CN114476523B - 一种制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种制动装置用于实现对机头驱动下运带式输送机的制动，带式输送机的皮带包括相对设置的第一带面和第二带面，制动装置包括第一夹板和第二夹板，第一夹板用于设置于皮带的第一带面的一侧，第二夹板用于设置于皮带的第二带面的一侧，第一夹板和第二夹板能够朝相互靠近的方向移动，以使第二夹板抵持第二带面，并使第一夹板抵持第一带面，从而第一夹板和第二夹板夹紧皮带，以实现对皮带的制动，第一夹板和第二夹板还能够朝相互远离的方向移动，以使第一夹板和第二夹板解除对皮带的夹紧，本发明通过第一夹板和第二夹板直接对皮带进行双面夹紧，从而实现了对皮带的双面制动，因此，本申请对皮带的制动可靠，避免了飞车及叠带事故的发生。

Description

一种制动装置

技术领域

本发明涉及带式输送机制动技术领域，特别涉及一种制动装置。

背景技术

对于大倾角下运带式输送机，必须配备可靠的制动系统来实现输送机的正常平稳停车。但是，现有技术中多是通过盘式制动器制动带式输送机的驱动滚筒来实现制动，对于顺槽皮带等机头驱动的带式输送机而言，只制动驱动辊筒，在惯性作用下，皮带以及皮带上的物料会继续下行，从而无法避免飞车及叠带事故的发生(飞车指带式输送机速度失控，带速越来越快的现象，最终会导致卸料异常、设备损坏等事故)，现有技术中还有通过摩擦块对皮带的上带的下带面施加摩擦力以实现制动，但是制动单侧带面，存在制动力不足、制动力不可控等问题，也无法避免飞车及叠带事故的发生。

发明内容

基于此，本发明的主要目的是提供一种能够实现对皮带可靠制动的制动装置。

为实现上述目的，本发明提供一种制动装置，用于实现对带式输送机的皮带的制动，所述带式输送机的所述皮带包括相对设置的第一带面和第二带面，所述制动装置包括：

第一夹板，用于设置于所述皮带的所述第一带面远离所述第二带面的一侧；及

第二夹板，用于设置于所述皮带的所述第二带面远离所述第一带面的一侧，所述第一夹板和所述第二夹板能够朝相互靠近的方向移动，以使所述第二夹板抵持所述第二带面，并使所述第一夹板抵持所述第一带面，从而所述第一夹板和所述第二夹板夹紧所述皮带，以实现对所述皮带的制动，所述第一夹板和所述第二夹板还能够朝相互远离的方向移动，以使所述第一夹板和所述第二夹板解除对所述皮带的夹紧。

优选地，所述第一夹板的宽度大于所述第一带面的宽度，所述第二夹板的宽度大于所述第二带面的宽度。

优选地，所述第一夹板朝向所述第一带面的一侧具有第一摩擦件，所述第一摩擦件用于抵持所述第一带面，且/或所述第二夹板朝向所述第二带面的一侧具有第二摩擦件，所述第二摩擦件用于抵持所述第二带面。

优选地，所述第二夹板能够朝靠近或远离所述第一夹板的方向移动，以使所述第一夹板和所述第二夹板相靠近或远离，从而使所述第一夹板和所述第二夹板夹紧所述皮带或使所述第一夹板和所述第二夹板解除对所述皮带的夹紧，所述制动装置还包括驱动件，所述驱动件与所述第二夹板连接，所述驱动件用于驱动所述第二夹板朝靠近或远离所述第一夹板的方向移动。

优选地，所述驱动件为气缸，且所述制动装置还包括比例调速阀，所述比例调速阀与所述驱动件连接，所述比例调速阀用于调节所述气缸的气压大小，以使所述驱动件输出给所述第二夹板的驱动力的大小可调。

优选地，所述制动装置还包括箱体，所述箱体的长度方向或宽度方向上的两端具有开口，所述第一夹板设置于所述箱体内，所述第二夹板滑动设置于所述箱体内，所述第二夹板能够沿所述箱体的高度方向靠近或远离所述第一夹板，所述皮带能够经所述箱体的长度方向或宽度方向上的两端开口从所述第一夹板和所述第二夹板之间穿过。

优选地，所述箱体的内壁上开设有沿所述第二夹板移动方向延伸的滑槽，所述第二夹板具有凸起部，所述凸起部滑动设置于所述滑槽内，以实现所述第二夹板与所述箱体之间的滑动连接，所述第二夹板能够沿所述滑槽朝靠近或远离所述第一夹板的方向移动。

优选地，所述制动装置还包括第一气囊，所述第一气囊与所述第一夹板远离所述皮带的一侧连接，所述第一气囊用于实现所述第一夹板和所述皮带之间的缓冲；且/或所述制动装置还包括第二气囊，所述第二气囊与所述第二夹板远离所述皮带的一侧连接，所述第二气囊用于实现所述第二夹板和所述皮带之间的缓冲。

优选地，所述制动装置还包括弹性件，所述弹性件位于所述箱体内，所述弹性件的一端与所述箱体连接，所述弹性件的另一端与所述第二夹板连接，所述弹性件用于给所述第二夹板施加朝靠近所述第一夹板的方向移动的弹性作用力。

优选地，所述制动装置还包括辅助托辊，所述辅助托辊用于与所述皮带的所述第二带面抵持，以支撑所述皮带。

本发明技术方案的优点：当需要对带式输送机的皮带进行制动时，第一夹板和第二夹板朝相互靠近的方向移动，以使第二夹板抵持皮带的第二带面，并使第一夹板抵持皮带的第一带面，从而第一夹板和第二夹板夹紧皮带，以实现对皮带的制动，当需要解除对皮带制动时，第一夹板和第二夹板朝相互远离的方向移动，以使第一夹板与第一带面分离，第二夹板也与第二带面分离，从而第一夹板和第二夹板解除对皮带的夹紧，本申请通过第一夹板和第二夹板直接对皮带进行双面夹紧，从而实现了对皮带的双面制动，因此，本申请对皮带的制动可靠，避免了飞车及叠带事故的发生，即，本发明的制动方案与制动方式，解决了机头驱动下运带式输送机制动困难的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的装置获得其他的附图。

图1为一实施例的制动装置与带式输送机配合的结构示意图；

图2为又一实施例的制动装置带式输送机配合的结构示意图；

图3为一实施例的制动装置的结构示意图；

图4为图3的AA剖视图；

图5为控制器、比例调速阀及驱动件的流程示意图。

其中，100.制动装置；110.第一夹板；120.第二夹板；121.凸起部；130.驱动件；140.比例调速阀；150.控制器；160.箱体；161.滑槽；170.第一气囊；180.第二气囊；190.弹性件；1100.辅助托辊；

200.带式输送机；210.皮带；211.第一带面；212.第二带面；213.上带；214.下带。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1及图2所示，一种制动装置用于实现对带式输送机200的皮带210的制动，带式输送机200的皮带210包括相对设置的第一带面211和第二带面212，制动装置100包括第一夹板110和第二夹板120，第一夹板110用于设置于皮带210的第一带面211远离第二带面212的一侧，第二夹板120用于设置于皮带210的第二带面212远离第一带面211的一侧，第一夹板110和第二夹板120能够朝相互靠近的方向移动，以使第二夹板120抵持第二带面212，并使第一夹板110抵持第一带面211，从而使第一夹板110和第二夹板120夹紧皮带210，以实现对皮带210的制动，第一夹板110和第二夹板120还能够朝相互远离的方向移动，以使第一夹板110和第二夹板120解除对皮带210的夹紧。

当需要对带式输送机200的皮带210进行制动时，第一夹板110和第二夹板120朝相互靠近的方向移动，以使第二夹板120抵持皮带210的第二带面212，并使第一夹板110抵持皮带210的第一带面211，从而第一夹板110和第二夹板120夹紧皮带210，以实现对皮带210的制动，当需要解除对皮带210制动时，第一夹板110和第二夹板120朝相互远离的方向移动，以使第一夹板110与第一带面211分离，第二夹板120也与第二带面212分离，从而第一夹板110和第二夹板120解除对皮带210的夹紧，本申请通过第一夹板110和第二夹板120直接对皮带210进行双面夹紧，从而实现了对皮带210的双面制动，因此，本申请对皮带210的制动可靠，避免了飞车及叠带事故的发生。

进一步地，如图2所示，皮带210包括相连接的上带213和下带214，第一带面211为上带213的上带面，且第二带面212为上带213的下带面；或第一带面211为下带214的上带面，且第二带面212为下带214的下带面，皮带210运输物料的过程中，皮带210会发生转动，以使上下带214发生变动，但始终是位于上方的皮带210为上带213，位于下方的皮带210为下带214。在本实施例中，第一夹板110和第二夹板120通过夹紧下带214的上下带面实现对皮带210的制动，具体地，通过带传动的欧拉公式可知，制动装置100布置在下带214时可产生较大制动力，安全可靠，尤其适用于大倾角带式输送机200的制动。

在本实施例中，皮带210与水平方向成预设夹角，具体地，通过倾斜设置的皮带210能够将物料从低处运输到高处。

进一步地，第一夹板110的宽度大于皮带210的宽度，第二夹板120的宽度大于皮带210的宽度，从而第一夹板110和第二夹板120能在皮带210的全宽度上施加制动力，以使皮带210所受载荷均匀，能够有效地保护皮带210。

进一步地，第一夹板110朝向第一带面211的一侧具有第一摩擦件，第一摩擦件用于抵持第一带面211，且/或第二夹板120朝向第二带面212的一侧具有第二摩擦件，第二摩擦件用于抵持第二带面212，在本实施例中，第一夹板110及第二夹板120上分别具有第一摩擦件和第二摩擦件，当第一夹板110及第二夹板120夹紧皮带210时，第一夹板110通过第一摩擦件与第一带面211相抵持，第二夹板120通过第二摩擦件与第二带面212相抵持，通过第一摩擦件和第二摩擦件与皮带210之间的摩擦实现对皮带210的摩擦制动，具体地，第一摩擦件和第二摩擦件均由摩擦橡胶材质制成。

进一步地，第二夹板120能够朝靠近或远离第一夹板110的方向移动，以使第一夹板110和第二夹板120相靠近或远离，从而使第一夹板110和第二夹板120夹紧皮带210或使第一夹板110和第二夹板120解除对皮带210的夹紧，具体地，第二夹板120朝靠近第一夹板110的方向移动，以使第二夹板120抵持皮带210的第二带面212，并带动皮带210的第一带面211逐渐靠近第一夹板110，直至第一夹板110与皮带210的第一带面211相抵持，从而第一夹板110和第二夹板120夹紧皮带210，以实现对皮带210的制动，当需要解除对皮带210制动时，第二夹板120还能够朝远离第一夹板110的方向移动，以使第一夹板110与第一带面211分离，皮带210失去了第一夹板110的抵持后，第二带面212也与第二夹板120分离，从而第一夹板110和第二夹板120解除对皮带210的夹紧。

进一步地，如图3所示，制动装置100还包括驱动件130，驱动件130与第二夹板120连接，驱动件130用于驱动第二夹板120朝靠近或远离第一夹板110的方向移动，从而使得第一夹板110和第二夹板120夹紧皮带210，或使得第一夹板110和第二夹板120解除对皮带210的夹紧。

进一步地，驱动件130的数量为多个，多个驱动件130间隔设置，多个驱动件130能够更可靠的驱动第二夹板120朝靠近或远离第一夹板110的方向移动，且使得第二夹板120的移动更加平稳，在本实施例中，驱动件130的数量为两个，两个驱动件130分别与第二夹板120的两侧连接，使得两个驱动件130驱动第二夹板120靠近或远离第一夹板110时，第二夹板120的移动更加平稳。

进一步地，如图4及图5所示，驱动件130为气缸，且制动装置100还包括比例调速阀140，比例调速阀140与驱动件130连接，比例调速阀140用于调节气缸(驱动件130)的气压大小，以使驱动件130输出给第二夹板120的驱动力的大小可调，具体地，气缸(驱动件130)驱动第二夹板120朝靠近第一夹板110的方向移动，以使第一夹板110和第二夹板120夹紧皮带210时，比例调速阀140动态调节气缸的气压大小，以使第一夹板110和第二夹板120施加到皮带210上的制动力可调，进而实现对皮带210的恒减速制动，从而避免了制动装置100的制动力不可控，而导致制动过程对皮带210冲击大，造成皮带210损伤的问题。

在本实施例中，气缸(驱动件130)与井下压风管路连接，井下压风管路用于给气缸提供高压气体，使得气缸达到所需的气压，具体地，井下压风管路的气压一般为0.6Mpa，可满足气缸气源要求，通过将气缸与井下压风管路连接，无需再专门布置泵站来为气缸提供高压气体，因此，本申请的设备成本低、使用能耗低、设备结构简单耐用。

进一步地，如图5所示，制动装置100还包括控制器150，控制器150与比例调速阀140电连接，控制器150用于输出控制信号给比例调速阀140，以控制比例调速阀140动态调节气缸气压大小，具体地，控制器150能够检测到带式输送机200发生是否飞车、跑带等过速故障，当控制器150能够检测到带式输送机200发生飞车、跑带等过速故障时，输出控制信号给比例调速阀140。

进一步地，如图3所示，制动装置100还包括箱体160，箱体160的长度方向或宽度方向上的两端具有开口，第一夹板110设置于箱体160内，第二夹板120滑动设置于箱体160内，第二夹板120能够沿箱体160的高度方向靠近或远离第一夹板110，皮带210能够经箱体160的长度方向或宽度方向上的两开口从第一夹板110和第二夹板120之间穿过，具体地，第二夹板120能够沿箱体160的高度方向移动，以靠近或远离第一夹板110，当带式输送机200正常工作时，第二夹板120沿箱体160的高度方向移动，以远离第一夹板110，使得皮带210能够从第一夹板110和第二夹板120之间穿过，当需要对皮带制动时，第二夹板120沿箱体160的高度方向移动，以靠近第一夹板110，从而使得第一夹板110和第二夹板120夹紧皮带210，在本实施例中，第一夹板110与箱体160的上端面连接。

进一步地，如图3所示，箱体160的内壁上开设有沿第二夹板120移动方向延伸的滑槽161，第二夹板120具有凸起部121，凸起部121滑动设置于滑槽161内，以实现第二夹板120与箱体160之间的滑动连接，第二夹板120能够沿滑槽161朝靠近或远离第一夹板110的方向移动，具体地，滑槽161的设置对第一夹板110起到导向作用，在本实施例中，沿第二夹板120移动方向延伸的滑槽161，即为沿箱体160高度方向延伸的滑槽161。

进一步地，如图3及图4所示，制动装置100还包括第一气囊170，第一夹板110通过第一气囊170与箱体160连接，第一气囊170用于实现第一夹板110和皮带210之间的缓冲；且/或制动装置100还包括第二气囊180，第二夹板120通过第二气囊180与箱体160连接，第二气囊180用于实现第二夹板120和皮带210之间的缓冲，具体地，当第二夹板120朝靠近第一夹板110的方向移动，以使第一夹板110和第二夹板120夹紧皮带210时，第一气囊170会被第一夹板110拉伸，从而第一气囊170给第一夹板110施加一个背离第一夹板110移动方向的缓冲力，避免了第一夹板110刚性撞击在皮带210上，同时，第二气囊180会被第二夹板120抵压，从而第二气囊180会给第二夹板120施加一个朝向皮带210的缓冲力，避免了第一夹板110带动皮带210刚性撞击在第二夹板120上，在本实施例中，第一气囊170的一端与箱体160的上端面连接，第一气囊170的另一端与第一夹板110连接。

参考图2及图4所示，在本实施例中，制动装置100同时包括第一气囊170和第二气囊180，具体地，利用第一气囊170和第二气囊180的流体特性，使第一夹板110和第二夹板120夹紧皮带210的过程中具备良好的动力学特性，从而使制动过程对皮带210冲击小，实现对皮带210的平稳制动，由于第一气囊170和第二气囊180的缓冲作用，第一夹板110和第二夹板120更易与皮带210贴合，减小制动冲击。

进一步地，如图4所示，制动装置100还包括弹性件190，弹性件190位于箱体160内，弹性件190的一端与箱体160连接，弹性件190的另一端与第二夹板120连接，弹性件190用于给第二夹板120施加朝开进第一夹板110的方向移动的弹性作用力，以使第二夹板120朝靠近第一夹板110的方向移动，进而使得第一夹板110和第二夹板120夹紧皮带210，在本实施例中，第二夹板120通过第二气囊180与弹性件190连接，弹性件190远离第二气囊180的一端与箱体160的下端面连接。

具体地，当需要对皮带210进行制动时，第二夹板120能够在弹性件190的弹性作用力及驱动件130的驱动力的共同作用下，沿着滑槽161朝靠近第一夹板110的方向移动，使得第一夹板110和第二夹板120夹紧皮带210，以实现对皮带210的制动；当需要解除对皮带210进行制动时，第二夹板120能够在驱动件130的驱动力下，克服弹性件190的弹性作用力，沿着滑槽161朝远离第一夹板110的方向移动，以使第一夹板110和第二夹板120解除对皮带210的夹紧；更进一步，即使制动装置100发生断电，第二夹板120依然能够在弹性件190的弹性作用力下，沿着滑槽161朝靠近第一夹板110的方向移动，使得第一夹板110和第二夹板120夹紧皮带210，以实现对皮带210的制动。

进一步地，弹性件190为弹簧。

进一步地，如图2所示，制动装置100还包括辅助托辊1100，辅助托辊1100用于与皮带210的第二带面212抵持，以支撑皮带210，具体地，当皮带210运输物料时，辅助托辊1100托住皮带210的第二带面212，以防止皮带210与第二夹板120摩擦，而干扰皮带210对物料的运输，在本实施例中，辅助托辊1100与箱体160连接。

参考图2-5，以下描述制动装置100的工作过程：

当带式输送机200正常工作时，气缸(驱动件130)与井下压风管连接，第二夹板120在气缸的驱动下，克服弹性件190的弹性作用沿着滑槽161朝远离第一夹板110的方向移动，以使第一夹板110和第二夹板120解除对皮带210的夹紧，使得带式输送机200的皮带210能够从第一夹板110和第二夹板120之间通过；

当控制器150检测到带式输送机200发生飞车、跑带等过速故障时，控制器150输出控制信号给比例调速阀140，通过控制比例流量阀控制气缸使其气压逐渐减小，第二夹板120在气缸及弹性件190回复力的共同作用下，沿着滑槽161朝靠近第一夹板110的方向移动，以使第一夹板110和第二夹板120夹紧皮带210，进而完成对皮带210的制动。即使制动装置100发生断电，第二夹板120依然能够在弹性件190的弹性作用力下，沿着滑槽161朝靠近第一夹板110的方向移动，使得第一夹板110和第二夹板120夹紧皮带210，以实现对皮带210的制动；

当带式输送机200的故障解除后，第二夹板120在气缸的驱动下复位，以使第一夹板110和第二夹板120再次解除对皮带210的夹紧，使得带式输送机200的皮带210能够从第一夹板110和第二夹板120之间通过。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种制动装置，用于实现对带式输送机的皮带的制动，所述带式输送机的所述皮带包括相对设置的第一带面和第二带面，其特征在于，所述制动装置包括：

第一夹板，用于设置于所述皮带的所述第一带面远离所述第二带面的一侧；及

第二夹板，用于设置于所述皮带的所述第二带面远离所述第一带面的一侧，所述第一夹板和所述第二夹板能够朝相互靠近的方向移动，以使所述第二夹板抵持所述第二带面，并使所述第一夹板抵持所述第一带面，从而所述第一夹板和所述第二夹板夹紧所述皮带，以实现对所述皮带的制动，所述第一夹板和所述第二夹板还能够朝相互远离的方向移动，以使所述第一夹板和所述第二夹板解除对所述皮带的夹紧；

所述第二夹板能够朝靠近或远离所述第一夹板的方向移动，以使所述第一夹板和所述第二夹板相靠近或远离，从而使所述第一夹板和所述第二夹板夹紧所述皮带或使所述第一夹板和所述第二夹板解除对所述皮带的夹紧，所述制动装置还包括驱动件，所述驱动件与所述第二夹板连接，所述驱动件用于驱动所述第二夹板朝靠近或远离所述第一夹板的方向移动；

所述制动装置还包括箱体，所述箱体的长度方向或宽度方向上的两端具有开口，所述第一夹板设置于所述箱体内，所述第二夹板滑动设置于所述箱体内，所述第二夹板能够沿所述箱体的高度方向靠近或远离所述第一夹板，所述皮带能够经所述箱体的长度方向或宽度方向上的两端开口从所述第一夹板和所述第二夹板之间穿过；

所述制动装置还包括第一气囊，所述第一气囊与所述第一夹板远离所述皮带的一侧连接，所述第一气囊用于实现所述第一夹板和所述皮带之间的缓冲；且/或所述制动装置还包括第二气囊，所述第二气囊与所述第二夹板远离所述皮带的一侧连接，所述第二气囊用于实现所述第二夹板和所述皮带之间的缓冲。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述第一夹板的宽度大于所述第一带面的宽度，所述第二夹板的宽度大于所述第二带面的宽度。

3.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述第一夹板朝向所述第一带面的一侧具有第一摩擦件，所述第一摩擦件用于抵持所述第一带面，且/或所述第二夹板朝向所述第二带面的一侧具有第二摩擦件，所述第二摩擦件用于抵持所述第二带面。

4.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述驱动件为气缸，且所述制动装置还包括比例调速阀，所述比例调速阀与所述驱动件连接，所述比例调速阀用于调节所述气缸的气压大小，以使所述驱动件输出给所述第二夹板的驱动力的大小可调。

5.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述箱体的内壁上开设有沿所述第二夹板移动方向延伸的滑槽，所述第二夹板具有凸起部，所述凸起部滑动设置于所述滑槽内，以实现所述第二夹板与所述箱体之间的滑动连接，所述第二夹板能够沿所述滑槽朝靠近或远离所述第一夹板的方向移动。

6.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置还包括弹性件，所述弹性件位于所述箱体内，所述弹性件的一端与所述箱体连接，所述弹性件的另一端与所述第二夹板连接，所述弹性件用于给所述第二夹板施加朝靠近所述第一夹板的方向移动的弹性作用力。

7.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置还包括辅助托辊，所述辅助托辊用于与所述皮带的所述第二带面抵持，以支撑所述皮带。

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