CN114476039A - 一种适用于复杂地形的医疗救援系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于复杂地形的医疗救援系统，包括飞行机构和陆地移动机构，所述陆地移动机构布置有可以装载医疗物资的空间，所述飞行机构和陆地移动机构通过连接组件可拆卸连接，所述连接组件包括:缠绕系统，所述缠绕系统包括驱动设备和联接所述驱动设备的缠绕辊，所述驱动设备驱动所述缠绕辊转动；连接系统，所述连接系统包括部分缠绕在所述缠绕辊表面的线绳、被所述线绳穿过的筒体和连接线绳未缠绕在缠绕辊表面的一端的连接机构，相比于现有技术，本发明适用于紧急的医疗救援，可以快速的将医疗物资运送至医护人员手中。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备运输设备领域，尤其涉及到一种适用于复杂地形的医疗救援系统。
背景技术
地震为地壳岩层受力后快速破裂错动引起地表振动或破坏，当发生一些自然灾害例如地震时，一些紧急的患者，医护人员对受伤的患者就近进行紧急治疗，但是由于地震常常伴随着道路的破环，普通的运载工具很难移动，一些地形被严重破环的路段，医疗物资很难被及时的送至医务人员手中，及有可能对患者的治疗延误。
为此，本发明公开了一种适用于复杂地形的医疗救援系统，相比于现有技术，本发明适用于紧急的医疗救援，可以快速的将医疗物资运送至医护人员手中。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种适用于复杂地形的医疗救援系统，相比于现有技术，本发明适用于紧急的医疗救援，可以快速的将医疗物资运送至医护人员手中。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种适用于复杂地形的医疗救援系统，其特征在于，包括飞行机构和陆地移动机构，所述陆地移动机构布置有可以装载医疗物资的空间，所述飞行机构和陆地移动机构通过连接组件可拆卸连接，所述连接组件包括:
缠绕系统，所述缠绕系统包括驱动设备和联接所述驱动设备的缠绕辊，
所述驱动设备驱动所述缠绕辊转动；
连接系统，所述连接系统包括部分缠绕在所述缠绕辊表面的线绳、被所述线绳穿过的筒体和连接线绳未缠绕在缠绕辊表面的一端的连接机构；
其中，所述连接机构包括电磁铁、对电磁铁供电的第一电源和控制第一电源通电或断电的开关设备，所述陆地移动机构顶部与所述电磁铁配对固定设置有磁性金属，当所述飞行机构连接所述陆地移动机构时，所述电磁铁吸附所述磁性金属。
对于本发明，其由飞行机构和陆地移动机构构成，需要对医疗救援物资进行运输时，先将飞行机构和陆地移动机构通过连接组件组装在一起，待飞行机构将陆地移动机构运输至合适的位置后，飞行机构与陆地移动机构脱离，此时，陆地移动机构继续移动，对医疗救援物资进行运输，直至将医疗物资运输至医护人员手中；
对于连接组件，其包括缠绕系统和连接系统，连接系统通过电磁铁对顶部的磁性金属进行吸附，当运输到目的地后，通过缠绕系统对陆地移动机构缓慢放落至地面，再对电磁铁进行断电，进而完成对陆地移动机构的运输，值得注意的是，通过缠绕系统的设置可以通过控制驱动设备转动的速度对陆地移动机构的下降的速度进行控制，防止其下降的速度过快造成损坏。
优选地，本申请公开一种筒体的具体结构，所述筒体包括：内螺纹管和与所述内螺纹管螺纹连接的外螺纹管；其中，所述内螺纹管的内壁螺纹与所述外螺纹管的外壁螺纹配对设置。
优选地，对于所述连接机构还包括设置设置成锥形的块体，所述绳线一端固定连接块体顶部，所述电磁铁通过限位机构可拆卸连接所述块体下端面。
优选地，所述飞行机构包括机身和支撑机身的两个支撑系统，所述支撑系统包括：第一支撑臂，布置为一端固定连接所述机身，其表面设置有旋转点；第二支撑臂，布置为转动连接所述第一支撑臂旋转点；第一驱动组件，布置为驱动所述第二支撑臂沿第一支撑臂旋转点转动。
优选地，所述第一支撑臂表面开设有收纳槽，所述收纳槽在所述旋转点靠近所述机身的一侧设置，所述收纳槽的位置和尺寸与所述第二支撑臂对应设置，其中，当所述第二支撑臂靠近旋转点的一段与所述第一支撑臂之间的夹角为零时，所述第二支撑臂部分镶嵌于所述收纳槽。
优选地，所述第二支撑臂包括：支撑腿，布置为一端转动连接所述第一支撑臂；螺纹端，布置在所述支撑腿远离第一支撑臂的一端；螺纹支撑杆，其外表面布置有螺纹；其中，所述螺纹端内壁开设有螺纹，螺纹端的底部还开设有缺口，所述螺纹。
优选地，所述陆地探测机构包括：车身，所述车身内部开设有用于运载的腔体；至少两个第一臂杆，布置为一端连接所述车身，所述第一臂杆另一端转动连接滚轮；至少二个第二臂杆，布置为一端连接所述车身，所述第二臂杆另一端设置有驱动系统，所述驱动系统驱动所述陆地探测机构在地面移动；其中，所述车身的腹部靠近地面的一侧还设置有攀爬系统，所述攀爬系统包括设置在车身腹部的第二驱动机构，第二驱动机构驱动杆体转动，所述杆体为自动伸缩杆，所述杆体一端转动连接第二滚轮。
优选地，所述驱动系统包括:第二电机；第二架体，布置为被所述第二电机驱动旋转，所述第二架体包括布置在中间部位的旋转件和布置在所述旋转件侧壁的两个三角形安装臂；两个第三电机，分别布置在所述安装臂的一端；其中，所述第三电机的轴部固定连接驱动轮，两个驱动轮驱动安装在所述驱动轮表面的履带a转动。
优选地，所述履带a接触地面的一侧表面设置有阻力层b，所述阻力层b的截面为预定形状，该预定形状为第一线段的第一端连接第二线段的第一端，第二线段的第二端连接第三线段的第一端，第一线段和第二线段的夹角与第二线段与第三线段的夹角度数相同，依次类推，直至最后一条线段的第一端与倒数第二条线段第一端连接。
优选地，所述第二臂杆包括长度可以调节的伸缩臂和固定安装在所述伸缩臂一端的滚轮组件。
本发明公开了一种适用于复杂地形的医疗救援系统，与现有技术相比：
对于本发明，其由飞行机构和陆地移动机构构成，需要对医疗救援物资进行运输时，先将飞行机构和陆地移动机构通过连接组件组装在一起，待飞行机构将陆地移动机构运输至合适的位置后，飞行机构与陆地移动机构脱离，此时，陆地移动机构继续移动，对医疗救援物资进行运输，直至将医疗物资运输至医护人员手中；
对于连接组件，其包括缠绕系统和连接系统，连接系统通过电磁铁对顶部的磁性金属进行吸附，当运输到目的地后，通过缠绕系统对陆地移动机构缓慢放落至地面，再对电磁铁进行断电，进而完成对陆地移动机构的运输，值得注意的是，通过缠绕系统的设置可以通过控制驱动设备转动的速度对陆地移动机构的下降的速度进行控制，防止其下降的速度过快造成损坏。
附图说明
图1为本发明一种肾内科的医疗物资固定装置的结构示意图；
图2为图1的正视图；
图3为图2中A位置处的局部放大示意图；
图4为本发明中第二支撑臂的结构示意图；
图5为本发明中连接系统的结构示意图；
图6为本发明中缠绕系统的结构示意图；
图7为本发明中陆地移动机构的结构示意图；
图8为图7的正视图；
图9为本发明中驱动系统的结构示意图；
图10为本发明中履带的的结构示意图；
图11为本发明中第二臂杆的结构示意图；
图12为本发明中机身的左视图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
本发明公开了一种适用于复杂地形的医疗救援系统，一种适用于复杂地形的医疗救援系统，其特征在于，包括飞行机构1和陆地移动机构3，所述陆地移动机构布置有可以装载医疗物资的空间，所述飞行机构1和陆地移动机构3通过连接组件2可拆卸连接，所述连接组件2包括:
缠绕系统21，所述缠绕系统21包括驱动设备211和联接所述驱动设备211的缠绕辊212，所述驱动设备211驱动所述缠绕辊212转动；
连接系统22，所述连接系统22包括部分缠绕在所述缠绕辊212表面的线绳221、被所述线绳221穿过的筒体222和连接线绳221未缠绕在缠绕辊212表面的一端的连接机构223；
其中，所述连接机构223包括电磁铁2232、对电磁铁2232供电的第一电源和控制第一电源通电或断电的开关设备，所述陆地移动机构3顶部与所述电磁铁2232配对固定设置有磁性金属24，当所述飞行机构1连接所述陆地移动机构3时，所述电磁铁2232吸附所述磁性金属24。
对于本发明，其由飞行机构1和陆地移动机构3构成，当在自然灾害发生区域，需要对医疗救援物资进行运输时，先将飞行机构1和陆地移动机构3通过连接组件2组装在一起，待飞行机构1将陆地移动机构3运输至合适的位置后，飞行机构1与陆地移动机构3脱离，此时，陆地移动机构3再由工作人员远程进行控制继续移动，对医疗救援物资进行运输，直至将医疗物资运输至医护人员手中，其中，医疗物资可以为绷带、碘伏、酒精等，也可以为止血钳、手术刀等器械，也可以为口服、外敷、注射的药品，值得注意的是，本申请的陆地移动机构不仅可以运输医用物资，对于食物、救援器械等也可以进行运输。
对于连接组件2，其包括缠绕系统21和连接系统22，连接系统22通过电磁铁2332对顶部的磁性金属进行吸附，当陆地移动机构3运输到目的地后，通过缠绕系统21对陆地移动机构3缓慢放落至地面，再对电磁铁2332进行断电，进而完成对陆地移动机构3的运输，值得注意的是，通过缠绕系统21的设置可以通过控制驱动设备211转动的速度对陆地移动机构3的下降的速度进行控制，防止其下降的速度过快造成陆地移动机构3损坏。
进一步的，本申请公开一种筒体222的具体实施例，所述筒体222包括：内螺纹管2221和与所述内螺纹管2221螺纹连接的外螺纹管2222；其中，所述内螺纹管2221的内壁螺纹与所述外螺纹管2222的外壁螺纹配对设置，对于筒体222而言，其长度可以调节，通过对筒体222的长度进行调节，进而完成对飞行机构1与陆地移动机构3之间间距的调节，工作人员可以依据实际的需求对筒体222的长度进行调节。
其中，对于所述连接机构223，其还包括设置设置成锥形的块体2231，所述绳线2232一端固定连接块体2231顶部，所述电磁铁通过限位机构2233可拆卸连接所述块体2231下端面。
为方便理解，本申请公开一种飞行机构1的具体的实施例，如图2和图3所示，所述飞行机构1包括机身11和支撑机身1的两个支撑系统12，所述支撑系统12包括：第一支撑臂121，布置为一端固定连接所述机身11，其表面设置有旋转点；第二支撑臂122，布置为转动连接所述第一支撑臂121旋转点；第一驱动组件123，布置为驱动所述第二支撑臂122沿第一支撑臂121旋转点转动；对于上述实施例的飞行机构1，其支撑系统12具备展开和折叠二种形态，当处飞行机构1和陆地移动机构3连接在一起时，为了防止支撑系统12对飞行机构隔挡，所述支撑系统12处于折叠状态，此时第一驱动组件123驱动第一支撑臂121和第二支撑臂122转动，支撑系统12被折叠，当陆地移动机构3被放置在地面后，飞行机构1需要降落时，第一驱动组件123再驱动第一支撑臂123和第二支撑臂122旋转，此时，所述支撑系统12处于展开形态。
具体的，为了可以使第一支撑臂121和第二支撑臂122更好的进行折叠，所述第一支撑臂121表面开设有收纳槽，所述收纳槽在所述旋转点靠近所述机身1的一侧设置，所述收纳槽的位置和尺寸与所述第二支撑臂122对应设置，其中，当所述第二支撑臂122靠近旋转点的一段与所述第一支撑臂121之间的夹角为零时，所述第二支撑臂122部分镶嵌于所述收纳槽，此时处于折叠状态的支撑系统12中，第二支撑臂122被更好的保护。
本申请公开一种第二支撑臂122的实施例，如图4所示，所述第二支撑臂122包括：支撑腿1221，布置为一端转动连接所述第一支撑臂121；螺纹端1222，布置在所述支撑腿1221远离第一支撑臂121的一端；螺纹支撑杆1223，其外表面布置有螺纹；其中，所述螺纹端1222内壁开设有螺纹，螺纹端1222的底部还开设有缺口，所述螺纹支撑杆1223螺纹连接所述螺纹端122，对于此实施例的第二支撑臂122，螺纹支撑杆1223可以使飞行机构1平稳的落地，其中，螺纹支撑杆1223与支撑腿1221之间为可拆卸的状态，这样可以使得支撑杆123损坏时，可以进行更换，支撑杆1223可以旋转橡胶材质，可以对降落的冲击力进行缓冲。
又一实施例，如图7所示，所述陆地移动机构3包括：车身31，所述车身31内部开设有用于运载的腔体；至少两个第一臂杆33，布置为一端连接所述车身31，所述第一臂杆33另一端转动连接滚轮331；至少二个第二臂杆34，布置为一端连接所述车身31，所述第二臂杆34另一端设置有驱动系统，所述驱动系统驱动所述陆地移动机构3在地面移动；其中，所述车身31的腹部靠近地面的一侧还设置有攀爬系统36，所述攀爬系统是用于对陆地探测机机构3难以攀爬的障碍物进行翻越，所述攀爬系统36包括设置在车身31腹部的第二驱动机构361，第二驱动机构361驱动杆体362转动，所述杆体362为自动伸缩杆，所述杆体352一端转动连接第二滚轮363，其中当遇到难以翻越的障碍物时，攀爬系统3启动，第二驱动机构361性驱动旋转杆体362至合适的角度，杆体352再对自身的长度进行调节，随着杆件352长度的改变，车身31被翘起，驱动系统35此时处于对车身31支撑的状态，移动车身31，直至滚轮331在障碍物正上方，此时再对杆体352的长度进行改变，缩短其长度，使驱动系统35接触障碍物的上表面，再启动驱动系统35，使陆地移动机构3翻越障碍物。
又一实施例，如图9所示，所述驱动系统35包括:第二电机；第二架体352，布置为被所述第二电机驱动旋转，所述第二架体352包括布置在中间部位的旋转件353和布置在所述旋转件353侧壁的两个三角形安装臂352；两个第三电机351，分别布置在所述安装臂352的一端；其中，所述第三电机351的轴部固定连接驱动轮，两个驱动轮驱动安装在所述驱动轮表面的履带35a转动；图9实施例中的驱动系统可以增强本发明的攀爬的性能，对于驱动系统35，当遇见障碍物时，可以通过对第二电机的控制第二架体353旋转，使第二架体352对障碍物施加力，此时再启动第三电机351，使第三电机351驱动履带35a旋转，直至履带35a对障碍物摩擦，完成对障碍物的攀爬。
其中，所述履带35a接触地面的一侧表面设置有阻力层35b，所述阻力层35b的截面为预定形状，该预定形状为第一线段的第一端连接第二线段的第一端，第二线段的第二端连接第三线段的第一端，第一线段和第二线段的夹角与第二线段与第三线段的夹角度数相同，依次类推，直至最后一条线段的第一端与倒数第二条线段第一端连接，通过次预定形状的设置可以增强对障碍物的摩擦力。
又一实施例，如图11所示，所述第二臂杆34包括长度可以调节的伸缩臂341和固定安装在所述伸缩臂341一端的滚轮组件342，当遇见障碍物较多的路段时，可以对第二臂杆34和杆体362同时进行升高，进而提高车身31距离地面的高度，防止车身被刮伤。
又如图12所示，其为车身31的正视图，其中，其在一端部布置有监控系统37，所述监控系统37包括在车身371顶部位置处布置的支撑架371、固定连接支撑架体371的第一框体，第一框体固定连接有第一微型电机372，第一微型电机372转动连接第二框体373，所述第二框体373内部设置有第三框体375，第二微型电机驱动所述第三框体375转动，第三框体内布置有监控探头，通过第一微型电机372和第二微型电机374的布置，去驱动所述监控探头全方位的监控。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
需要要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种适用于复杂地形的医疗救援系统，其特征在于，包括飞行机构(1)和陆地移动机构(3)，所述陆地移动机构布置有可以装载医疗物资的空间，所述飞行机构(1)和陆地移动机构(3)通过连接组件(2)可拆卸连接，所述连接组件(2)包括:
缠绕系统(21)，所述缠绕系统(21)包括驱动设备(211)和联接所述驱动设备(211)的缠绕辊(212)；
所述驱动设备(211)驱动所述缠绕辊(212)转动；
连接系统(22)，所述连接系统(22)包括部分缠绕在所述缠绕辊(212)表面的线绳(221)、被所述线绳(221)穿过的筒体(222)和连接线绳(221)未缠绕在缠绕辊(212)表面的一端的连接机构(223)；
其中，所述连接机构(223)包括电磁铁(2232)、对电磁铁(2232)供电的第一电源和控制第一电源通电或断电的开关设备，所述陆地移动机构(3)顶部与所述电磁铁(2232)配对固定设置有磁性金属(24)，当所述飞行机构(1)连接所述陆地移动机构(3)时，所述电磁铁(2232)吸附所述磁性金属(24)。
2.如权利要求1所述的一种适用于复杂地形的医疗救援系统，其特征在于，所述筒体(222)包括：
内螺纹管(2221)和与所述内螺纹管(2221)螺纹连接的外螺纹管(2222)；
其中，所述内螺纹管(2221)的内壁螺纹与所述外螺纹管(2222)的外壁螺纹配对设置。
3.如权利要求2所述的一种适用于复杂地形的医疗救援系统，其特征在于，所述连接机构(223)
还包括设置设置成锥形的块体(2231)，所述绳线(2232)一端固定连接块体(2231)顶部，所述电磁铁通过限位机构(2233)可拆卸连接所述块体(2231)下端面。
4.如权利要求1所述的一种适用于复杂地形的医疗救援系统，其特征在于，所述飞行机构(1)包括机身(11)和支撑机身(1)的两个支撑系统(12)，所述支撑系统(12)包括：
第一支撑臂(121)，布置为一端固定连接所述机身(11)，其表面设置有旋转点；
第二支撑臂(122)，布置为转动连接所述第一支撑臂(121)旋转点；
第一驱动组件(123)，布置为驱动所述第二支撑臂(121)沿第一支撑臂(121)旋转点转动。
5.如权利要求4所述的一种适用于复杂地形的医疗救援系统，其特征在于，所述第一支撑臂(121)表面开设有收纳槽，所述收纳槽在所述旋转点靠近所述机身(1)的一侧设置，所述收纳槽的位置和尺寸与所述第二支撑臂(122)对应设置，其中，当所述第二支撑臂(122)靠近旋转点的一段与所述第一支撑臂(121)之间的夹角为零时，所述第二支撑臂(122)部分镶嵌于所述收纳槽。
6.如权利要求5所述的一种适用于复杂地形的医疗救援系统，其特征在于，所述第二支撑臂(122)包括：
支撑腿(1221)，布置为一端转动连接所述第一支撑臂(121)；
螺纹端(1222)，布置在所述支撑腿(1221)远离第一支撑臂(121)的一端；
螺纹支撑杆(1223)，其外表面布置有螺纹；
其中，所述螺纹端(1222)内壁开设有螺纹，螺纹端(1222)的底部还开设有缺口，所述螺纹支撑杆螺纹连接所述螺纹端。
7.如权利要求1至6任意一项所述的一种适用于复杂地形的医疗救援系统，其特征在于，所述陆地探测机构(3)包括：
车身(31)，所述车身(31)内部开设有用于运载的腔体；
至少两个第一臂杆(33)，布置为一端连接所述车身(31)，所述第一臂杆(33)另一端转动连接滚轮(331)；
至少二个第二臂杆(34)，布置为一端连接所述车身(31)，所述第二臂杆(34)另一端设置有驱动系统，所述驱动系统驱动所述陆地探测机构(3)在地面移动；
其中，所述车身(31)的腹部靠近地面的一侧还设置有攀爬系统(36)，所述攀爬系统(36)包括设置在车身(31)腹部的第二驱动机构(361)，第二驱动机构(361)驱动杆体(362)转动，所述杆体(362)为自动伸缩杆，所述杆体(352)一端转动连接第二滚轮(363)。
8.如权利要求7所述的一种适用于复杂地形的医疗救援系统，其特征在于，所述驱动系统(35)包括:
第二电机；
第二架体(352)，布置为被所述第二电机驱动旋转，所述第二架体(352)包括布置在中间部位的旋转件(353)和布置在所述旋转件(353)侧壁的两个三角形安装臂(352)；
两个第三电机(351)，分别布置在所述安装臂(352)的一端；
其中，所述第三电机(351)的轴部固定连接驱动轮，两个驱动轮驱动安装在所述驱动轮表面的履带(35a)转动。
9.如权利要求8所述的一种适用于复杂地形的医疗救援系统，其特征在于，所述履带(35)a接触地面的一侧表面设置有阻力层(35)b，所述阻力层(35)b的截面为预定形状，该预定形状为第一线段的第一端连接第二线段的第一端，第二线段的第二端连接第三线段的第一端，第一线段和第二线段的夹角与第二线段与第三线段的夹角度数相同，依次类推，直至最后一条线段的第一端与倒数第二条线段第一端连接。
10.如权利要求9所述的一种适用于复杂地形的医疗救援系统，其特征在于，所述第二臂杆(34)包括长度可以调节的伸缩臂(341)和固定安装在所述伸缩臂(341)一端的滚轮组件(342)。
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2022
- 2022-01-18 CN CN202210055462.8A patent/CN114476039B/zh active Active
Patent Citations (5)
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