CN110705551B - 按键位置的识别方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

按键位置的识别方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110705551B
CN110705551B CN201910952479.1A CN201910952479A CN110705551B CN 110705551 B CN110705551 B CN 110705551B CN 201910952479 A CN201910952479 A CN 201910952479A CN 110705551 B CN110705551 B CN 110705551B
Authority
CN
China
Prior art keywords
keys
key
identified
position information
keyboard image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910952479.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110705551A (zh
Inventor
秦健
王磊
黄一鹤
王正意
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd filed Critical Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201910952479.1A priority Critical patent/CN110705551B/zh
Publication of CN110705551A publication Critical patent/CN110705551A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110705551B publication Critical patent/CN110705551B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
    • G06V30/10—Character recognition

Abstract

本申请公开了一种按键位置的识别方法、装置、电子设备和存储介质，涉及图像识别领域。具体实现方案为：获取多个已识别按键在键盘图像中的位置信息；根据已识别按键的位置信息以及键盘图像的按键布局，获取待识别按键的位置信息。

Description

按键位置的识别方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及一种计算机技术领域，尤其涉及一种图像识别领域。
背景技术
得益于自动控制技术的发展，目前可以用机械臂代替人工操作键盘。在此过程中，需要确定键盘中的各个按键的位置信息。现有技术通过拍摄键盘图像，对图像进行识别获得各个键盘的位置信息。但现有的图像识别技术难以准确识别出所有的按键的位置信息。
发明内容
本申请实施例提供一种按键位置的识别方法、装置、电子设备和存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种按键位置的识别方法，包括：
获取多个已识别按键在键盘图像中的位置信息；
根据已识别按键的位置信息以及键盘图像的按键布局，获取待识别按键的位置信息。
上述技术方案，利用键盘图像的按键布局，根据已识别按键的位置信息得到待识别按键的位置信息，可以在清楚识别出部分按键的情况下推算全部按键的位置信息，提高按键的识别率和识别准确度。
在一种实施方式中，获取多个已识别按键在键盘图像中的位置信息，包括：
使用字符识别模型识别键盘图像中的多个按键字符；
在多个按键字符之间的位置关系与键盘图像的按键布局相匹配的情况下，将按键字符的位置信息确定为已识别按键的位置信息。
上述技术方案，使用字符识别模型先识别出按键字符，位置关系与键盘布局匹配的按键字符的位置信息确定为已识别按键的位置信息，可以排除键盘位置外的一些干扰字符，提高识别准确度。
在一种实施方式中，根据已识别按键的位置信息以及键盘图像的按键布局，获取待识别按键的位置信息，包括：
根据已识别按键的位置信息以及键盘图像的按键布局，得到键盘图像中按键的行间距和列间距中的至少一种；
根据行间距和列间距中的至少一种以及已识别按键的位置信息，获取待识别按键的位置信息。
上述技术方案，先得到按键的行间距和/或列间距，利用行间距和/或列间距以及已识别按键的位置信息获取待识别按键的位置信息，通过获取键盘布局的参数信息推算待识别按键的位置信息，可以降低算法复杂性，提高识别准确度。
在一种实施方式中，已识别按键包括至少两个不同行的按键；
根据已识别按键的位置信息以及键盘图像的按键布局，得到键盘图像中按键的行间距和列间距中的至少一种，包括：
根据键盘图像的按键布局，得到两个不同行的按键之间的行数；
根据两个不同行的按键的位置信息，计算两个不同行的按键之间的纵向距离；
根据两个不同行的按键之间的纵向距离和行数，得到键盘图像中按键的行间距。
上述技术方案，利用两个不同行的按键的纵向距离和它们之间的行数，以较少的输入信息得到准确的按键行间距。
在一种实施方式中，已识别按键包括至少两个不同列的按键；
根据已识别按键的位置信息以及键盘图像的按键布局，得到键盘图像中按键的行间距和列间距中的至少一种，包括：
根据键盘图像的按键布局，得到两个不同列的按键之间的列数；
根据两个不同列的按键的位置信息，计算两个不同列的按键之间的横向距离；
根据两个不同列的按键之间的横向距离和列数，得到键盘图像中按键的列间距。
上述技术方案，利用两个不同列的按键的横向距离和它们之间的列数，以较少的输入信息得到准确的按键列间距。
在一种实施方式中，根据行间距和列间距中的至少一种以及已识别按键的位置信息，获取待识别按键的位置信息，包括：
根据键盘图像的按键布局，得到位于同一行的已识别按键与待识别按键之间的按键数量；
根据位于同一行的已识别按键的位置信息、按键数量和列间距，获取待识别按键的位置信息。
上述技术方案，利用按键布局，可以得到位于同一行的两个按键之间的按键数量，结合已识别按键的位置信息和列间距，可以得到与已识别按键位于同一行的待识别按键的位置信息，识别准确度高，识别速度快。
在一种实施方式中，根据行间距和列间距中的至少一种以及已识别按键的位置信息，获取待识别按键的位置信息，包括：
根据键盘图像的按键布局，得到位于同一列的已识别按键与待识别按键之间的按键数量；
根据位于同一列的已识别按键的位置信息、按键数量和行间距，获取待识别按键的位置信息。
上述技术方案，利用按键布局，可以得到位于同一列的两个按键之间的按键数量，结合已识别按键的位置信息和行间距，可以得到与已识别按键位于同一列的待识别按键的位置信息，识别准确度高，识别速度快。
第二方面，本申请实施例提供了一种按键位置的识别装置，包括：
第一获取模块，用于获取多个已识别按键在键盘图像中的位置信息；
第二获取模块，用于根据已识别按键的位置信息以及键盘图像的按键布局，获取待识别按键的位置信息。
在一种实施方式中，第一获取模块包括：
识别单元，用于使用字符识别模型识别键盘图像中的多个字符；
确定单元，用于在多个字符之间的位置关系与键盘图像的按键布局相匹配的情况下，将字符的位置信息确定为已识别按键的位置信息。
在一种实施方式中，第二获取模块包括：
间距计算单元，用于根据已识别按键的位置信息以及键盘图像的按键布局，得到键盘图像中按键的行间距和列间距中的至少一种；
位置获取单元，用于根据行间距和列间距中的至少一种以及已识别按键的位置信息，获取待识别按键的位置信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任意实施例提供的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本申请任意实施例提供的方法。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：上述技术方案，利用键盘图像的按键布局，根据已识别按键的位置信息得到待识别按键的位置信息，可以在清楚识别出部分按键的情况下推算全部按键的位置信息，提高按键的识别率和识别准确度。
上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是根据本申请第一实施例的按键位置的识别方法的流程图；
图2是26键布局的键盘图像的示意图；
图3是9键布局的键盘图像的示意图；
图4是根据本申请第二实施例的按键位置的识别方法的流程图；
图5是根据本申请第三实施例的按键位置的识别方法的流程图；
图6是根据本申请第四实施例的按键位置的识别装置的结构示意图；
图7是根据本申请第五实施例的按键位置的识别装置的结构示意图；
图8是根据本申请第六实施例的按键位置的识别装置的结构示意图；
图9是用来实现本申请实施例的按键位置的识别方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
作为一种示例性实施方式，如图1所示，本申请实施例提供了一种按键位置的识别方法，包括：
步骤S101、获取多个已识别按键在键盘图像中的位置信息；
示例性地，键盘图像可以包括手机的输入法键盘图像或者实体键盘的图像。在一些实施例中，键盘图像中的已识别按键可以利用图像识别技术确定或由管理用户确定。
示例性地，通过字符识别模型对键盘图像进行字符识别，可以识别出按键，例如字母按键或者数字按键。字符识别模型可以是光学字符识别(Optical CharacterRecognition，OCR)模型。
获取已识别按键在键盘图像中的位置信息，可以包括：以图片的任意位置为中心点，建立平面直角坐标系，提取已识别按键的坐标(x,y)作为已识别按键在键盘中的位置信息。例如，以键盘图像的左上顶点为中心点，建立平面直角坐标系，已识别按键的坐标(x,y)中的x表示已识别按键距左边界的距离，y表示已识别按键距上边界的距离。示例性地，已识别按键与边界的距离可以是已识别按键的中心位置或者左上顶点距边界的距离。在一些实施例中，位置信息还可以是在键盘图像中的像素坐标。
步骤S102、根据已识别按键的位置信息以及键盘图像的按键布局，获取待识别按键的位置信息。
键盘图像的按键布局体现了键盘图像中的按键的排列方式，包括按键之间的位置关系、按键所在的行序号和列序号等信息。示例性地，按键布局可以包括如图2所示的26键布局或者或如图3所示的9键布局。例如，在26键布局中，包括三行按键，第一行按键的排列次序是QWERTYUIOP，第二行按键的排列次序是ASDFGHJKL，第三行的排列次序是ZXCVBNM。按键布局指示了键盘图像中按键是如何分布的，本申请实施例利用按键布局根据已识别按键的位置信息推算待识别按键的位置信息。
上述技术方案，利用键盘图像的按键布局，根据已识别按键的位置信息得到待识别按键的位置信息，可以在清楚识别出部分按键的情况下推算全部按键的位置信息，提高按键的识别率和识别准确度。
本申请实施例可以应用在利用机械臂操作键盘的场景。例如，在对手机输入法进行测试时，可以使用工业相机对手机屏幕进行拍照，通过本申请实施例提供的方法识别按键的位置信息，将按键的位置信息输入机械臂的控制装置。从而可以用机械臂代替人工操作手机输入法键盘。
作为一种实施方式，如图4所示，步骤S101、获取多个已识别按键在键盘图像中的位置信息，可以包括：
步骤S401、使用字符识别模型识别键盘图像中的多个按键字符；
其中，按键字符包括按键对应的字符，例如字母、数字或标点。26键布局的按键字符包括字母，9键布局的按键字符包括数字或字母。示例性地，步骤S401包括使用字符模型识别出9键布局键盘图像中的数字，或者使用字符识别模型识别出26键布局键盘图像中的字母。字符识别模型可以是OCR模型。
步骤S402、在多个按键字符之间的位置关系与键盘图像的按键布局相匹配的情况下，将按键字符的位置信息确定为已识别按键的位置信息。
由于按键图像中可能会存在一些干扰字符，例如图2所示的26键布局的键盘图像中，字符识别模型可以识别出在键盘上方的S，容易将上方S确定为已识别按键。本申请实施例的示例性实施方式中，通过判断识别出来的按键字符之间的位置关系与键盘图像的按键布局是否匹配，在匹配的情况下才将按键字符的位置信息确定为已识别按键的位置信息。
上述技术方案，使用字符识别模型先识别出按键字符，位置关系与键盘布局匹配的按键字符的位置信息确定为已识别按键的位置信息，可以排除键盘位置外的一些干扰字符，提高识别准确度。
作为一种实施方式，如图5所示，步骤S102、根据已识别按键的位置信息以及键盘图像的按键布局，获取待识别按键的位置信息，可以包括：
步骤S501、根据已识别按键的位置信息以及键盘图像的按键布局，得到键盘图像中按键的行间距和列间距中的至少一种；
示例性地，按键的行间距可以是位于同一列的相邻按键的中心位置之间的纵向距离。例如，在如图2所示的26键布局的键盘图像中，行间距可以是Q键和A键的中心位置之间的纵向距离row_d。在图3所示的9键布局的键盘图像中，行间距可以是分词键和GHI键的中心位置之间的纵向距离row_d。
同理，按键的列间距可以是位于同一行的相邻按键的中心位置之间的横向距离。例如，在如图2所示的26键布局的键盘图像中，列间距可以是Q键和W键的中心位置之间的横向距离col_d。在图3所示的9键布局的键盘图像中，列间距可以是分词键和ABC键的中心位置之间的横向距离col_d。
需要理解的是，本申请实施例中的横向，可以是同一行的已识别按键的连线方向，相应地，纵向可以是与上述连线方向垂直的方向。一般情况下，横向与键盘图像的上下边界延伸方向一致，纵向与键盘图像的左右边界延伸方向一致。但由于图像获取阶段的误差，可能存在与键盘图像的边界延伸方向不一致的情况。显然，本申请实施例中的横向也可以是键盘图像的上下边界的延伸方向，相应地，纵向可以是键盘图像左右边界的眼神方向。本领域技术人员进行坐标转换，即可利用本申请实施例的方法计算按键的位置信息。
步骤S502、根据行间距和列间距中的至少一种以及已识别按键的位置信息，获取待识别按键的位置信息。
上述技术方案，先得到按键的行间距和/或列间距，利用行间距和/或列间距以及已识别按键的位置信息获取待识别按键的位置信息，通过获取键盘布局的参数信息推算待识别按键的位置信息，可以降低算法复杂性，提高识别准确度。
示例性地，已识别按键包括至少两个不同行的按键。步骤S501、根据已识别按键的位置信息以及键盘图像的按键布局，得到键盘图像中按键的行间距和列间距中的至少一种，可以包括：
根据键盘图像的按键布局，得到两个不同行的按键之间的行数；
根据两个不同行的按键的位置信息，计算两个不同行的按键之间的纵向距离；
根据两个不同行的按键之间的纵向距离和行数，得到键盘图像中按键的行间距。
利用按键布局，可以得到两个按键之间的行数，例如26键布局的键盘图像中，W键与X键之间有一行，即W键与X键之间有等于两个行间距的纵向距离。因此，可以根据两个按键之间的纵向距离和行数，准确计算行间距。
上述技术方案，利用两个不同行的按键的纵向距离和它们之间的行数，以较少的输入信息得到准确的按键行间距。
在示例性实施方式中，已识别按键可以包括多组不同行的按键。通过测量多组纵向距离求取行间距，可以避免测量一组计算结果的偶然性所带来的误差。有如下示例方式：
示例一、可以选取多组已识别按键，每一组已识别按键位于不同行，且多组已识别按键中不同行的按键之间的行数相同。通过测量多组已识别按键的纵向距离，求取纵向距离平均值。根据纵向距离平均值及该行数，得到键盘图像中按键的行间距。
示例二、可以选取多组已识别按键，每一组已识别按键位于不同行，测量每一组已识别按键的纵向距离，并根据每一组的纵向距离和行数计算行间距。多组测量得到的行间距取平均值得到键盘图像中按键的行间距。
示例性地，已识别按键包括至少两个不同列的按键。步骤S501、根据已识别按键的位置信息以及键盘图像的按键布局，得到键盘图像中按键的行间距和列间距中的至少一种，还可以包括：
根据键盘图像的按键布局，得到两个不同列的按键之间的列数；
根据两个不同列的按键的位置信息，计算两个不同列的按键之间的横向距离；
根据两个不同列的按键之间的横向距离和列数，得到键盘图像中按键的列间距。
上述技术方案，利用两个不同列的按键的横向距离和它们之间的列数，以较少的输入信息得到准确的按键列间距。
在示例性实施方式中，已识别按键可以包括多组不同列的按键。通过测量多组横向距离求取列间距，可以避免测量一组计算结果的偶然性所带来的误差。有如下示例方式：
示例一、可以选取多组已识别按键，每一组已识别按键位于不同列，且多组已识别按键中不同列的按键之间的列数相同。通过测量多组已识别按键的横向距离，求取横向距离平均值。根据横向距离平均值及该列数，得到键盘图像中按键的列间距。
示例二、可以选取多组已识别按键，每一组已识别按键位于不同列，测量每一组已识别按键的横向距离，并根据每一组的横向距离和列数计算列间距。多组测量得到的列间距取平均值得到键盘图像中按键的列间距。
作为一种示例性实施方式，步骤S502、根据行间距和列间距中的至少一种以及已识别按键的位置信息，获取待识别按键的位置信息，可以包括：
根据键盘图像的按键布局，得到位于同一行的已识别按键与待识别按键之间的按键数量；
根据位于同一行的已识别按键的位置信息、按键数量和列间距，获取待识别按键的位置信息。
示例性地，根据同一行的已识别按键的位置信息、按键数量和列间距，获取待识别按键的位置信息，可以包括：以同一行的已识别按键的纵向坐标作为待识别按键的纵向坐标，根据位于同一行的已识别按键与待识别按键之间的按键数量、列间距与该已识别按键的横向坐标，计算该待识别按键的横向坐标。例如，在26键布局中，已识别按键为W，待识别按键为R，W与R之间的按键数量为1个，则两者的横向坐标之间相差2个列间距，R键的横向坐标等于W键的横向坐标加2个列间距。
上述技术方案，利用按键布局，可以得到位于同一行的两个按键之间的按键数量，结合已识别按键的位置信息和列间距，可以得到与已识别按键位于同一行的待识别按键的位置信息，识别准确度高，识别速度快。
作为一种示例性实施方式，步骤S502、根据行间距和列间距中的至少一种以及已识别按键的位置信息，获取待识别按键的位置信息，包括：
根据键盘图像的按键布局，得到位于同一列的已识别按键与待识别按键之间的按键数量；
根据位于同一列的已识别按键的位置信息、按键数量和行间距，获取待识别按键的位置信息。
示例性地，根据同一列的已识别按键的位置信息、按键数量和行间距，获取待识别按键的位置信息，可以包括：根据同一列的已识别按键的横向坐标计算待识别按键的横向坐标，根据位于同一列的已识别按键与待识别按键之间的按键数量、行间距与该已识别按键的纵向坐标，计算该待识别按键的纵向坐标。
在9键布局中，可以直接以已识别按键的横向坐标作为同一列的待识别按键的横向坐标。在26键布局中，由于同一列、相邻行的按键之间的横向坐标相差0.5个行间距，因此需要结合行间距、以及同一列的已识别按键与待识别按键之间的按键数量，计算待识别按键的横向坐标。
上述技术方案，利用按键布局，可以得到位于同一列的两个按键之间的按键数量，结合已识别按键的位置信息和行间距，可以得到与已识别按键位于同一列的待识别按键的位置信息，识别准确度高，识别速度快。
通过上述技术方案，可以由已识别按键的位置信息得到同一行的所有按键的位置信息。进而根据推算其他行的按键的位置信息。
下面以26键布局为应用示例，说明本申请实施例的方法：
1.首先使用OCR模型对键盘图像进行识别，键盘图像如图2所示。然后进行字符(QWERTYUIOP、ASDFGHJKL、ZXCVBNM)匹配来获取已识别按键的位置信息。
2.以键盘图像的左上顶点为中心点，建立平面直角坐标系，x代表距图像左边界的距离，y代表距图像上边界的距离。根据已识别按键的位置信息，求取键盘中按键的列间距col_d、行间距row_d。
3.对于同一行中的待识别按键Key1，通过已识别按键Key2的位置信息和列间距col_d来计算位置信息：Key1y＝Key2y、Key1x＝(n-m)*col_d+Key2x，其中，n为按键Key1的列序号，m为按键Key2的列序号。
4.如果第一行中所有按键都没有识别出，则第一行中列序号为n的按键Key1[n]可根据第二行列序号为n的按键Key2[n]、列间距col_d、行间距row_d来确定。Key1[n]x＝Key2[n]x–col_d/2，Key1[n]y＝Key2[n]y–row_d。
5.如果第二行中所有按键都没有识别出，可根据第一行中列序号为n的按键Key1[n]的位置、col_d、row_d来确定第二行中列序号为n的按键Key2[n]的位置。Key2[n]x＝Key1[n]x+col_d/2，Key2[n]y＝Key1[n]y+row_d。
6.如果第三行中所有按键都没有识别出，第三行中列序号为n的按键Key3[n]可根据第二行中列序号为n+1的按键Key2[n+1]、行间距row_d来进行预测。Key3[n]x＝Key2[n+1]x，Key3[n]y＝Key2[n+1]y+row_d。
下面以9键布局为应用示例，说明本申请实施例的方法：
1.首先使用OCR模型对键盘图像进行识别，键盘图像如图3所示。然后进行字符(ABC、DEF、GHI、JKL、MNO、PQRS、TUV、WXYZ)匹配来获取已识别按键的位置信息。
2.以键盘图像的左上顶点为中心点，建立平面直角坐标系，x代表距图像左边界的距离，y代表距图像上边界的距离。根据已识别按键的位置信息，求取键盘中按键的列间距col_d、行间距row_d。
3.对于同一行的待识别按键Key1，通过已识别按键Key2、列间距col_d来得到：Key1x＝(n-m)*col_d+Key2x，Key1y＝Key2y。
4.对于同一列的待识别按键Key1，通过已识别按键Key2、行间距row_d来得到：Key1x＝Key2x、Key1y＝(n-m)*row_d+Key2y。
根据本申请的实施例，本申请还提供一种按键位置的识别装置，如图6所示，按键位置的识别装置6包括：
第一获取模块601，用于获取多个已识别按键在键盘图像中的位置信息；
第二获取模块602，用于根据已识别按键的位置信息以及键盘图像的按键布局，获取待识别按键的位置信息。
本申请实施例提供的按键位置的识别装置，可以执行本申请实施例提供的按键位置的识别方法，具备相应的有益效果。
在一种实施方式中，如图7所示，第一获取模块601包括：
识别单元701，用于使用字符识别模型识别键盘图像中的多个字符；
确定单元702，用于在多个字符之间的位置关系与键盘图像的按键布局相匹配的情况下，将字符的位置信息确定为已识别按键的位置信息。
在一种实施方式中，如图8所示，第二获取模块602包括：
间距计算单元801，用于根据已识别按键的位置信息以及键盘图像的按键布局，得到键盘图像中按键的行间距和列间距中的至少一种；
位置获取单元802，用于根据行间距和列间距中的至少一种以及已识别按键的位置信息，获取待识别按键的位置信息。
在一种实施方式中，已识别按键包括至少两个不同行的按键；间距计算单元801包括：
行数得到子单元，用于根据键盘图像的按键布局，得到两个不同行的按键之间的行数；
第一距离计算子单元，用于根据两个不同行的按键的位置信息，计算两个不同行的按键之间的纵向距离；
行间距计算子单元，用于根据两个不同行的按键之间的纵向距离和行数，得到键盘图像中按键的行间距。
在一种实施方式中，已识别按键包括至少两个不同列的按键；间距计算单元801包括：
列数得到子单元，用于根据键盘图像的按键布局，得到两个不同列的按键之间的列数；
第二距离计算子单元，用于根据两个不同列的按键的位置信息，计算两个不同列的按键之间的横向距离；
列间距计算子单元，用于根据两个不同列的按键之间的横向距离和列数，得到键盘图像中按键的列间距。
在一种实施方式中，位置获取单元802包括：
第一数量得到子单元，用于根据键盘图像的按键布局，得到位于同一行的已识别按键与待识别按键之间的按键数量；
第一位置获取子单元，用于根据位于同一行的已识别按键的位置信息、按键数量和列间距，获取待识别按键的位置信息。
在一种实施方式中，位置获取单元802包括：
第二数量得到子单元，用于根据键盘图像的按键布局，得到位于同一列的已识别按键与待识别按键之间的按键数量；
第二位置获取子单元，用于根据位于同一列的已识别按键的位置信息、按键数量和行间距，获取待识别按键的位置信息。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图9所示，是根据本申请实施例的按键位置的识别方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图9所示，该电子设备包括：一个或多个处理器901、存储器902，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示图形用户界面(Graphical User Interface，GUI)的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图9中以一个处理器901为例。
存储器902即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本申请所提供的按键位置的识别方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的按键位置的识别方法。
存储器902作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的按键位置的识别方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的第一获取模块610和第二获取模块620)。处理器901通过运行存储在存储器902中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的按键位置的识别方法。
存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据按键位置的识别方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至按键位置的识别方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
按键位置的识别方法的电子设备还可以包括：输入装置903和输出装置904。处理器901、存储器902、输入装置903和输出装置904可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。
输入装置903可接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置904可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(Liquid Cr9stal Displa9，LCD)、发光二极管(Light Emitting Diode，LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(programmable logic device，PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(Cathode Ra9Tube，阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请实施例的技术方案，利用键盘图像的按键布局，根据已识别按键的位置信息得到待识别按键的位置信息，可以在清楚识别出部分按键的情况下推算全部按键的位置信息，提高按键的识别率和识别准确度。
在一种实施方式中，使用字符识别模型先识别出按键字符，位置关系与键盘布局匹配的按键字符的位置信息确定为已识别按键的位置信息，可以排除键盘位置外的一些干扰字符，提高识别准确度。
在一种实施方式中，先得到按键的行间距和/或列间距，利用行间距和/或列间距以及已识别按键的位置信息获取待识别按键的位置信息，通过获取键盘布局的参数信息推算待识别按键的位置信息，可以降低算法复杂性，提高识别准确度。
在一种实施方式中，利用两个不同行的按键的纵向距离和它们之间的行数，以较少的输入信息得到准确的按键行间距。
在一种实施方式中，利用两个不同列的按键的横向距离和它们之间的列数，以较少的输入信息得到准确的按键列间距。
在一种实施方式中，利用按键布局，可以得到位于同一行的两个按键之间的按键数量，结合已识别按键的位置信息和列间距，可以得到与已识别按键位于同一行的待识别按键的位置信息，识别准确度高，识别速度快。
在一种实施方式中，利用按键布局，可以得到位于同一列的两个按键之间的按键数量，结合已识别按键的位置信息和行间距，可以得到与已识别按键位于同一列的待识别按键的位置信息，识别准确度高，识别速度快。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (8)

1.一种按键位置的识别方法，其特征在于，包括：
获取多个已识别按键在键盘图像中的位置信息；
根据所述已识别按键的位置信息以及所述键盘图像的按键布局，得到所述键盘图像中按键的行间距和列间距中的至少一种；
根据所述行间距和列间距中的至少一种以及所述已识别按键的位置信息，获取待识别按键的位置信息；
其中，所述已识别按键包括至少两个不同行/列的按键，所述根据所述行间距和列间距中的至少一种以及所述已识别按键的位置信息，获取待识别按键的位置信息，包括：
根据所述键盘图像的按键布局，得到两个不同行/列的按键之间的行数/列数；
根据所述两个不同行/列的按键的位置信息，计算所述两个不同行/列的按键之间的纵向/横向距离；
根据所述两个不同行/列的按键之间的纵向距离和行数/横向距离和列数，得到所述键盘图像中按键的行/列间距。
2.根据权利要求1所述的按键位置的识别方法，其特征在于，获取多个已识别按键在键盘图像中的位置信息，包括：
使用字符识别模型识别所述键盘图像中的多个按键字符；
在所述多个按键字符之间的位置关系与所述键盘图像的按键布局相匹配的情况下，将所述按键字符的位置信息确定为已识别按键的位置信息。
3.根据权利要求1所述的按键位置的识别方法，其特征在于，根据所述行间距和列间距中的至少一种以及所述已识别按键的位置信息，获取待识别按键的位置信息，包括：
根据所述键盘图像的按键布局，得到位于同一行的已识别按键与待识别按键之间的按键数量；
根据位于同一行的已识别按键的位置信息、所述按键数量和所述列间距，获取待识别按键的位置信息。
4.根据权利要求1所述的按键位置的识别方法，其特征在于，根据所述行间距和列间距中的至少一种以及所述已识别按键的位置信息，获取待识别按键的位置信息，包括：
根据所述键盘图像的按键布局，得到位于同一列的已识别按键与待识别按键之间的按键数量；
根据位于同一列的已识别按键的位置信息、所述按键数量和所述行间距，获取待识别按键的位置信息。
5.一种按键位置的识别装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取多个已识别按键在键盘图像中的位置信息；
第二获取模块，用于根据所述已识别按键的位置信息以及所述键盘图像的按键布局，得到所述键盘图像中按键的行间距和列间距中的至少一种；根据所述行间距和列间距中的至少一种以及所述已识别按键的位置信息，获取待识别按键的位置信息；
所述第二获取模块，用于在所述已识别按键包括至少两个不同行/列的按键时，根据所述键盘图像的按键布局，得到两个不同行/列的按键之间的行数/列数；根据所述两个不同行/列的按键的位置信息，计算所述两个不同行/列的按键之间的纵向/横向距离；根据所述两个不同行/列的按键之间的纵向距离和行数/横向距离和列数，得到所述键盘图像中按键的行/列间距。
6.根据权利要求5所述的按键位置的识别装置，其特征在于，第一获取模块包括：
识别单元，用于使用字符识别模型识别所述键盘图像中的多个按键字符；
确定单元，用于在所述多个按键字符之间的位置关系与所述键盘图像的按键布局相匹配的情况下，将所述按键字符的位置信息确定为已识别按键的位置信息。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
8.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
CN201910952479.1A 2019-10-09 2019-10-09 按键位置的识别方法、装置、电子设备和存储介质 Active CN110705551B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910952479.1A CN110705551B (zh) 2019-10-09 2019-10-09 按键位置的识别方法、装置、电子设备和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910952479.1A CN110705551B (zh) 2019-10-09 2019-10-09 按键位置的识别方法、装置、电子设备和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110705551A CN110705551A (zh) 2020-01-17
CN110705551B true CN110705551B (zh) 2022-05-20

Family

ID=69199190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910952479.1A Active CN110705551B (zh) 2019-10-09 2019-10-09 按键位置的识别方法、装置、电子设备和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110705551B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111427446B (zh) * 2020-03-04 2023-10-13 青岛小鸟看看科技有限公司 头戴显示设备的虚拟键盘显示方法、装置及头戴显示设备
CN114399896B (zh) * 2020-09-25 2023-04-07 汉桑(南京)科技股份有限公司 一种根据遥控设备图像配置遥控功能数据的方法和系统
CN113177553B (zh) * 2021-05-31 2022-08-12 哈尔滨工业大学（深圳） 一种电梯内面板楼层按钮识别方法和装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1552014A (zh) * 2002-06-18 2004-12-01 谢庆云 键盘及带键盘的设备
CN101424518A (zh) * 2007-10-31 2009-05-06 比亚迪股份有限公司 一种按键间距的检测方法及系统
US9557823B1 (en) * 2013-04-29 2017-01-31 Amazon Technologies, Inc. Keyboard customization according to finger positions
CN106886989A (zh) * 2015-12-11 2017-06-23 东莞东聚电子电讯制品有限公司 键盘按键的自动光学检测方法
CN107862303A (zh) * 2017-11-30 2018-03-30 平安科技（深圳）有限公司 表格类图像的信息识别方法、电子装置及可读存储介质
CN110196677A (zh) * 2019-05-24 2019-09-03 Oppo广东移动通信有限公司 虚拟按键的显示位置更新方法及相关设备
CN110263337A (zh) * 2019-06-17 2019-09-20 北京百度网讯科技有限公司 输入行为识别方法、装置、设备和介质

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7030863B2 (en) * 2000-05-26 2006-04-18 America Online, Incorporated Virtual keyboard system with automatic correction
JP4071550B2 (ja) * 2002-06-05 2008-04-02 一好 小谷 仮想キー片手入力装置における仮想キー配列方法
CN101685342B (zh) * 2008-09-26 2012-01-25 联想(北京)有限公司 一种动态虚拟键盘的实现方法及装置
CN105338388B (zh) * 2015-10-28 2018-02-06 四川长虹电器股份有限公司 一种智能电视机上响应各种遥控器的方法
CN107766182B (zh) * 2016-08-18 2021-06-22 斑马智行网络(香港)有限公司 输入法键盘的按键定位、操控、测试方法及装置
CN109033772B (zh) * 2018-08-09 2020-04-21 北京云测信息技术有限公司 一种验证信息的输入方法及装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1552014A (zh) * 2002-06-18 2004-12-01 谢庆云 键盘及带键盘的设备
CN101424518A (zh) * 2007-10-31 2009-05-06 比亚迪股份有限公司 一种按键间距的检测方法及系统
US9557823B1 (en) * 2013-04-29 2017-01-31 Amazon Technologies, Inc. Keyboard customization according to finger positions
CN106886989A (zh) * 2015-12-11 2017-06-23 东莞东聚电子电讯制品有限公司 键盘按键的自动光学检测方法
CN107862303A (zh) * 2017-11-30 2018-03-30 平安科技（深圳）有限公司 表格类图像的信息识别方法、电子装置及可读存储介质
CN110196677A (zh) * 2019-05-24 2019-09-03 Oppo广东移动通信有限公司 虚拟按键的显示位置更新方法及相关设备
CN110263337A (zh) * 2019-06-17 2019-09-20 北京百度网讯科技有限公司 输入行为识别方法、装置、设备和介质

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
The 1line keyboard: a QWERTY layout in a single line;Frank Chun Yat Li等;《UIST"11:Proceedings of the 24th annual ACM symposium on User interface software and technology》;20111016;第461-470页 *
基于WIFI的按键间移动距离的加强型按键识别;朱奕鸿;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 (信息科技辑)》;20190215;第I136-740页 *
离线建模法在虚拟键盘中的应用;李振伟等;《电子设计工程》;20131231;第21卷(第18期);第127-129+135页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110705551A (zh) 2020-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110689585B (zh) 多相机外参的联合标定方法、装置、设备和介质
CN110705551B (zh) 按键位置的识别方法、装置、电子设备和存储介质
CN111784663B (zh) 零部件的检测方法、装置、电子设备及存储介质
US9288373B2 (en) System and method for human computer interaction
CN112270669B (zh) 人体3d关键点检测方法、模型训练方法及相关装置
CN112987064B (zh) 建筑物定位方法、装置、设备、存储介质和终端设备
CN111310840A (zh) 数据融合处理方法、装置、设备和存储介质
CN112200167A (zh) 图像识别方法、装置、设备及存储介质
CN104915023B (zh) 使用混合跟踪的输入设备
JP2021173745A (ja) 車両が位置する車線を決定する方法、装置、機器、および記憶媒体
CN112241716A (zh) 训练样本的生成方法和装置
CN112015774A (zh) 一种图表推荐方法、装置、电子设备及存储介质
CN111488821A (zh) 用于识别交通信号灯倒计时信息的方法及装置
CN112990127B (zh) 目标识别方法、装置、电子设备及存储介质
JP7150074B2 (ja) エッジベースの拡張現実３次元追跡登録方法、装置及び電子機器
CN112102417A (zh) 确定世界坐标的方法和装置及用于车路协同路侧相机的外参标定方法
CN112150380B (zh) 校正图像的方法、装置、电子设备和可读存储介质
CN111708477B (zh) 按键识别方法、装置、设备以及存储介质
CN112200190B (zh) 兴趣点的位置确定方法、装置、电子设备和存储介质
CN111680628B (zh) 文字框融合方法、装置、设备以及存储介质
CN112507249A (zh) 兴趣点生成的方法、装置、电子设备及存储介质
CN111596897B (zh) 代码复用的处理方法、装置及电子设备
CN111339344B (zh) 室内图像检索方法、装置及电子设备
CN111967492A (zh) 分类模型的训练方法、装置、电子设备以及存储介质
EP2525273A1 (en) Method and mobile terminal for realizing direction identification of optical finger navigation

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant