CN114475018A - 一种便于自动下料的印标装置 - Google Patents

一种便于自动下料的印标装置 Download PDF

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CN114475018A CN202210230972.4A CN202210230972A CN114475018A CN 114475018 A CN114475018 A CN 114475018A CN 202210230972 A CN202210230972 A CN 202210230972A CN 114475018 A CN114475018 A CN 114475018A
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赵文波
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Abstract

本发明公开一种便于自动下料的印标装置，包括底板，其特征在于：所述底板固定连接送料机构，所述底板固定连接收集机构，所述底板固定连接竖杆四，所述底板固定连接竖杆三，所述竖杆三设置有直槽，所述直槽内设置有圆杆一，所述圆杆一固定连接所述竖杆二，所述底板固定连接对称的竖槽。本发明涉及印标设备领域，具体地讲，涉及一种便于自动下料的印标装置。本发明要解决的技术问题是提供一种便于自动下料的印标装置，方便自动下料印标。

Description

一种便于自动下料的印标装置
技术领域
本发明涉及印标设备领域，具体地讲，涉及一种便于自动下料的印标装置。
背景技术
零件用来装配成机器的单个制件。对于一些零件，需要对其两面进行印标加以区别。在零件印标时，主要是使用印标机进行印标。目前，大多数情况，需要人工手持工件，操作印标机进行印标。
采用人工印标的方式，效率比较低，导致产品生产周期变长。此为，现有技术的不足之处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种便于自动下料的印标装置，方便自动下料印标。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种便于自动下料的印标装置，包括底板，其特征在于：所述底板固定连接送料机构，所述底板固定连接收集机构，所述底板固定连接竖杆四，所述底板固定连接竖杆三，所述竖杆三设置有直槽，所述直槽内设置有圆杆一，所述圆杆一固定连接所述竖杆二，所述底板固定连接对称的竖槽，对称的所述竖槽内分别设置有圆杆二，对称的所述圆杆二分别固定连接对应的所述竖槽，一个所述竖槽固定连接L形杆，所述竖杆四固定连接印标机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述印标机构包括电机三，所述竖杆四固定连接所述电机三，所述电机三的输出轴穿过所述竖杆四，所述电机三的输出轴固定连接圆轴，所述圆轴轴承连接所述竖杆二，所述圆轴固定连接齿轮二，所述竖杆二轴承连接齿轮一，所述齿轮一啮合所述齿轮二，所述齿轮一固定连接圆板，所述圆板的边缘处固定连接圆杆三。
作为本技术方案的进一步限定，所述圆轴固定连接空心圆轴，所述空心圆轴固定连接一组均匀分布的L板，每个所述L板分别固定连接方杆，每个所述方杆固定连接滑槽，每个所述滑槽分别固定连接电机四，每个所述电机底的输出轴分别穿过对应的所述滑槽的一端，每个所述滑槽内分别设置有螺杆，每个所述电机的输出轴分别固定连接对应的所述螺杆的一端，每个所述螺杆的另一端分别轴承连接对应的所述滑槽的另一端，每个所述滑槽分别固定连接对称的导向槽。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述滑槽内分别设置有对称的滑块三，每个所述螺杆的两段反向螺纹分别螺纹连接对应的所述滑块三，每个所述滑块三分别固定连接方板，每个所述方板分别铰连接连杆二的一端，每个所述连杆二分别铰连接连杆三，相邻的所述连杆二的另一端分别同轴交叉铰连接，相邻的所述连杆三的一端分别同轴交叉铰连接，每个所述连杆三的另一端分别铰连接滑板，每个所述滑板分别固定连接圆杆四，每个所述圆杆四分别穿过对应的所述方板，每个所述方板分别固定连接支架三，每个所述支架三分别固定连接一组均匀分布的空心圆杆一，每个所述空心圆杆一内分别设置有弹簧一，每个所述弹簧一分别固定连接对应的所述空心圆杆一，每个所述空心圆杆一内分别设置有圆杆五，每个所述弹簧一分别固定连接对应的所述圆杆五，每个所述圆杆五分别固定连接侧板。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述滑板分别设置在直口槽内，每个所述直口槽分别固定连接U形杆，每个所述U形杆的竖杆分别嵌套在对应的所述导向槽内，每个所述U形杆分别固定连接一组均匀分布的空心圆杆二，每个所述空心圆杆二内分别设置有弹簧二，每个所述弹簧二分别固定连接对应的所述空心圆杆二，每个所述空心圆杆二内分别设置有圆杆六，每个所述弹簧二分别固定连接对应的所述圆杆六，每个所述圆杆六分别固定连接压板。
作为本技术方案的进一步限定，对称的所述竖槽内分别设置有滑块一，对称的所述圆杆二分别穿过对应的所述滑块一，对称的所述滑块一分别固定连接支架一，所述支架一固定连接支撑板，一个所述滑块一固定连接连接杆，所述连接杆固定连接圆块。
作为本技术方案的进一步限定，所述L形杆转动连接双槽杆，所述圆杆三设置在所述双槽杆的一个槽内，所述圆块设置在所述双槽杆的另一个槽内。
作为本技术方案的进一步限定，所述直槽内设置有滑块二，所述圆杆一穿过所述滑块二，所述圆杆三铰连接连杆一的一端，所述连杆一的另一端铰连接所述滑块二，所述滑块二固定连接支架二，所述支架二固定连接对称的印标机。
作为本技术方案的进一步限定，所述送料机构包括两组对称的竖杆一，所述底板固定连接每个所述竖杆一，一组对称的所述竖杆一其中一个固定连接电机一，所述电机一的输出轴穿过一组对称的所述竖杆一其中一个，所述电机一的输出轴固定连接一个转轴一，一个所述转轴一轴承连接一组对称的所述竖杆一其中另一个，另一组对称的所述竖杆一轴承连接另一个所述转轴一，皮带一的两端分别环绕对应的所述转轴一。
作为本技术方案的进一步限定，所述收集机构包括两组对称的竖杆二，所述底板固定连接每个所述竖杆二，一组对称的所述竖杆二其中一个固定连接电机二，所述电机二的输出轴穿过一组对称的所述竖杆二其中一个，所述电机二的输出轴固定连接一个转轴二，一个所述转轴二轴承连接一组对称的所述竖杆二其中另一个，另一组对称的所述竖杆二轴承连接另一个所述转轴二，皮带二的两端分别环绕对应的所述转轴二。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
1、本装置通过设置电机四，在相关元件的带下，实现两侧侧板同时靠近或者远离方杆，在两侧侧板向靠近方杆方向移动时，压板向下移动，使侧板夹紧零件两侧，压板接触零件上侧，实现侧板、压板及L板夹紧零件，方便实现零件夹持离开皮带一、零件印标、零件翻转以及零件释放，方便皮带二运输印标好的零件。
2、本装置通过设置电机三，在相关元件的带下，实现侧板、压板及L板带动零件翻转，实现印标机及支撑板往复运动，使印标机及支撑板等运动不干涉零件的翻转同时，方便实现印标机印标。
3、本装置通过设置支撑板，在零件第二次印标时，接触零件，对零件提供有效的支撑，避免印标机对零件或者压板等元件造成损伤。
4、本装置通过巧妙地设计，实现对零件双面印标，有效地替代人力，提高工作效率，缩短产品生产周期。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的局部立体结构示意图一。
图3为本发明的局部立体结构示意图二。
图4为本发明的局部立体结构示意图三。
图5为本发明的局部立体结构示意图四。
图6为本发明的局部立体结构示意图五。
图7为本发明的局部立体结构示意图六。
图8为本发明的局部剖开立体结构示意图一。
图9为本发明的局部剖开立体结构示意图二。
图10为本发明的局部立体结构示意图七。
图11为本发明的局部立体结构示意图八。
图12为本发明的立体结构示意图二。
图13为本发明的立体结构示意图三。
图中：1、底板，2、竖杆一，3、皮带一，4、转轴一，5、电机一，6、竖杆二，7、皮带二，8、转轴二，9、电机二，11、竖杆三，12、直槽，13、圆杆一，14、圆轴，15、电机三，16、竖杆四，17、竖槽，18、圆杆二，19、L形杆，21、圆块，22、连接杆，23、滑块一，24、支架一，25、支撑板，26、滑块二，27、连杆一，28、支架二，29、印标机，30、圆板，31、齿轮一，32、齿轮二，33、圆杆三，34、电机四，35、滑槽，36、螺杆，37、方杆，38、导向槽，39、L板，40、空心圆轴，41、滑块三，42、方板，43、圆杆四，44、连杆二，45、连杆三，46、滑板，47、支架三，48、弹簧一，49、侧板，50、圆杆五，51、空心圆杆一，52、U形杆，53、直口槽，54、弹簧二，55、空心圆杆二，56、圆杆六，57、压板，58、双槽杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图13所示，本发明包括底板1，所述底板1固定连接送料机构，所述底板1固定连接收集机构，所述底板1固定连接竖杆四16，所述底板1固定连接竖杆三11，所述竖杆三11设置有直槽12，所述直槽12内设置有圆杆一13，所述圆杆一13固定连接所述竖杆二11，所述底板1固定连接对称的竖槽17，对称的所述竖槽17内分别设置有圆杆二18，对称的所述圆杆二18分别固定连接对应的所述竖槽17，一个所述竖槽17固定连接L形杆19，所述竖杆四16固定连接印标机构。
所述印标机构包括电机三15，所述竖杆四16固定连接所述电机三15，所述电机三15的输出轴穿过所述竖杆四16，所述电机三15的输出轴固定连接圆轴14，所述圆轴14轴承连接所述竖杆二11，所述圆轴14固定连接齿轮二32，所述竖杆二11轴承连接齿轮一31，所述齿轮一31啮合所述齿轮二32，所述齿轮一31固定连接圆板30，所述圆板30的边缘处固定连接圆杆三33。
所述圆轴14固定连接空心圆轴40，所述空心圆轴40固定连接一组均匀分布的L板39，每个所述L板39分别固定连接方杆37，每个所述方杆37固定连接滑槽35，每个所述滑槽35分别固定连接电机四34，每个所述电机底34的输出轴分别穿过对应的所述滑槽35的一端，每个所述滑槽35内分别设置有螺杆36，每个所述电机34的输出轴分别固定连接对应的所述螺杆36的一端，每个所述螺杆36的另一端分别轴承连接对应的所述滑槽35的另一端，每个所述滑槽35分别固定连接对称的导向槽38。
每个所述滑槽35内分别设置有对称的滑块三41，每个所述螺杆36的两段反向螺纹分别螺纹连接对应的所述滑块三41，每个所述滑块三41分别固定连接方板42，每个所述方板42分别铰连接连杆二44的一端，每个所述连杆二44分别铰连接连杆三45，相邻的所述连杆二44的另一端分别同轴交叉铰连接，相邻的所述连杆三45的一端分别同轴交叉铰连接，每个所述连杆三45的另一端分别铰连接滑板46，每个所述滑板46分别固定连接圆杆四43，每个所述圆杆四43分别穿过对应的所述方板42，每个所述方板42分别固定连接支架三47，每个所述支架三47分别固定连接一组均匀分布的空心圆杆一51，每个所述空心圆杆一51内分别设置有弹簧一48，每个所述弹簧一48分别固定连接对应的所述空心圆杆一51，每个所述空心圆杆一51内分别设置有圆杆五50，每个所述弹簧一48分别固定连接对应的所述圆杆五50，每个所述圆杆五50分别固定连接侧板49。
每个所述滑板46分别设置在直口槽53内，每个所述直口槽53分别固定连接U形杆52，每个所述U形杆52的竖杆分别嵌套在对应的所述导向槽38内，每个所述U形杆52分别固定连接一组均匀分布的空心圆杆二55，每个所述空心圆杆二55内分别设置有弹簧二54，每个所述弹簧二54分别固定连接对应的所述空心圆杆二55，每个所述空心圆杆二55内分别设置有圆杆六56，每个所述弹簧二54分别固定连接对应的所述圆杆六56，每个所述圆杆六56分别固定连接压板57。
对称的所述竖槽17内分别设置有滑块一23，对称的所述圆杆二18分别穿过对应的所述滑块一23，对称的所述滑块一23分别固定连接支架一24，所述支架一24固定连接支撑板25，一个所述滑块一23固定连接连接杆22，所述连接杆22固定连接圆块21。
所述L形杆19转动连接双槽杆58，所述圆杆三33设置在所述双槽杆58的一个槽内，所述圆块21设置在所述双槽杆58的另一个槽内。
所述直槽12内设置有滑块二26，所述圆杆一13穿过所述滑块二26，所述圆杆三33铰连接连杆一27的一端，所述连杆一27的另一端铰连接所述滑块二26，所述滑块二26固定连接支架二28，所述支架二28固定连接对称的印标机29。
所述送料机构包括两组对称的竖杆一2，所述底板1固定连接每个所述竖杆一2，一组对称的所述竖杆一2其中一个固定连接电机一5，所述电机一5的输出轴穿过一组对称的所述竖杆一2其中一个，所述电机一5的输出轴固定连接一个转轴一4，一个所述转轴一4轴承连接一组对称的所述竖杆一2其中另一个，另一组对称的所述竖杆一2轴承连接另一个所述转轴一4，皮带一3的两端分别环绕对应的所述转轴一4。
所述收集机构包括两组对称的竖杆二6，所述底板1固定连接每个所述竖杆二6，一组对称的所述竖杆二6其中一个固定连接电机二9，所述电机二9的输出轴穿过一组对称的所述竖杆二6其中一个，所述电机二9的输出轴固定连接一个转轴二8，一个所述转轴二8轴承连接一组对称的所述竖杆二6其中另一个，另一组对称的所述竖杆二6轴承连接另一个所述转轴二8，皮带二7的两端分别环绕对应的所述转轴二。
所述电机一5、所述电机二9、所述电机三15、所述电机四34及所述印标机29分别电性连接控制器。
所述皮带一3上设置有定位槽(图上未画出)。
本发明的工作流程为：对控制器进行调试，使其控制电机一5、电机二9、电机三15、电机四34及印标机29的运动。
初始状态时，如图1所示。
在皮带3的定位槽内放入零件(圆形或者方形零件)，打开控制器。控制器控制电机一5、电机二9持续转动。电机一5带动转轴一4及皮带一3运动，皮带一3运动时，连续的在其定位槽内放入零件，实现零件输送，电机二9带动转轴二8及皮带二7转动。
当皮带一3带动零件移动到L板39上接触L板39竖板时，控制器控制相应的电机四34(如图1所示位于第一象限的电机四34)转动，电机四34带动螺杆36转动，螺杆36带动滑块三41移动，滑块三41带动方板42、支架三47、空心圆杆一51、弹簧一48及侧板49移动，方板42带动圆杆四43移动，方板42带动连杆二44摆动，连杆二44带动连杆三45摆动，连杆三45及圆杆四43带动滑板46摆动同时沿直口槽53移动，滑板46带动直口槽53移动，直口槽53带动U形杆52沿导向槽38移动，U形杆52带动空心圆杆二55、弹簧二54及侧板压板57移动，使侧板49接触零件两侧，压板57接触零件上侧，使侧板49、压板57及L板39固定好零件，(弹簧一48及弹簧二54被压缩)。控制器关闭相应的电机四34。控制器打开印标机29，印标机29在零件上表面印标。控制器控制电机三15转动四分之一圈，电机三15带动圆轴14及齿轮二32转动，圆轴14带动空心圆轴40、L板39、方杆37、滑槽35、电机四34、螺杆36、导向槽38、滑槽三41、方板42、支架三47、空心圆杆一51、弹簧一48及侧板49、连杆二44、连杆三45、圆杆三43、滑板46、直口槽53、U形杆52、空心圆杆二55、弹簧二54及侧板压板57摆动，侧板49、压板57及L板39带动零件摆动，齿轮二32带动齿轮一31转动一圈，齿轮一31带动圆板30转动一圈，圆板30带动圆杆三33摆动同时沿双槽杆58一个槽移动，圆杆三33带动连杆一27摆动，连杆一27带动滑块二26在直槽12内沿圆杆一13移动，滑块二26带动支架二28及印标机29往复运动一个周期。圆杆三33带动双槽杆58摆动，双槽杆58带动圆块21移动，圆块21带动连接杆22移动，连接杆22带动滑块一23在竖槽17内沿圆杆二18移动，滑块一23带动支架一24及支撑板25移动。当下一个零件进入移动到L板39上接触L板39竖板时，控制器控制相应的电机四34转动，夹紧零件，控制器打开印标机29，印标机29在零件上表面印标。控制器控制电机三15再转动四分之一圈。此时，图一所示位置第三象限内有零件，且其已经印标面朝下，控制器打开印标机29，印标机29在零件上印标。实现零件双面印标。当下一个零件进入移动到L板39上接触L板39竖板时间段内，控制器控制第三象限内的电机四34反向转动，使侧板49、压板57远离零件，使零件落到皮带二7上，皮带二7将完成印标的零件运输到指定位置。如此反复，完成所有零件印标。
本装置通过设置电机四34，在相关元件的带下，实现两侧侧板49同时靠近或者远离方杆37，在两侧侧板49向靠近方杆37方向移动时，压板57向下移动，使侧板49夹紧零件两侧，压板57接触零件上侧，实现侧板49、压板57及L板39夹紧零件，方便实现零件夹持离开皮带一3、零件印标、零件翻转以及零件释放，方便皮带二7运输印标好的零件。
本装置通过设置电机三15，在相关元件的带下，实现侧板49、压板57及L板39带动零件翻转，实现印标机29及支撑板25往复运动，使印标机29及支撑板25等运动不干涉零件的翻转同时，方便实现印标机29印标。
本装置通过设置支撑板25，在零件第二次印标时，接触零件，对零件提供有效的支撑，避免印标机29对零件或者压板57等元件造成损伤。
本装置通过巧妙地设计，实现对零件双面印标，有效地替代人力，提高工作效率，缩短产品生产周期。
以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种便于自动下料的印标装置，包括底板(1)，其特征在于：
所述底板(1)固定连接送料机构；
所述底板(1)固定连接收集机构；
所述底板(1)固定连接竖杆四(16)，所述底板(1)固定连接竖杆三(11)，所述竖杆三(11)设置有直槽(12)，所述直槽(12)内设置有圆杆一(13)，所述圆杆一(13)固定连接所述竖杆二(11)；
所述底板(1)固定连接对称的竖槽(17)，对称的所述竖槽(17)内分别设置有圆杆二(18)，对称的所述圆杆二(18)分别固定连接对应的所述竖槽(17)，一个所述竖槽(17)固定连接L形杆(19)；
所述竖杆四(16)固定连接印标机构。
2.根据权利要求1所述的便于自动下料的印标装置，其特征在于：所述印标机构包括电机三(15)，所述竖杆四(16)固定连接所述电机三(15)，所述电机三(15)的输出轴穿过所述竖杆四(16)，所述电机三(15)的输出轴固定连接圆轴(14)，所述圆轴(14)轴承连接所述竖杆二(11)，所述圆轴(14)固定连接齿轮二(32)，所述竖杆二(11)轴承连接齿轮一(31)，所述齿轮一(31)啮合所述齿轮二(32)，所述齿轮一(31)固定连接圆板(30)，所述圆板(30)的边缘处固定连接圆杆三(33)。
3.根据权利要求2所述的便于自动下料的印标装置，其特征在于：所述圆轴(14)固定连接空心圆轴(40)，所述空心圆轴(40)固定连接一组均匀分布的L板(39)，每个所述L板(39)分别固定连接方杆(37)，每个所述方杆(37)固定连接滑槽(35)，每个所述滑槽(35)分别固定连接电机四(34)，每个所述电机底(34)的输出轴分别穿过对应的所述滑槽(35)的一端，每个所述滑槽(35)内分别设置有螺杆(36)，每个所述电机(34)的输出轴分别固定连接对应的所述螺杆(36)的一端，每个所述螺杆(36)的另一端分别轴承连接对应的所述滑槽(35)的另一端，每个所述滑槽(35)分别固定连接对称的导向槽(38)。
4.根据权利要求2所述的便于自动下料的印标装置，其特征在于：每个所述滑槽(35)内分别设置有对称的滑块三(41)，每个所述螺杆(36)的两段反向螺纹分别螺纹连接对应的所述滑块三(41)，每个所述滑块三(41)分别固定连接方板(42)，每个所述方板(42)分别铰连接连杆二(44)的一端，每个所述连杆二(44)分别铰连接连杆三(45)，相邻的所述连杆二(44)的另一端分别同轴交叉铰连接，相邻的所述连杆三(45)的一端分别同轴交叉铰连接，每个所述连杆三(45)的另一端分别铰连接滑板(46)，每个所述滑板(46)分别固定连接圆杆四(43)，每个所述圆杆四(43)分别穿过对应的所述方板(42)，每个所述方板(42)分别固定连接支架三(47)，每个所述支架三(47)分别固定连接一组均匀分布的空心圆杆一(51)，每个所述空心圆杆一(51)内分别设置有弹簧一(48)，每个所述弹簧一(48)分别固定连接对应的所述空心圆杆一(51)，每个所述空心圆杆一(51)内分别设置有圆杆五(50)，每个所述弹簧一(48)分别固定连接对应的所述圆杆五(50)，每个所述圆杆五(50)分别固定连接侧板(49)。
5.根据权利要求4所述的便于自动下料的印标装置，其特征在于：每个所述滑板(46)分别设置在直口槽(53)内，每个所述直口槽(53)分别固定连接U形杆(52)，每个所述U形杆(52)的竖杆分别嵌套在对应的所述导向槽(38)内，每个所述U形杆(52)分别固定连接一组均匀分布的空心圆杆二(55)，每个所述空心圆杆二(55)内分别设置有弹簧二(54)，每个所述弹簧二(54)分别固定连接对应的所述空心圆杆二(55)，每个所述空心圆杆二(55)内分别设置有圆杆六(56)，每个所述弹簧二(54)分别固定连接对应的所述圆杆六(56)，每个所述圆杆六(56)分别固定连接压板(57)。
6.根据权利要求2所述的便于自动下料的印标装置，其特征在于：对称的所述竖槽(17)内分别设置有滑块一(23)，对称的所述圆杆二(18)分别穿过对应的所述滑块一(23)，对称的所述滑块一(23)分别固定连接支架一(24)，所述支架一(24)固定连接支撑板(25)，一个所述滑块一(23)固定连接连接杆(22)，所述连接杆(22)固定连接圆块(21)。
7.根据权利要求6所述的便于自动下料的印标装置，其特征在于：所述L形杆(19)转动连接双槽杆(58)，所述圆杆三(33)设置在所述双槽杆(58)的一个槽内，所述圆块(21)设置在所述双槽杆(58)的另一个槽内。
8.根据权利要求2所述的便于自动下料的印标装置，其特征在于：所述直槽(12)内设置有滑块二(26)，所述圆杆一(13)穿过所述滑块二(26)，所述圆杆三(33)铰连接连杆一(27)的一端，所述连杆一(27)的另一端铰连接所述滑块二(26)，所述滑块二(26)固定连接支架二(28)，所述支架二(28)固定连接对称的印标机(29)。
9.根据权利要求1所述的便于自动下料的印标装置，其特征在于：所述送料机构包括两组对称的竖杆一(2)，所述底板(1)固定连接每个所述竖杆一(2)，一组对称的所述竖杆一(2)其中一个固定连接电机一(5)，所述电机一(5)的输出轴穿过一组对称的所述竖杆一(2)其中一个，所述电机一(5)的输出轴固定连接一个转轴一(4)，一个所述转轴一(4)轴承连接一组对称的所述竖杆一(2)其中另一个，另一组对称的所述竖杆一(2)轴承连接另一个所述转轴一(4)，皮带一(3)的两端分别环绕对应的所述转轴一(4)。
10.根据权利要求1所述的便于自动下料的印标装置，其特征在于：所述收集机构包括两组对称的竖杆二(6)，所述底板(1)固定连接每个所述竖杆二(6)，一组对称的所述竖杆二(6)其中一个固定连接电机二(9)，所述电机二(9)的输出轴穿过一组对称的所述竖杆二(6)其中一个，所述电机二(9)的输出轴固定连接一个转轴二(8)，一个所述转轴二(8)轴承连接一组对称的所述竖杆二(6)其中另一个，另一组对称的所述竖杆二(6)轴承连接另一个所述转轴二(8)，皮带二(7)的两端分别环绕对应的所述转轴二(8)。
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