CN114476568A - 一种煤矿自动化输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种煤矿自动化输送机，涉及矿业生产输送设备技术领域，包括底架，所述底架上设置有传送带，传送带下侧设置有活塞输送辊组件，活塞输送辊组件设置在震动板上，震动板通过震动弹簧滑动设置在固定架上，固定架固定设置在底架上，震动板下侧设置有震动杆的一端，震动杆向下穿过固定架和蓄水箱盖板，且与固定架和蓄水箱盖板同时构成滑动连接，蓄水箱盖板设置在蓄水箱上侧，蓄水箱设置在底架上，蓄水箱内装有水，固定架位于蓄水箱内的一端上设置有拍水板，拍水板与水面接触，蓄水箱上还设置有浮动控制组件，浮动控制组件与活塞输送辊组件连接，用于通过活塞输送辊组件控制传送带呈凹槽型或平面型。

Description

一种煤矿自动化输送机

技术领域

本发明涉及矿业生产输送设备技术领域，特别涉及一种煤矿自动化输送机。

背景技术

煤矿用皮带输送机具有运输量大、适应复杂工作环境、承载能力强、以及运输距离较长等特点。在我国的主要产煤区山西、内蒙、新疆等地使用广泛。煤矿用皮带输送机不仅可以在煤炭生产加工过程中使用，同样也适用在其他矿产的生产加工过程中使用。在能耗方面，可以有效减少能耗提供经济效益，相比汽车运输方式更能节省能源和保护环境，但是现有的输送带，不能根据输送的是煤渣还是煤块进行变形，若煤渣在风的带动下可能会吹到空气中污染周围环境。因此，需要一种煤矿自动化输送机。

现有相关技术中，公开（公告）号为CN111846775B的中国发明专利公开了一种煤矿用刮板输送机，该发明采用的技术方案为：通过将煤炭投入至煤炭传送带的上方处，通过启动第二驱动电机带动主转轴转动，通过主转轴带动主动转筒转动，通过主动转筒带动煤炭传送带运动，通过煤炭传送带带动宽度可调刮板组件以及辅调节板组件运动实现输送煤炭的功能，且通过启动侧固定板驱动组件带动联动调节组件运动，通过联动调节组件推动支撑组件使其滑动块在限位滑槽的内侧滑动，进而第二侧固定板和第一侧固定板运动，从而实现带动宽度可调刮板组件以及辅调节板组件的调节，使其适用于不同煤量的增加，降低煤炭向四周散乱的问题，而散乱的煤炭可以通过煤炭收集仓进行收集，但是该现有技术并未解决上述所提出的技术问题，并且仍使用电机等带电设备。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种煤矿自动化输送机，包括底架，所述底架上设置有传送带，其特征在于：传送带下侧设置有活塞输送辊组件，活塞输送辊组件设置在震动板上，震动板通过震动弹簧滑动设置在固定架上，固定架固定设置在底架上，震动板下侧设置有震动杆的一端，震动杆向下穿过固定架和蓄水箱盖板，且与固定架和蓄水箱盖板同时构成滑动连接，蓄水箱盖板设置在蓄水箱上侧，蓄水箱设置在底架上，蓄水箱内装有水，固定架位于蓄水箱内的一端上设置有拍水板，拍水板与水面接触，蓄水箱上还设置有浮动控制组件，浮动控制组件与活塞输送辊组件连接，用于通过活塞输送辊组件控制传送带呈凹槽型或平面型。

进一步的，所述浮动控制组件包括设置在蓄水箱内水面上的浮漂，浮漂上侧设置有浮漂齿条，浮漂齿条与蓄水箱盖板之间为滑动配合，浮漂齿条与控制齿轮一配合，控制齿轮一内侧设置有棘爪，控制齿轮一内侧的棘爪与控制棘轮配合，控制齿轮一转动设置在蓄水箱盖板上，控制棘轮通过传动轴与控制齿轮二连接，传动轴转动设置在蓄水箱盖板上，控制齿轮二与控制齿轮三配合，控制齿轮三转动设置在蓄水箱盖板上，控制齿轮三一侧设置有螺纹套，控制齿轮三另一侧与发条连接，发条设置在发条盒内，发条盒设置在蓄水箱盖板上，发条外侧与发条盒内壁构成摩擦连接，螺纹套与螺纹连杆一端的螺纹配合，螺纹连杆另一端与控制活塞连接，控制活塞滑动设置在控制活塞筒一端，控制活塞筒另一端通过连通管与控制总管连通，控制总管通过短接管与活塞输送辊组件连接。

进一步的，活塞输送辊组件设置有若干组，所有的活塞输送辊组件均与传送带配合并且均与浮动控制组件连接。

进一步的，控制总管上设置有与活塞输送辊组件数量相同的短接管，每个短接管分别与一个活塞输送辊组件连接。

进一步的，发条盒的外壁上设置有若干螺钉。

进一步的，发条与发条盒之间的摩擦力矩大于发条的最大上紧力矩。

进一步的，所述活塞输送辊组件包括设置在震动板上的输送辊活塞筒，输送辊活塞筒通过短接管与控制总管连接，输送辊活塞筒两侧滑动设置有活塞杆一端，活塞杆另一端上铰接有控制连杆一端，控制连杆另一端与连接件下端铰接，连接件上端与控制输送辊一端连接，控制输送辊另一端与主输送辊端部铰接，主输送辊转动设置在底架上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置的浮动控制组件，可以自动检测运输的为煤渣还是煤块，并且根据运输产品不同，控制活塞输送辊组件进行变形；（2）本发明设置的活塞输送辊组件，可以在运输煤渣的时候，自动使两侧抬高，减小外界环境对煤渣的干扰，并且避免煤渣污染环境；（3）本发明所有结构中均未使用带电设备，使用纯机械检测方法，在恶劣的环境下提高可靠性，尤其矿山处，可能会有磁场而导致电子器件无法正常工作，或空气中积蓄易燃易爆气体后产生意外。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明底架内部结构示意图一。

图3为图2中A处结构放大示意图。

图4为本发明蓄水箱内部结构示意图。

图5为本发明底架内部结构示意图二。

图6为图5中B处结构放大示意图。

图7为本发明底架内部结构示意图三。

图8为图2中C处结构放大示意图。

附图标号：1-底架；2-传送带；3-活塞输送辊组件；4-震动板；5-震动弹簧；6-固定架；7-震动杆；8-蓄水箱；9-蓄水箱盖板；10-拍水板；11-浮漂；12-浮漂齿条；13-控制齿轮一；14-控制棘轮；15-传动轴；16-控制齿轮二；17-控制齿轮三；18-发条；19-发条盒；20-螺纹套；21-螺纹连杆；22-控制活塞；23-控制活塞筒；24-连通管；25-控制总管；26-短接管；27-输送辊活塞筒；28-活塞杆；29-控制连杆；30-连接件；31-控制输送辊；32-主输送辊。

具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：参考附图1-附图8所示的一种煤矿自动化输送机，包括底架1、传送带2、活塞输送辊组件3、震动板4、震动弹簧5、固定架6、震动杆7、蓄水箱8、蓄水箱盖板9、拍水板10、浮动控制组件，传送带2设置在底架1上，传送带2下侧设置有活塞输送辊组件3，活塞输送辊组件3与传送带2接触配合，活塞输送辊组件3固定设置在震动板4上，震动板4通过震动弹簧5滑动设置在固定架6上，固定架6固定设置在底架1上，震动板4下侧固定设置有震动杆7的一端，震动杆7向下穿过固定架6和蓄水箱盖板9，且与固定架6和蓄水箱盖板9同时构成滑动连接，蓄水箱盖板9固定设置在蓄水箱8上侧，蓄水箱8固定设置在底架1上，蓄水箱8内装有水，固定架6位于蓄水箱8内的一端上固定设置有拍水板10，拍水板10与水面接触，蓄水箱8上还设置有浮动控制组件，浮动控制组件与活塞输送辊组件3连接，活塞输送辊组件3设置有若干组，所有的活塞输送辊组件3均与传送带2配合并且均与浮动控制组件连接。

本实施例中的浮动控制组件包括浮漂11、浮漂齿条12、控制齿轮一13、控制棘轮14、传动轴15、控制齿轮二16、控制齿轮三17、发条18、发条盒19、螺纹套20、螺纹连杆21、控制活塞22、控制活塞筒23、连通管24、控制总管25、短接管26，其中浮漂11设置在蓄水箱8内的水的水面上，浮漂11上侧固定设置有浮漂齿条12，浮漂齿条12与蓄水箱盖板9之间为滑动配合，浮漂齿条12与控制齿轮一13构成齿轮齿条配合，控制齿轮一13内侧设置有棘爪，控制齿轮一13内侧的棘爪与控制棘轮14配合，控制齿轮一13转动设置在蓄水箱盖板9上，控制棘轮14固定设置在传动轴15一端，传动轴15转动设置在蓄水箱盖板9上，控制棘轮14同样与蓄水箱盖板9构成转动连接，传动轴15另一端上固定设置有控制齿轮二16，控制齿轮二16同时转动设置在蓄水箱盖板9上，控制齿轮二16与控制齿轮三17构成齿轮配合，控制齿轮三17转动设置在蓄水箱盖板9上，控制齿轮三17一侧上固定设置有螺纹套20，控制齿轮三17另一侧与发条盒19转动连接，发条盒19固定设置在蓄水箱盖板9上，发条盒19内侧设置有发条18，发条18中间与控制齿轮三17固定连接，发条18外侧与发条盒19内壁构成摩擦连接，发条盒19的外壁上设置有若干螺钉，螺纹套20与螺纹连杆21一端的螺纹构成螺纹连接，螺纹连杆21另一端与控制活塞22固定连接，控制活塞22滑动设置在控制活塞筒23一端，控制活塞筒23另一端通过连通管24与控制总管25连通，控制总管25上设置有与活塞输送辊组件3数量相同的短接管26，每个短接管26分别与一个活塞输送辊组件3连接。

参考附图2-附图3所示的活塞输送辊组件3包括输送辊活塞筒27、活塞杆28、控制连杆29、连接件30、控制输送辊31、主输送辊32，其中，输送辊活塞筒27固定设置在震动板4上，输送辊活塞筒27通过短接管26与控制总管25连接，输送辊活塞筒27两侧滑动设置有活塞杆28一端，活塞杆28另一端上铰接有控制连杆29一端，控制连杆29另一端与连接件30下端铰接，连接件30上端与控制输送辊31一端连接，控制输送辊31另一端与主输送辊32端部铰接，主输送辊32转动设置在底架1上。

在实施本实施例时，在活塞输送辊组件3的上方设置有下料口，煤块或煤渣通过下料口落在传送带2上，传送带2与活塞输送辊组件3的初始状态为凹槽型，凹槽型用于运输煤渣，防止煤渣因为风或者其他因素落入设备内部或吹向其他地方造成污染，煤渣落下的时候，传送带2上的重量稳步增加，使得活塞输送辊组件3通过震动板4和震动弹簧5进行下压时，震动杆7为逐渐下压，震动杆7对水面造成的影响较小，浮动控制组件不会工作，当落下的为煤块，煤块落下时对传送带2造成的冲击是不均匀的，使得活塞输送辊组件3通过震动板4和震动弹簧5进行震动，震动杆7同时也会进行上下震动拍打水面，使水面产生波浪，为了使震动杆7减小对水面的附着，可以在震动杆7上设置有通孔，当水面产生波浪时，浮漂11随之上下浮动，使得浮漂齿条12进行上下运动，浮漂齿条12带动控制齿轮一13进行转动，由于控制齿轮一13内侧的棘爪和控制棘轮14的作用，浮漂齿条12向上运动时，控制棘轮14跟随转动，浮漂齿条12向下运动时，控制棘轮14不跟随转动，控制棘轮14转动时通过传动轴15带动控制齿轮二16进行转动，控制齿轮二16与控制齿轮三17配合使控制齿轮三17进行转动，控制齿轮三17转动同时带动螺纹套20转动以及发条18运动，发条18运动进行蓄能，控制齿轮三17转动与螺纹连杆21进行配合，使螺纹连杆21带动控制活塞22在控制活塞筒23内向控制活塞筒23外侧滑动，控制活塞22初始位置在控制活塞筒23内部，由于发条18与发条盒19之间产生摩擦，而本实施例中摩擦力矩大于发条18的最大上紧力矩，所以当发条18上紧时会与发条盒19产生相对滑动，发条盒19上的螺钉可以调节发条盒19与发条18之间摩擦力大小，当控制活塞22滑动时通过连通管24、控制总管25、短接管26以及输送辊活塞筒27可以推动输送辊活塞筒27两侧活塞杆28向内侧滑动，从而通过控制连杆29以及连接件30使控制输送辊31展开，最终使传送带2变为平整型，以提高煤块运输效率，当仍需要进行运输煤渣时，浮漂11不进行浮动，发条18开始带动控制齿轮三17进行反转，从而使传送带2变成凹槽型。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种煤矿自动化输送机，包括底架（1），所述底架（1）上设置有传送带（2），其特征在于：传送带（2）下侧设置有活塞输送辊组件（3），活塞输送辊组件（3）设置在震动板（4）上，震动板（4）通过震动弹簧（5）滑动设置在固定架（6）上，固定架（6）固定设置在底架（1）上，震动板（4）下侧设置有震动杆（7）的一端，震动杆（7）向下穿过固定架（6）和蓄水箱盖板（9），且与固定架（6）和蓄水箱盖板（9）同时构成滑动连接，蓄水箱盖板（9）设置在蓄水箱（8）上侧，蓄水箱（8）设置在底架（1）上，蓄水箱（8）内装有水，固定架（6）位于蓄水箱（8）内的一端上设置有拍水板（10），拍水板（10）与水面接触，蓄水箱（8）上还设置有浮动控制组件，浮动控制组件与活塞输送辊组件（3）连接，用于通过活塞输送辊组件（3）控制传送带（2）呈凹槽型或平面型。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿自动化输送机，其特征在于：所述浮动控制组件包括设置在蓄水箱（8）内水面上的浮漂（11），浮漂（11）上侧设置有浮漂齿条（12），浮漂齿条（12）与蓄水箱盖板（9）之间为滑动配合，浮漂齿条（12）与控制齿轮一（13）配合，控制齿轮一（13）内侧设置有棘爪，控制齿轮一（13）内侧的棘爪与控制棘轮（14）配合，控制齿轮一（13）转动设置在蓄水箱盖板（9）上，控制棘轮（14）通过传动轴（15）与控制齿轮二（16）连接，传动轴（15）转动设置在蓄水箱盖板（9）上，控制齿轮二（16）与控制齿轮三（17）配合，控制齿轮三（17）转动设置在蓄水箱盖板（9）上，控制齿轮三（17）一侧设置有螺纹套（20），控制齿轮三（17）另一侧与发条（18）连接，发条（18）设置在发条盒（19）内，发条盒（19）设置在蓄水箱盖板（9）上，发条（18）外侧与发条盒（19）内壁构成摩擦连接，螺纹套（20）与螺纹连杆（21）一端的螺纹配合，螺纹连杆（21）另一端与控制活塞（22）连接，控制活塞（22）滑动设置在控制活塞筒（23）一端，控制活塞筒（23）另一端通过连通管（24）与控制总管（25）连通，控制总管（25）通过短接管（26）与活塞输送辊组件（3）连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿自动化输送机，其特征在于：活塞输送辊组件（3）设置有若干组，所有的活塞输送辊组件（3）均与传送带（2）配合并且均与浮动控制组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿自动化输送机，其特征在于：控制总管（25）上设置有与活塞输送辊组件（3）数量相同的短接管（26），每个短接管（26）分别与一个活塞输送辊组件（3）连接。

5.根据权利要求2所述的一种煤矿自动化输送机，其特征在于：发条盒（19）的外壁上设置有若干螺钉。

6.根据权利要求2所述的一种煤矿自动化输送机，其特征在于：发条（18）与发条盒（19）之间的摩擦力矩大于发条（18）的最大上紧力矩。

7.根据权利要求4所述的一种煤矿自动化输送机，其特征在于：所述活塞输送辊组件（3）包括设置在震动板（4）上的输送辊活塞筒（27），输送辊活塞筒（27）通过短接管（26）与控制总管（25）连接，输送辊活塞筒（27）两侧滑动设置有活塞杆（28）一端，活塞杆（28）另一端上铰接有控制连杆（29）一端，控制连杆（29）另一端与连接件（30）下端铰接，连接件（30）上端与控制输送辊（31）一端连接，控制输送辊（31）另一端与主输送辊（32）端部铰接，主输送辊（32）转动设置在底架（1）上。

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