停机时间，在第一取料机 100移动至第二料层103的初始取料位置之后，根据第一转运时间ΔT_F1和第二转运时间ΔT_F2的 大小，来控制第一取料机100和第二取料机200的启动时间。

在本发明提供的实施例中，判断第一取料机100在第二料层103的初始取料位置的启动 时间，或第二取料机200在第四料层203的初始取料位置的启动时间的方法包括：当Δt₁＜Δt₂， t_f1＝t_f2，且ΔT_F1＝ΔT_F2时，第一取料机100和第二取料机200同时启动；当Δt₁＜Δt₂，t_f1＜ t_f2，且ΔT_F1＞ΔT_F2时，第一取料机100启动第三预定时间之后，启动第二取料机200；当Δt₁＜Δt₂，t_f1＞t_f2，且ΔT_F1＜ΔT_F2时，第二取料机200启动第四预定时间之后，启动第一取料 机100。

优选地，第三预定时间ΔT＝ΔT_F1-ΔT_F2；和/或，第一取料机100由第一料层102的取料 结束位置移动至第二料层103的初始取料位置所用的时间为ΔT₁，第四预定时间 ΔT'＝ΔT₁-(ΔT_F2-ΔT_F1)。

其中，获取第一转运时间ΔT_F1的方法包括：获取物料由第二料层103的初始取料位置被 输送至料流汇聚位置的行程L₁；

具体地，当第一取料机100的取料行进方向与物 料流至料流汇聚位置的方向相同时，获取L₁的方法包括：获取第一取料机100在第一料层102 的物料结束位置至料流汇聚位置之间的距离D₁；获取第一取料机100在第一料层102的物料 结束位置移动至第二料层103的初始取料位置的路程为ΔD₁；L₁＝D₁+ΔD₁；当第一取料机 100的取料行进方向与物料流至料流汇聚位置的方向相反时，L₁＝D₁-ΔD₁；其中，v_b为第一 皮带机的运行速度。具体地，第一取料机100由第一料层102的取料结束位置移动至第二料 层103的初始取料位置的过程中，移动的平均速度为V₁，ΔT₁＝ΔD₁/V₁。

获取第二转运时间ΔT_F2的方法包括：获取物料由第四料层203的初始取料位置被输送至 料流汇聚位置的行程L₂；

获取L₂的方法包括：获取第二取料机200在第三料层 202的物料结束位置至料流汇聚位置之间的距离D₂；获取第二取料机200在第三料层202的 物料结束位置移动至第四料层203的初始取料位置的路程为ΔD₂；具体地，当第一取料机100 的取料行进方向与物料流至料流汇聚位置的方向相同时，获取L₁的方法包括：获取第一取料 机100在第一料层102的物料结束位置至料流汇聚位置之间的距离D₁；获取第二取料机200 在第三料层202的物料结束位置移动至第四料层203的初始取料位置的路程为ΔD₂； L₂＝D₂+ΔD₂；当第二取料机200的取料行进方向与物料流至料流汇聚位置的方向相反时， L₂＝D₂-ΔD₂；；其中，v_b为第二皮带机的运行速度。在本发明提供的另一实施例中，若第一 取料机100优选于第二取料机200换层取料，此时，在第一取料机100换层移动的过程中， 第二取料机200处于停机状态，此时第二取料机200与料流汇聚位置之间的距离为D₃， ΔT_F2＝D₃/v_b。

具体地，获取第一取料时间Δt₁的方法包括：获取第一取料机100在第一料层102取料的 平均行进速度v₁；获取第一取料机100在第一料层102的工作位置至第一料层102的取料结 束位置之间的距离Δd₁；Δt₁＝Δd₁/v₁。获取第二取料时间Δt₂的方法包括：获取第二取料机 200在第三料层202取料的平均行进速度v₂；获取第二取料机200在第三料层202的工作位置 至第三料层202的取料结束位置之间的距离Δd₂；Δt₂＝Δd₂/v₂。

在实际应用过程中，在第一取料机100与第二取料机200不同时取料或者第一料层102 的水平长度与第三料层202的水平长度不同时，第一取料机100在第一料层102的当前取料 位置至第一料层102的取料结束位置的距离为Δd₁，第一取料机100在当前取料位置至料流汇 聚位置的距离为d₁，第一取料机100在第一料层102中取料的行进速度为v₁，Δt₁＝Δd₁/v₁； 当第一取料机100的行进方向与物料流动方向一致时，如图1所示状态，此时，

当第一取料机100的行进方向与物料流动方向相反时，

其中第一料层102的水 平长度为第一取料机100在第一料层102的初始取料位置至取料结束位置的行进距离，同理， 第三料层202的水平长度为第二取料机200在第三料层202的初始取料位置至取料结束位置 的行进距离。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本发明提供的配煤方法，包括获取第一取料机100在第一料层102取料的所需时间 Δt₁；获取第二取料机200在第三料层202取料的所需时间Δt₂；比较第一取料时间Δt₁和第二 取料时间Δt₂；根据比较结果，判断第一取料机100在第一料层102取料结束位置时，第二取 料机200的工作状态；或，判断第二取料机200在第三料层202取料结束位置时，第一取料 机100的工作状态。其中，第一取料机100和第二取料机200的工作状态包括第一取料机100 相对于第二取料机200的启动时间和停机时间，通过控制第一取料机100和第二取料机200 之间的相对启动时间和停机时间，来保证第一料堆101中的物料和第二料堆201中的物料同 时被运输至料流汇聚位置进行混合，提高了配煤质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员 来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等 同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种配煤方法，适用于配煤设备，其中，配煤设备包括第一取料机(100)和第二取料机(200)，所述第一取料机(100)将第一料堆(101)中的物料通过第一皮带机传送至料流汇聚位置，所述第二取料机(200)将第二料堆(201)中的物料通过第二皮带机传送至料流汇聚位置，以使第一料堆(101)中的物料与所述第二料堆(201)中的物料在料流汇聚位置混合，所述第一料堆(101)包括沿竖直方向依次设置的第一料层(102)和第二料层(103)；所述第二料堆(201)包括沿竖直方向依次设置的第三料层(202)和第四料层(203)；其特征在于，所述配煤方法包括：

获取所述第一取料机(100)在所述第一料层(102)取料的所需时间Δt₁；

获取所述第二取料机(200)在所述第三料层(202)取料的所需时间Δt₂；

比较第一取料时间Δt₁和第二取料时间Δt₂；根据比较结果，判断所述第一取料机(100)在所述第一料层(102)取料结束位置时，所述第二取料机(200)的工作状态；或，判断所述第二取料机(200)在所述第三料层(202)取料结束位置时，所述第一取料机(100)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的配煤方法，其特征在于，判断所述第一取料机(100)和所述第二取料机(200)的工作状态的方法包括：

获取所述第一料堆(101)的物料由所述第一料层(102)的取料结束位置输送至所述料流汇聚位置的第一流料时间t_f1；

获取所述第二料堆(201)的物料由所述第三料层(202)的取料结束位置输送至所述料流汇聚位置的第二流料时间t_f2；

比较所述第一流料时间t_f1和所述第二流料时间t_f2的大小，根据比较结果，记录所述第一取料机(100)在运行至所述第一料层(102)的取料结束位置的时间为第一初始时间，并获取所述第二取料机(200)由所述第一初始时间运行至停机状态时的停机时间；或，根据比较结果，判断所述第二取料机(200)在运行至所述第三料层(202)的取料结束位置的时间为第二初始时间，并获取所述第一取料机(100)由所述第二初始时间运行至停机状态时的停机时间。

3.根据权利要求2所述的配煤方法，其特征在于，判断所述第一取料机(100)和所述第二取料机(200)的工作状态的方法还包括：

当Δt₁＜Δt₂，且t_f1＝t_f2时，所述第一取料机(100)在所述第一料层(102)的取料结束位置停机的同时，控制所述第二取料机(200)停止取料；

当Δt₁＜Δt₂，且t_f1＜t_f2时，所述第一取料机(100)在所述第一料层(102)的取料结束位置停机之前的第一预定时间，控制所述第二取料机(200)停止取料；

当Δt₁＜Δt₂，且t_f1＞t_f2时，所述第一取料机(100)在所述第一料层(102)的取料结束位置停机之后的第二预定时间，控制所述第二取料机(200)停止取料。

4.根据权利要求3所述的配煤方法，其特征在于，所述第一预定时间Δt'_f2＝t_f2-t_f1；和/或，

所述第二预定时间

5.根据权利要求2所述的配煤方法，其特征在于，在所述第一取料机(100)和所述第二取料机(200)均停机之后，所述配煤方法还包括：

获取所述第一料堆(101)的物料由所述第二料层(103)的起始位置被运输至所述料流汇聚位置的第一转运时间ΔT_F1；

获取所述第二料堆(201)的物料由所述第四料层(203)的起始位置被运输至所述料流汇聚位置的第二转运时间ΔT_F2；

比较所述第一转运时间ΔT_F1和所述第二转运时间ΔT_F2的大小，并根据比较结果判断所述第一取料机(100)和所述第二取料机(200)的启动时间。

6.根据权利要求5所述的配煤方法，其特征在于，判断所述第一取料机(100)在所述第二料层(103)的初始取料位置的启动时间，或所述第二取料机(200)在所述第四料层(203)的初始取料位置的启动时间的方法包括：

当Δt₁＜Δt₂，t_f1＝t_f2，且ΔT_F1＝ΔT_F2时，所述第一取料机(100)和所述第二取料机(200)同时启动；

当Δt₁＜Δt₂，t_f1＜t_f2，且ΔT_F1＞ΔT_F2时，所述第一取料机(100)启动第三预定时间之后，启动所述第二取料机(200)；

当Δt₁＜Δt₂，t_f1＞t_f2，且ΔT_F1＜ΔT_F2时，所述第二取料机(200)启动第四预定时间之后，启动所述第一取料机(100)。

7.根据权利要求6所述的配煤方法，其特征在于，所述第三预定时间ΔT＝ΔT_F1-ΔT_F2；和/或；

所述第一取料机(100)由第一料层(102)的取料结束位置移动至所述第二料层(103)的初始取料位置所用的时间为ΔT₁，所述第四预定时间ΔT'＝ΔT₁-(ΔT_F2-ΔT_F1)。

8.根据权利要求5所述的配煤方法，其特征在于，获取第一转运时间ΔT_F1的方法包括：

获取所述物料由所述第二料层(103)的初始取料位置被输送至所述料流汇聚位置的行程L₁；

其中，v_b为第一皮带机的运行速度。

9.根据权利要求5所述的配煤方法，其特征在于，获取第二转运时间ΔT_F2的方法包括：

获取所述物料由所述第四料层(203)的初始取料位置被输送至所述料流汇聚位置的行程L₂；

其中，v_b为第二皮带机的运行速度。

10.根据权利要求1所述的配煤方法，其特征在于，获取所述第一取料时间Δt₁的方法包括：

获取所述第一取料机(100)在所述第一料层(102)取料的平均行进速度v₁；

获取所述第一取料机(100)在所述第一料层(102)的工作位置至所述第一料层(102)的取料结束位置之间的距离Δd₁；

Δt₁＝Δd₁/v₁。

11.根据权利要求1所述的配煤方法，其特征在于，获取所述第二取料时间Δt₂的方法包括：

获取所述第二取料机(200)在所述第三料层(202)取料的平均行进速度v₂；

获取所述第二取料机(200)在所述第三料层(202)的工作位置至所述第三料层(202)的取料结束位置之间的距离Δd₂；

Δt₂＝Δd₂/v₂。

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