CN114476183A - 用于捆扎机的倾斜装置的控制机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于捆扎机的倾斜装置的控制机构，该控制机构包括行星式传动装置、牵引机构、张紧轮、锁定装置和控制装置，其中该锁定装置包括环和扭力弹簧，该环相对于主轴居中且与外冠成一体，该扭力弹簧约束在倾斜装置和控制装置的固定点之间，以主轴为中心，并且配置成围绕环收紧或变宽。本发明进一步公开了包括该控制机构的倾斜装置和包括该倾斜装置的捆扎机。用于捆扎机的倾斜装置的控制机构能够提高张紧辊的张力释放的效率。

Description

用于捆扎机的倾斜装置的控制机构

技术领域

本发明涉及一种在第一项权利要求的前序部分中指定的用于捆扎机的倾斜装置的控制机构。

特别地，本发明涉及一种用于至少半自动的(优选地是自动的)捆扎机的倾斜装置的控制机构，其适于允许通过焊接带的两个边缘来进行拉紧带和联接带的常见操作。

背景技术

众所周知，在与货物的运输和包装有关的领域中，例如用不同厚度的聚合薄膜或通过简单的纸板容器、聚合胶带或带材(称为带)来安全地密封或封闭上述货物的包装。

为了执行其功能，带在包装上张紧并在端部联接，从而锁定包装上的相同带。

特别地，张紧和焊接阶段不能由操作员手动执行，而是需要称为捆扎机的专用工具。

捆扎机是用于密封特定产品的自动或半自动机器，以如前所述用于运输目的，以及垂直地和水平地执行其张紧工序。

实质上，捆扎机至少包括一个焊接组件和一个张紧组件。

焊接组件包括适于锁定带的至少两个边缘的机构，从而在固定点处联接所述带的至少两个边缘。因此，连接通常通过使阻挡的边缘经受能够产生摩擦的连续运动动作，并通过所述连续运动动作产生熔化带和联接带所需的热量。

在联接操作结束时，操作员可以通过机械杆或更罕见地通过电子按钮解锁机构，并且因此还可以解锁带。

另一方面，张紧组件包括围绕轴线的倾斜元件，该倾斜元件布置在捆扎机上的推进位置中，并且准确地称为倾斜装置。

所述工序通过摩擦锁定带的至少两个边缘，并使它们经受由旋转辊制造的相反的张力，使带的部分之一在另一部分的顶部上滑动，直到它们达到预定的张紧状态的整个带。

此操作的执行还得益于操作员的指令(通常至少一个电子按钮)，所述操作者给出了锁定和张紧带的命令。

倾斜装置的机构包括多种传动元件，这些传动元件适于传递从电机传递到倾斜装置的运动以及从倾斜装置到张紧辊的运动。

因此，传统意义上的捆扎机包括至少一个适于驱动焊接装置、张紧组件和机械杆的驱动电机或伺服电机，以在联接完成后释放带。

所描述的已知领域包括一些重要的缺点。

特别地，作为包括行星齿轮的实际的倾斜装置通过杆系统操作，所述杆系统移动围绕自身轴的倾斜装置，并同时设置行星齿轮的外冠的锁定。

在此配置中，外冠必须设置双齿部，以便锁定可以通过锁定与行星式机构的外冠的外齿部接触的外部齿轮执行。

锁定齿轮反过来被齿形轮和控制杆阻挡，所述齿形轮的旋转被阻止(如图7所示)，所述控制杆在控制杆被控控制后会干扰齿形轮。

该系统除了在行星式机构的外冠上的双齿部(内部和外部)外，还涉及对张紧辊的低效锁定。事实上，当操作杆移动控制杆时，齿形轮在其行进中不会立即停止，直到控制杆的尖端与齿形的步进接触。

因此，在操作的释放阶段，张紧辊可以执行控制杆和齿形轮之间的滑移产生的旋转，所述齿形轮以逐渐下降的方式导致控制杆的不规则消耗，在某些情况下，也可能涉及带张紧区域的非自愿变形。

发明内容

在这种情况下，本发明的技术任务是设计一种用于捆扎机的倾斜装置的控制机构，其能够基本上消除至少部分的上述缺点。

在所述技术任务的范围内，本发明的重要目的是获得一种用于捆扎机的倾斜装置的控制机构，其允许提高张紧辊的张力释放的效率。

此外，在所述技术任务的范围内，本发明的重要目标是获得一种用于倾斜装置的控制机构，其允许减少或完全消除控制杆和锁定齿轮之间的滑动的可能性。

本发明的另一重要目的是提供一种用于倾斜装置的控制机构，其能够提高倾斜装置对用户给捆扎机的指令的响应速度，该指令涉及倾斜装置的锁定或移动。

最后，本发明的另一目标是提供一种用于捆扎机的倾斜装置的控制机构，其允许避免使用双齿形冠、简单并且可进行快速维护。

技术任务和指定目标通过所附权利要求1中要求保护的一种用于捆扎机的倾斜装置的控制机构来实现。

优选技术解决方案在从属权利要求中突出显示。

附图说明

下文通过参考附图的方式，对本发明的优选实施例进行详细描述，阐明了本发明的特点和优点，其中：

图1示出了根据本发明所述的用于捆扎机的倾斜装置的控制装置的分解视图，其中还可见来自传输辊装置的张紧辊和减速装置；

图2示出了根据本发明所述的用于捆扎机的倾斜装置的控制机构的细节；

图3是从包括根据本发明所述的用于倾斜装置的控制机构的捆扎机的后部的透视图；

图4是包括根据本发明所述的用于捆扎机的倾斜装置的控制机构的捆扎机的侧视图，其中倾斜装置移动靠近捆扎机的支撑区域；

图5a示出了包括根据本发明所述的用于捆扎机的倾斜装置的控制机构的捆扎机的侧视图，其中致动杆位于第二位置，所述控制杆处于致动位置并且倾斜机械装置降低；

图5b示出了包括根据本发明所述的用于捆扎机的倾斜装置的控制机构的捆扎机的侧视图，其中致动杆位于第三位置，所述控制杆处于致动位置并且倾斜机械装置降低；

图6示出了包括根据本发明所述的用于捆扎机的倾斜装置的控制机构的捆扎机的横截面视图；以及

图7表示包括用于倾斜装置的控制机构的捆扎机，所述控制机构为已知技术，其中控制杆干扰齿形轮。

具体实施方式

在本文中，测量值、值、形状和几何参考(如垂直性和平行性)，当与“约”或其他类似术语(如“大致上”或“基本上”)相关时，应视为除了因生产和/或制造错误造成的测量误差或不准确性，并且最重要的是，除了与值、测量值、形状或与之相关的几何参考之间的细微差异。例如，这些术语如果与值相关联，则优选地表示不超过值本身的10％的差异。

此外，当使用时，诸如“第一”、“第二”、“较高”、“较低”、“主要”和“次要”之类的术语不一定标识顺序、关系优先级或相对位置，而是可以简单地用于它们的不同部件之间的清楚区分。

除非另有说明，否则本文中报告的测量结果和数据应考虑为按照国际标准大气ICAO(ISO 2533：1975)执行。

参见附图，根据本发明所述的用于捆扎机的倾斜装置的控制机构在全文中用标号1表示。

因此，该机构1优选地被包括在倾斜装置10内。

同时，倾斜装置10被包含在捆扎机100中。

捆扎机100实质上是一种允许用户(通常是操作员)通过细长元件或胶带(称为带)密封包装物的工具。

在包装领域广泛使用的带是聚合体的带，其设计成环绕待包装的对象，从而密封包装。

特别地，捆扎机100适于拉紧带并将带焊接在带本身的预定点中。为了进行焊接和张紧，捆扎机设置有引导区域，带的两个间隔的边缘布置和重叠在所述引导区域内。

当其中一个边缘基本上被阻挡时，带的另一边缘移动，从而使带经受所需张力。随后，两个带边缘的相反部分经受摩擦，并且由于摩擦产生的热量的影响，它们相互焊接。

下面在与本发明目的相关的构造方面中详细地描述捆扎机100的前述简要描述。为了实现根据发明所述的包括机构1的捆扎机100，记住本领域技术人员已经知道的内容以及当前技术状态中已经存在的内容是有利的。

从这个意义上所述，类似于捆扎机1的捆扎机的示例是

(意达拓思公司)销售的ITA27产品。其他类似的示例也出现在专利申请US-A-2018194497和EP-A-2285691中。

此外，捆扎机100优选地是电池供电，但它也可以以不同的方式供电，只要它对本发明起作用。

众所周知，捆扎机100优选地包括张紧组件101和焊接装置。优选地，将张紧组件101和焊接组件约束到框架103。此外，捆扎机100优选地配备适于覆盖张紧组件、焊接组件和框架103的至少部分的主体。

框架103优选是一种适于容纳构成捆扎机100的部件从而约束这些部件的结构。显然，框架103可以是单个器件，也可以是依次相互约束的几个器件。

因此，框架103基本上支撑张紧组件101。

因此，框架103还限定了支撑区域103a。支撑区域103a是框架103的一部分，通常带在该支撑区域内经受捆扎机100的处理。

因此，通常，捆扎机100也限定了支撑面。支撑面基本上是用于处理带所在的支撑区域103a的部分(例如平面的或具有较低曲率)。此外，带本身限定了加工轨迹，加工轨迹优选地至少部分相对于支撑面(带沿着其定位)对齐。

张紧组件101优选地包括能够传递与带接触的部件驱动所需的能量或运动的每一个部件。

因此，张紧组件101优选地适于控制至少部分带的锁定和张紧。因此，张紧组件101可操作地连接到倾斜装置10。

特别地，本质上，包括至少一个电机和传动装置的张紧组件101配置为移动倾斜装置10的至少一部分，随后详细描述了这一点。

因此，框架103还支撑倾斜装置10。

倾斜装置10，如术语所示，是基本上适于倾斜或更确切地说是在指令下围绕预定轴线旋转的元件。因此，优选地，倾斜装置10限定倾斜轴线1a。

倾斜轴线1a优选地是倾斜框架10可以相对于捆扎机100的框架103围绕其旋转的轴线。优选地，倾斜轴线1a相对于带的处理路径基本上是横向的，从而通过围绕倾斜轴线1a旋转，倾斜装置10可以上升或下降、或离开带或接近带。

因此，倾斜装置10至少包括一个张紧辊11。

张紧辊11实质上是适于与带相互作用的环形部件。详细地，张紧辊11适于接触带，从而拉动和张紧带的一端。

此外，倾斜装置10还包括至少一个支撑结构12。支撑结构12优选地配置为支撑倾斜装置的部件。因此，支撑结构12配置为支撑机构1和张紧辊11的至少一部分。换言之，支撑结构12在倾斜装置10中执行的功能与框架103在捆扎机100中执行的功能相同。

因此，支撑结构12与倾斜装置10成一体，并且确实决定了倾斜装置10的运动。当倾斜装置10围绕倾斜轴线1a旋转时，支撑结构12围绕倾斜轴线1a移动。

在详细描述机构1之前，请务必记住，捆扎机通常包括适于使倾斜装置10围绕倾斜轴线1a移动的驱动机构。

为此，众所周知，捆扎机100包括通用的致动杆102。因此，框架103也支撑致动杆102。

特别地，致动杆102以符合要求的方式约束到框架103，从而能够相对于框架103围绕致动轴线1b旋转。因此，致动轴线1b优选地与倾斜轴线1a平行。

因此，致动杆102配置为移动机构1的至少一部分，以便稍后更好地解释。

刚才描述的，对于大多数半自动捆扎机都基本通用。

所述捆扎机100，以及特别是倾斜装置10有利地包括不同的机构。

机构1优选地由一些连接到创新元件的已知的部件组成。

在已知元件中，机构1包括行星式传动装置2、牵引机构3和张紧轮4。

行星式传动装置2适于沿多个阶段传递部件的运动。特别地，行星式传动装置2主要包括内冠20、多个中间齿轮21和外冠22。

此外，行星式传动装置2限定主轴线2a。

主轴线2a优选定位成倾斜轴线1a平行于主轴线2a。

因此，主轴线2a也优选地与致动轴线1b平行。

众所周知，在行星式传动装置2中，内冠20和外冠22互为中心并围绕主轴线2a同心地布置。中间齿轮21优选地在内冠20和外冠22之间传递运动。

因此，所述中间齿轮围绕内冠20布置，并与内冠的旋转成比例地旋转，可能移动或转而移动外冠22。

牵引机构3优选地可操作地连接到中间齿轮21和连接到张紧辊11。

此外，所述牵引机构配置为将内部齿轮21围绕主轴线2a的运动传递到张紧辊11。

牵引机构3可能基本上包括卫星载体和至少一个传动元件。因此，牵引机构3至少部分地可以通过传动元件整体约束到中间齿轮21，并且可操作地连接到张紧辊11。因此，牵引机构3可以包括约束部件，更详细地，每个中间齿轮21的旋转轴或销钉，使得每个中间齿轮21可以围绕轴自由旋转，而无需移动牵引机构3的传动元件，和/或在相对于主轴线2a旋转时，可以移动牵引机构3的传动元件。

如前所述，驱动装置3实际上配置为将内部齿轮21围绕主轴线2a的运动直接地或优选间接地传递到张紧辊11。

因此，牵引机构3与中间齿轮21成比例地驱动张紧辊11围绕主轴线2a旋转。

当然，驱动装置3可以直接连接到张紧辊11，也可以通过减速机构或第二传动阶段连接到张紧辊11(例如图1所示)。无论如何，张紧辊11和减速机构(如果存在)不是机构1的一部分，而是控制机构1连接的终端。

张紧轮4优选是旋转部件，适于在指令下允许张紧辊11的运动，从而将带置于张力下。特别地，张紧轮4是允许将张紧组件101的运动传递到机构1的元件。

因此，张紧轮4以主轴线2a居中。

此外，优选的是，主轴线2a与倾斜轴线1a分隔开，使得张紧轮4可以至少关于两个自由度移动。

特别地，优先的是，张紧轮4以及张紧辊11(张紧轮4间接传递运动到张紧辊11)能够自行旋转(具体地，围绕主轴线2a旋转)，以允许与由张紧轮4移动的张紧辊11接触的可能的带的张紧，并且当张紧轮4相对于倾斜轴线1a旋转时，所述张紧轮以及所述张紧辊11能够沿着曲线轨迹(基本上是圆弧)进行移动。

因此，基本上，倾斜装置10适于朝向带移动，从而以附着带或远离带的方式布置张紧辊11。

当然，当张紧辊11附着在带上时，张紧轮4也移动朝向与张紧辊11成整体的带，而无需接触带，因为其是负责传递运动的构件。

因此，换句话所述，倾斜装置10适于向带移动，从而将张紧轮4布置成靠近带或远离带。

此外，张紧轮4整体约束至内冠20，并可操作地连接到张紧组件101。

通过这种方式，张紧轮4将其由张紧组件101产生的运动传递到内冠20。

因此，当捆扎机100控制张紧时，张紧组件101控制张紧轮4的运动，所述张紧轮将其运动传递到内冠20，然后所述内冠将其运动传递到中间齿轮21，因此传递到驱动装置3的传动元件，最后传送到张紧辊11。

为了实现此传递，必须保持外冠22锁定。

因此，外冠22执行独立于张紧组件101的第二控制。事实上，当所述外冠打算在张紧轮4旋转时立即分离牵引机构3的传动元件的旋转时，就足以释放外冠22，使得内部齿轮21开始围绕自身轴线旋转，而无需围绕主轴线2a旋转。

此区块通常由前述的机械装置制成。

另一方面，机构1包括锁定装置6和控制装置5。

控制装置5优选地配置为与捆扎机100的致动杆102相互作用。此外，所述控制装置可操作地连接到锁定装置6，从而将致动杆102的至少部分运动传递到锁定装置6。

此外，控制装置5限定了至少静止位置和第一致动位置。

当然，在静止位置，控制装置5不由致动杆102操作。在操作位置，控制装置5执行了致动杆102施加的第一预定运动。

更详细地，控制装置5包括至少一个控制杆50。

控制杆50基本上以符合要求的方式约束到倾斜装置10的支撑结构12。此外，控制杆5配置为围绕旋转轴线5a旋转。

旋转轴线5a由控制杆50和支撑结构12之间的约束决定。特别地，优选的是，旋转轴线5a平行于主轴线2a。

在任何情况下，控制杆50配置为至少在由致动杆102施加的第一预定运动期间围绕旋转轴线5a旋转。

因此，控制装置5还包括传动齿轮51。

传动齿轮51优选地以主轴线2a为中心。

此外，传动齿轮51约束到锁定装置6的一部分，如下文所示。

因此，传动齿轮51至少包括适于与控制杆50相互作用的一部分。反之，控制杆50包括齿形部分50a。

齿形部分50a优选地可操作地连接到传动齿轮51。这样，齿形部分50a将围绕旋转轴线5a的第一预定运动传递到传动齿轮51。因此，传动齿轮51相对于倾斜装置10的固定点或者更确切地说是相对于支撑结构12上存在的点围绕主轴线2a旋转。

控制装置5不仅适于以与致动杆102所施加的运动成比例地移动锁定装置6的部分，还适于允许倾斜装置10的运动，并且因此适于允许支撑结构12、机构1和张紧辊11围绕倾斜轴线1a的运动。

在这方面，特别地，支撑结构12包括导向件120，以及控制杆包括滑块52。

导向件120实质上具有空腔，其中滑块52可以以受控的方式在导向件120的空腔内移动。因此，导向件120优选地限定第一端部121和第二端部122。

端部121、122实质上是滑块52可以在内部移动的范围。

因此，当控制装置5从静止位置通向致动位置时，滑块52配置为从第一端部121通向第二端部122。

因此，致动杆102配置为通过利用锁定在第二端部122处的滑块52来围绕倾斜轴线1a移动支撑结构12。

优选地，将滑块52布置在配置为与操作杆102相互作用的控制杆50的端部附近。这样，当致动杆102利用控制杆50提升倾斜装置10时，杆点布置在滑块52附近，更详细的是，布置在第二端部122附近。

因此，控制装置5允许致动杆102基本上限定三个相关位置。

致动杆102限定第一位置、第二位置和第三位置。

在第一位置，致动杆102不会与控制装置5相互作用，并且控制装置5处于静止位置。

在第二位置，致动杆102与控制装置5相互作用，控制装置5处于致动位置，倾斜装置10布置在支撑区域103a附近，特别是其连接到带上。

在第三位置，致动杆102与控制装置5相互作用，控制装置5处于致动位置，倾斜装置10从支撑部分103a移开，从而释放带。

因此，优选地，致动杆102配置成通过从第二位置通向第三位置，完全围绕倾斜轴线1a移动倾斜装置10，反之亦然。

致动杆102的所有运动均围绕致动轴线1b执行。此外，优选地，第一、第二和第三位置依次到达是从第一到第三以及从第三到第一。

因此，当控制装置5从静止位置通向致动位置时或者更确切地说是当致动杆102从第一位置通向第二位置时，滑块52从第一端部121通向第二端部122。

此外，倾斜装置10的运动与反向装置104相反。

因此，捆扎机100包括反向装置104。反向装置104优选地是弹性的，并布置在框架103和支撑结构12之间。

特别地，当致动杆102从第二位置通向第三位置时，所述反向装置配置为反向框架10围绕倾斜轴线1a的运动。

这样，当致动杆102从第三位置返回到第二位置时，倾斜装置10被推向支撑区域103a上的带。

锁定装置6，其配置为与控制装置5相互作用，优选可操作地连接到外冠22。

此外，锁定装置6优选地配置为提供至少一种锁定状态和解锁状态。

在锁定状态下，锁定装置6和外冠22耦合，以提供整体约束。在解锁状态下，锁定装置6的至少部分和外冠22解耦，从而它们可以独立移动。

这些状态是通过特别有利的装置实现的。

锁定装置6实际上包括环60和扭力弹簧61。

环60优选地以主轴线2a为中心，并与外冠22成一体。因此，外冠22的运动也取决于环60的运动。

扭力弹簧61优选地在倾斜装置10的固定点和控制装置5之间进行约束。

基本上，固定点是支撑结构12的任何点，或者更确切地说是可以完全围绕倾斜轴线1a移动的倾斜装置10的固定结构。

因此，扭力弹簧61以主轴线2a为中心，并且配置为围绕环60收紧以达到锁定状态或围绕环60变宽从而达到释放状态。

换言之，通过围绕主轴线2a径向地减少或增大，扭力弹簧61在环60的壁上产生或不产生摩擦力，其中环60的壁上的摩擦力与环自身的旋转相反并阻挡或不阻挡外冠22。

更详细地说，扭力弹簧61限定第一端部61a和第二端部61b。

第一端部61a与接收器10上的固定点(即支撑结构12的任何点)成一体。

因此，接收器10的固定点由第一端部61a和倾斜装置10上的支撑结构12之间的约束点限定。

第二端部61b与控制装置5的至少一部分成一体。

这样，当控制装置5从静止位置通向操作位置时，端部61a、61b相互移动，使得锁定装置6从锁定状态到解锁状态。

显然，如果装置5从致动位置通向静止位置，则锁定装置6从解锁状态通向锁定状态。

更详细地说，第二端部61b约束到传动齿轮51。这样，当致动杆102从第一位置通向第二位置时，传动齿轮51的旋转由齿形部分51a控制，并且控制杆50围绕旋转轴线2a旋转，使得控制装置5从静止位置通向致动位置，对应于第二端部61b围绕主轴线2a的旋转。

因此，当传动齿轮51相对于摇臂10上的固定点围绕主轴线2a旋转时，所述传动齿轮会拖动第二端部61b。

当然，环60、扭力弹簧61和传动齿轮51可以以各种方式配置。优选地，在优选但非排他性的实施例中，传动齿轮51、环60和扭力弹簧61以同心方式布置，并且传动齿轮51环绕扭力弹簧61以覆盖所述扭力弹簧。

前面在结构方面描述的机构1的操作如下。

基本上，只要捆扎机100命令倾斜装置10与带分离，该机构1允许相对于张紧轮4的旋转解锁张紧辊11的旋转。事实上，致动杆102在到达第三位置前从第一位置通向到第二位置，使控制装置5从静止位置通向致动位置。

在致动位置，传动齿轮51旋转，扭力弹簧61在环60上变宽，环60被释放以允许外冠22与中间齿轮21按比例地旋转。

因此，中间齿轮21围绕自身的轴线旋转，并且牵引机构3的传动元件围绕主轴线2a的旋转从张紧轮4的旋转中释放，或者更确切地说，从内冠20的旋转中释放，使得张紧辊11也相对于内冠20的旋转而解锁或释放。这样，第二阶段的卫星是静止的，即减速机构的齿轮，因为它们与牵引机构3的传动元件成一体，张紧辊11可以围绕主轴线2a以相反于牵引带的旋转方向的方向旋转，并且因此释放张力以能够开启倾斜装置10。

轮4中的单向可阻止此旋转方向。

根据发明所述的机构1取得了重要优势。

事实上，用于捆扎机的控制机构1允许减少或完全消除控制杆和锁定装置之间滑动的可能性。

本发明的另一重要优势是，该机构1提高了接收器10对用户向捆扎机100发出的指令的响应速度，所述指令涉及倾斜装置10自身的锁定或移动。

此外，该机构1避免使用双齿形冠，并且可以轻松地安装在普通捆扎机上，因为它能够有效地与普通概念的部件(如张紧装置101、致动杆102、张紧辊11和反向装置104)协作，避免了捆扎机100的重大结构修改。

本发明允许属于权利要求限定的发明概念的范围的变型。

在此上下文中，所有细节都可以被等效元件所取代，并且材料、形状和尺寸可以是任意的。

Claims (10)

1.一种用于捆扎机(100)的倾斜装置(10)的控制机构(1)，其包括：

行星式传动装置(2)，其限定主轴线(2a)并包括内冠(20)、多个中间齿轮(21)和外冠(22)，

牵引机构(3)，其可操作地连接到所述中间齿轮(21)和所述倾斜装置(10)的张紧辊(11)，并配置为将所述内部齿轮(21)围绕所述主轴线(2a)的运动传递到所述张紧辊(11)，

张紧轮(4)，其以固有地受约束于内冠(20)的所述主轴线(2a)为中心，并可操作地连接到所述捆扎机(100)的张紧组件(101)，从而将由所述张紧组件(101)施加的所述张紧轮(4)的运动传递到所述内冠(20)，

锁定装置(6)，其可操作地连接到所述外冠(22)，并配置为以实现至少：

锁定状态，其中所述锁定装置(6)和所述外冠(22)耦合，从而建立约束连接，

解锁状态，其中所述锁定装置(6)的至少一部分和所述外冠(22)解耦合，从而能够独立移动，

控制装置(5)，其配置为与所述捆扎机(100)的致动杆(102)相互作用，可操作地连接到所述锁定装置(6)，从而将所述致动杆(102)的运动的至少部分传递到所述锁定装置(6)，并且控制装置(5)限定至少一个静止位置和第一致动位置，其中所述控制装置(5)执行了由所述致动杆(102)施加的第一预定运动，

其特征在于，

所述锁定装置(6)包括：

环(60)，其以所述主轴线(2a)为中心并与所述外冠(22)成一体，和

扭力弹簧(61)，其被约束在所述倾斜装置(10)的固定点和所述控制装置(5)之间，并以所述主轴线(2a)为中心，扭力弹簧(61)配置为在所述环(60)周围收紧以实现所述锁定状态，或在所述环(60)周围变宽以实现所述释放状态。

2.根据权利要求1所述的机构(1)，其中所述扭力弹簧(61)限定第一头部(61a)和第二头部(61b)，所述第一头部(61a)与所述倾斜装置(10)成一体，所述第二头部(61b)与所述控制设备(5)的至少部分成一体，从而当所述控制装置(5)从所述静止位置通向所述致动位置和相反情况时，所述头部(61a，61b)是相互移动的，使得所述锁定装置(6)从所述锁定状态变为所述解锁状态，且反之亦然。

3.根据权利要求2所述的机构(1)，其中所述控制装置(5)限定与所述主轴线(2a)平行的旋转轴线(5a)，并包括至少一个控制杆(50)和传动齿轮(51)，所述控制杆(50)配置为至少在所述第一预定运动期间围绕旋转轴线(5a)旋转，所述传动齿轮(51)以所述主轴线(2a)为中心并被约束到所述第二头部(61b)，所述控制杆(50)包括齿形部分(50a)，所述齿形部分(50a)可操作地连接到所述传动齿轮(51)，以将围绕所述旋转轴线(5a)的所述第一预定运动传递到所述传动齿轮(51)，从而通过牵引所述第二头部(61b)，使所述传动齿轮(51)相对于所述倾斜装置(10)的固定点围绕所述主轴线(2a)旋转。

4.根据权利要求3所述的机构(1)，其中所述传动齿轮(51)、所述环(60)和所述扭力弹簧(61)同心地布置，并所述传动齿轮(51)环绕所述扭力弹簧(61)，从而覆盖所述扭力弹簧(61)。

5.一种包括根据权利要求2至4中任一项所述的机构(1)的倾斜装置(10)，所述张紧辊(11)以所述主轴线(2a)为中心，支撑结构(12)配置为支撑所述机构(1)的至少部分和所述张紧辊(11)，所述第一头部(61a)被约束到所述支撑结构(12)，并且所述倾斜装置(10)的所述固定点由所述第一头部(61a)和所述倾斜装置(10)上的所述支撑结构(12)之间的约束点限定。

6.一种包括根据权利要求5所述的倾斜装置(10)的捆扎机(100)，所述张紧组件(101)包括至少一个电机和传动装置，所述张紧组件(101)配置为在指令下移动所述张紧轮(4)，所述致动杆(102)配置为在指令下移动所述控制装置(5)和框架(103)，所述框架(103)配置为支撑所述倾斜装置(10)、所述张紧组件(101)和所述致动杆(102)，并且限定有配置为存放带的部分的支撑区域(103a)，所述倾斜装置(10)以允许的方式约束所述框架(103)，从而能够相对于所述框架(103)围绕与所述主轴线(2a)平行的倾斜轴线(1a)旋转，所述致动杆(102)以允许的方式约束所述框架(103)，从而能够相对于所述框架(103)围绕与所述主轴线(2a)平行的致动轴线(1b)旋转。

7.根据权利要求6所述的捆扎机(100)，其中所述致动杆(102)限定至少：

第一位置，其中所述致动杆(102)不与所述控制装置(5)相互作用，并且所述装置控制(5)处于静止位置，

第二位置，其中所述致动杆(102)与所述控制装置(5)相互作用，所述控制装置(5)处于操作位置，并且所述倾斜装置(10)以与所述带附着的方式接近所述支撑区域(103a)，

第三位置，其中所述致动杆(102)与所述控制装置(5)相互作用，所述控制装置(5)处于致动位置，并且所述倾斜装置(10)从所述支撑区域(103a)移开，并且致动杆(102)配置为通过从所述第二位置通向所述第三位置以及相反的情况，使所述倾斜装置(10)仅围绕所述倾斜轴线(1a)移动。

8.根据权利要求7所述的捆扎机(100)，其中所述支撑结构(12)包括导向件(120)，所述导向件(120)限定第一端部(121)和第二端部(122)，所述控制设备(5)包括滑块(52)，所述滑块(52)配置为当所述控制装置(5)从所述静止位置通向所述致动位置并且所述致动杆(102)从所述第一位置通向所述第二位置时，所述滑块(52)从所述第一端部(121)通向所述第二端部(122)，并且所述致动杆(102)配置为通过利用与所述第二端部(122)相对应地锁定的所述滑块(52)以围绕所述倾斜轴线(1a)移动所述支撑结构(12)。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的捆扎机(100)，其中所述控制杆(50)包括所述滑块(52)，并且所述滑块(52)布置在配置成与致动杆(102)相互作用的所述控制杆(50)的端部附近。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的捆扎机(100)，其包括反向装置(104)，所述反向装置弹性布置在所述框架(103)的部分和所述支撑结构(12)之间，并且配置为当所述致动杆(102)从所述第二位置通向所述第三位置时反向倾斜装置(10)围绕所述倾斜轴线(1a)的运动，从而当所述致动杆(102)返回到所述第二位置时，所述倾斜装置(10)被推向所述支撑区域(103a)上的所述带。

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