CN114476607A - 装饰块材裁切制造用智能翻转装置及视觉控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了装饰块材裁切制造用智能翻转装置及视觉控制系统，包括翻转装置和两个滑轨，所述翻转装置的后端设置有送料输送带a，且翻转装置的前端设置有接料输送带b。本发明通过板材夹持翻转机构的设置，实现了板材输送过程中的自动化翻转工，不仅降低了工人工作危险性，还能极大地提升板材加工效率，并且在进行夹持板材时，两个滑块a相互靠近，且气泵向位于夹持杆上的气囊充气膨胀，不仅能增大与板材之间的摩擦力，防止板材因惯性滑落的问题，还能防止夹持杆对板材表面造成划伤，起到保护板材表面完整性的作用，同时，可实现根据板材尺寸自动化调整夹持翻转机构的夹持尺寸，无需对不同的装饰块材时刻调整识别参数。

Description

装饰块材裁切制造用智能翻转装置及视觉控制系统

技术领域

本发明涉及电气工程技术领域，具体为装饰块材裁切制造用智能翻转装置及视觉控制系统。

背景技术

板材加工过程中，部分板材需在其正反双面切割安装线缝，因此在板材一面裁切完成后，需要对板材进行翻面操作，并且板材在生产线上完成复合、贴膜、定尺切割后下线，因板材堆放的要求，需要两张板材必须正面对叠，以保证板材制品表面没有划伤。

现有技术中，如中国专利号为：CN 107585541 A的“一种板材翻转装置”，包括第一传送带、翻转机构和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带沿板材加工方向依次间隔设置，翻转机构位于第一传送带的输出端和第二传送带的输入端之间，第一传送带底部设有将第一传送带上的板材输送至翻转机构上的第一移料装置，第二传送带顶部设有将翻转机构上板材移送至第二传送带上的第二移料装置，翻转机构上设有与第一传送带和第二传送带相配合的翻转组件和用以驱动翻转组件旋转的驱动件。此装置通过接料板将板材承接并通过第二电机带动第二链轮、链条和第一链轮使辊筒旋转从而将板材180度旋转避免了人工翻转板材实现了自动化翻转。

但现有技术中，装饰块材裁切前，部分厂家采用人工操作，也就是人工上料，在上料的时候同时进行人工翻板，裁切后人工码垛打包，操作人员的劳动强度极大，同时危险性极大。也有部分厂家采用了自动生产线，自动上料，自动翻板，自动码垛打包，但这类装置普遍外形尺寸偏大，机构复杂，惯性矩加大，故障率较高，后期的维护工作量大，并且对不同的装饰块材控制系统需要手动调整识别参数。

所以我们提出了装饰块材裁切制造用智能翻转装置及视觉控制系统，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供装饰块材裁切制造用智能翻转装置及视觉控制系统，以解决上述背景技术提出的装饰块材裁切前，部分厂家采用人工操作，也就是人工上料，在上料的时候同时进行人工翻板，裁切后人工码垛打包，操作人员的劳动强度极大，同时危险性极大。也有部分厂家采用了自动生产线，自动上料，自动翻板，自动码垛打包，但这类装置普遍外形尺寸偏大，机构复杂，惯性矩加大，故障率较高，后期的维护工作量大，并且对不同的装饰块材控制系统需要手动调整识别参数的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：装饰块材裁切制造用智能翻转装置，包括翻转装置和两个滑轨，所述翻转装置的后端设置有送料输送带a，且翻转装置的前端设置有接料输送带b，所述翻转装置的两侧底部对称固定安装有两个弧形支杆，且两个弧形支杆的底部均固定安装有收缩驱动电机，两个所述收缩驱动电机的底部分别与两个滑轨的内侧活动安装，所述翻转装置包括板材夹持翻转机构，所述板材夹持翻转机构的一侧活动安装有推送组件a，且板材夹持翻转机构的另一侧活动安装有推送组件b，所述板材夹持翻转机构包括夹持件a和夹持件b，所述夹持件a和夹持件b的外侧均固定安装有转接杆，且两个转接杆分别与推送组件a和推送组件b的内侧活动安装。

所述夹持件a包括主块a和套环a，所述主块a的两端均固定安装有气泵，且主块a的一侧活动安装有两个滑块a，两个所述滑块a的一侧均固定安装有两个夹持杆，且两个滑块a的另一侧螺纹连接有双螺纹丝杆a，所述双螺纹丝杆a的顶部活动安装有夹持电机a，且双螺纹丝杆a的中线处通过套环a与主块a的一侧焊接，所述双螺纹丝杆a的两端螺纹为反向开设，每个所述夹持杆的内侧均活动安装有气囊，且每个气囊的一端与气泵的一端相连通。

优选的，所述夹持件b包括主块b和套环b，所述主块b的一侧活动安装有两个滑块b，且两个滑块b的一侧固定安装有夹板，两个所述滑块b的另一侧螺纹连接有双螺纹丝杆b，且双螺纹丝杆b的中线处通过套环b与主块b的一侧焊接，所述双螺纹丝杆b的两端螺纹为反向开设，且双螺纹丝杆b的顶部活动安装有夹持电机b。

优选的，所述推送组件a包括横杆a、伸缩杆a和安装板a，所述横杆a的顶部活动安装有立板a，所述安装板a的底部通过伸缩杆a与立板a的顶部活动安装，所述安装板a的顶部活动安装有卡轮a，且卡轮a的轴心处与夹持件b的一侧活动安装。

优选的，所述推送组件b包括横杆b、伸缩杆b和安装板b，所述横杆b的顶部活动安装有立板b，所述安装板b的底部通过伸缩杆b与立板b的顶部活动安装，所述安装板b的顶部活动安装有卡轮b，且卡轮b的轴心处与夹持件a的一侧活动安装。

优选的，所述推送组件a还包括传动带a，所述推送组件b还包括传动带b，所述横杆a和横杆b之间活动插接有旋转杆，所述旋转杆的一端活动安装有主动轮a，且旋转杆的另一端活动安装有主动轮b，所述主动轮a的外侧通过传动带a与卡轮a的外侧活动安装，所述主动轮b的外侧通过传动带b与卡轮b的外侧活动安装。

优选的，所述安装板a和安装板b的后端底部分别与两个弧形支杆的顶部固定安装。

优选的，所述旋转杆的外侧活动套接有驱动带，且驱动带的底部内侧活动安装有旋转电机。

装饰块材裁切制造用视觉控制系统，包括：板材尺寸识别模块、板材追踪模块、数据处理器、翻板控制模块和无线信号模块；

所述板材尺寸识别模块用于通过多个红外激光探头探测被板材追踪模块锁定的板材尺寸；

所述板材追踪模块用于通过图像识别技术锁定正在输送过程中的不同形状尺寸的板材，并将锁定板材的位置信息实时发送至板材尺寸识别模块中；

所述数据处理器用于将板材尺寸识别模块所采集的板材尺寸信息编码成控制指令，并通过无线信号模块发送至板材夹持翻转机构；

所述翻板控制模块安装于板材夹持翻转机构内，用于控制推送组件a和推送组件b的间距；

所述无线信号模块用于接收和发送无线控制信息；

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过板材夹持翻转机构的设置，实现了板材输送过程中的自动化翻转工，板材跟随送料输送带a达到翻转装置后，将会由翻转装置快速翻转180°，并将翻转完成的板材投放至接料输送带b，继续运输下一制造工序，不仅降低了工人工作危险性，还能极大地提升板材加工效率。

2、通过板材夹持翻转机构的设置，实现了在进行夹持板材时，两个滑块a相互靠近，且气泵向位于夹持杆上的气囊充气膨胀，不仅能增大与板材之间的摩擦力，防止板材因惯性滑落的问题，还能防止夹持杆对板材表面造成划伤，起到保护板材表面完整性的作用。

3、通过推送组件a和推送组件b的设置，实现了伸缩杆a可通过推动立板a，控制安装板a及其顶部的卡轮a发生位移，且伸缩杆b可通过推动立板b，控制安装板b及其顶部的卡轮b发生位移，从而控制夹持件b与夹持件a的间距，以满足针对不同尺寸板材的自动夹持翻转工作，可实现根据板材尺寸自动化调整夹持翻转机构的夹持尺寸，无需对不同的装饰块材时刻调整识别参数，不仅更加智能化、自动化，还能极大地提升板材翻转、运输工作的速率。

附图说明

图1为本发明装饰块材裁切制造用智能翻转装置前端的立体图；

图2为本发明装饰块材裁切制造用智能翻转装置后端的立体图；

图3为本发明装饰块材裁切制造用智能翻转装置翻转装置前端的结构立体图；

图4为本发明装饰块材裁切制造用智能翻转装置翻转装置后端的结构立体图；

图5为本发明装饰块材裁切制造用智能翻转装置翻转装置的结构示意图；

图6为本发明装饰块材裁切制造用智能翻转装置板材夹持翻转机构的结构示意图；

图7为本发明装饰块材裁切制造用智能翻转装置夹持件a的结构示意图；

图8为本发明装饰块材裁切制造用智能翻转装置夹持件b的结构示意图；

图9为本发明装饰块材裁切制造用视觉控制系统的系统框图；

附图标记说明：1、送料输送带a；2、接料输送带b；3、翻转装置；4、滑轨；5、弧形支杆；6、收缩驱动电机；30、板材夹持翻转机构；31、推送组件a；32、推送组件b；301、夹持件a；302、转接杆；303、夹持件b；3010、主块a；3013、套环a；3016、气泵；3011、滑块a；3014、夹持杆；3012、双螺纹丝杆a；3015、夹持电机a；3017、气囊；3030、主块b；3032、套环b；3031、滑块b；3035、夹板；3033、双螺纹丝杆b；3034、夹持电机b；310、横杆a；311、伸缩杆a；317、安装板a；316、立板a；319、卡轮a；320、横杆b；321、伸缩杆b；326、安装板b；322、立板b；325、卡轮b；318、传动带a；324、传动带b；312、旋转杆；313、主动轮a；323、主动轮b；315、驱动带；314、旋转电机；101、板材尺寸识别模块；102、板材追踪模块；103、数据处理器；104、翻板控制模块；105、无线信号模块。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：装饰块材裁切制造用智能翻转装置，包括翻转装置3和两个滑轨4，翻转装置3的后端设置有送料输送带a1，且翻转装置3的前端设置有接料输送带b2，翻转装置3的两侧底部对称固定安装有两个弧形支杆5，且两个弧形支杆5的底部均固定安装有收缩驱动电机6，两个收缩驱动电机6的底部分别与两个滑轨4的内侧活动安装，翻转装置3包括板材夹持翻转机构30，板材夹持翻转机构30的一侧活动安装有推送组件a31，且板材夹持翻转机构30的另一侧活动安装有推送组件b32，板材夹持翻转机构30包括夹持件a301和夹持件b303，夹持件a301和夹持件b303的外侧均固定安装有转接杆302，且两个转接杆302分别与推送组件a31和推送组件b32的内侧活动安装；需切割板材跟随送料输送带a1达到翻转装置3后端时，翻转装置3的夹持件a301和夹持件b303将板材夹持翻转180°，同时翻转装置3将跟随底部的两个弧形支杆5，通过收缩驱动电机6沿滑轨4向前端位移，再通过夹持件a301和夹持件b303将翻转完成的板材投放至接料输送带b2后，继续运输下一制造工序；

夹持件a301包括主块a3010和套环a3013，主块a3010的两端均固定安装有气泵3016，且主块a3010的一侧活动安装有两个滑块a3011，两个滑块a3011的一侧均固定安装有两个夹持杆3014，且两个滑块a3011的另一侧螺纹连接有双螺纹丝杆a3012，双螺纹丝杆a3012的顶部活动安装有夹持电机a3015，且双螺纹丝杆a3012的中线处通过套环a3013与主块a3010的一侧焊接，双螺纹丝杆a3012的两端螺纹为反向开设，每个夹持杆3014的内侧均活动安装有气囊3017，且每个气囊3017的一端与气泵3016的一端相连通；在夹持件a301需要夹持板材时，夹持电机a3015通过带动双螺纹丝杆a3012旋转，使得两个滑块a3011及其一侧的夹持杆3014相互靠近，从而实现对板材的夹持，在两个滑块a3011相互靠近时，气泵3016向位于夹持杆3014上的气囊3017充气膨胀，不仅能增大与板材之间的摩擦力，防止板材因惯性滑落的问题，还能防止夹持杆3014对板材表面造成划伤，起到保护板材表面完整性的作用；

如图8所示，夹持件b303包括主块b3030和套环b3032，主块b3030的一侧活动安装有两个滑块b3031，且两个滑块b3031的一侧固定安装有夹板3035，两个滑块b3031的另一侧螺纹连接有双螺纹丝杆b3033，且双螺纹丝杆b3033的中线处通过套环b3032与主块b3030的一侧焊接，双螺纹丝杆b3033的两端螺纹为反向开设，且双螺纹丝杆b3033的顶部活动安装有夹持电机b3034，在夹持件b303需要夹持板材时，夹持电机夹持电机b3034通过带动双螺纹丝杆b3033旋转，使得两个滑块b3031及其一侧的夹板3035相互靠近，从而实现对板材的夹持，通过两侧的夹持件a301和夹持件b303可对板材进行稳固夹持作用，防止板材因重心偏移而发生掉落的问题；

如图3、图4和图5所示，推送组件a31包括横杆a310、伸缩杆a311和安装板a317，横杆a310的顶部活动安装有立板a316，安装板a317的底部通过伸缩杆a311与立板a316的顶部活动安装，安装板a317的顶部活动安装有卡轮a319，且卡轮a319的轴心处与夹持件b303的一侧活动安装；推送组件a31的伸缩杆a311可通过推动立板a316的作用，而控制安装板a317及其顶部的卡轮a319发生位移，从而控制夹持件b303与夹持件a301的间距，以满足不同尺寸的板材夹持翻转工作。

如图3、图4和图5所示，推送组件b32包括横杆b320、伸缩杆b321和安装板b326，横杆b320的顶部活动安装有立板b322，安装板b326的底部通过伸缩杆b321与立板b322的顶部活动安装，安装板b326的顶部活动安装有卡轮b325，且卡轮b325的轴心处与夹持件a301的一侧活动安装；推送组件b32的伸缩杆b321可通过推动立板b322的作用，而控制安装板b326及其顶部的卡轮b325发生位移，从而控制夹持件b303与夹持件a301的间距，以满足不同尺寸的板材夹持翻转工作。

如图3、图4和图5所示，推送组件a31还包括传动带a318，推送组件b32还包括传动带b324，横杆a310和横杆b320之间活动插接有旋转杆312，旋转杆312的一端活动安装有主动轮a313，且旋转杆312的另一端活动安装有主动轮b323，主动轮a313的外侧通过传动带a318与卡轮a319的外侧活动安装，主动轮b323的外侧通过传动带b324与卡轮b325的外侧活动安装，在需要翻转被板材夹持翻转机构30所夹持的板材时，旋转杆312发生转动，带动主动轮a313和主动轮b323，从而分别通过传动带a318和传动带b324带动卡轮a319和卡轮b325，进而使得分别与卡轮a319和卡轮b325相连接的夹持件a301和夹持件b303发生同步转动，快速实现被夹持件a301和夹持件b303所夹持的板材发生翻转。

如图4所示，安装板a317和安装板b326的后端底部分别与两个弧形支杆5的顶部固定安装，安装板a317和安装板b326可分别跟随两个弧形支杆5在滑轨4内前后位移，以达到将翻转后的板材输送至接料输送带b2上的目的。

如图3所示，旋转杆312的外侧活动套接有驱动带315，且驱动带315的底部内侧活动安装有旋转电机314；旋转电机314通过驱动带315快速带动旋转杆312发生转动，从而带动主动轮a313和主动轮b323。

本装置的使用方法及工作原理：需切割板材跟随送料输送带a1达到翻转装置3后端时，夹持电机a3015通过带动双螺纹丝杆a3012旋转，使得两个滑块a3011及其一侧的夹持杆3014相互靠近，从而实现对板材的夹持，在两个滑块a3011相互靠近时，气泵3016向位于夹持杆3014上的气囊3017充气膨胀，不仅能增大与板材之间的摩擦力，防止板材因惯性滑落的问题，还能防止夹持杆3014对板材表面造成划伤，同时，夹持电机夹持电机b3034通过带动双螺纹丝杆b3033旋转，使得两个滑块b3031及其一侧的夹板3035相互靠近，从而实现对板材的夹持，通过两侧的夹持件a301和夹持件b303可对板材进行稳固夹持作用，防止板材因重心偏移而发生掉落的问题，旋转电机314通过驱动带315快速带动旋转杆312发生转动，带动主动轮a313和主动轮b323，从而分别通过传动带a318和传动带b324带动卡轮a319和卡轮b325，进而使得分别与卡轮a319和卡轮b325相连接的夹持件a301和夹持件b303发生同步转动，快速实现被夹持件a301和夹持件b303所夹持的板材发生翻转翻转180°，并且翻转装置3将跟随底部的两个弧形支杆5，通过收缩驱动电机6沿滑轨4向前端位移，再通过夹持件a301和夹持件b303将翻转完成的板材投放至接料输送带b2后，继续运输下一制造工序。

针对不同尺寸的板材翻转搬运工作，推送组件a31的伸缩杆a311可通过推动立板a316的作用，而控制安装板a317及其顶部的卡轮a319发生位移，推送组件b32的伸缩杆b321可通过推动立板b322的作用，而控制安装板b326及其顶部的卡轮b325发生位移，从而控制夹持件b303与夹持件a301的间距，以满足不同尺寸的板材夹持翻转工作。

装饰块材裁切制造用视觉控制系统，包括：板材尺寸识别模块101、板材追踪模块102、数据处理器103、翻板控制模块104和无线信号模块105；板材尺寸识别模块101用于通过多个红外激光探头探测被板材追踪模块1022锁定的板材尺寸；板材追踪模块102用于通过图像识别技术锁定正在输送过程中的不同形状尺寸的板材，并将锁定板材的位置信息实时发送至板材尺寸识别模块101中；数据处理器103用于将板材尺寸识别模块101所采集的板材尺寸信息编码成控制指令，并通过无线信号模块105发送至板材夹持翻转机构30；翻板控制模块104安装于板材夹持翻转机构30内，用于控制推送组件a31和推送组件b32的间距；无线信号模块105用于接收和发送无线控制信息；

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案；

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”；

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.装饰块材裁切制造用智能翻转装置，其特征在于，包括翻转装置（3）和两个滑轨（4），所述翻转装置（3）的后端设置有送料输送带a（1），且翻转装置（3）的前端设置有接料输送带b（2），所述翻转装置（3）的两侧底部对称固定安装有两个弧形支杆（5），且两个弧形支杆（5）的底部均固定安装有收缩驱动电机（6），两个所述收缩驱动电机（6）的底部分别与两个滑轨（4）的内侧活动安装，所述翻转装置（3）包括板材夹持翻转机构（30），所述板材夹持翻转机构（30）的一侧活动安装有推送组件a（31），且板材夹持翻转机构（30）的另一侧活动安装有推送组件b（32），所述板材夹持翻转机构（30）包括夹持件a（301）和夹持件b（303），所述夹持件a（301）和夹持件b（303）的外侧均固定安装有转接杆（302），且两个转接杆（302）分别与推送组件a（31）和推送组件b（32）的内侧活动安装；

所述夹持件a（301）包括主块a（3010）和套环a（3013），所述主块a（3010）的两端均固定安装有气泵（3016），且主块a（3010）的一侧活动安装有两个滑块a（3011），两个所述滑块a（3011）的一侧均固定安装有两个夹持杆（3014），且两个滑块a（3011）的另一侧螺纹连接有双螺纹丝杆a（3012），所述双螺纹丝杆a（3012）的顶部活动安装有夹持电机a（3015），且双螺纹丝杆a（3012）的中线处通过套环a（3013）与主块a（3010）的一侧焊接，所述双螺纹丝杆a（3012）的两端螺纹为反向开设，每个所述夹持杆（3014）的内侧均活动安装有气囊（3017），且每个气囊（3017）的一端与气泵（3016）的一端相连通；

所述夹持件b（303）包括主块b（3030）和套环b（3032）；

所述推送组件a（31）包括横杆a（310）、伸缩杆a（311）和安装板a（317）；

所述推送组件b（32）包括横杆b（320）、伸缩杆b（321）和安装板b（326）；

所述推送组件a（31）还包括传动带a（318），所述推送组件b（32）还包括传动带b（324），所述横杆a（310）和横杆b（320）之间活动插接有旋转杆（312）；

所述旋转杆（312）的外侧活动套接有驱动带（315），且驱动带（315）的底部内侧活动安装有旋转电机（314）。

2.根据权利要求1所述的装饰块材裁切制造用智能翻转装置，其特征在于：所述主块b（3030）的一侧活动安装有两个滑块b（3031），且两个滑块b（3031）的一侧固定安装有夹板（3035），两个所述滑块b（3031）的另一侧螺纹连接有双螺纹丝杆b（3033），且双螺纹丝杆b（3033）的中线处通过套环b（3032）与主块b（3030）的一侧焊接，所述双螺纹丝杆b（3033）的两端螺纹为反向开设，且双螺纹丝杆b（3033）的顶部活动安装有夹持电机b（3034）。

3.根据权利要求1所述的装饰块材裁切制造用智能翻转装置，其特征在于，所述横杆a（310）的顶部活动安装有立板a（316），所述安装板a（317）的底部通过伸缩杆a（311）与立板a（316）的顶部活动安装，所述安装板a（317）的顶部活动安装有卡轮a（319），且卡轮a（319）的轴心处与夹持件b（303）的一侧活动安装。

4.根据权利要求1所述的装饰块材裁切制造用智能翻转装置，其特征在于，所述横杆b（320）的顶部活动安装有立板b（322），所述安装板b（326）的底部通过伸缩杆b（321）与立板b（322）的顶部活动安装，所述安装板b（326）的顶部活动安装有卡轮b（325），且卡轮b（325）的轴心处与夹持件a（301）的一侧活动安装。

5.根据权利要求1所述的装饰块材裁切制造用智能翻转装置，其特征在于，所述旋转杆（312）的一端活动安装有主动轮a（313），且旋转杆（312）的另一端活动安装有主动轮b（323），所述主动轮a（313）的外侧通过传动带a（318）与卡轮a（319）的外侧活动安装，所述主动轮b（323）的外侧通过传动带b（324）与卡轮b（325）的外侧活动安装。

6.根据权利要求1所述的装饰块材裁切制造用智能翻转装置，其特征在于，所述安装板a（317）和安装板b（326）的后端底部分别与两个弧形支杆（5）的顶部固定安装。

7.装饰块材裁切制造用视觉控制系统，其特征在于，使用了权利要求1-6中任一项所述的装饰块材裁切制造用智能翻转装置，包括：板材尺寸识别模块（101）、板材追踪模块（102）、数据处理器（103）、翻板控制模块（104）和无线信号模块（105）;

所述板材尺寸识别模块（101）用于通过多个红外激光探头探测被板材追踪模块（1022）锁定的板材尺寸;

所述板材追踪模块（102）用于通过图像识别技术锁定正在输送过程中的不同形状尺寸的板材，并将锁定板材的位置信息实时发送至板材尺寸识别模块（101）中;

所述数据处理器（103）用于将板材尺寸识别模块（101）所采集的板材尺寸信息编码成控制指令，并通过无线信号模块（105）发送至板材夹持翻转机构（30）;

所述翻板控制模块（104）安装于板材夹持翻转机构（30）内，用于控制推送组件a（31）和推送组件b（32）的间距;

所述无线信号模块（105）用于接收和发送无线控制信息。

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