CN114475621A - 一种车辆控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法及装置，其中方法包括获取当前车辆的行驶数据；基于所述行驶数据，预测所述当前车辆的速度变化趋势；确定所述当前车辆内的驾驶人员由于所述速度变化趋势而发生高血压危险的风险值是否大于预设风险阈值；在所述风险值大于所述预设风险阈值时，控制所述当前车辆进入辅助驾驶模式。本发明实施例提供的车辆控制方法及装置，将车辆的速度变化与血压变化进行关联，设计驾驶过程中的高血压预测风险策略，从而能够及时对驾驶员的健康状态进行预警，保障车辆的安全行驶。

Description

一种车辆控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种车辆控制方法及装置。

背景技术

车辆作为一种现代社会常用的代步工具，与人们的日常生活有着密不可分的联系。伴随着车辆技术的不断发展，如何推进车辆的智能化控制已成为目前所要亟待解决的问题。

在车辆的行驶过程中，若驾驶员突发高血压等健康问题，势必会影响对车辆的正常驾驶，带来一定的安全隐患，而现有技术往往是在车辆上设置相关的血压传感器进行检测，但这一方法侧重于实时检测，难以对高血压带来的安全行驶问题进行预警。

发明内容

本发明提供一种车辆控制方法及装置，以解决现有技术的相关缺陷，通过将车辆的速度变化与血压变化进行关联，设计驾驶过程中的高血压预测风险策略，从而能够及时对驾驶员的健康状态进行预警，保障车辆的安全行驶。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

获取当前车辆的行驶数据；

基于所述行驶数据，预测所述当前车辆的速度变化趋势；

确定所述当前车辆内的驾驶人员由于所述速度变化趋势而发生高血压危险的风险值是否大于预设风险阈值；

在所述风险值大于所述预设风险阈值时，控制所述当前车辆进入辅助驾驶模式。

作为其中一种优选方案，所述确定所述当前车辆内的驾驶人员由于所述速度变化趋势而发生高血压危险的风险值是否大于预设风险阈值，具体包括：

确定所述速度变化趋势对应的关联系数，所述关联系数反映单位时间内，车辆速度变化引起的血压变化；

将预设的临界血压值、所述驾驶人员的血压初始值、所述速度变化趋势的持续时间和所述关联系数代入预置的风险值计算式中，得到所述风险值；

将所述风险值与所述预设风险阈值进行比较。

作为其中一种优选方案，所述确定所述速度变化趋势对应的关联系数，具体包括：

获取所述速度变化趋势的持续时间；

获取所述持续时间内的每一单位时间下，所述当前车辆内的驾驶人员的血压变化值；

根据所述血压变化值和所述持续时间之间的关系式，计算对应的关联系数，其中，所述关系式为：

其中，X1为关联系数，n为单位时间的数量，T1为第一个单位时间，N1为第一个单位时间下的血压变化值，T2为第二个单位时间，N2为第二个单位时间下的血压变化值，T3为第三个单位时间，N3为第三个单位时间下的血压变化值，Tn为第n个单位时间，N1为第n个单位时间下的血压变化值。

作为其中一种优选方案，所述风险值计算式，具体包括：

Tx＝T×X1+Mb-Ma

其中，Tx为风险值，X1为关联系数，T为持续时间，Mb为血压初始值，Ma为临界血压值。

作为其中一种优选方案，在所述风险值大于所述预设风险阈值时，所述车辆控制方法还包括：

上传所述当前车辆的相关信息至关联的云端平台，以使所述当前车辆根据所述云端平台的处理结果，执行相关的调度命令。

本发明另一实施例提供了一种车辆控制装置，包括控制器，所述控制器被配置为：

获取当前车辆的行驶数据；

基于所述行驶数据，预测所述当前车辆的速度变化趋势；

确定所述当前车辆内的驾驶人员由于所述速度变化趋势而发生高血压危险的风险值是否大于预设风险阈值；

在所述风险值大于所述预设风险阈值时，控制所述当前车辆进入辅助驾驶模式。

作为其中一种优选方案，所述确定所述当前车辆内的驾驶人员由于所述速度变化趋势而发生高血压危险的风险值是否大于预设风险阈值，具体包括：

确定所述速度变化趋势对应的关联系数，所述关联系数反映单位时间内，车辆速度变化引起的血压变化；

将预设的临界血压值、所述驾驶人员的血压初始值、所述速度变化趋势的持续时间和所述关联系数代入预置的风险值计算式中，得到所述风险值；

将所述风险值与所述预设风险阈值进行比较。

作为其中一种优选方案，所述确定所述速度变化趋势对应的关联系数，具体包括：

获取所述速度变化趋势的持续时间；

获取所述持续时间内的每一单位时间下，所述当前车辆内的驾驶人员的血压变化值；

根据所述血压变化值和所述持续时间之间的关系式，计算对应的关联系数，其中，所述关系式为：

其中，X1为关联系数，n为单位时间的数量，T1为第一个单位时间，N1为第一个单位时间下的血压变化值，T2为第二个单位时间，N2为第二个单位时间下的血压变化值，T3为第三个单位时间，N3为第三个单位时间下的血压变化值，Tn为第n个单位时间，N1为第n个单位时间下的血压变化值。

作为其中一种优选方案，所述风险值计算式，具体包括：

Tx＝T×X1+Mb-Ma

其中，Tx为风险值，X1为关联系数，T为持续时间，Mb为血压初始值，Ma为临界血压值。

作为其中一种优选方案，在所述风险值大于所述预设风险阈值时，所述控制器还被配置为：

上传所述当前车辆的相关信息至关联的云端平台，以使所述当前车辆根据所述云端平台的处理结果，执行相关的调度命令。

相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于以下所述中的至少一点：

(1)将血压变化和车辆的速度变化进行关联，得到车辆内的驾驶人员由于速度变化导致高血压的风险值，进而对高血压风险进行量化分析，及时对驾驶员的健康状态进行预警，推进车辆控制的智能化进程。

(2)完善对驾驶员高血压检测的风险预警机制以及对车辆的智能控制，实时采集车辆行驶数据，搭建统一的信息处理平台，实现车辆内驾驶员的健康状态感知、判断和分析，以及决策控制，从而更好地保证了车辆行驶时的安全和效率，保障驾驶员的生命安全，大幅减少因驾驶员高血压带来的车辆行驶方面的失误，减少车辆安全事故。

附图说明

图1是本发明其中一种实施例中的车辆控制方法的流程示意图；

图2是本发明其中一种实施例中的车辆控制设备的结构框图；

其中，20、车辆控制设备；21、处理器；22、存储器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本发明一实施例提供了一种车辆控制方法，具体的，请参见图1，图1示出为本发明其中一种实施例中的车辆控制方法的流程示意图，其中包括步骤S1～步骤S4：

S1、获取当前车辆的行驶数据；

S2、基于所述行驶数据，预测所述当前车辆的速度变化趋势；

S3、确定所述当前车辆内的驾驶人员由于所述速度变化趋势而发生高血压危险的风险值是否大于预设风险阈值；

S4、在所述风险值大于所述预设风险阈值时，控制所述当前车辆进入辅助驾驶模式，从而完善了整个车辆的智能化控制过程。

应当说明的是，在现有技术中，对于血压侧重于实时监测，往往血压传感器检测到指标异常时，驾驶员已经出现了高血压症状，难以实现提前预警，侧重于事后处理，对于避免车辆安全事故并无太大实质性作用。发明人经研究发现，人们的血压变化在不同的车辆速度区间内呈现不同的变化趋势，这一变化趋势可以用于反映驾驶员出现高血压的风险评估，进而对高血压风险进行量化，为后续的车辆辅助控制提供理论支撑。

在本实施例中，当前车辆的行驶数据包括速度变化数据，优选为通过车辆上设置的相关速度传感器进行检测，并结合导航数据，获取当前路段的限速值等道路信息，进行综合评估分析，得到当前车辆在未来时间段内的变化趋势预测结果。此外，速度变化数据还应考虑路段内的红绿灯等候时间和停车时间等因素，在此不再赘述。

在得到反映车速变化的预测结果后，就可以根据车速变化与血压变化之间的关系，得到当前车辆内驾驶员的高血压风险评估结果，最后基于上述结果，对车辆进行智能化控制，由车辆的自动驾驶功能介入，全部或部分关闭驾驶员的主动驾驶功能，第一时间保障驾驶员的生命安全，同时确保车辆的正常行驶不会受到影响，减少了由于驾驶员因高血压导致的车辆行驶事故，推进车辆控制的智能化进程。

进一步地，在上述实施例中，对于步骤S3：所述确定所述当前车辆内的驾驶人员由于所述速度变化趋势而发生高血压危险的风险值是否大于预设风险阈值，其具体包括：

S31、确定所述速度变化趋势对应的关联系数，所述关联系数反映单位时间内，车辆速度变化引起的血压变化；

S32、将预设的临界血压值、所述驾驶人员的血压初始值、所述速度变化趋势的持续时间和所述关联系数代入预置的风险值计算式中，得到所述风险值；

S33、将所述风险值与所述预设风险阈值进行比较。

优选地，在上述实施例中，临界血压值反映出现高血压症状的血压阈值，驾驶人员的血压初始值可以通过相关的手环、血压检测仪等仪器获取，在此不再赘述。

进一步的，在上述实施例中，对于步骤S31：确定所述速度变化趋势对应的关联系数，其具体包括：

S311、获取所述速度变化趋势的持续时间；

S312、获取所述持续时间内的每一单位时间下，所述当前车辆内的驾驶人员的血压变化值；

S313、根据所述血压变化值和所述持续时间之间的关系式，计算对应的关联系数，其中，所述关系式为：

其中，X1为关联系数，n为单位时间的数量，T1为第一个单位时间，N1为第一个单位时间下的血压变化值，T2为第二个单位时间，N2为第二个单位时间下的血压变化值，T3为第三个单位时间，N3为第三个单位时间下的血压变化值，Tn为第n个单位时间，N1为第n个单位时间下的血压变化值。

速度变化趋势对应着在某一时间段内的速度变化，关联系数就是反映单位时间内，车辆速度变化引起的血压变化。举例来说，在20分钟内车辆的速度变化为高速变化，那么20分钟包括20个单位时间，对驾驶员的单位时间内的血压变化和单位时间构建函数关系，得到平均血压变化值，即可反映车辆在当前的速度变化趋势内，驾驶员的血压变化。

本发明实施例将血压变化与速度变化进行关联，具体为获取驾驶员在不同速度变化持续时间内的血压变化值，例如，速度变化趋势包括低速、高速和中速，驾驶员的初始血压为110/70，在[10，30]的低速速度变化趋势20分钟内，血压变成130/80，在[50，100]的高速速度变化趋势30分钟内，血压变成135/85，在[30，50]的中速速度变化趋势40分钟内，血压变成150/95。不同速度变化趋势下的血压变化反映在不同的关联系数中，例如当速度变化趋势为高速时，关联系数为X1，当速度变化趋势为低速时，关联系数为X2，当速度变化趋势为中速时，关联系数为X3，从而将血压变化与车辆行驶之间的关系进行了量化，为后续的车辆合理控制提供准确的理论支撑。

进一步地，在上述实施例中，所述风险值计算式，具体包括：

Tx＝T×X1+Mb-Ma

其中，Tx为风险值，X1为关联系数，T为持续时间，Mb为血压初始值，Ma为临界血压值。

举例来说，当关联系数X1为25，对应的持续时间T为1h，驾驶员的血压初始值为120，临界血压值为140，则风险值Tx为Tx＝25×1+120-140＝5，大于预设风险阈值0，则此时判定驾驶员将要出现高血压风险，车辆进入辅助驾驶模式，全部或部分关闭驾驶员的主动驾驶功能，保证车辆的正常行驶。

进一步地，在上述实施例中，在所述风险值大于所述预设风险阈值时，所述车辆控制方法还包括：

上传所述当前车辆的相关信息至关联的云端平台，以使所述当前车辆根据所述云端平台的处理结果，执行相关的调度命令。

随着车联网技术的不断发展，当驾驶员出现高血压等健康风险时，车辆将会上传相关的数据(驾驶员健康数据和当前车辆的行驶数据)至云端平台，由第三方介入，控制车辆，从而不仅能够实时监控驾驶员的安全健康状态，而且能够对车辆提供辅助干预控制，例如，控制车辆改变预设的行驶路线，靠边停车供驾驶员休息，或控制车辆行驶至附近的医疗场所，为驾驶员提供必要的医疗救助。

本发明另一实施例提供了一种车辆控制装置，包括控制器，所述控制器被配置为：

获取当前车辆的行驶数据；

基于所述行驶数据，预测所述当前车辆的速度变化趋势；

确定所述当前车辆内的驾驶人员由于所述速度变化趋势而发生高血压危险的风险值是否大于预设风险阈值；

在所述风险值大于所述预设风险阈值时，控制所述当前车辆进入辅助驾驶模式。

进一步地，在上述实施例中，所述确定所述当前车辆内的驾驶人员由于所述速度变化趋势而发生高血压危险的风险值是否大于预设风险阈值，具体包括：

确定所述速度变化趋势对应的关联系数，所述关联系数反映单位时间内，车辆速度变化引起的血压变化；

将预设的临界血压值、所述驾驶人员的血压初始值、所述速度变化趋势的持续时间和所述关联系数代入预置的风险值计算式中，得到所述风险值；

将所述风险值与所述预设风险阈值进行比较。

进一步地，在上述实施例中，所述确定所述速度变化趋势对应的关联系数，具体包括：

获取所述速度变化趋势的持续时间；

获取所述持续时间内的每一单位时间下，所述当前车辆内的驾驶人员的血压变化值；

根据所述血压变化值和所述持续时间之间的关系式，计算对应的关联系数，其中，所述关系式为：

其中，X1为关联系数，n为单位时间的数量，T1为第一个单位时间，N1为第一个单位时间下的血压变化值，T2为第二个单位时间，N2为第二个单位时间下的血压变化值，T3为第三个单位时间，N3为第三个单位时间下的血压变化值，Tn为第n个单位时间，N1为第n个单位时间下的血压变化值。

进一步地，在上述实施例中，所述风险值计算式，具体包括：

Tx＝T×X1+Mb-Ma

其中，Tx为风险值，X1为关联系数，T为持续时间，Mb为血压初始值，Ma为临界血压值。

进一步地，在上述实施例中，在所述风险值大于所述预设风险阈值时，所述控制器还被配置为：

上传所述当前车辆的相关信息至关联的云端平台，以使所述当前车辆根据所述云端平台的处理结果，执行相关的调度命令。

此外，本发明实施例还提供了一种车辆控制设备，请参见图2，其是本发明实施例提供的车辆控制设备的结构框图，本发明实施例提供的车辆控制设备20，包括处理器21、存储器22以及存储在所述存储器22中且被配置为由所述处理器21执行的计算机程序，所述处理器21执行所述计算机程序时实现如上述车辆控制方法实施例中的步骤，例如图1中所述的步骤S1～S4。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器22中，并由所述处理器21执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车辆控制设备20中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成数据获取模块11、预测模块12、比较模块13，控制模块14，各模块具体功能如下：

数据获取模块11，用于获取当前车辆的行驶数据；

预测模块12，用于基于所述行驶数据，预测所述当前车辆的速度变化趋势；

比较模块13，用于确定所述当前车辆内的驾驶人员由于所述速度变化趋势而发生高血压危险的风险值是否大于预设风险阈值。

控制模块14，用于在所述风险值大于所述预设风险阈值时，控制所述当前车辆进入辅助驾驶模式。

所述车辆控制设备20可包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是车辆控制设备的示例，并不构成对车辆控制设备20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车辆控制设备20还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器21是所述车辆控制设备20的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆控制设备20的各个部分。

所述存储器22可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器21通过运行或执行存储在所述存储器22内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器22内的数据，实现所述车辆控制设备20的各种功能。所述存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述车辆控制设备20集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

相应地，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述实施例的车辆控制方法中的步骤，例如图1中所述的步骤S1～S4。

本发明实施例提供的车辆控制方法及装置，有益效果在于以下所述中的至少一点：

(1)将血压变化和车辆的速度变化进行关联，得到车辆内的驾驶人员由于速度变化导致高血压的风险值，进而对高血压风险进行量化分析，及时对驾驶员的健康状态进行预警，推进车辆控制的智能化进程。

(2)完善对驾驶员高血压检测的风险预警机制以及对车辆的智能控制，实时采集车辆行驶数据，搭建统一的信息处理平台，实现车辆内驾驶员的健康状态感知、判断和分析，以及决策控制，从而更好地保证了车辆行驶时的安全和效率，保障驾驶员的生命安全，大幅减少因驾驶员高血压带来的车辆行驶方面的失误，减少车辆安全事故。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆的行驶数据；

基于所述行驶数据，预测所述当前车辆的速度变化趋势；

确定所述当前车辆内的驾驶人员由于所述速度变化趋势而发生高血压危险的风险值是否大于预设风险阈值；

在所述风险值大于所述预设风险阈值时，控制所述当前车辆进入辅助驾驶模式。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定所述当前车辆内的驾驶人员由于所述速度变化趋势而发生高血压危险的风险值是否大于预设风险阈值，具体包括：

确定所述速度变化趋势对应的关联系数，所述关联系数反映单位时间内，车辆速度变化引起的血压变化；

将预设的临界血压值、所述驾驶人员的血压初始值、所述速度变化趋势的持续时间和所述关联系数代入预置的风险值计算式中，得到所述风险值；

将所述风险值与所述预设风险阈值进行比较。

3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定所述速度变化趋势对应的关联系数，具体包括：

获取所述速度变化趋势的持续时间；

获取所述持续时间内的每一单位时间下，所述当前车辆内的驾驶人员的血压变化值；

根据所述血压变化值和所述持续时间之间的关系式，计算对应的关联系数，其中，所述关系式为：

其中，X1为关联系数，n为单位时间的数量，T1为第一个单位时间，N1为第一个单位时间下的血压变化值，T2为第二个单位时间，N2为第二个单位时间下的血压变化值，T3为第三个单位时间，N3为第三个单位时间下的血压变化值，Tn为第n个单位时间，N1为第n个单位时间下的血压变化值。

4.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述风险值计算式，具体包括：

Tx＝T×X1+Mb-Ma

其中，Tx为风险值，X1为关联系数，T为持续时间，Mb为血压初始值，Ma为临界血压值。

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述风险值大于所述预设风险阈值时，所述车辆控制方法还包括：

上传所述当前车辆的相关信息至关联的云端平台，以使所述当前车辆根据所述云端平台的处理结果，执行相关的调度命令。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，包括控制器，所述控制器被配置为：

获取当前车辆的行驶数据；

基于所述行驶数据，预测所述当前车辆的速度变化趋势；

确定所述当前车辆内的驾驶人员由于所述速度变化趋势而发生高血压危险的风险值是否大于预设风险阈值；

在所述风险值大于所述预设风险阈值时，控制所述当前车辆进入辅助驾驶模式。

7.如权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述确定所述当前车辆内的驾驶人员由于所述速度变化趋势而发生高血压危险的风险值是否大于预设风险阈值，具体包括：

确定所述速度变化趋势对应的关联系数，所述关联系数反映单位时间内，车辆速度变化引起的血压变化；

将预设的临界血压值、所述驾驶人员的血压初始值、所述速度变化趋势的持续时间和所述关联系数代入预置的风险值计算式中，得到所述风险值；

将所述风险值与所述预设风险阈值进行比较。

8.如权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，所述确定所述速度变化趋势对应的关联系数，具体包括：

获取所述速度变化趋势的持续时间；

获取所述持续时间内的每一单位时间下，所述当前车辆内的驾驶人员的血压变化值；

根据所述血压变化值和所述持续时间之间的关系式，计算对应的关联系数，其中，所述关系式为：

其中，X1为关联系数，n为单位时间的数量，T1为第一个单位时间，N1为第一个单位时间下的血压变化值，T2为第二个单位时间，N2为第二个单位时间下的血压变化值，T3为第三个单位时间，N3为第三个单位时间下的血压变化值，Tn为第n个单位时间，N1为第n个单位时间下的血压变化值。

9.如权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，所述风险值计算式，具体包括：

Tx＝T×X1+Mb-Ma

其中，Tx为风险值，X1为关联系数，T为持续时间，Mb为血压初始值，Ma为临界血压值。

10.如权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，在所述风险值大于所述预设风险阈值时，所述控制器还被配置为：

上传所述当前车辆的相关信息至关联的云端平台，以使所述当前车辆根据所述云端平台的处理结果，执行相关的调度命令。

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