CN114474718A - 一种3d打印检测方法、装置、设备及3d打印系统 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种3D打印检测方法、装置、设备及3D打印系统，方法包括：确定满足第一预设条件时，对3D打印系统的打印头喷射出的液滴进行检测，获得检测结果；根据检测结果确定打印头喷射出的液滴不满足打印标准时，执行第一处理。本公开提供的一种3D打印检测方法、装置、设备及3D打印系统，可以根据检测结果进行相应的处理，从而避免时间和材料的浪费，并且可以根据检测结果分析粉末层厚度等工艺参数对粘接剂喷射质量的影响，进而选取出最优的工艺参数，进一步保证3D打印的质量和效率。
Description
技术领域
本公开涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印检测方法、装置、设备及3D打印系统。
背景技术
在基于粘接剂喷射的3D打印过程中，粘接剂的喷射质量会严重影响打印件的成型精度。现有的粘接剂喷射3D打印设备和工艺是开环的，在打印过程中喷嘴状态是未知的，打印件的缺陷往往在打印结束后进行质量检测时才检出，造成时间和材料的浪费，且无法分析如粉末层厚度等工艺参数对粘接剂喷射质量的影响，导致对工艺参数的优化只能依靠经验，耗时耗力。
发明内容
本公开提供了一种3D打印方法、装置、设备及3D打印系统，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
根据本公开的第一方面，提供了一种3D打印检测方法，该方法应用于3D打印系统，该方法包括：确定满足第一预设条件时，对所述3D打印系统的打印头喷射出的液滴进行检测，获得检测结果；根据所述检测结果确定所述打印头喷射出的液滴不满足打印标准时，执行第一处理。
在一可实施方式中，该方法还包括：根据所述检测结果，并通过以下方式确定打印头喷射出的液滴是否满足打印标准：采集所述打印头喷射出的液滴的图像，得到液滴图像；对所述液滴图像进行分析，获得所述打印头喷射出的液滴的体积、喷射速度和喷射角度中的至少之一；根据所述打印头喷射出的液滴的体积、喷射速度和喷射角度中的至少之一，确定所述打印头喷射出的液滴是否满足打印标准。
在一可实施方式中，所述对液滴图像进行分析，获得打印头喷射出的液滴的喷射速度，包括：对于所述打印头的每个喷嘴，在所述液滴图像中选取对应的至少两个连续的指定液滴；根据所述至少两个连续的指定液滴的中心距和所述喷嘴的喷射频率，计算所述指定液滴的喷射速度。
在一可实施方式中，所述对液滴图像进行分析，获得打印头喷射出的液滴的喷射角度，包括：对于所述打印头的每个喷嘴，在所述液滴图像中选取对应的至少两个连续的指定液滴；根据所述至少两个连续的指定液滴的中心点的连线，确定所述指定液滴的喷射角度。
在一可实施方式中，所述第一预设条件为以下之一：所述打印头每完成N层的打印操作，其中，所述N为正整数；所述打印头完成随机数层的打印操作，其中，所述随机数为任一自然数。
在一可实施方式中，该方法还包括：确定满足第一预设条件时，控制所述打印头移动至特定检测区执行所述检测；确定根据所述检测结果确定所述打印头喷射出的液滴满足打印标准时，控制所述打印头移动至所述3D打印系统的打印区执行打印操作。
在一可实施方式中，该方法还包括：分别针对所述3D打印系统的每一项工艺参数，计算对应的多次检测结果中不满足所述打印标准的概率，作为相应工艺参数的液滴异常概率；将每一项工艺参数对应的所述液滴异常概率进行比较，得到最小液滴异常概率；将与所述最小液滴异常概率对应的工艺参数确定为最优工艺参数。
根据本公开的另一方面，提供了一种3D打印检测装置，该装置应用于3D打印系统，该装置包括：检测模块，用于确定满足第一预设条件时，对所述3D打印系统的打印头喷射出的液滴进行检测，获得检测结果；执行模块，用于根据所述检测结果确定所述打印头喷射出的液滴不满足打印标准时，执行第一处理。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开所述的方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种用于执行本公开方法的3D打印系统，包括：打印区、液滴检测装置和主控制器，所述液滴检测装置包括光源、放大镜头和图像采集设备，所述光源通过光源控制器与所述主控制器连接，所述放大镜头和所述图像采集设备连接，所述图像采集设备与所述主控制器连接，所述3D打印系统的打印头通过喷墨控制器与所述主控制器连接，所述光源与所述放大镜头之间设置有检测区，所述打印头可以在所述打印区与所述检测区之间移动。
本公开的一种3D打印检测方法、装置、设备及3D打印系统，可以在3D打印过程中，对粘接剂的喷射质量进行检测，然后根据检测结果进行相应的处理，从而避免时间和材料的浪费，并且可以根据检测结果分析粉末层厚度等工艺参数对粘接剂喷射质量的影响，进而选取出最优的工艺参数，进一步保证3D打印的质量和效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：
在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
图1示出了本公开第一实施例的一种3D打印检测方法的流程示意图；
图2示出了本公开第二实施例的一种3D打印检测方法的流程示意图；
图3示出了本公开第三实施例的一种3D打印检测方法的流程示意图；
图4示出了本公开第四实施例的一种3D打印检测方法的流程示意图；
图5示出了本公开第五实施例的一种3D打印检测方法的流程示意图；
图6示出了本公开第六实施例的一种3D打印检测方法的流程示意图；
图7示出了本公开第七实施例的一种3D打印检测装置的结构示意图；
图8示出了本公开第八实施例的一种3D打印系统的结构示意图；
图9示出了本公开第九实施例的一种电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
图1为本公开第一实施例的一种3D打印检测方法的流程示意图，如图1所示，该方法应用于3D打印系统，该方法具体包括：
步骤S101，确定满足第一预设条件时，对3D打印系统的打印头喷射出的液滴进行检测，获得检测结果。
在本实施例中，首先确定3D打印系统是否满足检测条件，即3D打印系统是否满足第一预设条件，在确定3D打印系统满足第一预设条件的情况下，对3D系统的打印头喷射出的液滴进行检测。
在一可实施方式中，第一预设条件可以为：打印头每完成N层的打印操作，其中，N为正整数；即，若N＝1，则在打印头每完成1层的打印操作后，均对3D打印系统的打印头喷射出的液滴进行检测；若N＝4，则在打印头每完成4层的打印操作后，对3D打印系统的打印头喷射出的液滴进行检测。N的取值可以根据实际的打印需求自行设置，一般情况下，若每一层的打印操作结束后，都对3D打印系统的打印头喷射出的液滴进行检测，会增加粘接剂的消耗和打印头的损耗；若N的取值过大，会导致异常液滴的发现不及时，造成时间和打印成本的浪费，因此，在打印前根据实际需求设置合适的N的取值至关重要。
在另一可实施方式中，第一预设条件也可以为：打印头完成随机数层的打印操作，其中，随机数为任一自然数，即，在打印过程中，随机在某一层打印结束后，对3D打印系统的打印头喷射出的液滴进行检测。
在另一可实施方式中，可以通过采集3D系统的打印头喷射出的液滴的图像，然后对打印头喷射出的液滴的图像进行分析来获得检测结果。
步骤S102，根据检测结果确定打印头喷射出的液滴不满足打印标准时，执行第一处理。
在本实施例中，在获得对3D打印系统的打印头喷射出的液滴的检测结果后，可以将其与打印标准进行比较，若根据检测结果确定打印头喷射出的液滴不满足打印标准时，对3D打印系统进行处理，即第一处理。
在一可实施方式中，第一处理可以包括：将打印头喷射出的液滴不满足打印标准时对应的检测结果进行记录，并发送警报信息，3D打印系统可根据警报信息决定是否中止打印，工作人员也可根据警报信息对系统进行工艺参数的调整或者中止打印。
在本公开第一实施例中，对3D打印系统的打印头喷射出的液滴进行检测，并在检测结果不满足打印标准时对3D打印系统执行第一处理，如此，便可以在3D打印过程中对打印头喷射出的液滴进行检测，并根据检测结果进行相应的处理，避免时间和材料的浪费，保证3D打印的质量和效率。
图2为本公开第二实施例的一种3D打印检测方法的流程示意图，如图2所示，在步骤S102中，该方法通过以下方式确定打印头喷射出的液滴是否满足打印标准：
步骤S201，采集打印头喷射出的液滴的图像，得到液滴图像。
在本实施例中，首先需要采集打印头喷射出的液滴的图像，得到液滴图像，便于后续根据液滴图像对打印头喷射出的液滴进行检测。
在一可实施方式中，可以由3D打印系统内的图像采集设备来采集液滴图像，图像采集设备可以为相机或者摄像机等具有拍照功能的设备，由于打印头喷射出的液滴较为微小，因此可以在相机或摄像机的镜头前设置一个放大镜头，保证采集到的液滴图像清晰可见，具体地，放大镜头和图像采集设备的组合应当获得每像素1-2um(微米)的分辨率，另外，还可以在放大镜头前方设置一个光源，图像采集设备在采集液滴图像的过程中，液滴会遮挡光源的光线，在液滴图像中形成黑色圆点。
步骤S202，对液滴图像进行分析，获得打印头喷射出的液滴的体积、喷射速度和喷射角度中的至少之一。
在本实施例中，在得到液滴图像之后，可以对液滴图像进行分析，获得液滴的体积、喷射速度或喷射角度等参数，便于后续根据这些参数来确定液滴是否满足打印标准。
在一可实施方式中，对于打印头的每个喷嘴，可以在液滴图像中选取至少两个连续的指定液滴，并对其体积、喷射速度或喷射角度进行计算。
步骤S203，根据打印头喷射出的液滴的体积、喷射速度和喷射角度中的至少之一，确定打印头喷射出的液滴是否满足打印标准。
在本实施例中，可以将打印头喷射出的液滴的体积、喷射速度和喷射角度中的至少之一与打印标准进行比较，从而确定打印头喷射出的液滴是否满足打印标准。
在一可实施方式中，打印标准为预设的标准，可以根据3D打印系统的工艺参数和打印件的质量需求等来确定，其取值可以为一定的区间，液滴的体积、喷射速度和喷射角度分别设置有各自的标准取值区间，若分析出打印头喷射出的液滴的体积、喷射速度或喷射角度落在各自的标准取值区间内，则认为打印头喷射出的液滴的体积、喷射速度或喷射角度符合打印标准。
在一可实施方式中，液滴的体积的标准取值区间可以为32-38pL(皮升)，液滴的喷射速度的标准取值区间可以为6-8m/s(米每秒)，液滴的喷射角度的标准取值区间可以为-1至1弧度。
在本公开第二实施例中，通过采集打印头喷射出的液滴的图像，可以精确的对打印头喷射出的液滴进行分析，得到打印头喷射出的液滴的各种参数，然后将得到的参数与打印标准进行比较，从而准确的确定打印头喷射出的液滴是否满足打印标准，进一步提高3D打印的质量。
图3为本公开第三实施例的一种3D打印检测方法的流程示意图，如图3所示，在步骤S202中，对液滴图像进行分析，获得打印头喷射出的液滴的喷射速度，具体包括：
步骤S301，对于打印头的每个喷嘴，在液滴图像中选取对应的至少两个连续的指定液滴。
在本实施例中，在对液滴图像进行分析时，对于打印头的每个喷嘴，首先需要在液滴图像中选取对应的至少两个连续的指定液滴，然后通过对指定液滴进行分析，获得打印头喷射出的液滴的喷射速度。
在一可实施方式中，液滴图像中能够体现出多少喷嘴喷射出液滴以及喷射出的液滴的数量取决于图像采集设备和放大镜头的型号，以及液滴的喷射速度和喷射频率等。
在一可实施方式中，在液滴图像中选取每个喷嘴对应的至少两个连续的指定液滴时，可以根据液滴图像内体现出的喷嘴数量和液滴数量进行选取，即若液滴图像中每个喷嘴喷射出的液滴数量较多，则对于每个喷嘴，可以选取多个连续的指定液滴对其进行分析，也可以多次选取不同的连续的指定液滴分别对其进行分析，以保证分析结果的准确性。
步骤S302，根据至少两个连续的指定液滴的中心距和喷嘴的喷射频率，计算指定液滴的喷射速度。
在本实施例中，对于每个喷嘴，可以根据选取出的至少两个连续的指定液滴的中心距和喷嘴的喷射频率，来计算指定液滴的喷射速度，将其作为该喷嘴喷射出的液滴的喷射速度。
在一可实施方式中，若在液滴图像中，两个连续的指定液滴的中心点的距离为L，即两个液滴的中心距为L，对应的喷嘴的喷射频率为f，则该喷嘴喷射出的液滴的喷射速度V＝L×f。
在一可实施方式中，在液滴图像中选取对应喷嘴的至少两个连续的指定液滴之前，首先需要根据液滴图像判断喷嘴是否堵塞，若液滴图像中某一喷嘴对应的液滴缺失，则表明该喷嘴出现了堵塞。
在一可实施方式中，对于每个喷嘴，还可以根据选取出的至少两个连续的指定液滴的外轮廓，计算每个指定液滴的至少两个不同方向的直径D1和D2，得到平均值D，假定液滴为球形，则指定液滴的体积
将每个指定液滴的体积的平均值作为该喷嘴喷射出的液滴的体积。
图4为本公开第四实施例的一种3D打印检测方法的流程示意图，如图4所示，在步骤S202中，对液滴图像进行分析，获得打印头喷射出的液滴的喷射角度，具体包括：
步骤S401，对于打印头的每个喷嘴，在液滴图像中选取对应的至少两个连续的指定液滴。
步骤S401的实施方式与步骤S301相同，在此不再赘述。
步骤S402，根据至少两个连续的指定液滴的中心点的连线，确定指定液滴的喷射角度。
在本实施例中，对于每个喷嘴，可以根据选取出的至少两个连续的指定液滴的中心点的连线，来确定指定液滴的喷射角度，将其作为该喷嘴喷射出的液滴的喷射角度。
在一可实施方式中，若两个连续的指定液滴的中心点的连线相对于竖直方向的夹角为α，则对应喷嘴的喷射角度为α，在理想状态下，α的取值应该为0。
在本公开第三和第四实施例中，通过根据每个喷嘴的至少两个连续的指定液滴的中心距、对应喷嘴的喷射频率和中心点的连线等，可以计算得到打印头喷射出的液滴的体积、喷射速度和喷射角度等参数，从而根据这些参数准确的确定打印头喷射出的液滴是否满足打印标准，进一步提高3D打印的质量。
图5为本公开第五实施例的一种3D打印检测方法的流程示意图，如图5所示，该方法还包括：
步骤S501，确定满足第一预设条件时，控制打印头移动至特定检测区执行检测。
在本实施例中，在确定3D打印系统满足第一预设条件时，需要控制打印头移动至特定检测区进行检测，具体地，特定检测区可以为光源和放大镜头之间的区域。
在一可实施方式中，在打印头移动至特定检测区执行检测时，3D打印系统中的铺粉系统可以铺设下一层的粉末，如此，对打印头喷射出的液滴进行检测时，不会增加额外的时间消耗。
步骤S502，确定根据检测结果确定打印头喷射出的液滴满足打印标准时，控制打印头移动至3D打印系统的打印区执行打印操作。
在本实施例中，若根据检测结果确定打印头喷射出的液滴满足打印标准，则控制打印头从特定检测区移动至3D打印系统的打印区执行打印操作。
图6为本公开第六实施例的一种3D打印检测方法的流程示意图，如图6所示，所述方法还包括：
步骤S601，分别针对3D打印系统的每一项工艺参数，计算对应的多次检测结果中不满足打印标准的概率，作为相应工艺参数的液滴异常概率。
在本实施例中，可以收集大量的3D打印系统的工艺参数，对于每一项工艺参数，计算其对应的多次检测结果中不满足打印标准的概率，将其作为相应工艺参数的液滴异常概率。
在一可实施方式中，3D打印系统的工艺参数包括铺粉过程工艺参数、粘接剂喷射过程工艺参数和粉末层厚度等，在不同的工艺参数下，液滴异常概率可能不同，因此需要计算不同的工艺参数对应的液滴异常概率。
步骤S602，将每一项工艺参数对应的液滴异常概率进行比较，得到最小液滴异常概率。
在本实施例中，在得到每一项工艺参数对应的液滴异常概率之后，可以将其进行比较，选出最小液滴异常概率。
步骤S603，将与最小液滴异常概率对应的工艺参数确定为最优工艺参数。
在本实施例中，工艺参数对应的液滴异常概率越小，则证明此时的工艺参数能够保证打印头喷射出的液滴越符合打印标准，在此工艺参数下进行3D打印可以更好的保证打印件的质量，因此可以将选取出的最小液滴异常对应的工艺参数确定为最优工艺参数，工作人员可以根据确定结果将3D打印系统的工艺参数调整至最优工艺参数。
在本公开第六实施例中，首先计算出每一项工艺参数对应的液滴异常概率，然后将与最小液滴异常概率对应的工艺参数确定为最优工艺参数，可以保证工作人员根据最优工艺参数来调整3D打印系统的工艺参数，进一步保证3D打印的质量和效率。
图7示出了本公开第七实施例的一种3D打印检测装置的结构示意图，如图7所示，该装置应用于3D打印系统，该装置主要包括：
检测模块70，用于确定满足第一预设条件时，对所述3D打印系统的打印头喷射出的液滴进行检测，获得检测结果；执行模块71，用于根据所述检测结果确定所述打印头喷射出的液滴不满足打印标准时，执行第一处理。
如图7所示，该装置还包括：
采集模块72，用于采集所述打印头喷射出的液滴的图像，得到液滴图像；分析模块73，用于对所述液滴图像进行分析，获得所述打印头喷射出的液滴的体积、喷射速度和喷射角度中的至少之一；确定模块74，用于根据所述打印头喷射出的液滴的体积、喷射速度和喷射角度中的至少之一，确定所述打印头喷射出的液滴是否满足打印标准。
如图7所示，分析模块73具体包括：
选取子模块731，用于对于所述打印头的每个喷嘴，在所述液滴图像中选取对应的至少两个连续的指定液滴；计算子模块732，用于根据所述至少两个连续的指定液滴的中心距和所述喷嘴的喷射频率，计算所述指定液滴的喷射速度；确定子模块733，用于根据所述至少两个连续的指定液滴的中心点的连线，确定所述指定液滴的喷射角度。
如图7所示，该装置还包括：
第一控制模块75，用于确定满足第一预设条件时，控制所述打印头移动至特定检测区执行所述检测；第二控制模块76，用于确定根据所述检测结果确定所述打印头喷射出的液滴满足打印标准时，控制所述打印头移动至所述3D打印系统的打印区执行打印操作。
如图7所示，该装置还包括：
计算模块77，用于分别针对所述3D打印系统的每一项工艺参数，计算对应的多次检测结果中不满足所述打印标准的概率，作为相应工艺参数的液滴异常概率；比较模块78，用于将每一项工艺参数对应的所述液滴异常概率进行比较，得到最小液滴异常概率；第二确定模块79，用于将与所述最小液滴异常概率对应的工艺参数确定为最优工艺参数。
图8为本公开第八实施例的一种3D打印系统的结构示意图，如图8所示，该3D打印系统用于执行本公开实施例的一种3D打印检测方法，该3D打印系统包括：打印区1、液滴检测装置和主控制器9，液滴检测装置包括光源3、放大镜头4和图像采集设备5，光源3通过光源控制器8与主控制器9连接，放大镜头4和图像采集设备5连接，图像采集设备5与主控制器9连接，3D打印系统的打印头2通过喷墨控制器6与主控制器9连接，光源3与放大镜头4之间设置有检测区，打印头2可以在打印区1与检测区之间移动，其中，图像采集设备5中还包括图像采集卡7。
在打印过程中，若3D打印系统满足第一预设条件，则控制器9控制打印头2从打印区1移动至光源3与放大镜头4之间的检测区进行检测，喷墨控制器6控制打印头2喷射粘接剂，图像采集设备5采集打印头2喷射出的液滴的液滴图像，控制器9对液滴图像进行分析，获得打印头喷射出的液滴的体积、喷射速度和喷射角度中的至少之一，并根据液滴的体积、喷射速度和喷射角度中的至少之一，确定打印头1喷射出的液滴是否满足打印标准，若打印头1喷射出的液滴不满足打印标准，则对检测结果进行记录并发出警报或中止打印；若打印头1喷射出的液滴满足打印标准，则控制器9控制打印头2从检测区移动至打印区1进行下一层的打印。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备900的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图9所示，设备900包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序或者从存储单元908加载到随机访问存储器(RAM)903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还可存储设备900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。
设备900中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种3D打印检测方法。例如，在一些实施例中，一种3D打印检测方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算机程序加载到RAM 903并由计算单元901执行时，可以执行上文描述的一种3D打印检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行一种3D打印检测方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种3D打印检测方法，其特征在于，所述方法应用于3D打印系统，所述方法包括：
确定满足第一预设条件时，对所述3D打印系统的打印头喷射出的液滴进行检测，获得检测结果；
根据所述检测结果确定所述打印头喷射出的液滴不满足打印标准时，执行第一处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述检测结果，并通过以下方式确定打印头喷射出的液滴是否满足打印标准：
采集所述打印头喷射出的液滴的图像，得到液滴图像；
对所述液滴图像进行分析，获得所述打印头喷射出的液滴的体积、喷射速度和喷射角度中的至少之一；
根据所述打印头喷射出的液滴的体积、喷射速度和喷射角度中的至少之一，确定所述打印头喷射出的液滴是否满足打印标准。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对液滴图像进行分析，获得打印头喷射出的液滴的喷射速度，包括：
对于所述打印头的每个喷嘴，在所述液滴图像中选取对应的至少两个连续的指定液滴；
根据所述至少两个连续的指定液滴的中心距和所述喷嘴的喷射频率，计算所述指定液滴的喷射速度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对液滴图像进行分析，获得打印头喷射出的液滴的喷射角度，包括：
对于所述打印头的每个喷嘴，在所述液滴图像中选取对应的至少两个连续的指定液滴；
根据所述至少两个连续的指定液滴的中心点的连线，确定所述指定液滴的喷射角度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件为以下之一：
所述打印头每完成N层的打印操作，其中，所述N为正整数；
所述打印头完成随机数层的打印操作，其中，所述随机数为任一自然数。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定满足第一预设条件时，控制所述打印头移动至特定检测区执行所述检测；
确定根据所述检测结果确定所述打印头喷射出的液滴满足打印标准时，控制所述打印头移动至所述3D打印系统的打印区执行打印操作。
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
分别针对所述3D打印系统的每一项工艺参数，计算对应的多次检测结果中不满足所述打印标准的概率，作为相应工艺参数的液滴异常概率；
将每一项工艺参数对应的所述液滴异常概率进行比较，得到最小液滴异常概率；
将与所述最小液滴异常概率对应的工艺参数确定为最优工艺参数。
8.一种3D打印检测装置，其特征在于，所述装置应用于3D打印系统，所述装置包括：
检测模块，用于确定满足第一预设条件时，对所述3D打印系统的打印头喷射出的液滴进行检测，获得检测结果；
执行模块，用于根据所述检测结果确定所述打印头喷射出的液滴不满足打印标准时，执行第一处理。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种用于执行权利要求1-7中任一项所述方法的3D打印系统，包括：打印区、液滴检测装置和主控制器，所述液滴检测装置包括光源、放大镜头和图像采集设备，所述光源通过光源控制器与所述主控制器连接，所述放大镜头和所述图像采集设备连接，所述图像采集设备与所述主控制器连接，所述3D打印系统的打印头通过喷墨控制器与所述主控制器连接，所述光源与所述放大镜头之间设置有检测区，所述打印头可以在所述打印区与所述检测区之间移动。
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- 2021-12-28 CN CN202111623756.8A patent/CN114474718A/zh active Pending
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